一种大广角低畸变视讯会议镜头的制作方法

1.本发明专利涉及摄像头领域，特别是涉及一种广角低畸变的玻塑混合的镜头结构。


背景技术：

2.视讯镜头是一种特殊的光学设备，用于实现远程视频通信和会议等方面的应用需求。视讯会议镜头的特点是可以进行图像采集和成像来满足会议过程中对画质、清晰度和稳定度等多种要求。视讯会议镜头具有高精度、高清晰度等特点，在会议过程中能提供清晰稳定的视频图像，营造出更加逼真的交流场景。覆盖范围是视讯会议镜头的又一大特点，不同规格型号的镜头，其视角范围也不同，一般情况下，视讯会议镜头视角宽广，为在会议中能够实现更加全面的场景展示。视讯会议镜头具备自动对焦等功能，能够灵活的根据会议需求进行拍摄角度和焦点的变化，更好的满足各种复杂场景下的实际需求。
3.随着越来越多在跨地域协同工作，视讯会议镜头已成为现代生产力不可缺少的一部分。视讯会议镜头可以提供清晰流畅和稳定可靠的视频服务，满足各类在线视频会议的需求。近年来，网络教育发展迅速，这类教育方式主要通过网络或其他形式的电子媒介将教学内容传递给学生，使教育资源能够更加公平的分配到每个人手中。总之，视讯会议镜头作为实现远程会议，教育等应用场景的关键性设备，在满足用户清晰度，稳定性等各方面需求上有着不可替代的作用。并且，随着智能化技术的不断发展，视讯会议镜头将更加趋于智能化、功能更加丰富和多元化。
4.现有的视讯会议镜头像素低，水平视场角一般在70
°
左右，宽角度的图像捕捉受限；另外，如中国专利文献号cn104076490a所述的镜头，采用的十片玻璃透镜，及中国专利号cn106125260a所述的镜头，采用七片玻璃透镜，及中国专利号cn206505216u所述的镜头，采用七片透镜，不仅不利于小型化，而且使制造成本增加。
5.本专利发明的的视讯会议镜头，提供了一种视场角在100
°
的广角低畸变、大光圈、高像素的广角低畸变视讯镜头，可以用于解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.为了解决视讯会议镜头光学总长过长的问题，以及像差平衡能力受到限制，难以满足成像质量要求等问题。本发明专利提供了一种玻塑混合的大广角低畸变的镜头结构。
7.为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种大广角低畸变视讯会议镜头，所述视讯会议镜头共有六片具有屈折力的透镜，所述视讯会议镜头包括沿光轴从物侧至像侧依次设置的具有负光焦度的第一透镜、具有负光焦度的第二透镜、具有负光焦度的第三透镜、具有正光焦度的第四透镜、具有负光焦度的第五透镜和具有正光焦度的第六透镜；所述第一透镜具有负屈折力，所述第一透镜的物侧面于近光轴处为平面，所述第一透镜的像侧面于近光轴处为凹面；
所述第二透镜具有负屈折力，所述第二透镜的物侧面于近光轴处为凹面，所述第二透镜的像侧面于近光轴处为凸面；所述第三透镜具有负屈折力，所述第三透镜的物侧面于近光轴处为凹面，所述第三透镜的像侧面于近光轴处为凸面；所述第四透镜具有正屈折力，所述第四透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第四透镜的像侧面于近光轴处为凸面；所述第五透镜具有负屈折力，所述第五透镜的物侧面于近光轴处为凹面，所述第五透镜的像侧面于近光轴处为凹面；所述第六透镜具有正屈折力，所述第六透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第六透镜的像侧面于近光轴处为凸面；所述视讯会议镜头还包括第七透镜，第七透镜为保护玻璃；所述第三透镜和第四透镜之间设有光阑；所述大广角低畸变视讯会议镜头的水平视场角为hfov,所述大广角低畸变视讯会议镜头的光学总长度为ttl，其满足关系式：。
