一种整纬器弯辊角度调整与传动装置的制作方法

1.本实用新型涉及整纬器领域，特别是涉及一种整纬器弯辊角度调整与传动装置。


背景技术：

2.整纬机,是一种用于纠正纬线的机器,在纺织业中大量使用。它能有效纠正织物在生产过程中产生的纬斜、纬弧，提高织物质量。弯辊是在弯辊芯轴上活套一根带有橡胶辊面的钢套管，钢套管可绕弯辊芯轴回转，而弯辊芯轴自身也可以回转。因此需要通过不同的机构带动弯辊和芯轴转动。公开号为cn210686914u的专利文献公开了一种整纬机的弯辊回转支撑结构，其采用的各钢套管和芯轴一一对应有一个驱动机构，该方式为了控制成本会制约弯辊的数量，驱动效率太低，结构也会更累赘。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种整纬器弯辊角度调整与传动装置，本方案能够实现一个角度调整伺服电机对多个角度输出轴调整角度，一个传动电机对多个传动带轮进行提供动力，整体结构更加精简，使用更加方便，成本更低。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种整纬器弯辊角度调整与传动装置，包括机架、角度调整组件和传动组件；
5.所述机架上沿直线依次分布有若干弯辊对接位；
6.所述角度调整组件包括角度输出轴、蜗轮、蜗杆和角度传感器；
7.各所述弯辊对接位分别转动配合有所述角度输出轴，所述角度输出轴的一端固定有所述蜗轮，其中一所述角度输出轴与所述角度传感器的检测端连接；
8.所述蜗杆相对所述机架转动配合，所述蜗杆通过角度调整伺服电机带动，所述蜗杆对应各所述蜗轮设置有螺纹段，各所述螺纹段分别与各所述蜗轮啮合；
9.所述传动组件包括传动带轮和差速带轮；
10.各所述角度输出轴的另一端转动配合有所述传动带轮，所述差速带轮相对所述机架转动配合，所述差速带轮通过传动电机带动，所述差速带轮通过皮带分别传动连接至所述传动带轮。
11.使用的时候，将传动带轮与弯辊的外管对接，将角度输出轴与弯辊的内轴对接，其中角度调整伺服电机通过蜗杆上的各螺纹段向各蜗轮传动，实现一个蜗杆同时对多个蜗轮进行传动的效果，蜗轮固定于角度输出轴上，因此可以通过角度调整伺服电机调整角度输出轴的角度，可以实现360度的调整。并且其中之一的角度输出轴设置有角度传感器，因此可以实时查看角度输出轴转动的角度。另外传动电机通过带动差速带轮转动，差速带轮带动各传动带轮转动，实现传动带轮和与其转动配合角度输出轴独立控制转动，即使其中一个传动带轮卡死或受阻，差速带轮差速运动，另一个传动带轮仍然能够转动，实现差速传动保证设备能正常运动生产。
12.优选地，所述机架对应各所述弯辊对接位设置有轴固定座，所述角度输出轴转动
配合于所述轴固定座内。通过轴固定座可以更好的固定角度输出轴，使其相对机架转动。
13.优选地，还包括有连接板，各所述轴固定座的两端分别连接于所述机架和所述连接板。通过连接板能够更加稳定的固定轴固定座。
14.优选地，所述传动带轮通过三角带与所述差速带轮连接。以便提供更加稳定的传动。
15.优选地，所述机架对应所述蜗杆的后端设置有轴承座，所述蜗杆的后端通过轴承固定于所述轴承座，所述蜗杆的前端与所述角度调整伺服电机传动连接。可以更稳定的固定蜗杆，提高蜗杆的强度。
16.优选地，所述角度调整伺服电机的输出端通过角度调整减速机连接至所述蜗杆的前端。以便降低角度调整伺服电机输出到角度输出轴的转动，以便更加精准的控制角度输出轴的角度。
17.优选地，所述差速带轮与同步从动带轮同轴固定，所述同步从动带轮通过皮带连接至同步主动带轮，所述同步主动带轮通过所述传动电机带动。以便更好的对多个传动带轮进行传动。
18.优选地，所述传动电机通过传动减速机对所述同步主动带轮传动，提高扭矩。以便对传动电机向同步主动带轮的传动转速进行减速。
19.优选地，所述同步主动带轮通过带齿皮带与所述同步从动带轮连接。以便传动更大的扭矩，同步运行防止打滑。
20.优选地，所述传动电机竖向设置于机架。布置更加合理，以便对同步主动带轮进行传动。
21.本实用新型的有益效果：
