一种运用于自动喷涂流水线的工件运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及运用于自动喷涂流水线的工件运输装置技术领域，尤其涉及一种运用于自动喷涂流水线的工件运输装置。


背景技术：

2.油漆喷涂加工中，需要将待加工件流转于各个不同工序的加工车间，如清洗车间、除尘车间、喷漆车间、烘干车间。如果是轻而小的工件可以使用物料周转箱进行周转；但如果是一些较大的金属工件，则需要在各个车间之间架设流转轨道，将工件挂于流转轨道进行工序流转以完成加工；
3.目前的流转轨道普遍存在以下几个问题：1带动轨道的多个驱动电机角速度无法统一，导致轨道牵引索受力不均，长此以往容易出现断裂；2.驱动电机输出的动力恒定，无法根据轨道负重挂载大小进行调整。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在多个驱动电机角速度无法统一的缺点，而提出的一种运用于自动喷涂流水线的工件运输装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.设计一种运用于自动喷涂流水线的工件运输装置，包括机架，所述机架上转动安装有若干传动链轮，若干所述传动链轮之间设置有流转链条，若干所述传动链轮之间通过流转链条传动连接，所述机架上固定安装有多个驱动电机，多个所述驱动电机的输出轴分别相应的传动链轮固定连接，所述机架上固定安装有plc控制器，多个所述驱动电机均与plc控制器信号连接。
7.优选的，若干所述驱动电机的角速度相同。
8.优选的，所述流转链条的外侧固定安装有若干挂钩，若干所述挂钩均匀固定安装在流转链条上。
9.优选的，所述机架上固定安装有多个加工车间，所述流转链条上的任意一个挂钩可穿过加工车间。
10.优选的，若干所述挂钩上均挂接有相应的工件。
11.本实用新型提出的一种运用于自动喷涂流水线的工件运输装置，有益效果在于：
12.1、通过设置plc控制器可以控制所有的驱动电机，从而使得所有的驱动电机输出角速度一致，进而确保牵引索受力均衡，启动平顺无顿挫，有效保障工件转运的稳定性；
13.2、plc控制器可以根据轨道上挂载重量与设定的转运速度，自动调节驱动电机输出的动力。而轨道上坡段在挂载驻停方式是通过计算输出动力抵消上坡时的重力影响，能够使在上坡段的工件平稳驻停。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种运用于自动喷涂流水线的工件运输装置的结构示意图一；
15.图2为本实用新型提出的一种运用于自动喷涂流水线的工件运输装置的结构示意图二；
16.图3为本实用新型提出的一种运用于自动喷涂流水线的工件运输装置的结构示意图三；
17.图4为本实用新型提出的一种运用于自动喷涂流水线的工件运输装置的系统框图。
18.图中：机架1、传动链轮2、流转链条3、挂钩4、加工车间5、驱动电机6、plc控制器7。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-4，一种运用于自动喷涂流水线的工件运输装置，包括机架1，机架1上转动安装有若干传动链轮2，若干传动链轮2之间设置有流转链条3，若干传动链轮2之间通过流转链条3传动连接，机架1上固定安装有多个驱动电机6，多个驱动电机6的输出轴分别相应的传动链轮2固定连接，多个驱动电机6的角速度相同；机架1上固定安装有plc控制器7，多个驱动电机6均与plc控制器7信号连接；通过设置plc控制器7可以控制所有的驱动电机6，从而使得所有的驱动电机6输出角速度一致，进而确保牵引索受力均衡，启动平顺无顿挫，有效保障工件转运的稳定性。
21.流转链条3的外侧固定安装有若干挂钩4，若干挂钩4均匀固定安装在流转链条3上，机架1上固定安装有多个加工车间5，流转链条3上的任意一个挂钩4可穿过加工车间5；若干挂钩4上均挂接有相应的工件；plc控制器7可以根据轨道上挂载重量与设定的转运速度，自动调节驱动电机输出的动力。而轨道上坡段在挂载驻停方式是通过计算输出动力抵消上坡时的重力影响，能够使在上坡段的工件平稳驻停。
22.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种运用于自动喷涂流水线的工件运输装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上转动安装有若干传动链轮(2)，若干所述传动链轮(2)之间设置有流转链条(3)，若干所述传动链轮(2)之间通过流转链条(3)传动连接，所述机架(1)上固定安装有多个驱动电机(6)，多个所述驱动电机(6)的输出轴分别相应的传动链轮(2)固定连接，所述机架(1)上固定安装有plc控制器(7)，多个所述驱动电机(6)均与plc控制器(7)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种运用于自动喷涂流水线的工件运输装置，其特征在于，若干所述驱动电机(6)的角速度相同。3.根据权利要求2所述的一种运用于自动喷涂流水线的工件运输装置，其特征在于，所述流转链条(3)的外侧固定安装有若干挂钩(4)，若干所述挂钩(4)均匀固定安装在流转链条(3)上。4.根据权利要求3所述的一种运用于自动喷涂流水线的工件运输装置，其特征在于，所述机架(1)上固定安装有多个加工车间(5)，所述流转链条(3)上的任意一个挂钩(4)可穿过加工车间(5)。5.根据权利要求4所述的一种运用于自动喷涂流水线的工件运输装置，其特征在于，若干所述挂钩(4)上均挂接有相应的工件。

技术总结
本实用新型涉及工件运输技术领域，尤其是一种运用于自动喷涂流水线的工件运输装置，包括机架，机架上转动安装有若干传动链轮，若干传动链轮之间设置有流转链条，若干传动链轮之间通过流转链条传动连接，机架上固定安装有多个驱动电机，多个驱动电机的输出轴分别相应的传动链轮固定连接，机架上固定安装有PLC控制器，多个驱动电机均与PLC控制器信号连接。本实用新型通过设置PLC控制器可以控制所有的驱动电机，从而使得所有的驱动电机输出角速度一致，进而确保牵引索受力均衡，启动平顺无顿挫，有效保障工件转运的稳定性。有效保障工件转运的稳定性。有效保障工件转运的稳定性。


技术研发人员：林伯文 蔡月娇
受保护的技术使用者：漳州市国勋自动化技术开发有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/10/20