可以切换动力源的刮板输送机永磁驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及传动设备技术领域，尤其涉及一种可以切换动力源的刮板输送机永磁驱动装置。


背景技术：

2.刮板输送机是煤炭行业中一种常见的物料运输机，通过将刮板固定在锁链上(组成刮板链)，作为牵引构件，现有的刮板输送机动力部由电动机、减速机和联轴器组成，为刮板链提供动力，从而使得刮板链能够带动物料沿着溜槽移动，完成对物料的输送。
3.如中国专利公开号“cn201321268y”公开了一种刮板输送机传动装置。本实用新型的目的是为了解决现有的刮板输送机传动装置存在的无对称性、传动效率低、重量和体积大、材料消耗大、使用和安装困难、安全性能低和应用范围小的问题，由于该现有技术的高速级行星齿轮传动装置位于主轴套和低速级太阳轮之间，传动轴与高速级太阳轮的一端传动连接。
4.在上述现有技术的方案中，其采用两级行星减速器结构，使得整个动力部存在传动复杂而导致传送效率低下，还存在刮板机需要检修时刮板链的回转速度过快导致工作人员观察不清楚、以及紧链过程中不便操作的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在上述缺点，而提出的一种可以切换动力源的刮板输送机永磁驱动装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种可以切换动力源的刮板输送机永磁驱动装置，包括永磁电机，该永磁电机包括第一输出端和第一输入端，第一输出端和第一输入端分别设置在永磁电机的转子的两端，第一输出端和第一输入端同轴心设置，所述电机的第一输出端设置有减速机构，所述电机的第一输入端设置有动力切换装置，动力切换装置和电机的第一输入端相互动力传动连接或相互分离阻断动力传输；
8.所述减速机构包括壳体和行星组件，壳体安装于电机的端面上，行星组件设置在壳体内，该行星组件的输出端与刮板输送机的链轮轴端相连接，该行星组件的输入端与电机的第一输出端相连接以将电机的动力向外输出至刮板输送机的刮板链轮上，此时动力切换装置和电机的第一输入端相互分离；
9.所述动力切换装置和电机的第一输入端相互动力传动连接时电机处于断电状态，动力切换装置驱动电机的第一输入端转动后带动电机的转子转动，电机转子转动后带动第一输出端转动后驱动行星组件工作向刮板输送机输出动力。
10.进一步的，所述行星组件包括与电机第一输出端相连接的太阳轮，所述壳体与所述电机之间通过轴承件转动连接有行星架，该行星架上设置有若干与所述太阳轮啮合的行星轮，其中，多组所述行星轮的外侧之间啮合有齿圈，该齿圈安装于所述壳体内。
11.进一步的，所述轴承件设置有两组，一组所述轴承件的内圈与行星架的轴承位配合、且其外圈与电机的轴承位配合，另一组所述轴承件的内圈与行星架的轴承位配合、且其外圈与壳体的轴承位相配合。
12.进一步的，所述壳体通过第一紧固件与所述电机相紧固，其中，所述壳体的内侧壁上还设置有环形空腔。
13.进一步的，所述动力切换装置包括安转于所述电机顶部的安装壳，所述安装壳的依次连接有减速机及液压马达，所述安装壳中转动连接有相啮合的输入齿轮及惰轮，液压马达的输出端通过减速机与所述输入齿轮相连接；
14.其中，所述电机的轴端上安装有一大齿轮，所述惰轮能够与所述大齿轮啮合传动。
15.进一步的，所述电机与大齿轮之间通过花键连接，其中，所述电机的轴端且位于大齿轮的两侧分别设置有螺母及止退垫，以通过圆螺母及止退垫对大齿轮进行轴向锁紧。
16.进一步的，所述安装壳的一侧通过铰接轴转动连接于所述电机的顶部，且所述安装壳与所述电机之间还设置有锁止件。
