一种光伏安装工程车的制作方法

1.本实用新型涉及光伏设备安装技术领域，特别涉及一种光伏安装工程车。


背景技术：

2.随着太阳能电池行业的发展，光伏产业也逐渐兴起，光伏发电站中光伏板可以吸收太阳能，但在目前光伏发电站的建设过程中，光伏板的安装主要由人工进行，安装过程需要工人进行高空作业，存在一定的安全风险，同时光伏板的安装成本高，安装周期长，安装自动化程度弱，因此设计一种光伏安装工程车替代人工进行安装作业，提高安装的自动化程度，避免高空作业的安全风险，降低光伏板的安装成本的同时缩短安装周期是很有必要的。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.本实用新型的目的是提供一种光伏安装工程车，用以解决现有光伏板的安装由人工进行，安装过程需要工人进行高空作业，存在一定的安全风险，同时光伏板的安装成本高，安装周期长，安装自动化程度弱的问题。
5.(二)实用新型内容
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏安装工程车，包括底部支架、行进动力组件、自动搬运组件、辅助支撑组件和电控箱，所述底部支架的顶部设置有自动搬运组件中的剪叉支架，所述自动搬运组件由剪叉支架、连接板、升降液压缸、连接架、升降平台、侧方支架、机械臂、吸附支架和安装吸头组成，剪叉支架的顶部设置有升降平台，且升降平台的一侧对称设置有连接架，且连接架滑动连接在连接板一侧设置的滚轮上，连接板固定在底部支架上，升降平台的顶部设置有机械臂，且机械臂上设置有吸附支架，吸附支架上均匀设置有安装吸头。
7.优选的，所述连接架的底部对称设置有升降液压缸，且升降液压缸的输出端配合连接在连接板上，连接架上固定安装有侧方支架。
8.优选的，所述底部支架的底部对称设置有行进动力组件中的安装板，所述行进动力组件由安装板、减速器本体、动力电机、传动轮、行进履带和支撑轮组组成，安装板上设置有减速器本体，且减速器本体配合连接动力电机的输出端，减速器本体的输出端上设置有传动轮，且传动轮配合连接在行进履带上，行进履带中转动连接有支撑轮组，支撑轮组转动连接在底部支架上。
9.优选的，所述底部支架的两侧对称设置有辅助支撑组件中的滑移壳，所述辅助支撑组件由滑移壳、伸缩液压缸、滑移支架、支撑液压缸和支撑脚组成，滑移壳的顶部设置有电控箱。
10.优选的，所述滑移壳的顶部设置有伸缩液压缸，且伸缩液压缸的输出端配合连接在滑移支架上，滑移支架滑动连接在滑移壳中，滑移支架上设置有支撑液压缸，且支撑液压
缸的输出端设置有支撑脚。
11.(三)有益效果
12.本实用新型提供的一种光伏安装工程车，其优点在于：通过升降液压缸带动连接架和升降平台上移，同时利用剪叉支架对升降平台进行辅助支撑，之后机械臂带动吸附支架移动，通过安装吸头对光伏板进行吸取，随后利用机械臂将光伏板安装在制定位置上，替代人工进行自动安装，提高了光伏板安装的自动化程度，避免工人进行高空作业，降低光伏板的安装成本的同时缩短安装周期。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的整体结构三维图；
15.图2为图1中a区域的局部放大图；
16.图3为图1中b区域的局部放大图；
17.图4为图1中c区域的局部放大图；
18.图5为本实用新型中传动轮的位置示意图。
19.图中：1、底部支架；2、行进动力组件；3、自动搬运组件；4、辅助支撑组件；5、电控箱；21、安装板；22、减速器本体；23、动力电机；24、传动轮；25、行进履带；26、支撑轮组；31、剪叉支架；32、连接板；33、升降液压缸；34、连接架；35、升降平台；36、侧方支架；37、机械臂；38、吸附支架；39、安装吸头；41、滑移壳；42、伸缩液压缸；43、滑移支架；44、支撑液压缸；45、支撑脚。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种光伏安装工程车，包括底部支架1、行进动力组件2、自动搬运组件3、辅助支撑组件4和电控箱5，底部支架1的顶部设置有自动搬运组件3中的剪叉支架31，自动搬运组件3由剪叉支架31、连接板32、升降液压缸33、连接架34、升降平台35、侧方支架36、机械臂37、吸附支架38和安装吸头39组成，剪叉支架31
的顶部设置有升降平台35，且升降平台35的一侧对称设置有连接架34，且连接架34滑动连接在连接板32一侧设置的滚轮上，连接板32固定在底部支架1上，升降平台35的顶部设置有机械臂37，且机械臂37上设置有吸附支架38，吸附支架38上均匀设置有安装吸头39，连接架34的底部对称设置有升降液压缸33，且升降液压缸33的输出端配合连接在连接板32上，连接架34上固定安装有侧方支架36，底部支架1的底部对称设置有行进动力组件2中的安装板21，行进动力组件2由安装板21、减速器本体22、动力电机23、传动轮24、行进履带25和支撑轮组26组成，安装板21上设置有减速器本体22，且减速器本体22配合连接动力电机23的输出端，减速器本体22的输出端上设置有传动轮24，且传动轮24配合连接在行进履带25上，行进履带25中转动连接有支撑轮组26，支撑轮组26转动连接在底部支架1上，底部支架1的两侧对称设置有辅助支撑组件4中的滑移壳41，辅助支撑组件4由滑移壳41、伸缩液压缸42、滑移支架43、支撑液压缸44和支撑脚45组成，滑移壳41的顶部设置有电控箱5，滑移壳41的顶部设置有伸缩液压缸42，且伸缩液压缸42的输出端配合连接在滑移支架43上，滑移支架43滑动连接在滑移壳41中，滑移支架43上设置有支撑液压缸44，且支撑液压缸44的输出端设置有支撑脚45，利用设置的滑移壳41有利于对滑移支架43进行限位支撑，提高了工程车的结构稳定性；
