一种螺丝钉开槽机用上料装置的制作方法

1.本实用新型属于螺丝钉生产设备技术领域，特别涉及一种螺丝钉开槽机用上料装置。


背景技术：

2.螺丝钉是建筑机械常用的零件，一类末端尖锐如钉，小的圆柱形或圆锥形金属杆上带螺纹的零件，有一带槽的或带凹窝的头，通过转动螺丝钉头部，将螺丝钉钻入工件中，使螺丝钉与工件或者通过螺丝钉使多个工件连接在一起，起到连接或紧固的作用。
3.现有的螺丝钉开槽机在上料时大多只能实现简单的将螺钉从震动盘中拣出的功能，在功能上没有深入拓展。且在上料后无法对螺丝钉的头部朝向进行限定，进而在螺丝钉进入工位盘上进行加工时，由于其缺少锁紧定位组件，从而容易导致螺丝钉在加工过程中发生偏移，进而产生废品率高。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种螺丝钉开槽机用上料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种螺丝钉开槽机用上料装置，包括机架、固接于机架上的安装支架板、嵌合连接于安装支架板上的圆形工位盘以及位于圆形工位盘一侧的送料机构，所述送料机构包括送料震动盘、限位导轨以及横向移动导轨，所述送料震动盘固接于所述机架的顶端，且所述送料震动盘的出料口与所述限位导轨相连接，所述横向移动导轨固定连接于所述安装支架板上，所述限位导轨垂直于所述横向移动导轨设置，且所述限位导轨上设置有多个用于支撑固定的支撑架，多个所述支撑架分别固接于所述安装支架板和所述机架上，所述横向移动导轨上滑动连接有滑套，所述滑套上固定连接有滑板，所述滑板的一端开设有用于承接螺丝钉的凹槽，所述凹槽呈半圆弧状结构，所述限位导轨正对所述凹槽的位置上方开设有适配螺丝钉的导轨槽。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述滑板上固接有推料组件，所述推料组件包括有连接板和推料板，所述连接板的一端与所述滑板活动连接，另一端与所述推料板相连接，所述推料板可沿所述横向移动导轨左右移动，且所述推料板的一侧连接有凸轮传动组件。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述凸轮传动组件包括固定板、伺服电机、中心转轴以及传动轴组件，所述固定板与所述安装支架板平行设置，所述伺服电机安装于所述固定板上，所述中心转轴沿所述固定板的宽度方向设置，且所述中心转轴上套设有多个偏心凸轮和固定座，其中一个所述偏心凸轮与所述传动轴组件转动连接，所述固定座固定连接于所述固定板上。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述伺服电机与所述中心转轴之间联动连接有
皮带轮组件，所述皮带轮组件包括皮带套和皮带，所述皮带套分别套设于所述中心转轴的一端和所述伺服电机的输出轴上，且所述皮带套之间套接所述皮带。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述传动轴组件包括伸缩杆、传动轴和安装板，所述伸缩杆的一端与所述推料板传动连接，另一端与所述传动轴联动连接，所述传动轴设置有两组，两组所述传动轴背离所述伸缩杆的一端与所述安装板固定连接，所述安装板对应所述偏心凸轮的位置处设有滚轮，所述滚轮与所述偏心凸轮转动连接。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述圆形工位盘上周向等距分布有多个用于夹持螺丝钉的夹具，所述夹具的中心开设有容纳螺丝钉的通孔，所述通孔与所述凹槽位于同一轴线上，且所述通孔的直径小于螺丝钉头部的直径。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述通孔的一端插接有锁紧套筒，所述锁紧套筒的内壁设置为螺纹结构，且所述锁紧套筒外套接有复位弹簧。