17.进一步的，所述锁止件包括安装于所述安装壳远离铰接端的锁紧板，该锁紧板通过螺栓与所述电机相固定。
18.进一步的，还包括一护罩，所述护罩套设于所述大齿轮及惰轮的外侧。
19.进一步的，所述护罩的上表面为平面，所述上表面上开设有开口，其中，所述护罩第二紧固件与电机相固定。
20.本实用新型提出的一种可以切换动力源的刮板输送机永磁驱动装置，有益效果在于：本实用新型中通过采用了单组行星组件的设计，有效减少了电机和减速机构的传动复杂性，能够最大化的保证能量的传输，提高了传动效率，同时，可由动力切换装置进行切换输入，使刮板机进入低速运转模式后便于检修或者紧链操作。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图。
22.图2为本实用新型处于检修状态的右视图。
23.图3为本实用新型处于运输物料状态的右视图。
24.图中：1、电机；2、减速机构；21、壳体；22、行星组件；221、太阳轮；222、轴承件；223、行星架；224、行星轮；225、齿圈；23、第一紧固件；3、切换装置；31、安装壳；32、减速机；33、液压马达；34、输入齿轮；341、惰轮；35、大齿轮；36、铰接轴；37、锁止件；38、护罩；39、第二紧固件；4、螺母；5、止退垫。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.参照图1-3，可以切换动力源的刮板输送机永磁驱动装置用于安装于刮板输送机上，在刮板输送机的机头上可以安装该驱动装置，也可以在刮板输送机的机尾上可以安装该驱动装置既，或者在刮板输送机的机头和机尾各安装一个上述驱动装置，以用于驱动刮
板链回转送料，上述驱动装置包括一双轴输出的电机1，该电机1为永磁电机，永磁电机为高效电机，永磁电机包括第一输出端和第一输入端，第一输出端和第一输入端分别设置在永磁电机的转子的两端，第一输出端和第一输入端同轴心设置，电机1的第一输出端设置有有减速机构2，所述电机1的第一输入端设置有动力切换装置3，动力切换装置3和电机1的第一输入端相互动力传动连接或相互分离阻断动力传输；
27.其中，减速机构2包括壳体21和行星组件22，壳体21安装于电机1的端面上，行星组件22设置在壳体21内，该行星组件22的输入端与电机1的轴端相连接以将电机1的动力向外输出至刮板输送机的刮板链轮上，此时刮板输送机处于运输物料的状态中，同时，电机1的第一输入端和动力切换装置3相互分离阻断电机1和动力切换装置3之间的动力传输，如图3所示。
28.动力切换装置3和驱动电机1的第一输入端传动连接时以带动行星组件22向外输出至刮板输送机的刮板链轮上，此时刮板输送机中的刮板移动较慢适合检修刮板链的松紧程度，便于调节刮板链松紧度；在动力切换装置3驱动电机1的转动轴转动时，电机1处于断电状态，如图2所示。
29.具体的是，在本实用新型中通过采用了单组行星组件22的设计，有效缩短动力的传动轴距，能够最大化的保证能量的传输，提高了传动效率，同时，可由动力切换装置3进行切换输入，以保证在为刮板机进行低速运转检修或者紧链操作时，提供一低速高扭的输入，其次动力切换装置3安装于电机1的顶部，亦进一步缩小了本实用新型的长度。
30.进一步来说，在本实用新型中动力切换装置3、行星组件22的速比为4-6，行星组件22包括与电机1一轴端相连接的太阳轮221，太阳轮221为轴向和径向浮动状态，壳体21与电机1之间通过轴承件222转动连接有行星架223，该行星架223上设置有若干与太阳轮221啮合的行星轮224，其中，多组行星轮224的外侧之间啮合有齿圈225，该齿圈225安装于壳体21内。
31.具体的，通过电机1的与太阳轮221的相连接，电机1输出的扭矩通过太阳轮221传递给行星轮224，最后带动行星架223输出，从而带动刮板输送机运转。