8.进一步的，所述大广角低畸变视讯会议镜头的最大主光线角为cra，其满足关系式：cra《20
°
。
9.进一步的，所述大广角低畸变视讯会议镜头的有效焦距为f，所述大广角低畸变视讯会议镜头的入瞳直径为d，其满足关系式：1.8《f/d《2。
10.进一步的，所述第四透镜的材料折射率为nd4，所述第四透镜的材料阿贝数为vd4，所述第五透镜的材料折射率为nd5，所述第五透镜的材料阿贝数为vd5，所述第六透镜的材料折射率为nd6，所述第六透镜的材料阿贝数为vd6，其满足关系式：1.5《nd4《1.55,vd4》50;1.6《nd5《1.65,vd5《30;1.5《nd6《1.55,vd6》50。
11.进一步的，所述大广角低畸变视讯会议镜头半视场角为w，满足公式：2w=100
°
。
12.进一步的，所述大广角低畸变视讯会议镜头光学总长ttl为20mm。
13.进一步的，所述大广角低畸变视讯会议镜头畸变范围为-5%-1%。
14.进一步的，所述大广角低畸变视讯会议镜头的第一透镜和第三透镜为玻璃球面透镜，第二透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜为塑料非球面透镜，第七透镜为保护玻璃。
15.进一步的，所述大广角低畸变视讯会议镜头的光学总长为ttl,所述大广角低畸变视讯会议镜头的有效焦距为f，其满足关系式：5《ttl/f《5.5。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明专利涉及一种广角低畸变视讯会议镜头，采用六片式结构；由物侧至像侧依次包括：具有负光焦度的第一透镜，具有负光焦度的第二透镜，具有负光焦度的第三透镜，具有正光焦度的第四透镜，具有负光焦度的第五透镜，具有正光焦度的第六透镜。当入射光线经过具有负屈折力的第一透镜，能够有效地将较大视场范围的光线耦合进入光学镜头中，配合所述第一透镜的物侧面、像侧面于近光轴处分别为平面、凹面的面型设计，有利于增大光学镜头的视场角，并且缩短光学镜头的光学总长。第二透镜具有负屈折力，且第二透镜的物侧面于近光轴处设置为凹面、像侧面于近光轴处设置为凸面，有助于控制光学镜头的主光线角度，降低光线在透镜的表面上的反射，并且还能校正像差。第三透镜具有负屈折力，且第三透镜的物侧面于近光轴处设置为凹面、像侧面于近光轴处设置为凸面，有利于
合理分配光学镜头的屈折力，使得光学镜头整体的屈折力朝物侧方向移动的幅度减小，有助于缩短光学镜头的光学总长，实现小型化的设计需求。第四透镜、第五透镜和第六透镜呈正、负、正结构，这种结构能够很好的平衡系统中的各种像差。在畸变控制上合理分配透镜组和组成各透镜组的光焦度，解决了光学畸变特殊问题，在达到高像素的前提下，系统光学畸变小于5%。
17.并且本发明专利涉及一种广角低畸变视讯会议镜头，采用了2片玻璃球面透镜和4片非球面塑料透镜，有利于增大光学镜头的视场角，并且缩短光学镜头的光学总长，实现小型化的设计需求。其中第四透镜、第五透镜和第六透镜呈正、负、正结构，这种结构能够很好的平衡系统中的各种像差。在畸变控制上合理分配透镜组和组成各透镜组的光焦度，解决了光学畸变特殊问题，在达到高像素的前提下，系统光学畸变小于5%。本发明专利的达到的参数：系统焦距小于4mm，f数为1.8-2.0，系统总长小于20mm，系统的全视场角达到100
°
，系统的mtf能在180lp/mm达到0.3。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术第一实施例公开的光学镜头的结构示意图。
20.图2是本技术第一实施例公开的调制传递函数（mtf）解析图。
