用于使放大的牙科治疗部位可视化的方法、系统和计算机可读存储介质与流程

用于使放大的牙科治疗部位可视化的方法、系统和计算机可读存储介质
1.相关申请的交叉引用
2.本专利申请要求2021年2月19日提交的美国申请no.17/179,556的权益和优先权，该申请出于所有目的通过引用并入本文中。
技术领域
3.本技术一般涉及用于使放大的牙科治疗部位可视化的方法、系统和计算机可读存储介质，更具体地，涉及用于在牙科治疗期间使用增强现实或虚拟现实设备使牙科治疗部位的立体图像对的数据流可视化的方法、系统和计算机可读存储介质。


背景技术：

4.牙医使用牙科双目放大镜来提供口腔内的放大可视化，以诊断牙齿缺陷以及制定治疗计划。
5.戴上放大镜是为了扩大牙医对嘴的视场。这改善了视觉，因为视场中的物体变得更大。此外，放大镜使牙医可以在工作时具有更符合生理的姿势，从而最大限度地减少历来所知的牙医会出现的无精打采现象。
6.然而，牙医可能无法容易地向患者示出图像或改变视角，以便能够实现用于检查治疗部位的最佳角度。
7.美国专利no.8,120,847b2公开了一种具有瞳孔间距离调节能力的透过透镜的放大镜，该放大镜包括一对透镜，每个透镜具有通过其粘合的远距显微镜目镜以及上部，佩戴者的鼻子两侧各一个。
8.美国专利申请公开no.20150293345a1公开了配备有一个或多个摄像头，并且配备有一个或多个显示器和/或配备有音频组合件的倍率放大镜，其中倍率放大镜被配置为在不使用放大光学系统的情况下放大部位。
9.美国专利申请no.2017202633公开了一种用于引导医疗干预的成像和显示系统，包括供用户查看的可穿戴式显示器，其中该显示器呈现包括术前手术导航图像、术中图像和体内显微镜图像或感测数据的合成或组合图像。诸如显微镜探针或感测探针之类的探针可以用于从患者获取体内成像/感测数据，并且可以使用跟踪和配准技术来获取术中图像和体内图像，以将它们与术前图像和患者对准，从而形成用于显示的合成图像。
10.美国专利申请no.20020082498公开了一种用于图像引导手术的方法，该方法包括捕获患者的一部分的三维(3d)体数据，处理该体数据以便提供该数据的图形表示，捕获包括所述患者的一部分的场景的立体视频视图，以混合方式渲染所述图形表示和所述立体视频视图以提供立体增强图像，并在视频透视式显示器中显示所述立体增强图像。
11.美国专利申请公开no.20160191887描述了一种用于从外科医生的静态或动态视点显示患者的增强视图的实时手术导航方法和装置。可以使用表面图像、从术前或术中图像处理的患者内部解剖结构的图形表示、以及对这两个图像进行几何配准的计算机。响应
于对图像进行几何配准，头戴式显示器可以向外科医生呈现患者的增强视图。


技术实现要素：

12.与上述相关联的现有限制以及其他限制可以通过用于放大的牙科治疗部位的可视化的方法、系统和计算机可读存储介质来克服。
13.在本文的一个方面中，本发明可以提供一种用于使放大的牙科治疗部位可视化的方法，所述方法包括：从口腔内摄像头获得立体图像的数据流，所述立体图像的数据流是偏移的、从略微不同的角度示出牙科治疗部位的立体图像对的数据流；放大所述立体图像的数据流；在第一显示设备的用户的视场中投影放大的立体图像的数据流的右部分和左部分，以创建具有3d深度感知的牙科治疗部位的组合视图。
