一种双点激光测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光测量技术领域，尤其涉及一种双点激光测量装置。


背景技术：

2.激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器，激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，通过到达时间差或者三角测量法等方式，计算出从观测者到目标的距离。
3.现在的激光测距和定位应用比较广泛，一般情况下使用点激光定位，使用线激光测量轮廓；在轮廓测量应用中，线激光一般是垂直检测面进行测量，但线激光线长有限且测量频率较慢，对于大跨度幅面和快速移动的场景无满足要求；而且线激光点云离散大，成本高，也无法识别被检测侧面的轮廓，存在改进的空间，故而，提出一种双点激光测量装置解决以上问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种双点激光测量装置，实现成本低，检测精度高，且适用范围广泛的效果。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种双点激光测量装置，包括：
6.载体，所述载体设置于待测面上方，所述载体上设置有测量组件用于检测待测面；
7.测量组件，所述测量组件为两个点激光发射器，且两个点激光发射器相对倾斜设置；
8.驱动组件，驱动组件用于驱动载体在待测面上方移动，驱动组件上设有行程计量装置。
9.进一步的，所述驱动组件包括设置于载体下方的多个行进轮，其中一个所述行进轮上设置有动力单元，其中一个所述行进轮上设置有行程计量装置。
10.进一步的，所述驱动组件为伸缩组件，载体固定安装于伸缩组件的输出端。
11.进一步的，两个所述点激光发射器倾斜角度可调节。
12.进一步的，所述点激光发射器外侧设置有安置环，所述安置环上设置有调节轴。
13.进一步的，所述载体的内部设有与调节轴固定连接的角度调节电机，角度调节电机用于控制两个点激光发射器的倾斜角度。
14.本实用新型的有益效果体现在：
15.本实用新型，提出了两个点激光发射器代替单个线激光进行检查，达到成本低，精度高且使用范围广泛的目的，在上述使用过程中，点激光发射器能够获取待测面的表面的距离数据，然后通过运行时间和行程计量装置获取的路径行程，进行整合分析，从而得出待测面的上是否存在缝隙、缝隙宽度、深度和待测面之间的高度差等各项数据。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构测量示意图；
17.图2为本实用新型另一实施例的结构测量示意图；
18.图3为本实用新型的测量数据参考图。
19.图中：1、载体；2、点激光发射器；21、安置环；22、调节轴；3、驱动组件；31、动力单元；32、行程计量装置；4、待测面。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
22.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
23.另外，“多个”指两个以上。
24.请参阅图1-3，本实用新型公开了一种双点激光测量装置，包括：
25.载体1，所述载体1设置于待测面4上方，所述载体1上设有测量组件用于检测待测面4表面数据；
26.测量组件，所述测量组件为两个点激光发射器2，且两个点激光发射器2相对倾斜设置，两个所述点激光发射器2倾斜角度可调节，所述点激光发射器2优选的倾斜角度为待测面4与水平面形成的夹角的二分之一，上述点激光发射器2的优选倾斜角度是为了保证测量过程中，待测面4拐角处的测量数据精度，保证针对待测面4拐角处的测量点分布均匀，同时还能够避免在待测面4拐角为锐角的情况下，锐角下部激光无法照射出现死角的情况，同时两点激光发射器2优选为对称设置，也可为非对称设置；
27.驱动组件3，驱动组件3用于驱动载体1沿待测面4设置方向移动，驱动组件3上设有行程计量装置32，行程计量装置32可为里程计，由于行程计量装置32数据与点激光数据可以实现时间轴同步，二者数据能够直接映射起来，测试过程中速度可以变化。
28.实施例一
29.如图1所示，所述驱动组件3包括设置于载体1下方的多个行进轮，其中一个所述行进轮上设置有动力单元31，其中一个所述行进轮上设置有行程计量装置32。
