激光切割装置和加工设备的制作方法

1.本技术属于激光加工技术领域，更具体地说，是涉及一种激光切割装置和加工设备。


背景技术：

2.柏楚系统为激光切割最常用系统之一，在切割加工过程中，能够实现切割与上料对应配合操作。相关技术中，激光切割组件设置于龙门结构或与龙门结构等同的平台上并搭载柏楚系统时，待加工物料的进给方向与龙门结构的沿y轴运动方向平行即物料沿垂直穿设于龙门结构的方向进给，而物料在被切割加工过程中，人员一般是位于设备外且在物料运动方向的一侧以观察加工情况，但相关技术中的龙门结构对视线造成遮挡，对人员的观察造成阻碍，若切割加工出现异常或加工不达标等情况，人员很难快速找到切割工位处对应切割加工的问题所在，对装置的安装调试以及实际生产加工都造成极大不便，而在实际装置安装和加工生产中，配合人员调试是实现后续稳定生产的必要过程。
3.因此，急需一种能够方便人员观察切割加工即时状态的激光切割装置。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种激光切割装置，能够无遮挡展现承载定位组件，从而在实际工作中能够方便人员观察位于承载定位组件上的物料的被加工情况。
5.本技术实施例采用的技术方案是：提供一种激光切割装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构、激光切割组件、承载定位组件以及传输组件，所述第一驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件的驱动端和所述第二驱动组件的驱动端沿第一方向驱动设置，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件沿第二方向相隔设置；所述第二驱动机构的一端与所述第一驱动组件的驱动端驱动连接，所述第二驱动机构的另一端与所述第二驱动组件的驱动端驱动连接，所述第二驱动机构的驱动端能够沿第二方向和第三方向驱动设置；所述激光切割组件与所述第二驱动机构的驱动端驱动连接，所述激光切割组件设置于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件之间；所述承载定位组件用于承载并定位处于切割工位的物料，所述承载定位组件沿第二方向设置于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件之间；所述传输组件用于沿第二方向传输物料，所述传输组件的传输端设置于所述承载定位组件沿第二方向的至少一端；第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直。
6.进一步的，所述传输组件包括传送件、第一传动件以及第一驱动件，所述传送件设置于所述承载定位组件沿第二方向的两端，所述第一驱动件与设置于所述承载定位组件沿第二方向两端的所述传送件通过所述第一传动件传动连接，或，所述第一驱动件与设置于所述承载定位组件沿第二方向一端的所述传送件驱动连接，所述第一驱动件与设置于所述承载定位组件沿第二方向另一端的所述传送件通过所述第一传动件传动连接；所述第一驱动件驱动设置于所述承载定位组件沿第二方向两端的所述传送件同步运转。
7.进一步的，所述传送件包括至少一对传送辊，所述每对传送辊中的两个传送辊转
动设置，所述每对传送辊中的两个传送辊沿第一方向平行且沿第三方向相隔设置，所述每对传送辊的两个传送辊沿第三方向的间距能够调节设置，所述第一驱动件驱动至少一所述传送辊转动设置；所述传送件包括多对传送辊时，所述多对传送辊沿第二方向依次相隔设置。
8.进一步的，所述每对传送辊中的一传送辊定位转动设置，另一传送辊沿第三方向能够调节移动设置；第三方向为竖直方向，所述定位转动设置的传送辊设置于所述沿第三方向能够调节移动设置的传送辊的下方，所述承载定位组件的承载定位面水平设置，所述定位转动设置的传送辊的上端与所述承载定位组件的承载定位面等高设置，所述第一驱动件与一所述定位转动设置的传送辊驱动连接。
9.进一步的，所述传送件包括多对传送辊和多个齿轮，每一传送辊的轴向一端设有一所述齿轮，每对传送辊中的两个传送辊上的齿轮啮合，相邻两对传送辊中的两个定位转动设置的传送辊上的齿轮通过一齿轮传动连接。