14.在本文的另一个方面中，所述方法还可以包括以下步骤中的一个或多个步骤：(i)其中相对于所述用户的视场以固定的距离和定向投影放大的立体图像的数据流，(ii)其中相对于所述用户的视场以可变的距离和定向投影可视化信息，(iii)其中所述可视化信息包括倍率级别、分辨率和工作距离中的至少一个，(iv)其中所述立体图像的数据流按照预定的倍率级别被放大，(v)还包括改变所述立体图像的数据流的颜色空间或对比度以用于诊断目的，(vi)其中所述立体图像的数据流是实时获得的，(vii)还包括将所述可视化信息作为增强覆盖在所述视场中的预定部位上，使得所述可视化信息看起来直接叠加在所述预定部位上，(viii)还包括使用适合于虚拟现实的第二显示设备将放大的所述立体图像的数据流投影为虚拟对象，(ix)还包括在监视器上显示来自所述口腔内摄像头的一个立体通道的放大的数据流，(x)还包括：基于从由(i)来自口腔内摄像头的实时输出数据、(ii)跟踪临床医生运动的实时数据和(iii)跟踪患者运动的实时数据组成的组中选择的数据来更新所述增强。
15.在另一个方面中，可以提供一种用于使放大的牙科治疗部位可视化的系统，所述系统包括：至少一个处理器，所述处理器被配置为进行以下步骤：从口腔内摄像头获得立体图像的数据流，所述立体图像的数据流是偏移的、从不同的定向示出牙科治疗部位的立体图像对的数据流；放大所述立体图像的数据流；在第一显示设备的用户的视场中投影放大的立体图像的数据流的右部分和左部分，以创建具有3d深度感知的牙科治疗部位的组合视图。
16.所述系统还可以包括以下配置中的一个或多个：(i)其中相对于所述用户的视场以固定的距离和定向投影放大的立体图像的数据流，(ii)其中相对于所述用户的视场以可变的距离和定向投影可视化信息，(iii)其中所述立体图像的数据流按照预定的倍率级别被放大，(iv)还包括改变所述立体图像的数据流的颜色空间或对比度以用于诊断目的，(v)其中所述立体图像的数据流是实时获得的。
17.在另一个方面中，可以提供一种非临时性计算机可读存储介质。所述非临时性计算机可读存储介质可以存储程序，所述程序在由计算机系统执行时，使所述计算机系统进行包括以下步骤的过程：从口腔内摄像头获得立体图像的数据流，所述立体图像的数据流是偏移的、从不同的定向示出牙科治疗部位的立体图像对的数据流；放大所述立体图像的数据流；在第一显示设备的用户的视场中投影放大的立体图像的数据流的右部分和左部分，以创建具有3d深度感知的牙科治疗部位的组合视图。
附图说明
18.从下文中给出的详细描述和附图将变得更充分理解示例实施例，其中相同的元件由相同的附图标记表示，这些附图标记只是通过说明的方式给出，因此并不限制本文中的示例实施例，附图中：
19.图1是图解说明按照本发明的实施例的可视化系统的框图。
20.图2a是图解说明按照本发明的实施例的立体图像对的略图。
21.图2b是图解说明按照本发明的实施例的放大的立体图像对的略图。
22.图3图解说明本发明的计算机系统的框图。
23.图4是示出按照本发明的实施例的方法的流程图。
24.不同的附图可能具有至少一些可能相同的附图标记，以便识别相同的组件，尽管下面可能不会针对每个附图提供每个此类组件的详细描述。
具体实施方式
25.按照本文中所述的示例方面，可以提供一种用于使放大的牙科治疗部位可视化的方法、系统和计算机可读存储介质。通过从记录牙科治疗部位的立体摄像头获得原始数据，可以在增强现实和虚拟现实系统中实时使牙科治疗部位的放大的、光线充足且空间显示的视图可视化，以进行诊断和治疗计划。
26.用于使放大的牙科治疗部位可视化的系统
27.图1图解说明可视化系统1，可视化系统1包括用于增强可视化的第一显示设备12，比如头戴式增强现实眼镜、hud显示器(抬头显示器)或能够接收立体视频图像的立体显示器，或者可适合于接收用于牙科治疗的牙科治疗部位14a的立体图像20的数据流的其他第一显示设备12。立体图像20的数据流优选可以是立体图像对的数据流，所述立体图像对被放大并显示给诸如临床医生10之类的用户的右眼和左眼，以提供对治疗部位14a的深度感知。放大的立体图像22的数据流可以形成三维视频和/或图像。立体图像20的数据流可以从诸如牙科立体摄像头之类的口腔内摄像头16实时获得，并且可以按照预定的倍率级别或者按照由临床医生10确定的倍率级别来放大，使得临床医生10可以实时地在他/她的视场中看到放大的立体图像22的数据流。所述放大可以通过光学倍率摄像头光学器件或通过数字放大来实现。此外，放大的立体图像22的数据流可以显示在诸如虚拟现实设备或2d或3d屏幕之类的第二显示设备15上，以向患者14示出临床医生10看到的治疗部位14a的放大视图。在例示性的实施例中，立体图像对是从3d场景(例如，从3d扫描仪)生成的。为此，将从3d场景计算两个合成立体图像，从而对于这两个立体图像，虚拟观察者在3d场景中的位置相差一定的立体基准。
