一种具有稳定功能的桥梁裂缝检测装置的制作方法

1.本发明涉及桥梁维护技术领域，尤其涉及一种具有稳定功能的桥梁裂缝检测装置。


背景技术：

2.在桥梁使用过程中，需要定期对桥梁进行维护，避免桥梁产生裂缝而产成安全风险，在维护时需要先了解桥梁裂缝存在的位置，对桥梁的裂缝进行检测，发现桥梁结构中的裂缝问题。
3.在对桥梁裂缝进行检测时，通常需要人工检测，存在安全风险，并且在检测过程中无法同时对梁跨和盖梁进行同时检测，检测效率低，而且在大风天气中，检测维护装置会发生晃动，造成检测不精准，影响对裂缝的判断和维护。


技术实现要素：

4.为了克服上述背景技术中提到的缺点，本发明提供了一种具有稳定功能的桥梁裂缝检测装置。
5.技术方案如下：一种具有稳定功能的桥梁裂缝检测装置，包括有检测车，所述检测车安装有机械臂，所述机械臂转动连接有检测台，所述检测车内安装有控制面板，桥梁设置有梁跨和盖梁，所述机械臂固接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆转动连接有活动块，所述活动块设置有通风孔，所述活动块固接有第一限位杆，所述检测台滑动连接有l形杆，所述l形杆与所述第一限位杆限位配合，所述检测台滑动连接有挤压块，所述挤压块与所述检测台之间固接有弹簧，所述检测台设置有对称布置的电动滑轨，所述电动滑轨滑动连接有电动滑块，所述电动滑块设置有活动杆，所述活动杆转动连接有红外检测仪，所述红外检测仪设置有镜头，所述检测台设置有换位组件。
6.作为优选，所述通风孔进风口的水平高度低于其出风口的水平高度，使风带动所述活动块向下移动。
7.作为优选，所述通风孔的内部设置有单向阀，防止风带动所述活动块向上移动。
8.作为优选，所述活动块的横截面为等边梯形，用于使所述活动块随风向改变而转动。
9.作为优选，所述机械臂滑动连接有导向杆，所述导向杆与所述机械臂之间固接有弹簧，所述导向杆转动连接有挤压轮，所述挤压轮与所述梁跨贴合。
10.作为优选，所述换位组件包括有对称布置的导向块，对称布置的所述导向块均滑动连接于所述检测台，所述导向块转动连接有往复丝杠，所述往复丝杠与相邻的所述活动杆螺纹配合，所述往复丝杠固接有第一齿轮，所述检测台滑动连接有对称布置的第一齿条，所述第一齿条与相邻的所述第一齿轮配合，所述红外检测仪固接有第二齿轮，所述电动滑块设置有第一传动件，所述检测台固接有对称布置的第二齿条，所述第二齿条通过相邻的所述第一传动件与相邻的所述第二齿轮配合。
11.作为优选，所述检测台滑动连接有对称布置的第三齿条，所述第三齿条与相邻的所述第一齿轮配合，所述检测台滑动连接有对称布置的推杆，所述推杆与相邻的所述第三齿条固接，对称布置的所述推杆与所述检测台之间均固接有拉簧，所述推杆与相邻的所述盖梁配合，所述检测台的内部滑动连接有对称布置的安装板，所述安装板与所述检测台之间固接有弹簧，所述安装板与相邻的所述第一齿条固接，所述安装板固接有第四齿条，所述检测台滑动连接有对称布置的楔形块，所述检测台与对称布置的所述安装板之间设置有第二传动件，所述楔形块通过相邻的所述第四齿条和所述第二传动件与相邻的所述安装板传动连接。
12.作为优选，所述楔形块与相邻的所述电动滑块限位配合，且当所述第一齿轮与相邻的所述第三齿条啮合时，所述电动滑块与所述楔形块接触。
13.作为优选，所述检测台滑动连接有对称布置的连接杆，所述推杆滑动连接有第二限位杆，所述第二限位杆与相邻的所述推杆之间固接有弹簧，所述连接杆设置有与相邻所述第二限位杆限位配合的限位孔，所述连接杆固接有固定板，相邻的所述固定板之间固接有弹簧，所述检测台滑动连接有对称布置的挤压杆，所述挤压杆设置有与相邻的所述电动滑块限位配合的斜面，所述挤压杆固接有挤压板，所述挤压板与所述检测台之间固接有弹簧。
14.作为优选，所述挤压板设置有与相邻的所述固定板限位配合的斜面，用于使所述第二限位杆解除对相邻所述连接杆的限位。
