一种多关节铁水包加盖装置的制作方法

1.本实用新型属于铁水包转运设备技术领域，涉及一种多关节铁水包加盖装置、铁水包转运车。


背景技术：

2.铁水包是铸造设备浇注设备，用于铸造车间浇注作业，在炉前承接铁液，之后运送至铸型处进行浇注。铁水包加盖技术概念很早就已经产生了，铁水罐加盖保温技术，主要用于高炉铁水转运过程的保温、节能、防雨及减少环境污染等，特别对空包进行加盖保温，有效延长耐材寿命，因其具有降低铁水温降，降低铁钢比、环保等多重功能，铁包加盖项目近几年国内各钢厂普遍使用。目前市场上也有许多类型的加盖装置，但这些装置并不是适用于所有钢厂，如中国专利申请cn105108127a公开的铁水包加盖装置，其包括机架、升降装置、铁水包盖、行走小车、铁水包车和铁水包盖夹取装置，升降装置一端通过铁水包盖夹取装置与铁水包盖连接，另一端与机架连接，且升降装置能够相对机架横向移动，铁水包盖通过升降装置相对机架上下移动和左右移动，并对铁水包盖加盖和摘盖操作，行走小车和铁水包车对向行驶，相对机架前后运行。这种铁水包加盖装置需要设置专门的机架、升降装置等，占地面积大、费用高，并且不能随铁水包车一起运行，实用性不强。另外也有在铁水包车上设置的加盖装置，如cn107803494a公开了一种铁水包加揭盖装置，其在铁包车上铁水包两侧设置加揭盖机构，加揭盖机构包括半圆形铁包盖、主动摇杆、连杆、油缸及底座，主动摇杆上端两支杆与半圆形铁包盖铰接，下端两腿与底座铰接，两腿内侧各铰接一个油缸，油缸另一端与底座铰接；连杆两端分别与底座、半圆形铁包盖铰接；这种铁水包加揭盖装置虽是随车安装，但是其机械结构复杂，分别设置在铁包车两端，占用铁水包车面积大，并且铁水包加揭盖装置需要左右侧同步运行，增加安装、操作和运维难度及费用，也增加了故障发生的概率；另外，该铁水车两侧均设置该装置，在空间较小的环境中使用时，对铁包车附近其它设备的正常运行或多或少产生影响。