13.综上所述，本实用新型的有益效果为：
14.本实用新型的螺丝钉开槽机用上料装置结构简单，通过送料振动盘将螺丝钉保持头部朝上进行输送，并利用限位导轨和推料组件精准对螺丝钉进行送料，并在夹具的作用下进行锁紧固定，从而防止后续加工过程中螺丝钉发生偏移、脱落等情况发生，并且采用凸轮传动组件进行传动控制，能够同时控制多个加工机构进行传动，节省成本，且效率高。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
16.图1是本实用新型螺丝钉开槽机用上料装置的结构示意图；
17.图2是本实用新型螺丝钉开槽机用上料装置的内部结构前侧示意图
18.图3是本实用新型螺丝钉开槽机用上料装置的内部结构背侧结构示意图；
19.图4是图2中a处结构的放大图；
20.图5是本实用新型中送料机构的结构示意图；
21.图6是本实用新型中圆形工位盘的结构示意图。
22.图中的附图标记说明：
23.1、机架；11、安装支架板；2、圆形工位盘；21、夹具；211、通孔；3、送料机构；31、横向移动导轨；32、限位导轨；321、导轨槽；33、送料震动盘；34、支撑架；35、滑套；36、滑板；361、凹槽；37、推料组件；371、连接板；372、推料板；4、凸轮传动组件；41、固定板；42、伺服电机；43、中心转轴；431、偏心凸轮；432、固定座；44、传动轴组件；441、伸缩杆；442、传动轴；443、安装板；444、滚轮；45、皮带轮组件；451、皮带套；452、皮带；5、锁紧套筒；6、复位弹簧。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关
系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.参照图1至图4，下面对本实用新型的一种螺丝钉开槽机用上料装置举出若干实施例。
28.一种螺丝钉开槽机用上料装置，如图1至图3所示，包括机架1、固接于机架1上的安装支架板11、嵌合连接于安装支架板11上的圆形工位盘2以及位于圆形工位盘2一侧的送料机构3，送料机构3包括送料震动盘33、限位导轨32以及横向移动导轨31，送料震动盘33固接于机架1的顶端，且送料震动盘33的出料口与限位导轨32相连接，横向移动导轨31固定连接于安装支架板11上，限位导轨32垂直于横向移动导轨31设置，且限位导轨32上设置有多个用于支撑固定的支撑架34，多个支撑架34分别固接于安装支架板11和机架1上，横向移动导轨31上滑动连接有滑套35，滑套35上固定连接有滑板36，滑板36的一端开设有用于承接螺丝钉的凹槽361，凹槽361呈半圆弧状结构，限位导轨32正对凹槽361的位置上方开设有适配螺丝钉的导轨槽321。
29.具体的，送料震动盘33将螺丝钉进行排序上料，其工作原理与现有技术中的震动盘震动上料原理相同，故在此不在赘述，螺丝钉经由送料震动盘33传输至限位导轨32内，限位导轨32由两个平行设置的线性轨道组成，其中间留存的导轨槽321与螺丝钉的结构相适配，从而能够将螺丝钉的头部朝上进行运送，螺丝钉在重力作用下沿限位导轨32向下滑落并掉落至滑板36的凹槽361内，其中，凹槽361与工位盘上的其中一个夹具21的通孔211位于同一轴线上，从而方便于螺丝钉快速安装夹紧于工位盘内，便于后续加工。
30.在本实施例中，如图4所示，滑板36上固接有推料组件37，推料组件37包括有连接板371和推料板372，连接板371的一端与滑板36活动连接，另一端与推料板372相连接，推料板372可沿横向移动导轨31左右移动，且推料板372的一侧连接有凸轮传动组件4。
