一种刀叉勺送料机的下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及餐饮用具输送设备领域，具体的说，涉及一种刀叉勺送料机的下料机构。


背景技术：

2.目前，市场上应用于刀、叉、勺等餐饮工具包装生产的包装机，包装机包括送料、下料、包装等步骤，物料的送料通过送料机实现，把物料放置于送料机上送料机构的进料槽内，通过滚刷推动物料下降，再通过提升和推送动作将物料输送到包装桶上进行包装。现有的送料机包括机架、设在机架上的送料机构以及下料机构，所述下料机构包括固定于机架上的安装架、设在安装架上的传动装置、与传动装置相连的抓取装置以及驱动装置，所述传动装置包括支撑架和用于控制支撑架做往复运动的摆动组件，所述驱动装置与传动装置传动连接，驱动装置包括驱动电机，驱动电机与传动装置分别位于安装架两侧，从而占用了安装架一侧送料机构上方的安装空间，导致其它机构或零部件不便于安装。
3.中国专利文献cn216784942u公开了一种刀叉勺送料机，包括机架、设在机架上的送料机构以及下料机构，所述下料机构包括固定于机架上的安装架、设在安装架上的传动装置、与传动装置相连的抓取装置以及驱动装置，所述传动装置包括支撑架和用于控制支撑架做往复运动的摆动组件，所述抓取装置与支撑架相连，所述驱动装置包括固定于支撑架上的固定架、设在固定架上的驱动电机、与驱动电机传动连接的主动轮以及与主动轮传动连接的从动轮，所述摆动组件与从动轮传动连接，所述驱动电机位于与传动装置同侧的上方。
4.但是该设备中的下料机构依靠驱动电机带动主动轮转动，然后再依靠传动带来带动从动轮旋转，从而控制抓取装置摆动，但是这种结构的带动下抓住装置会旋转一周，运动轨迹形成一个圆形，这样其在下半圆的轨迹上摆动时便可能撞到集料箱，影响下料过程。