10.进一步的，所述传输组件还包括导向件，所述传送件沿第二方向设置于所述承载定位组件和所述导向件之间，所述导向件包括多个转动设置的导向滚筒，所述多个导向滚筒沿第三方向设置为上下两层，上层的多个所述滚筒和下层的多个所述滚筒分别沿第二方向依次间隔设置，下层的多个所述滚筒的上端与所述承载定位组件的承载定位面等高设置。
11.进一步的，所述传输组件还包括能够沿第一方向移动调节的侧向靠紧组件，所述侧向靠紧组件靠近所述传输组件的进料端设置于所述导向件和所述传送件之间，所述侧向靠紧组件包括分别转动设置的支撑导轮、压紧导轮以及侧向导引导轮，所述支撑导轮设置于所述压紧导轮沿第三方向的下方，所述支撑导轮的轴向和所述压紧导轮的轴向沿所述侧向靠紧组件的移动调节方向平行，所述支撑导轮的上端与所述承载定位组件的承载定位面等高设置，所述压紧导轮沿第三方向能够靠近或远离所述支撑导轮调节移动；所述侧向导引导轮的轴向沿第三方向设置且所述侧向导引导轮的周向面对应所述支撑导轮和所述压紧导轮之间的间隙设置。
12.进一步的，所述第一驱动机构还包括第二驱动件和第二传动件，所述第二驱动件与所述第一驱动组件的驱动端和所述第二驱动组件的驱动端分别通过所述第二传动件传动连接，或，所述第二驱动件与所述第一驱动组件的驱动端驱动连接，所述第二驱动件与所述第二驱动组件的驱动端通过所述第二传动件传动连接；所述第二驱动件驱动所述第一驱动组件的驱动端和所述第二驱动组件的驱动端同步移动设置。
13.进一步的，所述承载定位组件包括承载件和定位件，所述承载件沿第二方向设置并用于承载处于切割工位的物料，所述定位件设置于所述承载件沿第二方向的两侧，所述定位件包括磁吸部；所述承载件的承载面和所述定位件的定位面水平共面设置。
14.进一步的，所述定位件沿第一方向为能够靠近或远离所述承载件的移动调节设置。
15.进一步的，所述定位件还包括固定壳，所述固定壳沿第一方向滑动设置，所述磁吸部包括多个电磁件，所述多个电磁件沿第二方向依次相隔设置于所述固定壳内。
16.进一步的，所述激光切割装置还包括载台、第一支架及第二支架，所述载台水平设置，所述第一支架和所述第二支架沿第二方向相隔设置于所述载台上，所述第一驱动组件
设置于所述第一支架上，所述第二驱动组件设置于所述第二支架上；所述承载定位组件设置于所述第一支架和所述第二支架之间的所述载台上，所述传输组件的传送件和导向件设置于所述载台上且配合构成的物料传输模块沿第二方向穿设于所述第一支架和第二支架。
17.进一步的，所述传送件还包括固定架，所述固定架包括固定座、固定板、调节螺丝以及弹簧，所述固定座设置于所述载台上，所述多对传送辊设置于所述固定座上，所述固定板设置于所述固定座的上端，所述沿第三方向能够调节移动设置的传送辊沿第三方向滑动设置于所述固定座上；所述调节螺丝的轴向沿第三方向对应所述沿第三方向能够调节移动设置的传送辊旋接于所述固定板上，所述弹簧的两端对应抵接于所述调节螺丝和对应的所述沿第三方向能够调节移动设置的传送辊上。
18.本技术实施例还提供了一种加工设备，包括护壳和如上所述的激光切割装置，所述护壳罩设于所述激光切割装置外，所述护壳对应所述承载定位组件侧上设有可视窗口。
19.本技术实施例提供的激光切割装置的有益效果在于：本技术实施例的激光切割装置中，第一驱动机构的第一驱动组件和第二驱动组件都是沿第一方向驱动设置，而沿第二方向具有一定间距；第二驱动机构沿第二方向的两端分别与第一驱动组件的驱动端和第二驱动组件的驱动端驱动连接，第二驱动机构能够驱动激光切割组件沿第二方向和第三方向移动，如此，第一驱动组件、第二驱动组件以及第二驱动机构近似构成龙门架结构，用于承载并定位处于切割工位物料的承载定位组件设置于第一驱动组件和第二驱动组件之间，传输组件沿第二方向传输物料，将物料传输至承载定位组件上，因此，在激光切割组件加工位于承载定位组件上的物料时，人员在承载定位组件沿第二方向的一侧能够清楚地观察加工情况，克服相关技术中第一驱动组件、第二驱动组件以及第二驱动机构阻挡视线的问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本技术实施例提供的激光切割装置的立体结构示意图；
22.图2为本技术实施例提供的传输组件的传送件结构示意图；