15.本发明的有益效果是：1、本发明通过往复丝杠带动相邻的活动杆上下移动，活动杆带动相邻的红外检测仪向上移动，使得红外检测仪能同时对桥梁的梁跨和盖梁进行裂缝检测，增加检测的效率，操作简单方便；2、通过l形杆和挤压块配合，对梁跨进行挤压，使机械臂和检测台更加牢固，防止在大风天气中，机械臂和检测台晃动，影响红外检测仪对桥梁的检测；3、通过推杆与盖梁贴合，使推杆带动相邻的第三齿条移动，第三齿条与相邻的第一齿轮啮合，从而使红外检测仪上下移动，避免在转动检测台时，活动杆和相邻的红外检测仪与梁跨发生碰撞，导致红外检测仪损坏。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明机械臂和检测台等零件的位置关系示意图；图3为本发明弹性伸缩杆和活动块等零件的位置关系示意图；图4为本发明活动块的立体结构剖面图；图5为本发明活动杆和第一齿条等零件的位置关系示意图；图6为本发明连接杆和固定板等零件的位置关系示意图；图7为本发明第一齿条和安装板等零件的立体结构示意图；图8为本发明推杆和连接杆等零件的位置关系示意图；图9为本发明第三齿条和推杆等零件的位置关系示意图；图10为本发明图8中a处的立体结构放大图；图11为本发明第四齿条和楔形块等零件的位置关系示意图；
图12为本发明固定板和挤压板的配合关系示意图；图13为本发明挤压杆和挤压板的立体结构示意图。
17.附图标记说明：101、检测车，102、机械臂，103、检测台，1031、导向块，104、梁跨，105、盖梁，106、弹性伸缩杆，107、活动块，1071、通风孔，108、第一限位杆，109、l形杆，110、挤压块，111、电动滑轨，112、电动滑块，113、活动杆，114、红外检测仪，115、导向杆，116、挤压轮，201、往复丝杠，202、第一齿轮，203、第一齿条，204、第二齿轮，205、第一传动件，206、第二齿条，207、第三齿条，208、推杆，210、安装板，211、第四齿条，212、第二传动件，213、楔形块，301、连接杆，302、第二限位杆，303、限位孔，304、固定板，305、挤压杆，306、挤压板。
实施方式
18.下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例1：一种具有稳定功能的桥梁裂缝检测装置，如图1-图5所示，包括有检测车101，检测车101安装有机械臂102，机械臂102转动连接有检测台103，检测车101内安装有控制面板，检测车101位于桥梁的桥面上侧，桥梁设置有梁跨104和盖梁105，机械臂102的右侧固接有弹性伸缩杆106，弹性伸缩杆106的伸缩端转动连接有活动块107，活动块107设置有通风孔1071，通风孔1071的轨迹为z形，通风孔1071进风口的水平高度低于其出风口的水平高度，风对活动块107施加向下的压力，使风带动活动块107向下移动，通风孔1071的内部设置有单向阀，防止风带动活动块107向上移动，活动块107的横截面为等边梯形，即活动块107的左右两侧阻力不同，用于使活动块107随风向改变而转动，活动块107的下侧面固接有第一限位杆108，检测台103滑动连接有l形杆109，l形杆109设置有与第一限位杆108限位配合的斜面，检测台103的上侧面左部滑动连接有挤压块110，挤压块110为直角梯形，挤压块110位于l形杆109的下方，对梁跨104进行夹紧，避免本装置进行剧烈晃动，挤压块110与检测台103之间固接有用于复位挤压块110的弹簧，挤压块110与l形杆109接触配合，检测台103的前后两侧均设置有电动滑轨111，电动滑轨111滑动连接有电动滑块112，电动滑块112设置有活动杆113，活动杆113的上端转动连接有用于检测桥梁裂缝的红外检测仪114，机械臂102的右侧滑动连接有对称布置的两个导向杆115，导向杆115与机械臂102之间固接有用于复位导向杆115的弹簧，导向杆115的右端转动连接有挤压轮116，挤压轮116与梁跨104的左侧贴合，红外检测仪114设置有镜头，检测台103设置有改变红外检测仪114检测位置的换位组件。