技术实现要素：

5.综上所述，为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能去除不必要的运动，不会触碰到集料箱的刀叉勺送料机的下料机构。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种刀叉勺送料机的下料机构，包括安装架、主动轮、从动轮、支撑架、抓取组件、滚动轮、摆臂和驱动电机，所述摆臂一端与所述滚动轮的中心连接另一端与所述支撑架铰接，所述摆臂和所述滚动轮皆设有两个，两个所述滚动轮联动设置，所述抓取组件与所述支撑架的一端连接，所述驱动电机驱动所述主动轮旋转，所述从动轮与其中一个所述滚动轮同轴联动设置，还包括联动杆，所述联动杆一端与所述主动轮的外圈铰接另一端带动所述从动轮围绕着其中心往复转动。
7.如此设置，使用时驱动电机运作，带着主动轮旋转，主动轮旋转时与联动杆铰接的铰接点也会围绕着其中心旋转，该铰接点到从动轮的距离也会改变，这样主动轮联动杆和从动轮之间便会构成一个类似曲柄滑块的结构，主动轮在旋转时便会带着从动轮在一定的
角度范围内作出往复的摆动，不会转完一圈，而从动轮在摆动时会带着与其同轴联动的滚动轮一起转动，滚动轮则带着摆臂转动，这样便可带着支撑架和与其连接的抓取组件移动，由于从动轮不会转完一圈，只会在一定角度范围内摆动，因此抓取组件的活动范围也会变成一个固定的弧形，这样抓取组件便可从上方移动到需要抓取的刀叉勺包装上将其吸附，然后再从上方以弧形运动轨迹移动到集料箱的上方将其放下，不会从下发路径移动，不会撞到集料箱，不影响下料过程。
8.进一步的，所述从动轮设有中转轮，所述从动轮与所述中转轮联动设置，所述联动杆背向所述主动轮的一端与所述中转轮的外圈铰接，所述主动轮与所述联动杆的铰接点到其中心的间距小于所述中转轮与所述联动杆的铰接点到其中心的间距。
9.如此设置，这样便可以依靠中转轮来控制从动轮摆动的角度，从动轮可以一直保持与滚动轮固定连接的状态，调节时只需拆下中转轮即可，这样拆下中转轮滚动轮也不会因为脱离连接而掉落，主动轮上铰接点的旋转半径小，而中转轮的铰接点的旋转半径大，这样便可保证主动轮能完整的转完一圈，而中转轮也只会摆动而不是转完一圈。
10.进一步的，所述中转轮与所述从动轮之间采用齿轮传动，所述中转轮的外径大于所述从动轮的外径。
11.如此设置，齿轮传动更加稳定，传动精度高。
12.进一步的，所述安装架设有安装板，所述中转轮在所述安装板上与其转动连接，所述安装板与所述安装架之间滑动连接。
13.如此设置，当需要调节滚动轮的摆动角度的时候便可拆下中转轮更换不同尺寸的中转轮，但是不同尺寸的中转轮和从动轮之间需要的最小啮合距离不同，这时便可调节安装板在安装架上的位置，使其滑动到合适的位置，这样改变尺寸的中转轮便依然能与从动轮啮合。
14.进一步的，所述安装板设有条形孔，所述安装板采用螺栓穿过所述条形孔拧入所述安装架的形式与其连接。
15.如此设置，在安装板上加工条形孔然后，拧入螺栓将其固定，当需要调节的时候便可松开螺栓，然后将其拉到合适的位置再拧紧即可。
16.进一步的，所述中转轮位于所述从动轮的上方。
17.如此设置，这样即使螺栓发生松动导致安装板固定不牢时中转轮也会因重力落在从动轮上，不会影响啮合状态。
18.进一步的，所述安装板对应所述中转轮的连接轴的位置设有供其活动的让位槽。
19.如此设置，让位槽可以给中转轮的连接轴让位，使其在连接后能自由在让位槽中旋转和移动。
20.进一步的，所述安装架设有两个连接板，所述连接板依靠螺栓与所述安装架连接，所述让位槽位于两个所述连接板之间，所述安装板与所述安装架的连接位置位于所述连接板上。
21.如此设置，这样便可以采用将两个连接板用螺栓拧到安装架上来构成让位槽，安装板可以直接安装在连接板上，安装架的加工更方便。
22.进一步的，所述安装架设有与所述连接板适配的安装槽。
23.如此设置，连接板可以先插入安装槽进行初步定位，然后再使用螺栓连接，安装更
加方便。
24.进一步的，所述驱动电机与所述安装板连接，所述驱动电机的驱动轴贯穿所述安装板与所述主动轮连接。
25.如此设置，主动轮和中转轮皆与安装板连接，二者的相对距离不会改变，更易连接联动杆。
附图说明
26.图1为本实用新型实施例的结构示意图1。
27.图2为本实用新型实施例的结构示意图2。
28.图中标号含义：1.安装架，101.安装板，1011.条形孔，102.让位槽，103.连接板，104.安装槽，2.主动轮，3.从动轮，301.中转轮，3011.弧形孔，4.支撑架，5.抓取组件，6.滚动轮，7.摆臂，8.驱动电机，9.联动杆。
具体实施方式
29.本具体实施例仅仅是对本实施例的解释，其并不是对本实施例的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实施例的权利要求范围内都受到专利法的保护。