23.图3为本技术实施例提供的侧向靠紧组件的结构示意图；
24.图4为本技术实施例提供的定位件和承载件配合的结构示意图；
25.图5为本技术实施例所采用的加工设备的立体结构示意图。
26.其中，图中各附图标记：
27.10、激光切割装置；11、第一驱动机构；12、第二驱动机构；13、激光切割组件；14、承载定位组件；15、传输组件；16、第一驱动组件；17、第二驱动组件；18、第三驱动组件；19、第四驱动组件；20、传送件；21、第一传动件；22、第一驱动件；23、传送辊；24、齿轮；25、导向件；26、导向滚筒；27、侧向靠紧组件；28、支撑导轮；29、压紧导轮；30、侧向导引导轮；31、第二驱动件；32、第二传动件；33、承载件；34、定位件；35、磁吸部；36、固定壳；37、电磁件；38、载台；39、第一支架；40、第二支架；41、固定架；42、固定座；43、固定板；44、调节螺丝；45、弹簧；46、缺口；47、滑块；48、加工设备；49、护壳；50、可视窗口。
具体实施方式
28.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
30.需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.本技术实施例中的第一方向记为y，第二方向记为x，第三方向记为z，其中第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直，具体以第一方向和第二方向为水平方向、第三方向为竖直方向为例。
33.请参阅图1，现对本技术实施例提供的激光切割装置10进行说明。本技术实施例提供的激光切割装置10中包括第一驱动机构11、第二驱动机构12、激光切割组件13、承载定位组件14以及传输组件15，第一驱动机构11包括第一驱动组件16和第二驱动组件17，第一驱动组件16的驱动端和第二驱动组件17的驱动端沿第一方向驱动设置，第一驱动组件16与第二驱动组件17沿第二方向相隔设置，第二驱动机构12的一端与第一驱动组件16的驱动端驱动连接，第二驱动机构12的另一端与第二驱动组件17的驱动端驱动连接。其中第一驱动组件16和第二驱动组件17配合能够驱动第二驱动机构12沿第一方向移动，具体以第一驱动组件16和第二驱动组件17沿第一方向同步驱动设置为例，如此搭建成以第一驱动组件16和第二驱动组件17为支撑、第二驱动机构12为梁的近似龙门架结构，而第一驱动组件16和第二驱动组件17可以是任何满足驱动要求的驱动器件，例如可以是驱动模组或是气缸等。
34.第二驱动机构12的驱动端能够沿第二方向和第三方向驱动设置；激光切割组件13与第二驱动机构12的驱动端驱动连接，激光切割组件13设置于第一驱动组件16和第二驱动组件17之间，激光切割组件13的切割头以竖直向下设置为例；承载定位组件14用于承载并定位处于切割工位的物料，承载定位组件14沿第二方向设置于第一驱动组件16和第二驱动组件17之间，承载定位组件14的承载定位端以水平设置位置；传输组件15用于沿第二方向传输物料，传输组件15的传输端设置于承载定位组件14沿第二方向的至少一端。
35.第一驱动组件16和第二驱动组件17沿第二方向的间隔区域作为预留的加工区域，将承载定位组件14设置于该加工区域用于承载物料，激光切割组件13对应加工区域设置，控制第一驱动组件16和第二驱动组件17能够对激光切割组件13实现沿第一方向的位置调节，控制第二驱动机构12能够对激光切割组件13实现沿第二方向和第三方向的位置调节，从而能够满足激光切割组件13移动至承载定位组件14上方对物料进行加工。其中第二驱动
机构12可以是任何满足本技术实施例的驱动功能的驱动器件，具体可以是一个驱动器件，也可以是组合的驱动器件，本技术实施例以第二驱动机构12包括第三驱动组件18和第四驱动组件19的设置为例，第三驱动组件18沿第二方向驱动第四驱动组件19，第四驱动组件19沿第三方向驱动激光切割组件13；而承载定位组件14可以是任何能够满足承载作用和定位作用的结构，例如承载板配合夹具的设置等。