20.如图5所示，换位组件包括有对称布置的两个导向块1031，对称布置的两个导向块1031分别滑动连接于检测台103的前后两侧，导向块1031转动连接有往复丝杠201，往复丝杠201与相邻的活动杆113螺纹配合，往复丝杠201通过相邻的活动杆113带动相邻的红外检测仪114上下移动，同时对梁跨104和盖梁105进行裂缝检测，往复丝杠201的下端固接有第一齿轮202，检测台103滑动连接有对称布置的四个第一齿条203，第一齿条203与相邻的第
一齿轮202配合，红外检测仪114固接有的下侧第二齿轮204，电动滑块112设置有第一传动件205，第一传动件205由直齿轮和锥齿轮组成，第二齿轮204位于锥齿轮的上方，检测台103固接有对称布置的四个第二齿条206，四个第二齿条206分别位于检测台103左部的前后两侧和右部的前后两侧，第二齿条206通过相邻的第一传动件205与相邻的第二齿轮204配合。
21.如图5-图7、图9和图11所示，检测台103滑动连接有对称布置的四个第三齿条207，第三齿条207与相邻的第一齿轮202配合，检测台103滑动连接有对称布置的四个推杆208，推杆208与对向侧的第三齿条207固接，推杆208通过第三齿条207带动第一齿轮202转动，从而使红外检测仪114上下移动，对称布置的四个推杆208与检测台103之间均固接有用于复位推杆208的拉簧，推杆208与相邻的盖梁105配合，检测台103的内部滑动连接有对称布置的四个安装板210，安装板210与检测台103之间固接有用于复位安装板210的弹簧，安装板210与相邻的第一齿条203固接，第一齿条203位于相邻安装板210的下部，对称布置的安装板210对向侧固接有第四齿条211，检测台103滑动连接有对称布置的四个楔形块213，检测台103与对称布置的安装板210之间设置有第二传动件212，第二传动件212由直齿轮和齿条组成，楔形块213通过对向侧的第四齿条211和相邻的第二传动件212与对向侧的安装板210传动连接，楔形块213与相邻的电动滑块112限位配合，电动滑块112挤压相邻的楔形块213，从而使对向侧的第一齿条203伸入到检测台103内，且当第一齿轮202与相邻的第三齿条207啮合时，电动滑块112与楔形块213接触。
22.如图8、图10、图12和图13所示，检测台103滑动连接有对称布置的四个连接杆301，连接杆301位于检测台103的内部，推杆208的中部滑动连接有第二限位杆302，第二限位杆302与相邻的推杆208之间固接有用于复位第二限位杆302的弹簧，连接杆301设置有限位孔303，限位孔303与相邻第二限位杆302限位配合，对称布置的连接杆301两个对向端的上侧固接有固定板304，相邻的固定板304之间固接有用于复位固定板304和的连接杆301的弹簧，检测台103滑动连接有对称布置的两个挤压杆305，对称布置的两个挤压杆305背向端设置有与相邻的电动滑块112限位配合的两个斜面，对称布置的挤压杆305对向端固接有u形的挤压板306，挤压板306与检测台103之间固接有用于复位挤压杆305和挤压板306的弹簧，挤压板306的内侧设置有与相邻的两个固定板304限位配合的两个斜面，用于使第二限位杆302解除对相邻连接杆301的限位。
23.当对桥梁进行维修时，操作人员需要确认桥梁上裂缝的位置，操作人员将检测车101停在桥面上，操作人员通过控制面板控制机械臂102运动，使机械臂102的位置处于图1所示位置，操作人员通过控制面板控制检测台103绕机械臂102转动，当检测台103处于图1所示位置时，检测台103停止转动，此时检测台103位于相邻的两个盖梁105之间，操作人员通过控制面板调节机械臂102与梁跨104之间的距离，当l形杆109与梁跨104的上侧面贴合时，机械臂102停止运动，此时两个红外检测仪114分别位于梁跨104的左右两侧，镜头的轴线与梁跨104垂直。