21.图3是本技术第一实施例公开的全视场rms光斑大小。
22.图4是本技术第一实施例公开的畸变图。
23.图5是本技术第一实施例公开的纵向色差图。
24.图6是本技术第一实施例公开的横向色差图。
25.图7是本技术第二实施例公开的光学镜头的结构示意图。
26.图8是本技术第二实施例公开的调制传递函数（mtf）解析图。
27.图9是本技术第二实施例公开的全视场rms光斑大小。
28.图10是本技术第二实施例公开的畸变图。
29.图11是本技术第二实施例公开的纵向色差图。
30.图12是本技术第二实施例公开的横向色差图。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
ꢀ“
中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装
置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
33.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
34.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分（具体 的种类和构造可能相同也可能不同），并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
35.如图1所示，本技术的大广角低畸变视讯会议镜头系统，从左至右依次包括，第一透镜l1，第二透镜l2，第三透镜l3，光阑，第四透镜l4，第五透镜l5，第六透镜l6，第七透镜l7，其中s1为第一透镜l1的物侧面，s2为第一透镜l1的像侧面，s3为第二透镜l2的物侧面，s4为第二透镜l2的像侧面，s5为第三透镜l3的物侧面，s6为第三透镜l3的像侧面，s7为第四透镜l4的物侧面，s8为第四透镜l4的像侧面，s9为第五透镜l5的物侧面，s10为第五透镜l5的像侧面，s11为第六透镜l6的物侧面，s12为第六透镜l6的像侧面，s13为第七透镜l7的物侧面，s14为第七透镜l7的像侧面,s14右侧虚线为像面，第三透镜l3和第四透镜l4之间的虚线为光阑。
36.进一步，所述第一透镜具有负屈折力，所述第一透镜的物侧面于近光轴处为平面，所述第一透镜的像侧面于近光轴处为凹面；所述第二透镜具有负屈折力，所述第二透镜的物侧面于近光轴处为凹面，所述第二透镜的像侧面于近光轴处为凸面；所述第三透镜具有负屈折力，所述第三透镜的物侧面于近光轴处为凹面，所述第三透镜的像侧面于近光轴处为凸面；所述第四透镜具有正屈折力，所述第四透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第四透镜的像侧面于近光轴处为凸面；所述第五透镜具有负屈折力，所述第五透镜的物侧面于近光轴处为凹面，所述第五透镜的像侧面于近光轴处为凹面；所述第六透镜具有正屈折力，所述第六透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第六透镜的像侧面于近光轴处为凸面；所述第七透镜为保护玻璃；所述第三透镜和第四透镜之间设有光阑。
37.所述广角低畸变镜头的水平视场角为hfov,所述广角低畸变镜头的光学总长度为ttl，其满足关系式： ，当光学镜头满足上述关系式时，不仅能够保证光学镜头的光学总长保持在合理范围内，缩小光学镜头的长度，能够在满足光学镜头的小型化需求的同时满足大视场的设计，使得光学镜头能够观察足够大的范围，从而实现宽角度图像捕捉性能，提升镜头的使用性能，从而实现宽角度图像捕捉性能。