技术实现要素：

3.针对上述背景技术中存在的缺陷，本实用新型提供了一种多关节铁水包加盖装置、铁水包转运车，可利用铁水包转运车两端剩余的较小空间进行安装，完成铁水包的加、揭盖操作，并对铁水包的正常使用不产生任何影响。
4.本实用新型提供如下技术方案：
5.本实用新型一种多关节铁水包加盖装置，它包括依次铰接的基座、第一转轴架、第二转轴架和第三转轴架，第三转轴架顶端转动连接有保温盖支架；所述基座外侧底端铰接有第一顶升装置，第一顶升装置活塞杆顶端与第一转轴架外侧上部铰接；所述第一转轴架里侧下部铰接有第二顶升装置，第二顶升装置活塞杆顶端与第二转轴架的里侧中部铰接；所述第二转轴架外侧底端铰接有第三顶升装置，第三顶升装置活塞杆顶端与第三转轴架外侧中部铰接；所述第三转轴架里面下部铰接有第四顶升装置，第四顶升装置活塞杆顶部与
保温盖支架底部铰接。
6.进一步地，还包括控制箱，控制箱内设置有与第一顶升装置、第二顶升装置、第三顶升装置和第四顶升装置相连接的控制器。
7.进一步地，所述第一顶升装置、第二顶升装置、第三顶升装置和第四顶升装置均为油缸。
8.进一步地，所述控制箱内设置有液压站，液压站通过管路分别与第一顶升装置、第二顶升装置、第三顶升装置和第四顶升装置相连接，各管路上分别设置有电磁阀，各电磁阀分别通过线路接入控制器。
9.进一步地，所述液压站上连接有溢流阀和泄压阀。
10.进一步地，所述第三顶升装置上设置有位移传感器。
11.进一步地，所述第一顶升装置、第二顶升装置、第三顶升装置和第四顶升装置均为两个，分别并排设置。
12.进一步地，所述基座上部设置成“l”型，下部外侧设置有凸起安装部，所述第一顶升装置的底端设置于凸起安装部上。
13.进一步地，所述保温盖支架呈“叉”形。
14.进一步地，还包括远程控制站，所述控制器上连接有无线通讯模块，通过无线通讯模块可与远程控制站建立通信。
15.本实用新型一种铁水包转运车，包括车体，车体上设置有铁水包，所述车体一侧设置有上述技术方案所述的多关节铁水包加盖装置，所述保温盖支架上插装有保温盖。
16.相对于现有技术，本实用新型一种多关节铁水包加盖装置、铁水包转运车，具备以下有益效果：
17.(1)本实用新型所述的多关节铁水包加盖装置，其设计新颖、合理，结构简洁，能够利用铁水包转运车两端较小空间进行安装、使用，实现铁水包的加盖及开盖操作；
18.(2)本实用新型所述的多关节铁水包加盖装置，其通过基座、第一转轴架、第二转轴架、第三转轴架并配合第一顶升装置、第二顶升装置、第三顶升装置和第四顶升装置的设置，通过这种多关节结构，稳定、准确、灵活的实现铁水包的加盖和开盖，效果好；
19.(3)本实用新型所述的多关节铁水包加盖装置，其通过设置“l”型的基座，便于骑挂在车体的端部，既不占用空间，又便于快速吊装拆卸，且与车体连接牢固，能够满足铁路线路界限要求，顺利通过各类铁路道岔及线路等共辅设施要求及车辆车轴载重要求，且不改动铁包车主体结构；
20.(4)本实用新型所述的多关节铁水包加盖装置安装于车体一侧端部，与铁水包罐体有一定的安全距离，可以避开旋转时可能会产生干涉到罐体突出部位，同时在铁水包使用时留出龙门钩进退钩的安全距离；
21.(5)本实用新型所述的多关节铁水包加盖装置独立使用，不影响铁水包作业、铁水车运行及维护，能够有效防止机械碰损；
22.(6)本实用新型所述的多关节铁水包加盖装置的液压系统具备溢流和泄压功能，在液压系统出现故障或其它无法运行的故障时，通过该溢流和泄压功能可手动快速对保温盖进行操作；
23.(7)本实用新型所述的多关节铁水包加盖装置的保温盖支架与保温盖插装固定，
满足保温盖快速更换的需求；
24.(8)本实用新型所述的多关节铁水包加盖装置可以通过操作箱就地操作，也可以通过无线通讯模块与远程控制站建立连接进行远程操作。
附图说明
25.图1是本实用新型多关节铁水包加盖装置、铁水包转运车的立体示意图；
26.图2是本实用新型多关节铁水包加盖装置、铁水包转运车的正视示意图；
27.图3是本实用新型多关节铁水包加盖装置、铁水包转运车的侧视示意图；
28.图4是本实用新型多关节铁水包加盖装置正视示意图；
29.图5是本实用新型多关节铁水包加盖装置立体示意图；
30.图6是本实用新型中控制器与各元器件连接的示意图；