23.具体地，使用时，首先，将光伏板放置在升降平台35上，接着动力电机23通过减速器本体22带动传动轮24转动，进而利用行进履带25带动工程车移动，移动到安装位置后，伸缩液压缸42带动滑移支架43滑出滑移壳41，同时支撑液压缸44将支撑脚45伸出，利用四组支撑脚45对工程车进行辅助支撑，之后通过升降液压缸33带动连接架34和升降平台35上移，剪叉支架31对升降平台35进行辅助支撑，之后机械臂37带动吸附支架38移动，通过安装吸头39对光伏板进行吸取，随后利用机械臂37将光伏板安装在制定位置上，替代人工进行自动安装，提高了光伏板安装的自动化程度，避免工人进行高空作业，降低光伏板的安装成本的同时缩短安装周期。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
26.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种光伏安装工程车，包括底部支架(1)、行进动力组件(2)、自动搬运组件(3)、辅助支撑组件(4)和电控箱(5)，其特征在于：所述底部支架(1)的顶部设置有自动搬运组件(3)中的剪叉支架(31)，所述自动搬运组件(3)由剪叉支架(31)、连接板(32)、升降液压缸(33)、连接架(34)、升降平台(35)、侧方支架(36)、机械臂(37)、吸附支架(38)和安装吸头(39)组成，剪叉支架(31)的顶部设置有升降平台(35)，且升降平台(35)的一侧对称设置有连接架(34)，且连接架(34)滑动连接在连接板(32)一侧设置的滚轮上，连接板(32)固定在底部支架(1)上，升降平台(35)的顶部设置有机械臂(37)，且机械臂(37)上设置有吸附支架(38)，吸附支架(38)上均匀设置有安装吸头(39)。2.根据权利要求1所述的一种光伏安装工程车，其特征在于：所述连接架(34)的底部对称设置有升降液压缸(33)，且升降液压缸(33)的输出端配合连接在连接板(32)上，连接架(34)上固定安装有侧方支架(36)。3.根据权利要求1所述的一种光伏安装工程车，其特征在于：所述底部支架(1)的底部对称设置有行进动力组件(2)中的安装板(21)，所述行进动力组件(2)由安装板(21)、减速器本体(22)、动力电机(23)、传动轮(24)、行进履带(25)和支撑轮组(26)组成，安装板(21)上设置有减速器本体(22)，且减速器本体(22)配合连接动力电机(23)的输出端，减速器本体(22)的输出端上设置有传动轮(24)，且传动轮(24)配合连接在行进履带(25)上，行进履带(25)中转动连接有支撑轮组(26)，支撑轮组(26)转动连接在底部支架(1)上。4.根据权利要求3所述的一种光伏安装工程车，其特征在于：所述底部支架(1)的两侧对称设置有辅助支撑组件(4)中的滑移壳(41)，所述辅助支撑组件(4)由滑移壳(41)、伸缩液压缸(42)、滑移支架(43)、支撑液压缸(44)和支撑脚(45)组成，滑移壳(41)的顶部设置有电控箱(5)。5.根据权利要求4所述的一种光伏安装工程车，其特征在于：所述滑移壳(41)的顶部设置有伸缩液压缸(42)，且伸缩液压缸(42)的输出端配合连接在滑移支架(43)上，滑移支架(43)滑动连接在滑移壳(41)中，滑移支架(43)上设置有支撑液压缸(44)，且支撑液压缸(44)的输出端设置有支撑脚(45)。

技术总结
本实用新型公开了一种光伏安装工程车，包括底部支架、行进动力组件、自动搬运组件、辅助支撑组件和电控箱，所述底部支架的顶部设置有自动搬运组件中的剪叉支架，所述自动搬运组件由剪叉支架、连接板、升降液压缸、连接架、升降平台、侧方支架、机械臂、吸附支架和安装吸头组成，本实用新型，通过升降液压缸带动连接架和升降平台上移，同时利用剪叉支架对升降平台进行辅助支撑，之后机械臂带动吸附支架移动，通过安装吸头对光伏板进行吸取，随后利用机械臂将光伏板安装在制定位置上，替代人工对光伏板进行自动安装，提高了光伏板安装的自动化程度，无需工人进行高空作业，降低光伏板的安装成本的同时缩短光伏发电站的建设周期。成本的同时缩短光伏发电站的建设周期。成本的同时缩短光伏发电站的建设周期。


技术研发人员：顾访 李恒 舒香娣 罗振
受保护的技术使用者：四川能业科技有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/10/20