36.传输组件15沿第二方向传输设置即经传输组件15传输的物料沿第二方向运至承载定位组件14上，经过加工后再沿第二方向运离承载定位组件14，也就是说如此设置的传输组件15传输的物料不会沿第一方向从第二驱动机构12的下方穿过，因此，人员在物料传输方向的一侧观察加工情况时，第一驱动组件16和第二驱动组件17不会遮挡视线，进而方便人员对激光切割装置10进行加工调试。其中传输组件15可以是设置于承载定位组件14沿第二方向的任何一端，也可以是两端都设置，本技术实施例以传输组件15设置于承载定位组件14沿第二方向的两端为例，如此便于物料受到传输作用平稳传输。
37.需要说明的是，本技术实施例的传输组件15与承载定位组件14也可以是整合设置，即承载定位组件14中承载结构的承载作用利用传输组件15替代实现，然后结合承载定位组件14的定位结构配合位于加工区的传输组件15实现定位，本技术实施例以传输组件15与承载定位组件14分开设置为例。
38.请参阅图1，在一实施例中，传输组件15包括传送件20、第一传动件21以及第一驱动件22，传送件20设置于承载定位组件14沿第二方向的两端，其中可以是第一驱动件22与设置于承载定位组件14沿第二方向两端的传送件20通过第一传动件21传动连接，还可以是第一驱动件22与设置于承载定位组件14沿第二方向一端的传送件20驱动连接，第一驱动件22与设置于承载定位组件14沿第二方向另一端的传送件20通过第一传动件21传动连接。传送件20作为直接传输物料的结构，第一传动件21为设置于承载定位组件14沿第二方向两端的传送件20提供驱动，利用第一传动件21传动第一驱动件22的驱动作用使设置于承载定位组件14沿第二方向两端的传送件20同步运转，如此，既能降低驱动成本，还能够使设置于承载定位组件14沿第二方向两端的传送件20同步运转以有助于物料稳定传输。本实施例中的第一驱动件22可以是任何满足驱动要求的驱动器件，本实施例以驱动电机或带有驱动电机的驱动组合件为例，而第一传动件21也可以是任何满足传动要求的器件，本实施例以传动杆为例，具体驱动电机与传动杆配合驱动的设置已比较常见，在此不做赘述。
39.请参阅图1及图2，在一实施例中，传送件20包括至少一对传送辊23，本实施例以传送件20包括多对传送辊23为例，多对传送辊23沿第二方向依次相隔设置，每对传送辊23中的两个传送辊23转动设置，每对传送辊23中的两个传送辊23沿第一方向平行且沿第三方向相隔设置，每对传送辊23的两个传送辊23沿第三方向的间距能够调节设置，第一驱动件22驱动至少一传送辊23转动设置。传送辊23为圆柱状，传送辊23的轴向沿第一方向设置且每对传送辊23中的两个传送辊23沿第三方向上下设置，本实施例以每对传送辊23中的两个传送辊23沿第一方向两端对齐设置为例，物料于每对传送辊23的两个传送辊23之间利用传送辊23转动而传输，通过调节每对传送辊23的两个传送辊23之间距离能够使两传送辊23作用于物料表面，从而能够调节传输作用力度，另外每对传送辊23的两个传送辊23之间距离能够调节的设置还可以适用更多不同厚度的物料传输。其中第一驱动件22可以与多对传送辊23中的一对传送辊23中的一个传送辊23驱动连接，如此，第一驱动件22驱动该传送辊23转
动时，在物料的带动下，其他传动辊也会随之转动，当然也可以是第一驱动件22与每对传送辊23中的一个传送辊23驱动连接等。本实施例中的每对传送辊23的两个传送辊23沿第三方向的间距能够调节的设置可以是任何满足要求的调节设置，例如螺丝调节或卡接调节等。
40.其中，本实施例以每对传送辊23中的位于下方的传送辊23定位转动设置、位于上方的传送辊23沿第三方向能够调节移动设置为例，如此既方便调节每对传送辊23的两个传送辊23之间的间距，还能够为物料提供稳定的支撑作用；而定位转动设置的传送辊23的上端与承载定位组件14的承载定位面等高设置，有助于物料平稳传输，其中第一驱动件22与一定位转动设置的传送辊23驱动连接，定位转动设置的传送辊23与第一驱动件22驱动连接设置方便实现，且如此驱动连接成本较低。
41.请参阅图2，进一步，传送件20包括多对传送辊23和多个齿轮24，每一传送辊23的轴向一端设有一齿轮24，每对传送辊23中的两个传送辊23上的齿轮24啮合，相邻两对传送辊23中的两个定位转动设置的传送辊23上的齿轮24通过一齿轮24传动连接。本实施例中利用齿轮24传动能够实现精确的同步传动作用，而且如此设置中的每个传送辊23都可以看作是具有驱动功能，以为物料提供平稳的精准传输驱动作用。