28.在示例性实施例中，通过使用第一显示设备12以第一方式将每对放大的立体图像22的流投影在临床医生10的视场中，其中投影的维度在固定的xyz平面中。这里，放大的立体图像22的数据流相对于视场的位置和定向可以是固定的。临床医生10的每只眼睛处于不同的位置，结果，每只眼睛看到略微不同的图像。这些图像之间的差异使临床医生10可以感知深度。
29.在另一个实施例中，诸如倍率级别、分辨率、工作距离、患者牙病史和识别信息之类的信息或者其他可视化信息可以附加地投影在临床医生10的视场中，所述其他可视化信
息不同于放大的立体图像22的流。例如，可以在临床医生10的视场中投影通过分析立体图像20的数据流对龋齿检测的指示，或者倍率级别的指示。所述其他可视化信息可以以固定的定向和到眼睛的距离来呈现。所述其他可视化信息可以是静态的，并且因此可能需要从患者转移焦点以进行查看。
30.在另一个示例性实施例中，为了限制眼睛的移动以查看所述其他可视化信息，可以使用增强现实方法，其中跟踪患者和临床医生10的运动，以便确定视场中的可变深度，在该可变深度可以投影所述其他可视化信息以进行无缝查看。这允许用于向临床医生10提供信息以确保无缝查看的更直观过程，而不会过度地使临床医生10的焦点从患者转移到投影图像。于是，对患者和临床医生10的跟踪被用于确定视场中投影图像的适当或可变的位置和深度。例如，可以跟踪患者以确定视场中的空白空间，在该空白空间中可以投影所述其他可视化信息而不遮挡患者的视图。
31.在另一个实施例中，第一显示设备12可被设计为可选地将放大的立体图像22的流投影在临床医生10的视场中的可变位置和深度处，而不是固定位置和深度处。例如，可以跟踪临床医生10的眼睛(瞳孔)，以确定在视场中的何处显示放大的立体图像22的流，以便创建对患者和流的无缝查看。
32.此外，放大的立体图像22(立体视频)的数据流可以可选地以增强方式覆盖在位于临床医生10的视场26内(比如视场的中心)的目标部位上，比如患者14的口腔内或临床医生10的环境，使得临床医生10在查看放大的立体图像22的数据流时可以看到他的周围环境。然而，放大的立体图像22的流优选地以非增强方式投影在临床医生10的视场中的固定位置和定向处。
33.在另一个例子中，放大的立体图像22的数据流可以完全占据临床医生10的视场26。当然，鉴于本说明书，本领域普通技术人员将实现其他类似的配置。
34.显示设备12、15可以连接到计算机系统100或者形成计算机系统100的一部分。计算机系统100(也在图3中示出)可以包括跟踪系统2和处理器122。跟踪系统2可以可替代地与计算机系统100分离，并且可以形成本文中所讨论的任何设备、组件和/或系统的至少一部分。跟踪系统2可以是可选的，并且可用于其中跟踪患者和/或临床医生10的可变增强现实投影。所述跟踪系统可以电连接到处理器122，并且可以为诸如立体图像20的数据流之类的图像和对象在共同坐标系中的精确位置和定向提供实时位置数据。在本文中的示例性实施例中，跟踪系统可以是基于传感器的，例如基于口腔内摄像头16相对于正被记录的口腔内的表面的已知位置的。