32.更详细的是，在本实用新型实施例中轴承件222设置有两组，一组轴承件222的内圈与行星架223的轴承位配合、且其外圈与电机1的轴承位配合，另一组轴承件222的内圈与行星架223的轴承位配合、且其外圈与壳体21的轴承位相配合。
33.再者就是说，壳体21通过第一紧固件23与电机1相紧固，其中，壳体21的内侧壁上还设置有环形空腔，设置的环形空腔能够外接冷却液进行冷却，通过冷却液在空腔中流动，带走减速器的热量，提高减速器冷却效果。
34.在上述实施例的基础上，动力切换装置3包括安转于电机1顶部的安装壳31，安装壳31的依次连接有减速机32及液压马达33，在本实施例中减速机32设置为行星减速机，安装壳31中转动连接有相啮合的输入齿轮34及惰轮341，液压马达33的输出端通过减速机32与输入齿轮34相连接；
35.其中，电机1的轴端上安装有一大齿轮35，惰轮341能够与大齿轮35啮合传动。
36.液压马达33通过减速机32将输出扭矩传递给输入齿轮34，然后传递给惰轮341，惰轮341与大齿轮35啮合，将扭矩传递给电机1，最后通过电机1带动行星组件22的驱动负载运转。
37.再者，为了实现对大齿轮35的固定，本实施例中电机1与大齿轮35之间通过花键连接，其中，电机1的轴端且位于大齿轮35的两侧分别设置有螺母4及止退垫5，以通过螺母4及止退垫5对大齿轮35进行轴向锁紧。
38.更详细的是，上述安装壳31的一侧通过铰接轴36转动连接于电机1的顶部，且安装壳31与电机1之间还设置有锁止件37。
39.示例性的是，如图2和图3所示，锁止件37包括锁紧板371、顶升螺栓372和锁止销373，锁紧板371设置于安装壳31上，锁紧板371远离安装壳31与电机1相互铰接的位置设置，锁紧板371上设置螺纹孔和通孔，顶升螺栓372安装在螺纹孔中，顶升螺栓372的下端顶靠在电机1的外壳上，锁止销373包括固定套3731、销体3732和插销3733，固定套3731安装在锁紧板371的通孔中，固定套3731上设置多个插销孔37311，销体3732的下端和电机1的外壳转动连接，插销3733插入其中一个插销孔37311和销体3732的插孔后将固定套3731和销体3732相互固定，通过插销3733将固定套3731和销体3732相互固定后使得锁紧板371与电机1相固定，当无需使用该动力切换装置3时，可通过拆卸上述插销3733，转动顶升螺栓372使锁紧板371抬升逐渐远离电机1，并以铰接轴36为中心进行旋转使惰轮341与大齿轮35脱开啮合，从而停止动力切换装置3对第一输入端的动力传输。
40.需要说明的是，本实用新型中还包括一护罩38，护罩38套设于大齿轮35及惰轮341的外侧，护罩38的上表面为平面，上表面上开设有开口，其中，护罩38第二紧固件39与电机1相固定。
41.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可以切换动力源的刮板输送机永磁驱动装置，其特征在于：包括永磁电机，该永磁电机包括第一输出端和第一输入端，第一输出端和第一输入端分别设置在永磁电机的转子的两端，第一输出端和第一输入端同轴心设置，所述电机的第一输出端设置有减速机构，所述电机的第一输入端设置有动力切换装置，动力切换装置和电机的第一输入端相互动力传动连接或相互分离阻断动力传输；所述减速机构包括壳体和行星组件，壳体安装于电机的端面上，行星组件设置在壳体内，该行星组件的输出端与刮板输送机的链轮轴端相连接，该行星组件的输入端与电机的第一输出端相连接以将电机的动力向外输出至刮板输送机的刮板链轮上，此时动力切换装置和电机的第一输入端相互分离；所述动力切换装置和电机的第一输入端相互动力传动连接时电机处于断电状态，动力切换装置驱动电机的第一输入端转动后带动电机的转子转动，电机转子转动后带动第一输出端转动后驱动行星组件工作向刮板输送机输出动力。