42.需要说明的是，本技术实施例中的承载定位组件14沿第二方向两端都设有多对传送辊23，而第一驱动件22与设置与承载定位组件14沿第二方向两端的对应两个定位转动设的传送辊23驱动连接，当然，以上也可以采用其他传动结构替代齿轮24，例如采用传动带等。
43.请参阅图1，在一实施例中，传输组件15还可包括导向件25，传送件20沿第二方向设置于承载定位组件14和导向件25之间，导向件25包括多个转动设置的导向滚筒26，多个导向滚筒26沿第三方向设置为上下两层，上层的多个滚筒和下层的多个滚筒分别沿第二方向依次间隔设置，下层的多个滚筒的上端与承载定位组件14的承载定位面等高设置。物料从导向件25的上下两层滚筒之间传输，而下层的多个滚筒的上端与承载定位组件14的承载定位面等高的设置，使导向件25对物料起到引导作用的同时，还能够起到整平作用使物料平整传输至传送件20和承载定位组件14上以及平稳传输出激光切割装置10。
44.请参阅图1及图3，进一步，传输组件15还可包括能够沿第一方向移动调节的侧向靠紧组件27，侧向靠紧组件27靠近传输组件15的进料端设置于导向件25和传送件20之间，利用侧向靠紧组件27作用于物料能够调节物料沿第一方向的位置。
45.其中，侧向靠紧组件27包括分别转动设置的支撑导轮28、压紧导轮29以及侧向导引导轮30，支撑导轮28设置于压紧导轮29沿第三方向的下方，支撑导轮28的轴向和压紧导轮29的轴向沿侧向靠紧组件27的移动调节方向平行，支撑导轮28的上端与承载定位组件14的承载定位面等高设置，压紧导轮29沿第三方向能够靠近或远离支撑导轮28调节移动，侧向导引导轮30的轴向沿第三方向设置且侧向导引导轮30的周向面对应支撑导轮28和压紧导轮29之间的间隙设置。本实施例利用支撑导轮28对导向件25和传送件20之间的物料起到支撑的作用，支撑导轮28的上端与承载定位组件14的承载定位面等高的设置能够为物料提供水平的支撑作用，配合压紧导轮29能够使物料维持平整状态，而侧向导引导轮30用于抵接引导物料的边缘。本实施例中所称沿第一方向移动调节的设置可以是沿第一方向的直线移动调节，也可以是沿与第一方向具有一定夹角的方向移动调节，本实施例以后者为例，如此，支撑导轮28和压紧导轮29作用于物料的尺寸更大，有助于提升作用效果。其中，若以一
支撑导轮28、一压紧导轮29以及一侧向导引导轮30为一组，本实施例中的侧向靠紧组件27可包括一组或多组该组合。
46.可以理解的是，第一驱动机构11还可包括第二驱动件31和第二传动件32，可以是第二驱动件31与第一驱动组件16的驱动端和第二驱动组件17的驱动端分别通过第二传动件32传动连接，还可以是第二驱动件31与第一驱动组件16的驱动端驱动连接，第二驱动件31与第二驱动组件17的驱动端通过第二传动件32传动连接，本实施例以后者为例。
47.第二驱动件31可以是任何满足驱动要求的驱动器件，本实施例以第二驱动件31采用驱动电机或带有驱动电机的组合件为例，第二传动件32可以是任何满足传动要求的传动器件，本实施例的第二传动件32以传动杆为例，第二驱动件31输出驱动力通过第二传动件32传动使第一驱动组件16的驱动端和第二驱动组件17的驱动端沿第一方向同步移动。其中第一驱动组件16和第二驱动组件17以驱动模组为例，第一驱动组件16的驱动端和第二驱动组件17的驱动端分别采用丝杆驱动，第二传动件32与第一驱动组件16的丝杆和第二驱动组件17的丝杆驱动连接。
48.请参阅图1及图4，在一实施例中，承载定位组件14包括承载件33和定位件34，承载件33沿第二方向设置并用于承载处于切割工位的物料，定位件34设置于承载件33沿第二方向的两侧，定位件34包括磁吸部35；承载件33的承载面和定位件34的定位面水平共面设置。