35.跟踪系统也可以是基于视觉的，例如作为用于患者14、临床医生10、临床医生的眼睛、患者的特征(比如头部或口腔)和/或放置在患者14上的预定标记(未示出)的视觉跟踪的摄像头。所述视觉跟踪可以使用例如对象/模式识别来实现。诸如3d光学跟踪系统和/或立体摄像头系统之类的摄像头系统3可以包括在计算机系统中和/或可以形成或作为跟踪系统2的一部分。口腔内摄像头16也可以形成摄像头系统3的一部分或者作为摄像头系统3。摄像头系统3也可以被嵌入临床医生10的显示设备12中。摄像头系统可以按照几种深度感测原理之一操作，所述原理例如包括下文中解释的(i)结构光、(ii)飞行时间(tof)和/或(iii)立体原理。对于采用结构光的摄像头，光源可以用于将已知图案投影到患者14上，并且接收器可以检测反射图案的失真以基于几何关系计算深度图。对于采用飞行时间(tof)
原理的摄像头，光源可以发出脉冲，并且传感器可以检测来自患者14的脉冲的反射，以便记录其飞行时间。知道了飞行时间和恒定的光速，系统可以计算与患者14相距多远。或者，可以发送来自调制光源的光，并且可以检测从患者反射的光的相位变化。对于采用立体原理的摄像头，可以将多个摄像头放置在不同的位置以捕获患者的多个图像，并且可以基于几何关系来计算深度图。该深度信息可以用于在治疗期间(例如在牙科治疗期间)跟踪患者的位置。
36.在又一个实施例中，跟踪系统可以是基于传感器和基于视觉的跟踪系统的融合。此外，代替口腔内摄像头16，安装在临床医生的第一显示设备12上的任何立体摄像头可以用来获取立体图像20的数据流，从而使临床医生的上肢可以用于进行其他活动。
37.处理器122可被配置为接收立体图像20的数据流，可选地分析所述数据流，按照一个或多个标准(比如倍率级别)放大立体图像20的数据流，以及将放大的立体图像22的数据流投影到固定平面中的临床医生10的视场，以形成牙科治疗部位14a的立体视频，所述立体视频具有深度感知。处理器122还可以以增强方式投影其他可视化信息，以避免由于重叠投影而使临床医生的视场过度拥挤。放大的数据也可以通过第二显示设备15虚拟地显示给患者14。
38.在本发明的示例性实施例中，在通过计算机系统100的用户接口126(比如手势识别系统和/或语音识别系统等)从临床医生10接收到请求之后，放大的立体图像22的数据流和/或可视化数据可以被投影在临床医生10的视场中。
39.可视化数据的投影可以动态地和实时地进行，并且可以通过与跟踪系统2协同工作的处理器122来实现，其中由跟踪系统2捕获的(i)患者14和/或(ii)临床医生10的位置变化可以被转换为覆盖数据流的对应位置变化，使得路由到第一显示设备12的屏幕的所述数据流即使在患者14和/或临床医生10移动时，也看起来直接叠加在临床医生10的视场26中的目标区域上。在本发明的示例性实施例中，第一显示设备12可以适合于在临床医生10的视场26中作为增强示出诸如牙病史和个人信息之类的患者信息。
40.用于使放大的牙科治疗部位可视化的计算机系统
41.已经描述了可视化系统1，现在将参考图3，图3示出了按照本文中的至少一些示例实施例可以采用的计算机系统100的框图。尽管本文中可以根据该示例性计算机系统100来描述各个实施例，但是在阅读本描述之后，对相关领域的技术人员来说，如何使用其他计算机系统和/或架构来实现本公开将变得明显。
42.在本文中的一个示例实施例中，计算机系统100可以包括至少一个计算机处理器122，并且可以包括跟踪系统2、用户接口126和输入单元130。输入单元130可以连同诸如监视器之类的显示单元128一起由临床医生10使用，以向计算机处理器122发送信息。在本文中的一个示例性实施例中，输入单元130可以用于选择立体图像20的数据流的倍率级别。在本文的一个示例性实施例中，输入单元130可以用于选择立体图像20的数据流的倍率级别。除了在第一显示设备12和第二显示设备15上示出放大的立体图像22的数据流之外,放大的立体图像22的数据流也可以在监视器上示出。这里，立体通道中的一个可以被路由到监视器以进行显示。在实施例中，输入单元130可以是手势/语音识别设备、轨迹球、鼠标或诸如键盘或手写笔之类的其他输入设备。在一个例子中，显示单元128、输入单元130和计算机处理器122可以共同形成用户接口126。