31.具体的，在凸轮传动组件4的作用下，推料板372可前后进行移动，进而能够将位于凹槽361内的螺丝钉推送至工位盘的夹具21内进而锁紧，连接板371与推料板372相连接，从而使得推料板372在连接板371的带动下沿着横向移动导轨31左右滑动，实现多方位对螺丝钉进行推送进料。
32.在本实施例中，如图5所示，凸轮传动组件4包括固定板41、伺服电机42、中心转轴43以及传动轴组件44，固定板41与安装支架板11平行设置，伺服电机42安装于固定板41上，中心转轴43沿固定板41的宽度方向设置，且中心转轴43上套设有多个偏心凸轮431和固定座432，其中一个偏心凸轮431与传动轴组件44转动连接，固定座432固定连接于固定板41上。
33.具体的，伺服电机42驱动中心转轴43旋转，并控制中心转轴43上的偏心凸轮431可将连续的旋转运动转化为往复的直线运动，进而能够将中心转轴43的旋转运动转化为传动
轴组件44的直线往复运动，从而利用传动轴组件44控制推料组件37前后移动推料；其中偏心凸轮431有多种传动方式，当偏心凸轮431用于传动机构时，可以产生复杂的运动规律，包括变速范围较大的非等速运动，以及暂时停留或各种步进运动；偏心凸轮431也适宜于用作导引机构，使工作部件产生复杂的轨迹或平面运动；当偏心凸轮431用作控制机构时，可以控制执行机构的自动工作循环。而在本实用新型中偏心凸轮431用于传动机构，其利用偏心凸轮431的结构特点与传动轴组件44传动连接，并传递动力和实现预定的运动规律，并根据传动轴组件44的运动规律来设计偏心凸轮431的轮廓曲线。
34.在本实施例中，伺服电机42与中心转轴43之间联动连接有皮带轮组件45，皮带轮组件45包括皮带套451和皮带452，皮带套451分别套设于中心转轴43的一端和伺服电机42的输出轴上，且皮带套451之间套接皮带452。
35.具体的，皮带452轮传动的特点在于利用一个伺服电机42作为动力源带动多个从动件同步运动，且不受安装位置和距离的影响，传动效果好。
36.在本实施例中，传动轴组件44包括伸缩杆441、传动轴442和安装板443，伸缩杆441的一端与推料板372传动连接，另一端与传动轴442联动连接，传动轴442设置有两组，两组传动轴442背离伸缩杆441的一端与安装板443固定连接，安装板443对应偏心凸轮431的位置处设有滚轮444，滚轮444与偏心凸轮431转动连接。
37.具体的，传动轴442设置有两组，其中一个传动轴442的作用在于平稳导向，另一个传动轴442则与推料板372相连接，滚轮444能够方便于与偏心凸轮431进行传动，从而带动传动轴442驱动伸缩杆441进行前后伸缩，进一步控制推料板372对螺丝钉完成推送进料。
38.在本实施例中，如图6所示，圆形工位盘2上周向等距分布有多个用于夹持螺丝钉的夹具21，夹具21的中心开设有容纳螺丝钉的通孔211，通孔211与所述凹槽361位于同一轴线上，且通孔211的直径小于螺丝钉头部的直径。通孔211的一端插接有锁紧套筒5，锁紧套筒5的内壁设置为螺纹结构，且锁紧套筒5外套接有复位弹簧6。
39.具体的，夹具21设置有四个，四个夹具21之间的夹角成90
°
设置，且每个夹具21的一侧均设有套筒，套筒的一端插接进夹具21的通孔211内，另一端的直径稍大，且外侧套设复位弹簧6，复位弹簧6能够在螺丝钉完成加工后压缩套筒将螺丝钉顶出并进行复位。
40.本实用新型的工作原理：
41.工作时，先将螺丝钉倒入送料震动盘33中，在送料震动盘33的作用下将螺丝钉单个依次排列进入至限位导轨32中，并在螺丝钉自身重力作用下下滑至滑板36的凹槽361内，继而由推料组件37进行推送将螺丝钉推入至夹具21的通孔211内，并且在套筒的作用下进行锁紧固定，从而完成上料过程；本实用新型的螺丝钉开槽机用上料装置结构简单，通过送料振动盘将螺丝钉保持头部朝上进行输送，并利用限位导轨32和推料组件37精准对螺丝钉进行送料，并在夹具21的作用下进行锁紧固定，从而防止后续加工过程中螺丝钉发生偏移、脱落等情况发生，并且采用凸轮传动组件4进行传动控制，能够同时控制多个加工机构进行传动，节省成本，且效率高。