49.本实施例中的承载件33以包括多个锯齿板为例，多个锯齿板的锯齿端朝上且平行排列，如此方便加工残渣从锯齿板之间的间隙掉落，且多个锯齿波的齿尖支撑物料，能够有效削弱激光加工时锯齿板受激光切割程度。定位件34设置于物料移动方向的两侧，且承载件33两侧的定位件34分别为能够沿第一方向移动的设置即定位件34沿第一方向为能够靠近或远离承载件33的移动调节设置，该移动设置的方式不限，能够满足实际需要均可，如此能够通过调节定位件34之间的距离而调节作用于物料的位置，能够适用多种尺寸的物料，具体本实施例以定位件34上设置磁吸部35用于对物料定位为例，当然，本实施例适用于铁质物料加工，利用磁吸部35的磁吸作用定位效果实际测试打标，且与常规夹具定位相比，磁吸定位对物料无损伤和压痕等。而承载件33的承载面和定位件34的定位面水平共面设置能够有助于保持物料平整，有助于提升加工精度。本实施例的磁吸部35可以是永磁体，也可以是电磁体，满足使用均可。
50.进一步，定位件34还包括固定壳36，固定壳36沿第一方向滑动设置，磁吸部35包括多个电磁件37，多个电磁件37沿第二方向依次相隔设置于固定壳36内。本实施例的磁吸部35以电磁件37为例，如此通过通断电的控制可控性更高，具体电磁件37的数量根据实际需要而设，不做限制。多个电磁件37利用固定壳36作为载体，电磁件37设置于固定壳36内有助于结构上的整合控制和保护，还有助于内走线。本实施例中以每个固定壳36内的多个电磁件37沿第二方向依次等间距设置为例，如此能够为位于承载件33上的物料提供沿第二方向均匀的吸附定位作用。
51.请参阅图1，在一实施例中，激光切割装置10还可包括载台38、第一支架39及第二支架40，载台38水平设置，第一支架39和第二支架40沿第二方向相隔设置于载台38上，第一驱动组件16设置于第一支架39上，第二驱动组件17设置于第二支架40上，承载定位组件14设置于第一支架39和第二支架40之间的载台38上，传输组件15的传送件20和导向件25设置于载台38上且配合构成的物料传输模块沿第二方向穿设于第一支架39和第二支架40。载台
38可以是金属制或大理石制的板状结构，为激光切割装置10的各部件提供稳定的承载作用，而第一支架39和第二支架40分别为门框状用于将第一驱动组件16和第二驱动组件17的设置位置设置至所需高度的同时，以留出下方走料的空间。
52.请参阅图1及图2，进一步，传送件20还可包括固定架41，固定架41包括固定座42、固定板43、调节螺丝44以及弹簧45，固定座42设置于载台38上，多对传送辊23设置于固定座42上，固定板43设置于固定座42的上端，沿第三方向能够调节移动设置的传送辊23沿第三方向滑动设置于固定座42上；调节螺丝44的轴向沿第三方向对应沿第三方向能够调节移动设置的传送辊23旋接于固定板43上，弹簧45的两端对应抵接于调节螺丝44和对应的沿第三方向能够调节移动设置的传送辊23上。
53.本实施例采用固定架41的固定座42作为传送辊23的安装承载结构，固定座42对应安装沿第三方向能够调节移动设置的传送辊23处设有缺口46，缺口46内壁上设有滑轨或滑槽，沿第三方向能够调节移动设置的传送辊23沿轴向两端设有与对应传送辊23能够相对转动的滑块47，该滑块47设置于缺口46内并与轨或滑槽沿第三方向滑动连接，而固定板43通过螺丝或者其他连接件固定于固定座42上端并封住缺口46的开口端，将弹簧45设置于缺口46内并利用调节螺丝44的部分穿设于弹簧45设置，如此，通过旋拧调节螺丝44沿竖直方向的进给量的同时能够调节弹簧45的弹性强度，从而调节对沿第三方向能够调节移动设置的传送辊23的作用力而调节每对传送辊23中两个传送辊23之间的距离，同时，采用弹簧45能够提供缓冲作用，达到既满足传送辊23之间的间距调节作用，还能够对物料弹性施压，避免硬性施压损伤物料和传送辊23本体结构。当然，本实施例中的弹簧45还可以是其他弹性部件，例如弹片或极性相对设置的磁体等。
54.请参阅图5，本技术实施例还提供了一种加工设备48，包括护壳49和上述任意实施例中的激光切割装置10，护壳49罩设于激光切割装置10外，护壳49对应承载定位组件14侧上设有可视窗口50。人员通过该可视窗口50能够清楚看到加工设备48内的激光加工情况，另外本技术实施例的加工设备48，由于包括上述任意实施例中的激光切割装置10，故具有上述任意实施例中的激光切割装置10所带来的有益效果，在此不再赘述。
55.本技术实施例提供的激光切割装置10，其工作原理如下：