43.计算机处理器122例如可以包括中央处理单元(“cpu”)、多处理单元、专用集成电路(“asic”)、现场可编程门阵列(“fpga”)等。处理器122可以连接到通信基础设施124(例如，通信总线或网络)。在本文中的实施例中，处理器122可以接收显示放大的立体图像22的数据流的请求，并且可以从计算机系统100的一个或多个存储单元获得关于该请求的指令。处理器122然后可以加载所述指令并执行所加载的指令。
44.用于使放大的立体图像的数据流可视化的一个或多个步骤/过程可以以计算机可读程序指令的形式存储在非临时性存储设备上。为了执行过程，处理器122将存储在存储设备上的适当指令加载到存储器中，然后执行加载的指令，如在下文中讨论的图4中所示。
45.计算机系统100还可以包括可以是随机存取存储器(“ram”)的主存储器132，并且可以包括辅助存储器134。辅助存储器134例如可以包括硬盘驱动器136和/或可移动存储驱动器138(例如，软盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器、闪存驱动器等)。可移动存储驱动器138可以以公知的方式对可移动存储单元140进行读取和/或写入。可移动存储单元140例如可以是软盘、磁带、光盘、闪存设备等，它可以由可移动存储驱动器138进行写入和读取。可移动存储单元140可以包括存储计算机可执行软件指令和/或数据的非临时性计算机可读存储介质。
46.在另外的替代实施例中，辅助存储器134可以包括存储要加载到计算机系统100中的计算机可执行程序或其他指令的其他计算机可读介质。这样的设备可以包括可移动存储单元144和接口142(例如，程序卡带和卡带接口)；可移动存储芯片(例如，可擦可编程只读存储器(“eprom”)或可编程只读存储器(“prom”))和关联的存储器插槽；以及允许软件和数据从可移动存储单元144传送到计算机系统100的其他部分的其他可移动存储单元144和接口142。
47.计算机系统100还可以包括通信接口146，通信接口146使软件和数据能够在计算机系统100和外部设备之间传送。这种接口可以包括调制解调器、网络接口(例如，以太网卡或ieee 802.11无线lan接口)、通信端口(例如，通用串行总线(“usb”)端口或端口)、个人计算机存储卡国际协会(“pcmcia”)接口、等。经由通信接口146传送的软件和数据可以是信号的形式，该信号可以是电子的、电磁的、光学的或者可以能够由通信接口146发送和/或接收的其他类型的信号。信号可以经由通信路径148(例如信道)被提供给通信接口146。通信路径148可以承载信号，并且可以使用电线或电缆、光纤、电话线、蜂窝链路、射频(“rf”)链路等来实现。通信接口146可以用于在计算机系统100和远程服务器或基于云的存储装置(未示出)之间传送软件或数据或其他信息。
48.一个或多个计算机程序或计算机控制逻辑可以存储在主存储器132和/或辅助存储器134中。计算机程序也可以经由通信接口146接收。计算机程序可以包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当由计算机处理器122执行时，使计算机系统100进行如在下文中所述的方法。
49.在另一个实施例中，软件可以存储在非临时性计算机可读存储介质中，并且通过使用可移动存储驱动器138、硬盘驱动器136和/或通信接口146被加载到计算机系统100的主存储器132和/或辅助存储器134中。当由处理器122执行时，控制逻辑(软件)使计算机系统100，更一般地说使系统1进行本文中所述的全部或一些方法。