24.随后操作人员通过控制面板开启红外检测仪114和检测车101，检测车101在检测模式下缓慢匀速行驶，在检测车101行驶的过程中，两个红外检测仪114分别对梁跨104左右两侧的裂缝进行检测，检测台103逐渐靠近前侧的盖梁105，当前侧的两个推杆208与相邻的盖梁105接触时，前侧的两个推杆208停止移动，检测台103与前侧的两个推杆208产生相对移动，前侧的两个推杆208分别带动相邻的第三齿条207向后移动，前侧推杆208上的拉簧被
拉伸，前侧的两个推杆208分别带动其内部的第二限位杆302靠近相邻的限位孔303，后侧右部的第三齿条207与相邻的第一齿轮202啮合，使后侧右部的第一齿轮202带动相邻的往复丝杠201转动，后侧的往复丝杠201带动后侧的活动杆113向下移动，从而使后侧的活动杆113带动相邻的红外检测仪114向下移动，当第二齿轮204与相邻第一传动件205中的锥齿轮啮合时，控制面板控制检测车101停止移动，此时后侧的红外检测仪114位于盖梁105的中部，前侧推杆208内的第二限位杆302均位于相邻的限位孔303中。
25.检测车101停止移动后，控制面板开启前侧的电动滑块112，前侧的电动滑块112通过相邻的活动杆113带动前侧的往复丝杠201和导向块1031向右移动，前侧的往复丝杠201带动前侧的第一齿轮202向右移动，在前侧的第一齿轮202向右移动的过程中，前侧的第一齿轮202与相邻的第一齿条203啮合，从而使前侧的往复丝杠201转动，前侧的往复丝杠201通过相邻滑块带动前侧的活动杆113向下移动，当前侧的第一齿轮202与相邻的第一齿条203失去啮合时，前侧的第二齿轮204与第一传动件205中的锥齿轮啮合，随着电动滑块112继续向右移动，前侧第一传动件205中的直齿轮与相邻的第二齿条206啮合，从而使红外检测仪114转动，当前侧第一传动件205与相邻的第二齿条206失去配合时，前侧的红外检测仪114转动90
°
，红外检测仪114镜头的轴线与相邻的盖梁105垂直，前侧的电动滑块112带动前侧的红外检测仪114向右移动，使前侧的红外检测仪114对相邻盖梁105的后侧进行红外探测，此时后侧的电动滑块112与后侧右部的楔形块213贴合，即前侧右部的安装板210与检测台103之间的弹簧处于压缩状态，前侧右部的第一齿条203位于检测台103的内部。
26.当前侧的电动滑块112与前侧左部的楔形块213失去接触时，在后侧左部的安装板210上弹簧弹力的作用下，前侧左部的楔形块213和后侧左部的第一齿条203均从检测台103中伸出，在前侧的电动滑块112向右移动的过程中，前侧第一传动件205中的直齿轮与前侧右部的第二齿条206啮合，使前侧的红外检测仪114转动90
°
，此时前侧红外检测仪114的镜头朝向左侧，随着前侧的电动滑块112向右移动，前侧的电动滑块112挤压前侧右部的楔形块213，前侧右部的楔形块213向后移动并与相邻的第二传动件212配合，从而使后侧右部的安装板210带动相邻的第一齿条203向前移动，后侧右部的安装板210上的弹簧被压缩，后侧右部的第一齿条203伸入到检测台103内，当前侧的第一齿轮202与前侧右部的第三齿条207啮合时，控制面板控制前侧的电动滑块112停止运动，此时前侧的红外检测仪114将盖梁105的后侧面检测完毕，随后控制面板控制检测台103转动90
°
，控制面板启动检测车101，检测车101向前行驶，随后控制面板控制检测台103反向转动90
°
，使检测台103位于盖梁105的前侧。
27.检测台103位于盖梁105的前侧后，控制面板控制检测车101靠近盖梁105的前侧，当后侧的两个推杆208与盖梁105的前侧贴合时，后侧的两个推杆208与检测台103发生相对移动，后侧的两个推杆208分别带动前侧的两个第三齿条207向前移动，从而使后侧推杆208上的拉簧被拉伸，后侧的两个推杆208均带动相邻的第二限位杆302靠近相邻的限位孔303，前侧右部的第三齿条207通过相邻的第一齿轮202带动前侧的往复丝杠201转动，从而使前侧的活动杆113带动相邻的红外检测仪114向上移动，当红外检测仪114位于梁跨104的中部时，后侧推杆208内的第二限位杆302进入到相邻的限位孔303中，控制面板控制检测车101停止移动，随后控制面板开启后侧的电动滑块112，使后侧的电动滑块112沿着相邻的电动滑轨111向左移动，后侧的电动滑块112通过相邻的活动杆113带动相邻的红外检测仪114向