56.物料首先从导向件25的两层导向滚筒26之间进入激光切割装置10，此时物料由激光切割装置10以外的驱动力驱动前进，而后物料经侧向靠紧组件27引导调节沿第一方向的位置后进入传送件20的第一对传送辊23的两个传送辊23之间，此时在第一驱动件22的驱动下，所有传送辊23皆为主动转动，从而对物料进行自动运输，将物料运输至承载定位组件14的承载件33和定位件34上，当运至加工工位后，第一驱动件22停止驱动，定位件34对物料定位，第一驱动组件16、第二驱动组件17以及第二驱动机构12协作对激光切割组件13调节以对物料加工，当前位置的物料加工完毕后，定位件34对物料解除定位，第一驱动件22继续驱动以运输物料，直至加工完毕。
57.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种激光切割装置，其特征在于，包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件的驱动端和所述第二驱动组件的驱动端沿第一方向驱动设置，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件沿第二方向相隔设置；第二驱动机构，所述第二驱动机构的一端与所述第一驱动组件的驱动端驱动连接，所述第二驱动机构的另一端与所述第二驱动组件的驱动端驱动连接，所述第二驱动机构的驱动端能够沿第二方向和第三方向驱动设置；激光切割组件，所述激光切割组件与所述第二驱动机构的驱动端驱动连接，所述激光切割组件设置于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件之间；承载定位组件，用于承载并定位处于切割工位的物料，所述承载定位组件沿第二方向设置于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件之间；以及传输组件，用于沿第二方向传输物料，所述传输组件的传输端设置于所述承载定位组件沿第二方向的至少一端；其中，第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直。2.根据权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，所述传输组件包括传送件、第一传动件以及第一驱动件，所述传送件设置于所述承载定位组件沿第二方向的两端，所述第一驱动件与设置于所述承载定位组件沿第二方向两端的所述传送件通过所述第一传动件传动连接，或，所述第一驱动件与设置于所述承载定位组件沿第二方向一端的所述传送件驱动连接，所述第一驱动件与设置于所述承载定位组件沿第二方向另一端的所述传送件通过所述第一传动件传动连接；所述第一驱动件驱动设置于所述承载定位组件沿第二方向两端的所述传送件同步运转。3.根据权利要求2所述的激光切割装置，其特征在于，所述传送件包括至少一对传送辊，所述每对传送辊中的两个传送辊转动设置，所述每对传送辊中的两个传送辊沿第一方向平行且沿第三方向相隔设置，所述每对传送辊的两个传送辊沿第三方向的间距能够调节设置，所述第一驱动件驱动至少一所述传送辊转动设置；所述传送件包括多对传送辊时，所述多对传送辊沿第二方向依次相隔设置。4.根据权利要求3所述的激光切割装置，其特征在于，所述每对传送辊中的一传送辊定位转动设置，另一传送辊沿第三方向能够调节移动设置；第三方向为竖直方向，所述定位转动设置的传送辊设置于所述沿第三方向能够调节移动设置的传送辊的下方，所述承载定位组件的承载定位面水平设置，所述定位转动设置的传送辊的上端与所述承载定位组件的承载定位面等高设置，所述第一驱动件与一所述定位转动设置的传送辊驱动连接。5.根据权利要求4所述的激光切割装置，其特征在于，所述传送件包括多对传送辊和多个齿轮，每一传送辊的轴向一端设有一所述齿轮，每对传送辊中的两个传送辊上的齿轮啮合，相邻两对传送辊中的两个定位转动设置的传送辊上的齿轮通过一齿轮传动连接。6.根据权利要求4所述的激光切割装置，其特征在于，所述传输组件还包括导向件，所述传送件沿第二方向设置于所述承载定位组件和所述导向件之间，所述导向件包括多个转动设置的导向滚筒，所述多个导向滚筒沿第三方向设置为上下两层，上层的多个所述滚筒