22.本方案能够实现一个角度调整伺服电机对多个角度输出轴调整角度，一个传动电机对多个传动带轮进行提供动力，整体结构更加精简，使用更加方便，成本更低。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的其中两幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型实施例的主视图；
25.图2为本实用新型实施例的俯视图；
26.其中，1、角度调整伺服电机；2、角度调整减速机；3、蜗杆；4、螺纹段；5、蜗轮；6、角度输出轴；7、角度传感器；8、轴承座；9、传动电机；10、传动减速机；11、同步从动带轮；12、差速带轮；13、传动带轮；14、轴固定座；15、机架；16、连接板。
具体实施方式
27.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
28.实施例
29.如图1所示，一种整纬器弯辊角度调整与传动装置，包括机架15、角度调整组件和传动组件。
30.所述机架15上沿直线依次分布有若干弯辊对接位。
31.所述角度调整组件包括角度输出轴6、蜗轮5、蜗杆3和角度传感器7。
32.各所述弯辊对接位分别转动配合有所述角度输出轴6，所述角度输出轴6的一端固定有所述蜗轮5，其中一所述角度输出轴6与所述角度传感器7的检测端连接；
33.所述蜗杆3相对所述机架15转动配合，所述蜗杆3通过角度调整伺服电机1带动，所述蜗杆3对应各所述蜗轮5设置有螺纹段4，各所述螺纹段4分别与各所述蜗轮5啮合。
34.结合图2所示，所述传动组件包括传动带轮13和差速带轮12。
35.各所述角度输出轴6的另一端转动配合有所述传动带轮13，所述差速带轮12相对所述机架15转动配合，所述差速带轮12通过传动电机9带动，所述差速带轮12通过皮带分别传动连接至所述传动带轮13。
36.其中差速带轮12即包括若干不同圆径的皮带槽的带轮。
37.使用的时候，将传动带轮13与弯辊的外管对接，将角度输出轴6与弯辊的内轴对接，其中角度调整伺服电机1通过蜗杆3上的各螺纹段4向各蜗轮5传动，实现一个蜗杆3同时对多个蜗轮5进行传动的效果，蜗轮5固定于角度输出轴6上，因此可以通过角度调整伺服电机1调整角度输出轴6的角度，可以实现360度的调整。并且其中之一的角度输出轴6设置有角度传感器7，因此可以实时查看角度输出轴6转动的角度。另外传动电机9通过带动差速带轮12转动，差速带轮12带动各传动带轮13转动，实现传动带轮13和与其转动配合角度输出轴6独立控制转动，即使其中一个传动带轮13卡死或受阻，差速带轮12差速运动，另一个传动带轮13仍然能够转动，实现差速传动保证设备能正常运动生产。
38.所述机架15对应各所述弯辊对接位设置有轴固定座14，所述角度输出轴6转动配合于所述轴固定座14内。具体的轴固定座14内设置有轴承，角度输出轴6固定于轴承内，通过轴固定座14可以更好的固定角度输出轴6，使其相对机架15转动。
39.还包括有连接板16，各所述轴固定座14的两端分别连接于所述机架15和所述连接板16。通过连接板16能够更加稳定的固定轴固定座14。
40.所述传动带轮13通过三角带与所述差速带轮12连接。以便提供更加稳定的传动。
41.所述机架15对应所述蜗杆3的后端设置有轴承座8，所述蜗杆3的后端通过轴承固定于所述轴承座8，所述蜗杆3的前端与所述角度调整伺服电机1传动连接。可以更稳定的固定蜗杆3，提高蜗杆3的强度。
42.所述角度调整伺服电机1的输出端通过角度调整减速机2连接至所述蜗杆3的前端。以便降低角度调整伺服电机1输出到角度输出轴6的转动，以便更加精准的控制角度输出轴6的角度。
43.所述差速带轮12与同步从动带轮11同轴固定，所述同步从动带轮11通过皮带连接至同步主动带轮，所述同步主动带轮通过所述传动电机9带动。以便更好的对多个传动带轮13进行传动。
44.所述传动电机9通过传动减速机10对所述同步主动带轮传动。以便对传动电机9向同步主动带轮的传动转速进行减速，提高扭矩。具体的，传动电机9的输出端与传动减速机10的输出端固定，传动减速机10到输出轴固定主动带轮。
45.所述同步主动带轮通过带齿皮带与所述同步从动带轮11连接。以便传动更大的扭矩，同步运行防止打滑。
46.所述传动电机9竖向设置于机架15。布置更加合理，以便对同步主动带轮进行传动。
47.本实用新型的有益效果：