38.所述光学镜头满足以下关系式：5＜ttl/f＜5.5；其中，ttl为所述第一透镜的物侧面到所述光学镜头的成像面于所述光轴上的距离（即光学镜头的光学总长），f为所述光学镜头的焦距。当光学镜头满足5＜ttl/f＜5.5时，通过限定光学镜头的光学总长与焦距关系，能够在满足光学镜头实现小型化设计的同时满足光学镜头具有较大景深的效果。也即，当光学镜头满足上述关系式时，能够使得光学镜头的焦距较小，这样能够获得较大的景深。
39.所述广角低畸变镜头的最大主光线角为cra，其满足关系式：cra《20
°
，故而可兼容多款coms/ccd,应用前景广泛，提升了市场竞争力。
40.所述广角低畸变镜头的有效焦距为f，所述广角低畸变镜头的入瞳直径为d，其满
足关系式：1.8《f/d《2。因此，属于大光圈光学系统，可满足f1.8-2.0的光圈使用要求。
41.所述第四透镜的材料折射率为nd4，第四透镜的材料阿贝数为vd4，第五透镜的材料折射率为nd5，第五透镜的材料阿贝数为vd5，第六透镜的材料折射率为nd6，第六透镜的材料阿贝数为vd6，其满足关系式：1.5《nd4《1.55,vd4》50;1.6《nd5《1.65,vd5《30;1.5《nd6《1.55,vd6》50，选择合理的材料，第四透镜、第五透镜和第六透镜的高低高色散系数相互搭配，能有效的校正系统色差，提供高分辨率彩色图像，保证成像效果。
42.所述广角低畸变镜头结构半视场角为w，满足下述公式：2w=100
°
。
43.所述广角低畸变镜头结构光学总长ttl为20mm。
44.所述广角低畸变镜头结构畸变范围为-5%-1%。
45.所述广角低畸变镜头结构的第一透镜和第三透镜为玻璃球面透镜，第二透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜为塑料非球面透镜；本发明专利采用玻璃材料和塑料非球面材料搭配使用，有利于实现缩短光学总长这一优势。
46.所述广角低畸变镜头，由物侧至像侧依次包括：具有负光焦度的第一透镜、具有负光焦度的第二透镜、具有负光焦度的第三透镜、具有正光焦度的第四透镜、具有负光焦度的第五透镜和具有正光焦度的第六透镜。第一透镜和第三透镜为玻璃球面透镜，第二透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜为塑料非球面透镜。非球面的面型由以下公式决定：设z轴是光轴，直角坐标系的原点（x,y,z）与非球面的原点重合，且旋转轴与系统的光轴重合，非球面的面形可表示为：
47.其中，为光线在非球面上的入射高度，k为圆锥系数，a2,a4,a6,.....为高次非球面系数，c为非球面顶点处的曲率。z为非球面沿光轴o方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为于光轴o处的曲率，c＝1/r(即，近轴曲率c为表1中曲率半径r的倒数)；k为锥面系数；ai是非球面第i阶的修正系数。下表2给出了可用于第一实施例中各非球面镜面的高次项系数a4、a6、a8、a10、a12。
48.光学镜头满足以下关系式：；例如，可以是0 .051mm、 0 .052mm、0 .053mm、0 .054mm、0 .055mm、0 .056mm、0 .057mm、0 .058mm 、0.059mm等。其中，ttl为第一透镜的物侧面到光学镜头的成像面于光轴o上的距离，hfov为广角低畸变镜头的水平半视场角。当光学镜头满足时，不仅能够保证光学镜头的光学总长保持在合理范围内，从而缩小光学镜头的长度，不仅能够保证光学镜头的光学总长保持在合理范围内，缩小光学镜头的长度，能够在满足光学镜头的小型化需求的同时满足大视场的设计，使得光学镜头能够观察足够大的范围，从而实现宽角度图像捕捉性能，提升镜头的使用性能，从而实现宽角度图像捕捉性能。而且满足上述关系式的光学镜头还能够避免视场角过大导致的第一透镜l1的直径过大，从而保证光学镜头的直径保持在合理范围内，同样也能减小镜头的尺寸。通过合理配置光学镜头的光学总长与光学镜头的最大视场角的关系，实现在满足光学镜头的小型化需求的同时满足大视场的设计。