和下层的多个所述滚筒分别沿第二方向依次间隔设置，下层的多个所述滚筒的上端与所述承载定位组件的承载定位面等高设置。7.根据权利要求6所述的激光切割装置，其特征在于，所述传输组件还包括能够沿第一方向移动调节的侧向靠紧组件，所述侧向靠紧组件靠近所述传输组件的进料端设置于所述导向件和所述传送件之间，所述侧向靠紧组件包括分别转动设置的支撑导轮、压紧导轮以及侧向导引导轮，所述支撑导轮设置于所述压紧导轮沿第三方向的下方，所述支撑导轮的轴向和所述压紧导轮的轴向沿所述侧向靠紧组件的移动调节方向平行，所述支撑导轮的上端与所述承载定位组件的承载定位面等高设置，所述压紧导轮沿第三方向能够靠近或远离所述支撑导轮调节移动；所述侧向导引导轮的轴向沿第三方向设置且所述侧向导引导轮的周向面对应所述支撑导轮和所述压紧导轮之间的间隙设置。8.根据权利要求1-7任一所述的激光切割装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第二驱动件和第二传动件，所述第二驱动件与所述第一驱动组件的驱动端和所述第二驱动组件的驱动端分别通过所述第二传动件传动连接，或，所述第二驱动件与所述第一驱动组件的驱动端驱动连接，所述第二驱动件与所述第二驱动组件的驱动端通过所述第二传动件传动连接；所述第二驱动件驱动所述第一驱动组件的驱动端和所述第二驱动组件的驱动端同步移动设置。9.根据权利要求1-7任一所述的激光切割装置，其特征在于，所述承载定位组件包括承载件和定位件，所述承载件沿第二方向设置并用于承载处于切割工位的物料，所述定位件设置于所述承载件沿第二方向的两侧，所述定位件包括磁吸部；所述承载件的承载面和所述定位件的定位面水平共面设置。10.根据权利要求9所述的激光切割装置，其特征在于，所述定位件沿第一方向为能够靠近或远离所述承载件的移动调节设置。11.根据权利要求10所述的激光切割装置，其特征在于，所述定位件还包括固定壳，所述固定壳沿第一方向滑动设置，所述磁吸部包括多个电磁件，所述多个电磁件沿第二方向依次相隔设置于所述固定壳内。12.根据权利要求6所述的激光切割装置，其特征在于，所述激光切割装置还包括载台、第一支架及第二支架，所述载台水平设置，所述第一支架和所述第二支架沿第二方向相隔设置于所述载台上，所述第一驱动组件设置于所述第一支架上，所述第二驱动组件设置于所述第二支架上；所述承载定位组件设置于所述第一支架和所述第二支架之间的所述载台上，所述传输组件的传送件和导向件设置于所述载台上且配合构成的物料传输模块沿第二方向穿设于所述第一支架和第二支架。13.根据权利要求12所述的激光切割装置，其特征在于，所述传送件还包括固定架，所述固定架包括固定座、固定板、调节螺丝以及弹簧，所述固定座设置于所述载台上，所述多对传送辊设置于所述固定座上，所述固定板设置于所述固定座的上端，所述沿第三方向能够调节移动设置的传送辊沿第三方向滑动设置于所述固定座上；所述调节螺丝的轴向沿第三方向对应所述沿第三方向能够调节移动设置的传送辊旋
接于所述固定板上，所述弹簧的两端对应抵接于所述调节螺丝和对应的所述沿第三方向能够调节移动设置的传送辊上。14.一种加工设备，其特征在于，所述加工设备包括护壳和如权利要求1-13任一所述的激光切割装置，所述护壳罩设于所述激光切割装置外，所述护壳对应所述承载定位组件侧上设有可视窗口。

技术总结
本申请提供了一种激光切割装置和加工设备，激光切割装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、激光切割组件、承载定位组件以及传输组件，第一驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件的驱动端和第二驱动组件的驱动端沿第一方向驱动设置，第一驱动组件与第二驱动组件沿第二方向相隔设置；第二驱动机构的两端分别与第一驱动组件和第二驱动组件驱动连接，第二驱动机构的驱动端能够沿第二方向和第三方向驱动设置；激光切割组件与第二驱动机构的驱动端驱动连接，激光切割组件设置于第一驱动组件和第二驱动组件之间；承载定位组件沿第二方向设置于第一驱动组件和第二驱动组件之间；传输组件的传输端设置于承载定位组件沿第二方向的至少一端。沿第二方向的至少一端。沿第二方向的至少一端。


技术研发人员：李荣 黄家聪 杨磊 陈节懋 王磊 刘杰
受保护的技术使用者：大族激光科技产业集团股份有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/10/20