高脚杯夹紧卡盘机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种高脚杯夹紧卡盘机构。


背景技术：

2.目前市场上高脚杯杯底固定的方式大多采用真空吸紧的方式来固定高脚杯的杯底，在正常生产的过程中，高脚杯产品会出现杯底不平整的情况，或者真空负压压力不够的情况下，都会导致高脚杯固定不稳。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种卡盘机构，该卡盘机构不但能解决市场上高脚杯因为杯脚不规整而导致固定不稳的问题，还能解决因真空负压压力不够时导致不能正常生产的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
5.高脚杯夹紧卡盘机构，包括内置腔体结构的固定座，所述固定座顶面设有平盘，平盘是高脚杯的固定端面，平盘上设有第二缺口，所述固定座的腔体内置顶槽盘，所述顶槽盘截面呈工字型，工字型上下平面之间的槽口内放置轴承，轴承通过轴承轴与夹爪臂连接在一起，夹爪臂围绕心轴旋转，心轴设置在固定座侧壁，所述夹爪臂直接和卡爪连接固定在一起，所述固定座侧壁设有第一缺口，所述第二缺口与第一缺口连通，所述卡爪伸出第一缺口至于第二缺口内，所述顶槽盘底部设有延伸杆伸出固定座底部；
6.向上推动延伸杆，顶槽盘上移，轴承跟随，夹爪臂推动卡爪收缩在第二缺口内，且卡爪不高于平盘顶面，高脚杯放置在平盘上，向下拉动延伸杆，顶槽盘下移，轴承跟随，夹爪臂拉动卡爪伸出第二缺口，高于平盘顶面，对高脚杯进行夹持。
7.本实用新型的进一步技术：
8.优选的，所述固定座的腔体内壁设有竖向滑槽，顶槽盘与竖向滑槽配合滑动设置在腔体内。
9.优选的，所述卡爪设有3组，第一缺口和第二缺口同样设有3组，与卡爪相关的夹爪臂、心轴、轴承轴和轴承均设有3组。
10.优选的，所述卡爪内侧设有橡胶垫。
11.优选的，所述固定座底部设有供延伸杆伸缩的竖向通道，所述竖向通道内设有顶杆，顶杆直接和顶槽盘的延伸杆连接固定在一起，所述顶杆底部固定连接有凸轮接触块，所述顶杆上套有弹簧，弹簧上端连接在竖向通道底部，下端连接在凸轮接触块顶部。
12.优选的，所述弹簧为压缩弹簧，依靠自身弹力始终给凸轮接触块一个反推力，凸轮接触块受力，弹簧压缩，向上推动延伸杆。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：
14.本实用新型向下拉动延伸杆，顶槽盘下移，轴承跟随，夹爪臂拉动卡爪伸出第二缺口，高于平盘顶面，对高脚杯进行夹持，通过机械机构进行夹持，即便针对杯脚不规整依旧
可以进行夹持，取代真空吸附，不但可以解决杯底不平整时真空吸不住的问题，还解决了真空负压不稳时导致不能正常生产的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
16.图1为本实用新型实施例1结构的剖面图。
17.图2为本实用新型实施例1结构的正视图。
18.图3为本实用新型实施例2结构的剖面图。
19.图4为本实用新型实施例2结构的正视示意图。
20.附图中，1-固定座；2-平盘；3-第二缺口；4-顶槽盘；5-轴承；6-轴承轴；7-夹爪臂；8-心轴；9-卡爪；10-第一缺口；11-竖向滑槽；12-竖向通道；13-顶杆；14-凸轮接触块；15-弹簧；16-延伸杆。
具体实施方式
21.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本实用新型。
22.实施例1：参阅图1-2，高脚杯夹紧卡盘机构，包括内置腔体结构的固定座1，所述固定座1顶面设有平盘2，平盘2是高脚杯的固定端面，平盘2上设有第二缺口3，所述固定座1的腔体内置顶槽盘4，所述固定座1的腔体内壁设有竖向滑槽11，顶槽盘4与竖向滑槽11配合滑动设置在腔体内，所述顶槽盘4截面呈工字型，工字型上下平面之间的槽口内放置轴承5，轴承5通过轴承轴6与夹爪臂7连接在一起，夹爪臂7围绕心轴8旋转，心轴8设置在固定座1侧壁，所述夹爪臂7直接和卡爪9连接固定在一起，所述固定座1侧壁设有第一缺口10，所述第二缺口3与第一缺口10连通，所述卡爪9伸出第一缺口10至于第二缺口3内，所述顶槽盘4底部设有延伸杆16伸出固定座1底部；
23.所述卡爪9设有3组，第一缺口10和第二缺口3同样设有3组，与卡爪9相关的夹爪臂7、心轴8、轴承轴6和轴承5均设有3组。
24.向上推动延伸杆，顶槽盘4上移，轴承5跟随，夹爪臂7推动卡爪9收缩在第二缺口3内，且卡爪9不高于平盘2顶面，高脚杯放置在平盘2上，向下拉动延伸杆，顶槽盘4下移，轴承5跟随，夹爪臂7拉动卡爪9伸出第二缺口3，高于平盘2顶面，对高脚杯进行夹持。
