一种自动充电连接装置的制作方法

1.本实用新型属于自动引导车技术领域，具体涉及一种自动充电连接装置。


背景技术：

2.自动导引车在充电停车出现偏差，通常采用手动形式移动充电头，解决位置偏差，实现对车辆对接；此种方式对接方式比较传统，且不易操作；充电对接效率低，影响充电作业进行。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动充电连接装置,具有对接便捷的优点。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种自动充电连接装置，包括：底座；水平对称设于所述底座两侧的滑动组件，所述滑动组件上安装有驱动件；滑动式设于所述滑动组件上的滑动座，所述滑动座上固定安装有连接罩壳；设于所述连接罩壳内的充电连接件，所述充电连接件包括：行走导轨、设于所述行走导轨一侧的充电连接插头臂、靠近所述充电连接插头臂一侧升降式设有防护门、以及固定设于所述防护门下端的对位感应件；以及，铰接于所述连接罩壳一侧的检修翻盖。
6.作为对本实用新型的一种优选方案，所述滑动组件采用横移导轨形式设置，所述驱动件设有两组，分别与所述滑动组件转动连接。
7.作为对本实用新型的一种优选方案，所述驱动件包括：驱动电机、转动式设于所述驱动电机输出端上的转动带、以及与所述转动带转动连接的转动轴，所述转动轴带动所述滑动组件发生水平往复运动。
8.作为对本实用新型的一种优选方案，所述行走导轨滑动式设于所述连接罩壳内，且带动所述充电连接插头臂发生运动。
9.作为对本实用新型的一种优选方案，所述连接罩壳靠近所述充电连接插头臂一侧开设有供所述防护门安装的充电连接口，所述充电连接口内安装与所述防护门连接的升降驱动件。
10.作为对本实用新型的一种优选方案，所述升降驱动件包括：升降电机、转动式设于所述升降电机上的升降带，所述升降带与所述防护门之间通过固定块连接。
11.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
12.通过采用连接罩壳对充电连接插头臂起到防护作用，避免长时间裸露在外面产生磨损，影响使用寿命；检修翻盖的设置，便于对保护罩壳内进行检修；滑动组件的设置，使充电连接装置发生左右平移运动，实现充电连接插头臂能便捷快速与自动引导车进行配合，从而进行充电作业；同时，滑动组件的设置，可以补偿车辆偏差，更好高效快速进行充电作业。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的立体结构示意图。
15.图2为本实用新型的内部结构示意图。
16.图3为本实用新型的底座结构示意图。
17.图4为本实用新型的升降驱动件结构示意图。
18.图5为本实用新型的行走导轨结构示意图。
19.图中数字和字母所表示的相应部件名称：
20.1、底座；2、滑动组件；3、驱动电机；4、转动带；5、转动轴；6、固定块；7、滑动座；8、连接罩壳；9、行走导轨；10、充电连接插头臂；11、防护门；12、对位感应件；13、检修翻盖；14、充电连接口；15、升降电机；16、升降带。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.一种自动充电连接装置，如图1至图5所示，包括：底座1；水平对称设于底座1两侧的滑动组件2，滑动组件2上安装有驱动件；滑动式设于滑动组件2上的滑动座7，滑动座7上固定安装有连接罩壳8；设于连接罩壳8内的充电连接件。
24.其中，充电连接件包括：行走导轨9、设于行走导轨9一侧的充电连接插头臂10、靠近充电连接插头臂10一侧升降式设有防护门11、以及固定设于防护门11下端的对位感应件12；以及，铰接于连接罩壳8一侧的检修翻盖13。
25.滑动组件2采用横移导轨形式设置，驱动件包括：驱动电机3、转动式设于驱动电机3输出端上的转动带4、以及与转动带4转动连接的转动轴5，转动轴5带动滑动组件2发生水平往复运动。