48.本方案能够实现一个角度调整伺服电机1对多个角度输出轴6调整角度，一个传动电机9对多个传动带轮13进行提供动力，整体结构更加精简，使用更加方便，成本更低。
49.本实用新型是一种既具备角度同步调整又具备差速传动的紧凑型传动机构，传统调整结构多采用链条传动或多减速机传动，同步性和调整精度不能满足高精度角度调整要求同时不具备差速传动功能，一旦一只动力输出受阻整个机构无法运转，影响生产。
50.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
51.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种整纬器弯辊角度调整与传动装置，其特征在于，包括机架(15)、角度调整组件和传动组件；所述机架(15)上沿直线依次分布有若干弯辊对接位；所述角度调整组件包括角度输出轴(6)、蜗轮(5)、蜗杆(3)和角度传感器(7)；各所述弯辊对接位分别转动配合有所述角度输出轴(6)，所述角度输出轴(6)的一端固定有所述蜗轮(5)，其中一所述角度输出轴(6)与所述角度传感器(7)的检测端连接；所述蜗杆(3)相对所述机架(15)转动配合，所述蜗杆(3)通过角度调整伺服电机(1)带动，所述蜗杆(3)对应各所述蜗轮(5)设置有螺纹段(4)，各所述螺纹段(4)分别与各所述蜗轮(5)啮合；所述传动组件包括传动带轮(13)和差速带轮(12)；各所述角度输出轴(6)的另一端转动配合有所述传动带轮(13)，所述差速带轮(12)相对所述机架(15)转动配合，所述差速带轮(12)通过传动电机(9)带动，所述差速带轮(12)通过皮带分别传动连接至所述传动带轮(13)。2.根据权利要求1所述的一种整纬器弯辊角度调整与传动装置，其特征在于：所述机架(15)对应各所述弯辊对接位设置有轴固定座(14)，所述角度输出轴(6)转动配合于所述轴固定座(14)内。3.根据权利要求2所述的一种整纬器弯辊角度调整与传动装置，其特征在于：还包括有连接板(16)，各所述轴固定座(14)的两端分别连接于所述机架(15)和所述连接板(16)。4.根据权利要求1所述的一种整纬器弯辊角度调整与传动装置，其特征在于：所述传动带轮(13)通过三角带与所述差速带轮(12)连接。5.根据权利要求1所述的一种整纬器弯辊角度调整与传动装置，其特征在于：所述机架(15)对应所述蜗杆(3)的后端设置有轴承座(8)，所述蜗杆(3)的后端通过轴承固定于所述轴承座(8)，所述蜗杆(3)的前端与所述角度调整伺服电机(1)传动连接。6.根据权利要求1所述的一种整纬器弯辊角度调整与传动装置，其特征在于：所述角度调整伺服电机(1)的输出端通过角度调整减速机(2)连接至所述蜗杆(3)的前端。7.根据权利要求1所述的一种整纬器弯辊角度调整与传动装置，其特征在于：所述差速带轮(12)与同步从动带轮(11)同轴固定，所述同步从动带轮(11)通过皮带连接至同步主动带轮，所述同步主动带轮通过所述传动电机(9)带动。8.根据权利要求7所述的一种整纬器弯辊角度调整与传动装置，其特征在于：所述传动电机(9)通过传动减速机(10)对所述同步主动带轮传动。9.根据权利要求8所述的一种整纬器弯辊角度调整与传动装置，其特征在于：所述同步主动带轮通过带齿皮带与所述同步从动带轮(11)连接。10.根据权利要求8所述的一种整纬器弯辊角度调整与传动装置，其特征在于：所述传动电机(9)竖向设置于机架(15)。

技术总结
本实用新型公开了一种整纬器弯辊角度调整与传动装置，涉及整纬器领域，本实用新型的技术方案包括机架、角度调整组件和传动组件；所述机架上沿直线依次分布有若干弯辊对接位；所述角度调整组件包括角度输出轴、蜗轮、蜗杆和角度传感器；所述传动组件包括传动带轮和差速带轮。即使其中一个传动带轮卡死或受阻，差速带轮差速运动，另一个传动带轮仍然能够转动，实现差速传动保证设备能正常运动生产。实现差速传动保证设备能正常运动生产。实现差速传动保证设备能正常运动生产。


技术研发人员：李腾 刘明瑜 张建业
受保护的技术使用者：青岛玛森智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/10/20