实施例一
49.本发明专利涉及一种广角低畸变视讯会议镜头，采用六片式结构，如图1所示，由物测至像侧依次包括：具有负光焦度的第一透镜l1，具有负光焦度的第二透镜l2，具有负光焦度的第三透镜l3，具有正光焦度的第四透镜l4，具有负光焦度的第五透镜l5，具有正光焦度的第六透镜l6。
50.当入射光线经过具有负屈折力的第一透镜，能够有效地将较大视场范围的光线耦合进入光学镜头中，配合所述第一透镜的物侧面、像侧面于近光轴处分别为平面、凹面的面型设计，有利于增大光学镜头的视场角，并且缩短光学镜头的光学总长。第二透镜具有负屈折力，且第二透镜的物侧面于近光轴处设置为凹面、像侧面于近光轴处设置为凸面，有助于控制光学镜头的主光线角度，降低光线在透镜的表面上的反射，并且还能校正像差。第三透镜具有负屈折力，且第三透镜的物侧面于近光轴处设置为凹面、像侧面于近光轴处设置为凸面，有利于合理分配光学镜头的屈折力，使得光学镜头整体的屈折力朝物侧方向移动的幅度减小，有助于缩短光学镜头的光学总长，实现小型化的设计需求。第四透镜、第五透镜和第六透镜呈正、负、正结构，这种结构能够很好的平衡系统中的各种像差。在畸变控制上合理分配透镜组和组成各透镜组的光焦度，解决了光学畸变特殊问题，在达到高像素的前提下，系统光学畸变小于5%。
51.具体地，在本实施案例中，所述大广角低畸变视讯会议镜头的光学参数如表1-1和表1-2所示，广角低畸变镜头的有效焦距为f=4mm，光圈f#为2.0，视场角为100
°
，系统总长为20mm，可搭配用于1/2.7"感光芯片。
52.本实施例的大广角低畸变视讯会议镜头的各项基本光学参数如下表1-1和表1-2所示，表1-1
53.表1-2
54.本实施例中的大广角低畸变视讯会议镜头的详细光学数据如下表1-3和表1-4所示，表1-3
55.表1-4
56.其中，设z轴是光轴，直角坐标系的原点（x,y,z）与非球面的原点重合，且旋转轴与系统的光轴重合，非球面的面形可表示为：
57.其中，为光线在非球面上的入射高度，k为圆锥系数，a2,a4,a6,.....为高次非球面系数，c为非球面顶点处的曲率。z为非球面沿光轴o方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为于光轴o处的曲率，c＝1/r(即，近轴曲率c为表1中曲率半径r的倒数)；k为锥面系数；ai是非球面第i阶的修正系数。表1-4给出了可用于第一实施例中各非球面镜面的高次项系数a4、a6、a8、a10、a12。
58.上述表中，f为光学系统的焦距，f1-f6依次为各透镜的焦距。
59.图2至图6依次为本实施例的调制传递函数（mtf）解析图、全视场rms光斑尺寸、畸变图、纵向色差图和横向色差图。由图可以看出，系统调制函数（mtf）在180lp/mm时，中心视场调制传递函数（mtf）》0.6，最大视场调制传递函数（mtf）》0.3,满足高像素的要求，同时，系统畸变控制在-5%以内。
60.由此可见，本发明专利第一实施案例所提供的的广角低畸变镜头，能够满足系统
低畸变和高解析度的要求。
实施例二
61.本发明专利涉及一种广角低畸变视讯会议镜头，采用六片式结构,如图7所示，与实施例一对应的附图1类似，由物测至像侧依次包括：具有负光焦度的第一透镜l8，具有负光焦度的第二透镜l9，具有负光焦度的第三透镜l10，具有正光焦度的第四透镜l11，具有负光焦度的第五透镜l12，具有正光焦度的第六透镜l13。