26.具体的，转动轴5带动滑动组件2发生运动，使滑动座7发生横移，实现对连接罩壳8位置调节。
27.连接罩壳8靠近充电连接插头臂10一侧开设有供防护门11安装的充电连接口14，充电连接口14内安装与防护门11连接的升降驱动件。
28.升降驱动件包括：升降电机15、转动式设于升降电机15上的升降带16，升降带16与防护门11之间通过固定块6连接；升降电机15发生运动，使防护门11向上运动，便于充电连接插口向外伸出进行充电作业。
29.最后，行走导轨9滑动式设于连接罩壳8内带动，且充电连接插头臂10发生运动，行走导轨9对充电连接插头臂10向外伸出，进行充电作业
30.通过采用连接罩壳8对充电连接插头臂10起到防护作用，避免长时间裸露在外面产生磨损，影响使用寿命；检修翻盖13的设置，便于对保护罩壳内进行检修；滑动组件2的设置，使充电连接装置发生左右平移运动，实现充电连接插头臂10能便捷快速与自动引导车进行配合，从而进行充电作业；同时，滑动组件2的设置，可以补偿车辆偏差，更好高效快速进行充电作业。
31.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种自动充电连接装置，其特征在于，包括：底座(1)；水平对称设于所述底座(1)两侧的滑动组件(2)，所述滑动组件(2)上安装有驱动件；滑动式设于所述滑动组件(2)上的滑动座(7)，所述滑动座(7)上固定安装有连接罩壳(8)；设于所述连接罩壳(8)内的充电连接件，所述充电连接件包括：行走导轨(9)、设于所述行走导轨(9)一侧的充电连接插头臂(10)、靠近所述充电连接插头臂(10)一侧升降式设有防护门(11)、以及固定设于所述防护门(11)下端的对位感应件(12)；以及，铰接于所述连接罩壳(8)一侧的检修翻盖(13)。2.根据权利要求1所述的一种自动充电连接装置，其特征在于，所述滑动组件(2)采用横移导轨形式设置，所述驱动件设有两组，分别与所述滑动组件(2)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种自动充电连接装置，其特征在于，所述驱动件包括：驱动电机(3)、转动式设于所述驱动电机(3)输出端上的转动带(4)、以及与所述转动带(4)转动连接的转动轴(5)，所述转动轴(5)带动所述滑动组件(2)发生水平往复运动。4.根据权利要求1所述的一种自动充电连接装置，其特征在于，所述行走导轨(9)滑动式设于所述连接罩壳(8)内，且带动所述充电连接插头臂(10)发生运动。5.根据权利要求1所述的一种自动充电连接装置，其特征在于，所述连接罩壳(8)靠近所述充电连接插头臂(10)一侧开设有供所述防护门(11)安装的充电连接口(14)，所述充电连接口(14)内安装与所述防护门(11)连接的升降驱动件。6.根据权利要求5所述的一种自动充电连接装置，其特征在于，所述升降驱动件包括：升降电机(15)、转动式设于所述升降电机(15)上的升降带(16)，所述升降带(16)与所述防护门(11)之间通过固定块(6)连接。

技术总结
本实用新型涉及一种自动充电连接装置，包括：底座；水平对称设于底座两侧的滑动组件，滑动组件上安装有驱动件；滑动式设于滑动组件上的滑动座，滑动座上固定安装有连接罩壳；设于连接罩壳内的充电连接件，充电连接件包括：行走导轨、设于行走导轨一侧的充电连接插头臂、靠近充电连接插头臂一侧升降式设有防护门、以及固定设于防护门下端的对位感应件；以及，铰接于连接罩壳一侧的检修翻盖。检修翻盖的设置，便于对保护罩壳内进行检修；滑动组件的设置，使充电连接装置发生左右平移运动，实现充电连接插头臂能便捷快速与自动引导车进行配合，进行充电作业；同时，滑动组件的设置，可以补偿车辆偏差，更好高效快速进行充电作业。更好高效快速进行充电作业。更好高效快速进行充电作业。


技术研发人员：糜卫强 糜佳冰 丁以忠 糜富强 袁新 穆云波
受保护的技术使用者：无锡市欧冠科技有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/10/20