左移动，当后侧的第一传动件205与后侧右部的第二齿条206配合时，后侧的红外检测仪114转动90
°
，红外检测仪114的镜头朝向盖梁105的前侧，由于后侧右部的第一齿条203位于检测台103内，所以后侧的第一齿轮202不与后侧右部的第一齿条203啮合。
28.随着后侧的电动滑块112向左移动，当后侧的电动滑块112与后侧右部的楔形块213失去接触时，在前侧右部安装板210弹簧弹力的作用下，前侧右部的安装板210带动相邻的第一齿条203向前移动，后侧右部的楔形块213向后移动，前侧右部的第一齿条203伸出检测台103，当后侧的电动滑块112位于检测台103的中部时，后侧的电动滑块112与后侧的挤压杆305接触，从而使后侧的挤压杆305带动相邻的挤压板306向前移动，后侧挤压杆305上的弹簧内压缩，挤压板306挤压相邻的两个固定板304，从而使前侧相邻的两个固定板304带动相邻的连接杆301对向移动，前侧两个固定板304之间的弹簧被压缩，前侧的两个第二限位杆302远离相邻的限位孔303，当前侧的两个第二限位杆302与相邻的限位孔303脱离时，前侧的两个推杆208在其上拉簧拉力的作用下带动相邻的两个第三齿条207向前移动复位。
29.随着后侧的电动滑块112继续向左移动，当后侧的电动滑块112与后侧左部的楔形块213接触时，后侧左部的楔形块213通过相邻的第二传动件212带动相邻的安装板210向后移动，从而使前侧左部的安装板210带动前侧左部的第一齿条203伸入检测台103，当后侧的第二齿轮204通过相邻的第一传动件205与后侧左部的第二齿条206配合时，后侧的红外检测仪114转动90
°
，使后侧红外检测仪114的镜头轴线与梁跨104垂直，当后侧的第一齿轮202与后侧左部的第三齿条207啮合时，控制面板关闭后侧的电动滑块112，控制面板开启检测车101，检测车101向前移动，此时两个红外检测仪114分别对梁跨104的左右两侧进行检测。
30.随着检测车101缓慢向前移动，当前侧的推杆208再次与相邻盖梁105的后侧接触时，前侧的两个推杆208均带动相邻的第三齿条207向后移动，当前侧的活动杆113运动至最下方时，即当前侧的红外检测仪114位于相邻盖梁105的中部时，控制面板控制检测车101停止运动，控制面板开启前侧的电动滑块112启动，电动滑块112向左移动，当前侧的电动滑块112运动至检测台103的中部时，前侧的电动滑块112与前侧的挤压杆305接触，从而使前侧的挤压杆305向后移动，前侧挤压杆305上的弹簧被压缩，前侧的挤压杆305通过后侧的两个固定板304带动后侧的两个连接杆301对向移动，使后侧的两个固定板304之间的弹簧被压缩，后侧的两个第二限位杆302脱离相邻的限位孔303，在后侧推杆208上拉簧拉力的作用下，后侧的推杆208带动前侧的第三齿条207向后移动复位。
31.重复上述所有操作，直至本装置完成对桥梁裂缝的检测，检测完成后，操作人员通过控制面板关闭红外检测仪114，并控制机械臂102和检测台103运动，使机械臂102和检测台103运动至桥面以上，并收回到检测车101上。
32.实施例2：在实施例1的基础之上，在大风天气对桥梁进行检修时，操作人员通过控制面板移动机械臂102和检测台103的位置，检测台103带动其上的l形杆109、挤压块110、导向杆115和挤压轮116移动，当挤压块110与梁跨104的下侧面接触时，l形杆109与梁跨104贴合，挤压轮116与梁跨104的左侧贴合，此时导向杆115上的弹簧处于压缩状态，挤压轮116和导向杆115挤压梁跨104，使机械臂102更加稳定，防止机械臂102晃动，导致检测不精确，由于活动块107的左侧的阻力小于其右侧的阻力，当风经过活动块107时，风带动活动块107转动，使通风孔1071的进风口成为迎风口，风进入到通风孔1071中，风力带动活动块107向下移动，从而使弹性伸缩杆106的伸缩端向下移动，弹性伸缩杆106内的弹簧被拉伸，活动块