62.当入射光线经过具有负屈折力的第一透镜，能够有效地将较大视场范围的光线耦合进入光学镜头中，配合所述第一透镜的物侧面、像侧面于近光轴处分别为平面、凹面的面型设计，有利于增大光学镜头的视场角，并且缩短光学镜头的光学总长。第二透镜具有负屈折力，且第二透镜的物侧面于近光轴处设置为凹面、像侧面于近光轴处设置为凸面，有助于控制光学镜头的主光线角度，降低光线在透镜的表面上的反射，并且还能校正像差。第三透镜具有负屈折力，且第三透镜的物侧面于近光轴处设置为凹面、像侧面于近光轴处设置为凸面，有利于合理分配光学镜头的屈折力，使得光学镜头整体的屈折力朝物侧方向移动的幅度减小，有助于缩短光学镜头的光学总长，实现小型化的设计需求。第四透镜、第五透镜和第六透镜呈正、负、正结构，这种结构能够很好的平衡系统中的各种像差。在畸变控制上合理分配透镜组和组成各透镜组的光焦度，解决了光学畸变特殊问题，在达到高像素的前提下，系统光学畸变小于5%。
63.在实施例二中，光圈相比于实施例1提高到1.8，有效焦距缩短到3.6mm，性能指标更优，达到的效果更好。
64.具体地，在本实施案例中，所述大广角低畸变视讯会议镜头的光学参数如表2-1和表2-2所示，广角低畸变镜头的有效焦距为f=3.6mm，光圈f#为1.8，视场角为100
°
，系统总长为20mm，可搭配用于1/2.7"感光芯片。
65.本实施例的大广角低畸变视讯会议镜头的各项基本光学参数如下表2-1和表2-2所示，表2-1
66.表2-2
67.本实施例的大广角低畸变视讯会议镜头的详细光学数据如下表2-3和表2-4所示，表2-3
68.表2-4
69.其中，设z轴是光轴，直角坐标系的原点（x,y,z）与非球面的原点重合，且旋转轴与系统的光轴重合，非球面的面形可表示为：
70.其中，为光线在非球面上的入射高度，k为圆锥系数，a2,a4,a6,.....为高次非球面系数，c为非球面顶点处的曲率。z为非球面沿光轴o方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为于光轴o处的曲率，c＝1/r(即，近轴曲率c为表1中曲率半径r的倒数)；k为锥面系数；ai是非球面第i阶的修正系数。表2-4给出了可用于第二实施例中各非球面镜面的高次项系数a4、a6、a8、a10、a12。
71.上述表中，f为光学系统的焦距，f8-f13依次为各透镜的焦距。
72.图8至图12依次为本实施例的调制传递函数（mtf）解析图、全视场rms光斑尺寸、畸变图、纵向色差图和横向色差图。由图可以看出，系统调制函数（mtf）在180lp/mm时，中心视场调制传递函数（mtf）》0.5，最大视场调制传递函数（mtf）》0.4,满足高像素的要求，同时，系统畸变控制在-5%以内。
73.由此可见，本发明专利第二实施案例所提供的广角低畸变镜头，能够满足系统低
畸变和高解析度的要求。
74.本发明专利克服了现有技术全视场角小，像素低的问题，能够实现视场角100
°
的宽角度图像捕捉。本发明专利采用两片玻璃球面透镜和四片塑料非球面透镜，不仅使镜头的重量减轻，同时实现广角、低畸变、大光圈、高像素的效果，而且能够很好的校正轴上和轴外像差，具有优良的光学性能，能满足不同客户端应用要求。

技术特征：