50.鉴于本描述，对相关领域的技术人员来说，用于进行本文中所述的功能的其他硬
件布置的实现将是显而易见的。
51.用于使放大的治疗部位可视化的方法
52.已经描述了图3的计算机系统100，现在将结合图4进一步描述用于使放大的治疗部位可视化的方法。
53.图4示出了用于使放大的牙科治疗部位可视化的过程200。该过程可以在临床医生10将口腔内摄像头16插入口腔时开始(步骤s100)。然后可以接收/读取来自口腔内摄像头16的原始数据(步骤s200)。然后可以分析、修改(比如改变其颜色空间或亮度以突出某些颜色或加强图像对比度)该原始数据和/或按照定义的倍率级别放大该原始数据(步骤s300)，以便为临床医生10和患者14示出放大的治疗部位。所述修改可以包括例如在黄色/红色方向(或相反方向)上改变牙齿颜色，以增加或减少变色或牙斑的可见印象。此外，口腔内摄像头16可以提供治疗部位14a的照明，使得显示设备(vr眼镜和/或增强现实眼镜)可以实时自动生成放大的、光线充足且空间显示的(三维)视图。
54.因此，使用第一显示单元12和/或第二显示设备15投影立体图像22的该放大的三维视图/放大的数据流(步骤s400)。此外，可以基于跟踪系统2实时更新所显示的图像的定向(例如，可视化信息)。例如，通过使用来自跟踪系统2的数据，包括(i)跟踪临床医生运动的实时数据46，(ii)跟踪患者运动的实时数据50，和/或(iii)来自口腔内摄像头的实时输出数据44，可以实时动态更新路由到第一显示设备12的放大的立体图像22的数据流的定向和/或位置，以便覆盖在临床医生10的视场26中的治疗部位14a或任何其他预定的真实世界部位上，使得所述增强看起来直接叠加在所述部位上。在本发明的示例性实施例中，可视化信息显示在临床医生的视场中的不包括患者口腔的空白空间中。所述空白空间可以通过例如对从摄像头系统3或口腔内摄像头12获得的数据使用对象识别来识别。此外，可以实时动态地更新被路由到第二显示设备15的放大的立体图像22的数据流的定向和/或位置，以便向患者14虚拟显示，使得患者可以看到临床医生10看到的放大的立体图像22的数据流的相同视图。
55.在本发明的实施例中，放大的立体图像22的数据流可以同时显示在几个3d显示设备上。在另一个实施例中，口腔内摄像头16经由现有的gige连接，连接到pc(个人计算机)或膝上型计算机。由口腔内摄像头16生成的立体图像对可以由pc中的应用读出，并经由无线连接实时发送到一副ar和/或vr眼镜。这里，眼镜的左立体通道可以显示在观看者的左眼上，并且可以为右眼显示眼镜的右立体通道。同时，图像可以经由也可以连接到pc的患者监视器来查看。临床医生10可以引导口腔内摄像头16穿过患者的嘴。当牙医逐颗牙齿地向助手口述他/她的相应发现时，患者会接收到相应区域/牙齿的空间显示的放大表示。
56.鉴于前面的描述，可以意识到的是，本文中所述的示例实施例提供了一种用于使放大的牙科治疗部位可视化的方法、系统和计算机可读存储介质。
57.除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义。尽管在本公开的实践或测试中可以使用与本文中所述的方法和材料类似或等同的方法或材料，但是上面描述了合适的方法和材料。在适用的法律法规所允许的范围内，本文中提及的所有出版物、专利申请、专利和其他参考文献均通过引用整体并入本文中。在不脱离本公开的精神或基本属性的情况下，本公开可以以其他特定形式体现，因此可能希望的是本实施例在所有方面都被认为是说明性的而非限制性的。
描述内所利用的任何标题只是为了方便起见，而不具有法律或限制作用。

技术特征：