107带动第一限位杆108向下移动，使第一限位杆108挤压l形杆109的斜面，l形杆109向右移动并与挤压块110接触，挤压块110被l形杆109推动而向右移动，使挤压块110与检测台103之间的弹簧被压缩，挤压块110与l形杆109一同挤压梁跨104，使机械臂102和检测台103被看做一个整体，增加机械臂102与检测台103在大风天气中的稳定性，避免机械臂102和检测台103剧烈晃动，导致本装置对桥梁的检测不精确。
33.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种具有稳定功能的桥梁裂缝检测装置，其特征在于，包括有检测车（101），所述检测车（101）安装有机械臂（102），所述机械臂（102）转动连接有检测台（103），所述检测车（101）内安装有控制面板，桥梁设置有梁跨（104）和盖梁（105），所述机械臂（102）固接有弹性伸缩杆（106），所述弹性伸缩杆（106）转动连接有活动块（107），所述活动块（107）设置有通风孔（1071），所述活动块（107）固接有第一限位杆（108），所述检测台（103）滑动连接有l形杆（109），所述l形杆（109）与所述第一限位杆（108）限位配合，所述检测台（103）滑动连接有挤压块（110），所述挤压块（110）与所述检测台（103）之间固接有弹簧，所述检测台（103）设置有对称布置的电动滑轨（111），所述电动滑轨（111）滑动连接有电动滑块（112），所述电动滑块（112）设置有活动杆（113），所述活动杆（113）转动连接有红外检测仪（114），所述红外检测仪（114）设置有镜头，所述检测台（103）设置有换位组件。2.根据权利要求1所述的一种具有稳定功能的桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述通风孔（1071）进风口的水平高度低于其出风口的水平高度，使风带动所述活动块（107）向下移动。3.根据权利要求2所述的一种具有稳定功能的桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述通风孔（1071）的内部设置有单向阀，防止风带动所述活动块（107）向上移动。4.根据权利要求1所述的一种具有稳定功能的桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述活动块（107）的横截面为等边梯形，用于使所述活动块（107）随风向改变而转动。5.根据权利要求1所述的一种具有稳定功能的桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述机械臂（102）滑动连接有导向杆（115），所述导向杆（115）与所述机械臂（102）之间固接有弹簧，所述导向杆（115）转动连接有挤压轮（116），所述挤压轮（116）与所述梁跨（104）贴合。6.根据权利要求1所述的一种具有稳定功能的桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述换位组件包括有对称布置的导向块（1031），对称布置的所述导向块（1031）均滑动连接于所述检测台（103），所述导向块（1031）转动连接有往复丝杠（201），所述往复丝杠（201）与相邻的所述活动杆（113）螺纹配合，所述往复丝杠（201）固接有第一齿轮（202），所述检测台（103）滑动连接有对称布置的第一齿条（203），所述第一齿条（203）与相邻的所述第一齿轮（202）配合，所述红外检测仪（114）固接有第二齿轮（204），所述电动滑块（112）设置有第一传动件（205），所述检测台（103）固接有对称布置的第二齿条（206），所述第二齿条（206）通过相邻的所述第一传动件（205）与相邻的所述第二齿轮（204）配合。