42.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种螺丝钉开槽机用上料装置，包括机架、固接于机架上的安装支架板、嵌合连接于安装支架板上的圆形工位盘以及位于圆形工位盘一侧的送料机构，其特征在于，所述送料机构包括送料震动盘、限位导轨以及横向移动导轨，所述送料震动盘固接于所述机架的顶端，且所述送料震动盘的出料口与所述限位导轨相连接，所述横向移动导轨固定连接于所述安装支架板上，所述限位导轨垂直于所述横向移动导轨设置，且所述限位导轨上设置有多个用于支撑固定的支撑架，多个所述支撑架分别固接于所述安装支架板和所述机架上，所述横向移动导轨上滑动连接有滑套，所述滑套上固定连接有滑板，所述滑板的一端开设有用于承接螺丝钉的凹槽，所述凹槽呈半圆弧状结构，所述限位导轨正对所述凹槽的位置上方开设有适配螺丝钉的导轨槽。2.根据权利要求1所述的螺丝钉开槽机用上料装置，其特征在于，所述滑板上固接有推料组件，所述推料组件包括有连接板和推料板，所述连接板的一端与所述滑板活动连接，另一端与所述推料板相连接，所述推料板可沿所述横向移动导轨左右移动，且所述推料板的一侧连接有凸轮传动组件。3.根据权利要求2所述的螺丝钉开槽机用上料装置，其特征在于，所述凸轮传动组件包括固定板、伺服电机、中心转轴以及传动轴组件，所述固定板与所述安装支架板平行设置，所述伺服电机安装于所述固定板上，所述中心转轴沿所述固定板的宽度方向设置，且所述中心转轴上套设有多个偏心凸轮和固定座，其中一个所述偏心凸轮与所述传动轴组件转动连接，所述固定座固定连接于所述固定板上。4.根据权利要求3所述的螺丝钉开槽机用上料装置，其特征在于，所述伺服电机与所述中心转轴之间联动连接有皮带轮组件，所述皮带轮组件包括皮带套和皮带，所述皮带套分别套设于所述中心转轴的一端和所述伺服电机的输出轴上，且所述皮带套之间套接所述皮带。5.根据权利要求4所述的螺丝钉开槽机用上料装置，其特征在于，所述传动轴组件包括伸缩杆、传动轴和安装板，所述伸缩杆的一端与所述推料板传动连接，另一端与所述传动轴联动连接，所述传动轴设置有两组，两组所述传动轴背离所述伸缩杆的一端与所述安装板固定连接，所述安装板对应所述偏心凸轮的位置处设有滚轮，所述滚轮与所述偏心凸轮转动连接。6.根据权利要求5所述的螺丝钉开槽机用上料装置，其特征在于，所述圆形工位盘上周向等距分布有多个用于夹持螺丝钉的夹具，所述夹具的中心开设有容纳螺丝钉的通孔，所述通孔与所述凹槽位于同一轴线上，且所述通孔的直径小于螺丝钉头部的直径。7.根据权利要求6所述的螺丝钉开槽机用上料装置，其特征在于，所述通孔的一端插接有锁紧套筒，所述锁紧套筒的内壁设置为螺纹结构，且所述锁紧套筒外套接有复位弹簧。

技术总结
本实用新型属于螺丝钉生产设备技术领域，特别涉及一种螺丝钉开槽机用上料装置，包括机架、固接于机架上的安装支架板、嵌合连接于安装支架板上的圆形工位盘以及位于圆形工位盘一侧的送料机构，所述送料机构包括送料震动盘、限位导轨以及横向移动导轨，所述送料震动盘固接于所述机架的顶端，且所述送料震动盘的出料口与所述限位导轨相连接，所述横向移动导轨固定连接于所述安装支架板上，所述限位导轨垂直于所述横向移动导轨设置；本实用新型的螺丝钉开槽机用上料装置结构简单，在夹具的作用下进行锁紧固定，从而防止后续加工过程中螺丝钉发生偏移、脱落等情况发生，并且采用凸轮传动组件进行传动控制，节省成本，且效率高。且效率高。且效率高。


技术研发人员：张超 张海军 蒋华
受保护的技术使用者：佛山市顺德区晟鸿金属制品有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/10/20