31.图中：1、基座；2、第一转轴架；3、第二转轴架；4、第三转轴架；5、保温盖支架；6、第一顶升装置；7、第二顶升装置；8、第三顶升装置；9、第四顶升装置；10、销；11、保温盖；12、车体；13、液压站；14、控制器；15、位移传感器；16、电磁阀；17、远程控制站；18、铁水包；19、无线通讯模块；20、溢流阀；21、泄压阀；22、凸起安装部。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变；“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
33.实施例1：
34.如图1-6所示，本实用新型一种多关节铁水包加盖装置，它包括依次铰接的基座1、第一转轴架2、第二转轴架3和第三转轴架4，第三转轴架4顶端转动连接有保温盖支架5；所述基座1外侧底端铰接有第一顶升装置6，第一顶升装置6活塞杆顶端与第一转轴架2外侧上部铰接；所述第一转轴架2里侧下部铰接有第二顶升装置7，第二顶升装置7活塞杆顶端与第二转轴架3的里侧中部铰接；所述第二转轴架3外侧底端铰接有第三顶升装置8，第三顶升装置8活塞杆顶端与第三转轴架4外侧中部铰接；所述第三转轴架4里面下部铰接有第四顶升装置9，第四顶升装置9活塞杆顶部与保温盖支架5底部铰接，所述保温盖支架5可设置成“叉”形，便于与保温盖快速插接，可实现保温盖的快速更换。本实施例中，所述基座1、第一转轴架2、第二转轴架3和第三转轴架4均为高强度金属件，通过它们之间的铰接形式构成多关节结构，并配合第一顶升装置6、第二顶升装置7、第三顶升装置8和第四顶升装置9，使得安装在第三转轴架4顶端的保温盖支架5实现向外伸展倾斜或向内靠拢以及通过第四顶升
装置9实现保温盖支架5的转动，进而实现安装于保温盖支架5上的保温盖可以在铁水包的顶部实现加盖和开盖动作。
35.为便于对第一顶升装置6、第二顶升装置7、第三顶升装置8和第四顶升装置9的控制，所述装置还可以包括控制箱13，控制箱13内设置有与第一顶升装置6、第二顶升装置7、第三顶升装置8和第四顶升装置9相连接的控制器14，通过控制器14控制第一顶升装置6、第二顶升装置7、第三顶升装置8和第四顶升装置9的顶升行程，实现对加盖装置的精确控制。本实施例中，控制箱13外侧可设置相应的开关按钮并与控制器14连接，以实现对各顶升装置的就地控制。
36.更进一步地，本实施例中所述第一顶升装置6、第二顶升装置7、第三顶升装置8和第四顶升装置9均为油缸，每处的第一顶升装置6、第二顶升装置7、第三顶升装置8和第四顶升装置9均为两个，分别并排设置，以增加整个装置使用时的稳定性。相应的，所述控制箱13内可以设置小型的液压站，或铁水包转运车上有液压系统，也可以接一路分支液压系统出来为各油缸提供液压油，所述液压站通过管路分别与第一顶升装置6、第二顶升装置7、第三顶升装置8和第四顶升装置9相连接，各管路上分别设置有电磁阀16，各电磁阀16分别通过线路接入控制器14，通过控制器14控制各电磁阀16，实现各油缸活塞杆的伸缩，进而控制该多关节结构所处的运动状态。
37.为更进一步对该多关节结构的运动状态进行监测，各顶升装置，尤其是第三顶升装置8上可设置有位移传感器15，该位移传感器15可监测该油缸所述的水平及垂直位置，便于对顶部保温盖支架5位置的控制。
38.本实施例中，所述液压站上还可以连接有溢流阀20和泄压阀21，便于在液压系统出现故障时，可以手动进行控制，实现快速加、开盖操作。
39.本实施例中，所述的基座1上部可设置成“l”型，下部外侧设置有凸起安装部22，所述第一顶升装置6的底端设置于凸起安装部22上，通过“l”型的基座，便于将多关节铁水包加盖装置设置于车体的端部，并且不占用少量车体空间，基座可与车体螺栓连接，便于安装。
40.实施例2：
41.为实现对多关节铁水包加盖装置的远程控制，在实施例1的基础上，还包括远程控制站17，所述控制器14上连接有无线通讯模块19，远程控制站17的控制设备可通过无线通讯模块19与控制器14建立通信并实现远程操作，减少作业人员劳动强度，提升作业人员的安全性。
42.实施例3：
43.本实用新型一种铁水包转运车，包括车体12，车体12上设置有铁水包18，所述车体12一侧设置有实施例1或2所述的多关节铁水包加盖装置，所述保温盖支架5上插装有保温盖11。