1.一种大广角低畸变视讯会议镜头，其特征在于，所述视讯会议镜头共有六片具有屈折力的透镜，所述视讯会议镜头包括沿光轴从物侧至像侧依次设置的具有负光焦度的第一透镜、具有负光焦度的第二透镜、具有负光焦度的第三透镜、具有正光焦度的第四透镜、具有负光焦度的第五透镜和具有正光焦度的第六透镜；所述第一透镜具有负屈折力，所述第一透镜的物侧面于近光轴处为平面，所述第一透镜的像侧面于近光轴处为凹面；所述第二透镜具有负屈折力，所述第二透镜的物侧面于近光轴处为凹面，所述第二透镜的像侧面于近光轴处为凸面；所述第三透镜具有负屈折力，所述第三透镜的物侧面于近光轴处为凹面，所述第三透镜的像侧面于近光轴处为凸面；所述第四透镜具有正屈折力，所述第四透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第四透镜的像侧面于近光轴处为凸面；所述第五透镜具有负屈折力，所述第五透镜的物侧面于近光轴处为凹面，所述第五透镜的像侧面于近光轴处为凹面；所述第六透镜具有正屈折力，所述第六透镜的物侧面于近光轴处为凸面，所述第六透镜的像侧面于近光轴处为凸面；所述视讯会议镜头还包括第七透镜，第七透镜为保护玻璃；所述第三透镜和第四透镜之间设有光阑；所述大广角低畸变视讯会议镜头的水平视场角为hfov,所述大广角低畸变视讯会议镜头的光学总长度为ttl，其满足关系式：。2.根据权利要求1所述的大广角低畸变视讯会议镜头，其特征在于，所述大广角低畸变视讯会议镜头的最大主光线角为cra，其满足关系式：cra<20
°
。3.根据权利要求1所述的大广角低畸变视讯会议镜头，其特征在于，所述大广角低畸变视讯会议镜头的有效焦距为f，所述大广角低畸变视讯会议镜头的入瞳直径为d，其满足关系式：1.8<f/d<2。4.根据权利要求1所述的大广角低畸变视讯会议镜头，其特征在于，所述第四透镜的材料折射率为nd4，所述第四透镜的材料阿贝数为vd4，所述第五透镜的材料折射率为nd5，所述第五透镜的材料阿贝数为vd5，所述第六透镜的材料折射率为nd6，所述第六透镜的材料阿贝数为vd6，其满足关系式：1.5<nd4<1.55,vd4>50;1.6<nd5<1.65,vd5<30;1.5<nd6<1.55,vd6>50。5.根据权利要求1所述的大广角低畸变视讯会议镜头，其特征在于，所述大广角低畸变视讯会议镜头半视场角为w，满足公式：2w=100
°
。6.根据权利要求1所述的大广角低畸变视讯会议镜头，其特征在于，所述大广角低畸变视讯会议镜头光学总长ttl为20mm。7.根据权利要求1所述的大广角低畸变视讯会议镜头，其特征在于，所述大广角低畸变视讯会议镜头畸变范围为-5%-1%。8.根据权利要求1所述的大广角低畸变视讯会议镜头，其特征在于，所述大广角低畸变视讯会议镜头的第一透镜和第三透镜为玻璃球面透镜，第二透镜、第四透镜、第五透镜和第
六透镜为塑料非球面透镜。9.根据权利要求1所述的大广角低畸变视讯会议镜头，其特征在于，所述大广角低畸变视讯会议镜头的光学总长为ttl,所述大广角低畸变视讯会议镜头的有效焦距为f，其满足关系式：5<ttl/f<5.5。

技术总结
一种广角低畸变镜头，由物侧至像侧依次包括：具有负光焦度的第一透镜、具有负光焦度的第二透镜、具有负光焦度的第三透镜、具有正光焦度的第四透镜、具有负光焦度的第五透镜和具有正光焦度的第六透镜。第一透镜和第三透镜为玻璃球面透镜，第二透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜为塑料非球面透镜。其中，所述广角低畸变镜头的水平半视场角为HFOV,所述广角低畸变镜头的光学总长度为TTL，其满足关系式：；从而实现宽角度图像捕捉性能。在畸变控制上合理分配透镜组和组成各透镜组的光焦度，解决了光学畸变特殊问题，在达到高像素的前提下，系统光学畸变小于5%。系统光学畸变小于5%。系统光学畸变小于5%。


技术研发人员：刘祥彪 肖贤能 付华清
受保护的技术使用者：武汉宇熠科技有限公司
技术研发日：2023.09.14
技术公布日：2023/10/20