30.参见附图，本实用新型提供了如下技术方案：一种刀叉勺送料机的下料机构，包括安装架1、主动轮2、从动轮3、支撑架4、抓取组件5、滚动轮6、摆臂7和驱动电机8，所述摆臂7一端与所述滚动轮6的中心连接另一端与所述支撑架4铰接，所述摆臂7和所述滚动轮6皆设有两个，两个所述滚动轮6联动设置，所述抓取组件5与所述支撑架4的一端连接，所述驱动电机8驱动所述主动轮2旋转，所述从动轮3与其中一个所述滚动轮6同轴联动设置，还包括联动杆9，所述联动杆9一端与所述主动轮2的外圈铰接另一端带动所述从动轮3围绕着其中心往复转动，上述设定并非限定，所述主动轮2也可以是长杆形。
31.如此设置，使用时驱动电机8运作，带着主动轮2旋转，主动轮2旋转时与联动杆9铰接的铰接点也会围绕着其中心旋转，该铰接点到从动轮3的距离也会改变，这样主动轮2联动杆9和从动轮3之间便会构成一个类似曲柄滑块的结构，主动轮2在旋转时便会带着从动轮3在一定的角度范围内作出往复的摆动，不会转完一圈，而从动轮3在摆动时会带着与其同轴联动的滚动轮6一起转动，滚动轮6则带着摆臂7转动，这样便可带着支撑架4和与其连接的抓取组件5移动，由于从动轮3不会转完一圈，只会在一定角度范围内摆动，因此抓取组件5的活动范围也会变成一个固定的弧形，这样抓取组件5便可从上方移动到需要抓取的刀叉勺包装上将其吸附，然后再从上方以弧形运动轨迹移动到集料箱的上方将其放下，不会从下发路径移动，不会撞到集料箱，不影响下料过程。
32.本实施例优选的，所述从动轮3设有中转轮301，所述从动轮3与所述中转轮301联动设置，所述联动杆9背向所述主动轮2的一端与所述中转轮301的外圈铰接，所述主动轮2与所述联动杆9的铰接点到其中心的间距小于所述中转轮301与所述联动杆9的铰接点到其中心的间距。
33.如此设置，这样便可以依靠中转轮301来控制从动轮3摆动的角度，从动轮3可以一直保持与滚动轮6固定连接的状态，调节时只需拆下中转轮301即可，这样拆下中转轮301滚
动轮6也不会因为脱离连接而掉落，主动轮2上铰接点的旋转半径小，而中转轮301的铰接点的旋转半径大，这样便可保证主动轮2能完整的转完一圈，而中转轮301也只会摆动而不是转完一圈。
34.本实施例优选的，所述中转轮301与所述从动轮3之间采用齿轮传动，所述中转轮301的外径大于所述从动轮3的外径。
35.如此设置，齿轮传动更加稳定，传动精度高。
36.本实施例优选的，所述安装架1设有安装板101，所述中转轮301在所述安装板101上与其转动连接，所述安装板101与所述安装架1之间滑动连接。
37.如此设置，当需要调节滚动轮6的摆动角度的时候便可拆下中转轮301更换不同尺寸的中转轮301，但是不同尺寸的中转轮301和从动轮3之间需要的最小啮合距离不同，这时便可调节安装板101在安装架1上的位置，使其滑动到合适的位置，这样改变尺寸的中转轮301便依然能与从动轮3啮合。
38.本实施例优选的，所述安装板101设有条形孔1011，所述安装板101采用螺栓穿过所述条形孔1011拧入所述安装架1的形式与其连接。
39.如此设置，在安装板101上加工条形孔1011然后，拧入螺栓将其固定，当需要调节的时候便可松开螺栓，然后将其拉到合适的位置再拧紧即可。
40.本实施例优选的，所述中转轮301位于所述从动轮3的上方。
41.如此设置，这样即使螺栓发生松动导致安装板101固定不牢时中转轮301也会因重力落在从动轮3上，不会影响啮合状态。
42.本实施例优选的，所述安装板101对应所述中转轮301的连接轴的位置设有供其活动的让位槽102。
43.如此设置，让位槽102可以给中转轮301的连接轴让位，使其在连接后能自由在让位槽102中旋转和移动。
44.本实施例优选的，所述安装架1设有两个连接板103，所述连接板103依靠螺栓与所述安装架1连接，所述让位槽102位于两个所述连接板103之间，所述安装板101与所述安装架1的连接位置位于所述连接板103上，上述设定并非限定，所述连接板103和所述安装架1之间还可以采用焊接、铆接等各种方式连接。
45.如此设置，这样便可以采用将两个连接板103用螺栓拧到安装架1上来构成让位槽102，安装板101可以直接安装在连接板103上，安装架1的加工更方便。
46.本实施例优选的，所述安装架1设有与所述连接板103适配的安装槽104。
47.如此设置，连接板103可以先插入安装槽104进行初步定位，然后再使用螺栓连接，安装更加方便。
48.本实施例优选的，所述驱动电机8与所述安装板101连接，所述驱动电机8的驱动轴贯穿所述安装板101与所述主动轮2连接。
49.如此设置，主动轮2和中转轮301皆与安装板101连接，二者的相对距离不会改变，更易连接联动杆9。
50.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保
护范围之内。