技术特征：
1.一种多关节铁水包加盖装置，其特征在于：它包括依次铰接的基座(1)、第一转轴架(2)、第二转轴架(3)和第三转轴架(4)，第三转轴架(4)顶端转动连接有保温盖支架(5)；所述基座(1)外侧底端铰接有第一顶升装置(6)，第一顶升装置(6)活塞杆顶端与第一转轴架(2)外侧上部铰接；所述第一转轴架(2)里侧下部铰接有第二顶升装置(7)，第二顶升装置(7)活塞杆顶端与第二转轴架(3)的里侧中部铰接；所述第二转轴架(3)外侧底端铰接有第三顶升装置(8)，第三顶升装置(8)活塞杆顶端与第三转轴架(4)外侧中部铰接；所述第三转轴架(4)里侧下部铰接有第四顶升装置(9)，第四顶升装置(9)活塞杆顶部与保温盖支架(5)底部铰接。2.根据权利要求1所述的一种多关节铁水包加盖装置，其特征在于：还包括控制箱(13)，控制箱(13)内设置有与第一顶升装置(6)、第二顶升装置(7)、第三顶升装置(8)和第四顶升装置(9)相连接的控制器(14)。3.根据权利要求2所述的一种多关节铁水包加盖装置，其特征在于：所述第一顶升装置(6)、第二顶升装置(7)、第三顶升装置(8)和第四顶升装置(9)均为油缸。4.根据权利要求3所述的一种多关节铁水包加盖装置，其特征在于：所述控制箱(13)内设置有液压站，液压站通过管路分别与第一顶升装置(6)、第二顶升装置(7)、第三顶升装置(8)和第四顶升装置(9)相连接，各管路上分别设置有电磁阀(16)，各电磁阀(16)分别通过线路接入控制器(14)。5.根据权利要求4所述的一种多关节铁水包加盖装置，其特征在于：所述液压站上连接有溢流阀(20)和泄压阀(21)。6.根据权利要求2所述的一种多关节铁水包加盖装置，其特征在于：所述第三顶升装置(8)上设置有与控制器(14)连接的位移传感器(15)。7.根据权利要求1所述的一种多关节铁水包加盖装置，其特征在于：所述第一顶升装置(6)、第二顶升装置(7)、第三顶升装置(8)和第四顶升装置(9)均为两个，分别并排设置。8.根据权利要求1所述的一种多关节铁水包加盖装置，其特征在于：所述基座(1)上部设置成“l”型，下部外侧设置有凸起安装部(22)，所述第一顶升装置(6)的底端设置于凸起安装部(22)上。9.根据权利要求1所述的一种多关节铁水包加盖装置，其特征在于：所述保温盖支架(5)呈“叉”形。10.根据权利要求2所述的一种多关节铁水包加盖装置，其特征在于：还包括远程控制站(17)，所述控制器(14)上连接有无线通讯模块(19)，通过无线通讯模块(19)可与远程控制站(17)建立通信。

技术总结
本实用新型公开了一种多关节铁水包加盖装置，它包括依次铰接的基座、第一转轴架、第二转轴架和第三转轴架，第三转轴架顶端转动连接有保温盖支架；所述基座外侧底端铰接有第一顶升装置，第一顶升装置活塞杆顶端与第一转轴架外侧上部铰接；第一转轴架里侧下部铰接有第二顶升装置，第二顶升装置活塞杆顶端与第二转轴架的里侧中部铰接；第二转轴架外侧底端铰接有第三顶升装置，第三顶升装置活塞杆顶端与第三转轴架外侧中部铰接；第三转轴架里面下部铰接有第四顶升装置，第四顶升装置活塞杆顶部与保温盖支架底部铰接。本实用新型可利用铁水包转运车两端剩余的较小空间进行安装，完成铁水包的加、开盖操作，并对铁水包的正常使用不产生任何影响。任何影响。任何影响。


技术研发人员：杨军 倪明 蔡传斌 李志超 吴国斌 汪莉
受保护的技术使用者：马鞍山马钢电气修造有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/10/20