25.所述卡爪9内侧设有橡胶垫。橡胶垫一方面可以起到软接触，避免夹持硬接触带来的对高脚杯磨损，另一方面，在杯脚不规整的情况下，橡胶垫起到调节接触的作用。
26.实施例2：参阅图3-4，高脚杯夹紧卡盘机构，包括内置腔体结构的固定座1，所述固定座1顶面设有平盘2，平盘2是高脚杯的固定端面，平盘2上设有第二缺口3，所述固定座1的腔体内置顶槽盘4，所述固定座1的腔体内壁设有竖向滑槽11，顶槽盘4与竖向滑槽11配合滑动设置在腔体内，所述顶槽盘4截面呈工字型，工字型上下平面之间的槽口内放置轴承5，轴承5通过轴承轴6与夹爪臂7连接在一起，夹爪臂7围绕心轴8旋转，心轴8设置在固定座1侧
壁，所述夹爪臂7直接和卡爪9连接固定在一起，所述固定座1侧壁设有第一缺口10，所述第二缺口3与第一缺口10连通，所述卡爪9伸出第一缺口10至于第二缺口3内，所述顶槽盘4底部设有延伸杆16伸出固定座1底部；
27.所述卡爪9设有3组，第一缺口10和第二缺口3同样设有3组，与卡爪9相关的夹爪臂7、心轴8、轴承轴6和轴承5均设有3组。
28.所述卡爪9内侧设有橡胶垫。橡胶垫一方面可以起到软接触，避免夹持硬接触带来的对高脚杯磨损，另一方面，在杯脚不规整的情况下，橡胶垫起到调节接触的作用。
29.所述固定座1底部设有供延伸杆伸缩的竖向通道12，所述竖向通道12内设有顶杆13，顶杆13直接和顶槽盘4的延伸杆连接固定在一起，所述顶杆13底部固定连接有凸轮接触块14，所述顶杆13上套有弹簧15，弹簧15上端连接在竖向通道12底部，下端连接在凸轮接触块14顶部。
30.所述弹簧15为压缩弹簧15，依靠自身弹力始终给凸轮接触块14一个反推力，凸轮接触块14受力，弹簧15压缩，向上推动延伸杆。
31.向上推动凸轮接触块14，从而推动延伸杆，顶槽盘4上移，轴承5跟随，夹爪臂7推动卡爪9收缩在第二缺口3内，且卡爪9不高于平盘2顶面，高脚杯放置在平盘2上，松开凸轮接触块14，受弹簧15弹力，顶杆13带动延伸下移，顶槽盘4下移，轴承5跟随，夹爪臂7拉动卡爪9伸出第二缺口3，高于平盘2顶面，对高脚杯进行夹持。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.高脚杯夹紧卡盘机构，其特征在于：包括内置腔体结构的固定座，所述固定座顶面设有平盘，平盘是高脚杯的固定端面，平盘上设有第二缺口，所述固定座的腔体内置顶槽盘，所述顶槽盘截面呈工字型，工字型上下平面之间的槽口内放置轴承，轴承通过轴承轴与夹爪臂连接在一起，夹爪臂围绕心轴旋转，心轴设置在固定座侧壁，所述夹爪臂直接和卡爪连接固定在一起，所述固定座侧壁设有第一缺口，所述第二缺口与第一缺口连通，所述卡爪伸出第一缺口至于第二缺口内，所述顶槽盘底部设有延伸杆伸出固定座底部；向上推动延伸杆，顶槽盘上移，轴承跟随，夹爪臂推动卡爪收缩在第二缺口内，且卡爪不高于平盘顶面，高脚杯放置在平盘上，向下拉动延伸杆，顶槽盘下移，轴承跟随，夹爪臂拉动卡爪伸出第二缺口，高于平盘顶面，对高脚杯进行夹持。2.根据权利要求1中所述的高脚杯夹紧卡盘机构，其特征在于：所述固定座的腔体内壁设有竖向滑槽，顶槽盘与竖向滑槽配合滑动设置在腔体内。3.根据权利要求1中所述的高脚杯夹紧卡盘机构，其特征在于：所述卡爪设有3组，第一缺口和第二缺口同样设有3组，与卡爪相关的夹爪臂、心轴、轴承轴和轴承均设有3组。4.根据权利要求1中所述的高脚杯夹紧卡盘机构，其特征在于：所述卡爪内侧设有橡胶垫。5.根据权利要求1中所述的高脚杯夹紧卡盘机构，其特征在于：所述固定座底部设有供延伸杆伸缩的竖向通道，所述竖向通道内设有顶杆，顶杆直接和顶槽盘的延伸杆连接固定在一起，所述顶杆底部固定连接有凸轮接触块，所述顶杆上套有弹簧，弹簧上端连接在竖向通道底部，下端连接在凸轮接触块顶部。6.根据权利要求5中所述的高脚杯夹紧卡盘机构，其特征在于：所述弹簧为压缩弹簧，依靠自身弹力始终给凸轮接触块一个反推力，凸轮接触块受力，弹簧压缩，向上推动延伸杆。

技术总结
本实用新型公开了高脚杯夹紧卡盘机构，包括内置腔体结构的固定座，所述固定座顶面设有平盘，平盘是高脚杯的固定端面，平盘上设有第二缺口，所述固定座侧壁设有第一缺口，所述第二缺口与第一缺口连通，所述卡爪伸出第一缺口至于第二缺口内，所述顶槽盘底部设有延伸杆伸出固定座底部；向上推动延伸杆，顶槽盘上移，轴承跟随，夹爪臂推动卡爪收缩在第二缺口内，且卡爪不高于平盘顶面，高脚杯放置在平盘上，向下拉动延伸杆，顶槽盘下移，轴承跟随，夹爪臂拉动卡爪伸出第二缺口，高于平盘顶面，对高脚杯进行夹持。过机械机构进行夹持，即便针对杯脚不规整依旧可以进行夹持。不规整依旧可以进行夹持。不规整依旧可以进行夹持。


技术研发人员：吉锐 张达
受保护的技术使用者：安徽德力日用玻璃股份有限公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/10/20