技术特征：
1.一种刀叉勺送料机的下料机构，包括安装架、主动轮、从动轮、支撑架、抓取组件、滚动轮、摆臂和驱动电机，所述摆臂一端与所述滚动轮的中心连接另一端与所述支撑架铰接，所述摆臂和所述滚动轮皆设有两个，两个所述滚动轮联动设置，所述抓取组件与所述支撑架的一端连接，所述驱动电机驱动所述主动轮旋转，所述从动轮与其中一个所述滚动轮同轴联动设置，其特征在于：还包括联动杆，所述联动杆一端与所述主动轮的外圈铰接另一端带动所述从动轮围绕着其中心往复转动。2.根据权利要求1所述的一种刀叉勺送料机的下料机构，其特征在于：所述从动轮设有中转轮，所述从动轮与所述中转轮联动设置，所述联动杆背向所述主动轮的一端与所述中转轮的外圈铰接，所述主动轮与所述联动杆的铰接点到其中心的间距小于所述中转轮与所述联动杆的铰接点到其中心的间距。3.根据权利要求2所述的一种刀叉勺送料机的下料机构，其特征在于：所述中转轮与所述从动轮之间采用齿轮传动，所述中转轮的外径大于所述从动轮的外径。4.根据权利要求3所述的一种刀叉勺送料机的下料机构，其特征在于：所述安装架设有安装板，所述中转轮在所述安装板上与其转动连接，所述安装板与所述安装架之间滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种刀叉勺送料机的下料机构，其特征在于：所述安装板设有条形孔，所述安装板采用螺栓穿过所述条形孔拧入所述安装架的形式与其连接。6.根据权利要求4所述的一种刀叉勺送料机的下料机构，其特征在于：所述中转轮位于所述从动轮的上方。7.根据权利要求4所述的一种刀叉勺送料机的下料机构，其特征在于：所述安装板对应所述中转轮的连接轴的位置设有供其活动的让位槽。8.根据权利要求7所述的一种刀叉勺送料机的下料机构，其特征在于：所述安装架设有两个连接板，所述连接板依靠螺栓与所述安装架连接，所述让位槽位于两个所述连接板之间，所述安装板与所述安装架的连接位置位于所述连接板上。9.根据权利要求8所述的一种刀叉勺送料机的下料机构，其特征在于：所述安装架设有与所述连接板适配的安装槽。10.根据权利要求4所述的一种刀叉勺送料机的下料机构，其特征在于：所述驱动电机与所述安装板连接，所述驱动电机的驱动轴贯穿所述安装板与所述主动轮连接。

技术总结
本实用新型涉及一种刀叉勺送料机的下料机构，包括安装架、主动轮、从动轮、支撑架、抓取组件、滚动轮、摆臂和驱动电机，所述摆臂一端与所述滚动轮的中心连接另一端与所述支撑架铰接，所述摆臂和所述滚动轮皆设有两个，两个所述滚动轮联动设置，所述抓取组件与所述支撑架的一端连接，所述驱动电机驱动所述主动轮旋转，所述从动轮与其中一个所述滚动轮同轴联动设置，还包括联动杆，所述联动杆一端与所述主动轮的外圈铰接另一端带动所述从动轮围绕着其中心往复转动。本实用新型提供了一种能去除不必要的运动，不会触碰到集料箱的刀叉勺送料机的下料机构。机的下料机构。机的下料机构。


技术研发人员：朱云锋 朱向东 赖良乐 叶维沣 郑汝德 张仁宋 李吉财 陈成丰
受保护的技术使用者：温州铭稳机械有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/10/20