1.一种用于使放大的牙科治疗部位可视化的方法，所述方法包括以下步骤：从口腔内摄像头获得立体图像的数据流，所述立体图像的数据流是偏移的、从不同角度示出牙科治疗部位的立体图像对的数据流；放大所述立体图像的数据流；以及在第一显示设备的用户的视场中投影放大的立体图像的数据流的右部分和左部分，以创建具有3d深度感知的牙科治疗部位的组合视图。2.按照权利要求1所述的方法，其中相对于所述用户的视场以固定的距离和定向投影放大的立体图像的数据流。3.按照权利要求1所述的方法，其中相对于所述用户的视场以可变的距离和定向投影可视化信息。4.按照权利要求3所述的方法，其中所述可视化信息包括倍率级别、分辨率和工作距离中的至少一个。5.按照权利要求1所述的方法，其中按照预定的倍率级别放大立体图像的数据流。6.按照权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：通过使用颜色空间变换或者加强立体图像的数据流的对比度来改变图像内容以用于诊断目的。7.按照权利要求1所述的方法，其中所述立体图像的数据流是实时获得的。8.按照权利要求3所述的方法，还包括以下步骤：将所述可视化信息作为增强叠加在所述视场中的预定部位上，使得所述可视化信息看起来直接叠加在所述预定部位上。9.按照权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：使用适合于虚拟现实的第二显示设备将放大的所述立体图像的数据流投影为虚拟对象。10.按照权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：在监视器上显示来自所述口腔内摄像头的一个立体通道的放大的数据流。11.按照权利要求8所述的方法，还包括以下步骤：基于从由(i)来自所述口腔内摄像头的实时输出数据、(ii)跟踪临床医生运动的实时数据和(iii)跟踪患者运动的实时数据组成的组中选择的数据来更新所述增强。12.一种用于使放大的牙科治疗部位可视化的系统，所述系统包括：至少一个处理器，被配置为执行以下步骤：从口腔内摄像头获得立体图像的数据流，所述立体图像的数据流是偏移的、从不同角度示出牙科治疗部位的立体图像对的数据流；放大所述立体图像的数据流；以及在第一显示设备的用户的视场中投影放大的立体图像的数据流的右部分和左部分，以创建具有3d深度感知的牙科治疗部位的组合视图。13.按照权利要求12所述的系统，其中相对于所述用户的视场以固定的距离和定向投影放大的立体图像的数据流。14.按照权利要求12所述的系统，其中相对于所述用户的视场以可变的距离和定向投影可视化信息。15.按照权利要求12所述的系统，其中按照预定的倍率级别放大立体图像的数据流。16.按照权利要求12所述的系统，还包括以下步骤：通过使用颜色空间变换或者加强立体图像的数据流的对比度来改变图像内容以用于诊断目的。
17.按照权利要求12所述的系统，其中所述立体图像的数据流是实时获得的。18.一种存储程序的非临时性计算机可读存储介质，所述程序在由计算机系统执行时，使所述计算机系统执行包括以下步骤的过程：从口腔内摄像头获得立体图像的数据流，所述立体图像的数据流是偏移的、从不同角度示出牙科治疗部位的立体图像对的数据流；放大所述立体图像的数据流；以及在第一显示设备的用户的视场中投影放大的立体图像的数据流的右部分和左部分，以创建具有3d深度感知的牙科治疗部位的组合视图。

技术总结
一种用于向患者可视化放大的牙科治疗部位的方法、系统(1)和计算机可读存储介质。通过从记录牙科治疗部位的立体摄像头获得原始数据，可以在增强现实和虚拟现实系统中实时使牙科治疗部位的放大的、光线充足且空间显示的视图可视化，以进行诊断和治疗计划。以进行诊断和治疗计划。以进行诊断和治疗计划。


技术研发人员：B
受保护的技术使用者：登士柏希罗纳有限公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2023/10/20