7.根据权利要求6所述的一种具有稳定功能的桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述检测台（103）滑动连接有对称布置的第三齿条（207），所述第三齿条（207）与相邻的所述第一齿轮（202）配合，所述检测台（103）滑动连接有对称布置的推杆（208），所述推杆（208）与相邻的所述第三齿条（207）固接，对称布置的所述推杆（208）与所述检测台（103）之间均固接有拉簧，所述推杆（208）与相邻的所述盖梁（105）配合，所述检测台（103）的内部滑动连接有对称布置的安装板（210），所述安装板（210）与所述检测台（103）之间固接有弹簧，所述安装板（210）与相邻的所述第一齿条（203）固接，所述安装板（210）固接有第四齿条（211），所述检测台（103）滑动连接有对称布置的楔形块（213），所述检测台（103）与对称布置的所述安装板（210）之间设置有第二传动件（212），所述楔形块（213）通过相邻的所述第四齿条（211）和所述第二传动件（212）与相邻的所述安装板（210）传动连接。8.根据权利要求7所述的一种具有稳定功能的桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述楔
形块（213）与相邻的所述电动滑块（112）限位配合，且当所述第一齿轮（202）与相邻的所述第三齿条（207）啮合时，所述电动滑块（112）与所述楔形块（213）接触。9.根据权利要求7所述的一种具有稳定功能的桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述检测台（103）滑动连接有对称布置的连接杆（301），所述推杆（208）滑动连接有第二限位杆（302），所述第二限位杆（302）与相邻的所述推杆（208）之间固接有弹簧，所述连接杆（301）设置有与相邻所述第二限位杆（302）限位配合的限位孔（303），所述连接杆（301）固接有固定板（304），相邻的所述固定板（304）之间固接有弹簧，所述检测台（103）滑动连接有对称布置的挤压杆（305），所述挤压杆（305）设置有与相邻的所述电动滑块（112）限位配合的斜面，所述挤压杆（305）固接有挤压板（306），所述挤压板（306）与所述检测台（103）之间固接有弹簧。10.根据权利要求9所述的一种具有稳定功能的桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述挤压板（306）设置有与相邻的所述固定板（304）限位配合的斜面，用于使所述第二限位杆（302）解除对相邻所述连接杆（301）的限位。

技术总结
本发明涉及桥梁维护技术领域，尤其涉及一种具有稳定功能的桥梁裂缝检测装置。包括有检测车，所述检测车安装有机械臂，所述机械臂转动连接有检测台，桥梁设置有梁跨和盖梁，所述机械臂固接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆转动连接有活动块，所述活动块固接有第一限位杆，所述检测台滑动连接有L形杆，所述检测台滑动连接有挤压块，所述检测台设置有电动滑轨，所述电动滑轨滑动连接有电动滑块，所述电动滑块设置有活动杆，所述活动杆转动连接有红外检测仪。本发明通过L形杆和挤压块配合，对梁跨进行挤压，使机械臂和检测台更加牢固，防止在大风天气中，机械臂和检测台晃动，影响红外检测仪对桥梁的检测。对桥梁的检测。对桥梁的检测。


技术研发人员：马卫星 吴秀兰 许海红 王鹏程 缪素梅 孙凯 缪文宣
受保护的技术使用者：泰州市恒信建设工程质量检测有限公司
技术研发日：2023.09.13
技术公布日：2023/10/20