30.上述实施方式中，设备能够应用于各种检测场景，如应用于轨道偏移检测工作中，
现有的轨道偏移检测一般是通过单个线激光进行检测，但是线激光设备成本高，针对上述问题，本技术中提出了两个点激光发射器2代替上述单个线激光，达到成本低，精度高且使用范围广泛的目的，在上述使用过程中，点激光发射器2能够获取待测面4的表面的距离数据，然后通过运行时间和行程计量装置32获取的路径行程，进行整合分析，从而得出待测面4的上是否存在缝隙、缝隙宽度、深度和待测面4之间的高度差等各项数据。
31.实施例二
32.如图2所示，所述驱动组件3为伸缩组件，载体1固定安装于伸缩组件的输出端。
33.上述实施方式中，设备能够应用于各种检测场景，如应用于芯片纠偏检测工作中，具体为通过点激光发射器2能够获取待测面4的表面和侧面的距离数据，然后通过运行时间和伸缩组件运动里程来获取的路径行程，进行整合分析，从而得出芯片的高度、位置等数据，从而便于使用者判断芯片的安装位置是否合格。
34.上述两种实施例中，如图3所示，通过点激光发射器2获取的距离和点激光发射器2的固定角度，能够得出各个点激光发射器2经过路径的各个坐标，同时，由于点激光发射器2倾斜设置会导致上述坐标中待测面4的一侧面的坐标数据缺失，故而设置另一组对称分布的点激光发射器2同时工作采集数据，两者整合后则能够得出精确完整的数据。
35.在上述方案中，所述点激光发射器2外侧设置有安置环21，所述安置环21上设置有调节轴22，所述载体1的内部设有与调节轴22固定连接的角度调节电机，角度调节电机用于控制两个点激光发射器2的倾斜角度。
36.通过上述设置，设备能够不同的待测面4进行自动且精确的调整，避免手动调整和安装后，精度出现误差的问题，同时相比于点激光发射器2角度固定的情况，上述设置能够使设备适用范围更加广泛，有效的提高设备的适用性。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种双点激光测量装置，其特征在于，包括：载体(1)，所述载体(1)设置于待测面(4)上方，所述载体(1)上设置有测量组件用于检测待测面(4)；测量组件，所述测量组件为两个点激光发射器(2)，且两个点激光发射器(2)相对倾斜设置；驱动组件(3)，所述驱动组件(3)用于驱动载体(1)在待测面(4)上方移动，驱动组件(3)上设有行程计量装置(32)。2.根据权利要求1所述一种双点激光测量装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括设置于载体(1)下方的多个行进轮，其中一个所述行进轮上设置有动力单元(31)，其中一个所述行进轮上设置有行程计量装置(32)。3.根据权利要求1所述一种双点激光测量装置，其特征在于：所述驱动组件(3)为伸缩组件，载体(1)固定安装于伸缩组件的输出端。4.根据权利要求1所述一种双点激光测量装置，其特征在于：两个所述点激光发射器(2)倾斜角度可调节。5.根据权利要求4所述一种双点激光测量装置，其特征在于：所述点激光发射器(2)外侧设置有安置环(21)，所述安置环(21)上设置有调节轴(22)。6.根据权利要求5所述一种双点激光测量装置，其特征在于：所述载体(1)的内部设有与调节轴(22)固定连接的角度调节电机，角度调节电机用于控制两个点激光发射器(2)的倾斜角度。

技术总结
本实用新型公开了一种双点激光测量装置，包括：载体，所述载体设置于待测面上方，所述载体上设置有测量装置用于检测待测面；测量装置，所述测量装置为两个点激光发射器，且两个点激光发射器相对倾斜设置；驱动组件，驱动组件用于驱动载体沿待测面设置方向移动，驱动组件上设有行程计量装置。本实用新型，提出了两个点激光发射器代替单个线激光进行检查，达到成本低，精度高且使用范围广泛的目的，在上述使用过程中，点激光发射器能够获取待测面的表面的距离数据，然后通过运行时间和行程计量装置获取的路径行程，进行整合分析，从而得出待测面的上是否存在缝隙、缝隙宽度、深度和待测面之间的高度差等各项数据。面之间的高度差等各项数据。面之间的高度差等各项数据。


技术研发人员：刘晓松
受保护的技术使用者：武汉信格诺科技有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/10/20