2.根据权利要求1所述的一种可以切换动力源的刮板输送机永磁驱动装置，其特征在于：所述行星组件包括与电机第一输出端相连接的太阳轮，所述壳体与所述电机之间通过轴承件转动连接有行星架，该行星架上设置有若干与所述太阳轮啮合的行星轮，其中，多组所述行星轮的外侧之间啮合有齿圈，该齿圈安装于所述壳体内。3.根据权利要求2所述的一种可以切换动力源的刮板输送机永磁驱动装置，其特征在于：所述轴承件设置有两组，一组所述轴承件的内圈与行星架的轴承位配合、且其外圈与电机的轴承位配合，另一组所述轴承件的内圈与行星架的轴承位配合、且其外圈与壳体的轴承位相配合。4.根据权利要求2所述的一种可以切换动力源的刮板输送机永磁驱动装置，其特征在于：所述壳体通过第一紧固件与所述电机相紧固，其中，所述壳体的内侧壁上还设置有环形空腔。5.根据权利要求1所述的一种可以切换动力源的刮板输送机永磁驱动装置，其特征在于：所述动力切换装置包括安转于所述电机顶部的安装壳，所述安装壳的依次连接有减速机及液压马达，所述安装壳中转动连接有相啮合的输入齿轮及惰轮，液压马达的输出端通过减速机与所述输入齿轮相连接；其中，所述电机的轴端上安装有一大齿轮，所述惰轮能够与所述大齿轮啮合传动。6.根据权利要求5所述的一种可以切换动力源的刮板输送机永磁驱动装置，其特征在于：所述电机与大齿轮之间通过花键连接，其中，所述电机的轴端且位于大齿轮的两侧分别设置有螺母及止退垫，以通过圆螺母及止退垫对大齿轮进行轴向锁紧。7.根据权利要求5所述的一种可以切换动力源的刮板输送机永磁驱动装置，其特征在于：所述安装壳的一侧通过铰接轴转动连接于所述电机的顶部，且所述安装壳与所述电机之间还设置有锁止件。8.根据权利要求7所述的一种可以切换动力源的刮板输送机永磁驱动装置，其特征在于：锁止件包括锁紧板、顶升螺栓和锁止销，锁紧板设置于安装壳上，锁紧板远离安装壳与电机相互铰接的位置设置，锁紧板上设置螺纹孔和通孔，顶升螺栓安装在螺纹孔中，顶升螺栓的下端顶靠在电机的外壳上，锁止销包括固定套、销体和插销，固定套安装在锁紧板的通孔中，固定套上设置多个插销孔，销体的下端和电机的外壳转动连接，插销插入其中一个插
销孔和销体的插孔后将固定套和销体相互固定，通过插销将固定套和销体相互固定后使得锁紧板与电机相固定。9.根据权利要求7所述的一种可以切换动力源的刮板输送机永磁驱动装置，其特征在于：还包括一护罩，所述护罩套设于所述大齿轮及惰轮的外侧。10.根据权利要求9所述的一种可以切换动力源的刮板输送机永磁驱动装置，其特征在于：所述护罩的上表面为平面，所述上表面上开设有开口，其中，所述护罩第二紧固件与电机相固定。

技术总结
本实用新型涉及传送设备技术领域，尤其是一种可以切换动力源的刮板输送机永磁驱动装置，包括一双轴输出的电机，所述电机的两轴端上分别设置有减速机构及动力切换装置；其中，所述减速机构包括安装于所述电机端面上的壳体，所述壳体与所述电机之间设置有一行星组件，该行星组件的输入端与所述电机的轴端相连接，以用于将电机的动力向外输出；本实用新型中通过采用了单组行星组件的设计，有效减少了电机和减速机构的传动复杂性，能够最大化的保证能量的传输，提高了传动效率，同时，可由动力切换装置进行切换输入，使刮板机进入低速运转模式后便于检修或者紧链操作。模式后便于检修或者紧链操作。模式后便于检修或者紧链操作。


技术研发人员：孔进 陈云 朱永年 涂伟 余洋 李安宁
受保护的技术使用者：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/10/20