一种自动检测GNSS模组增益范围的系统及方法与流程

一种自动检测gnss模组增益范围的系统及方法
技术领域
1.本技术涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种自动检测gnss模组增益范围的系统及方法。


背景技术：

2.全球卫星导航系统（gnss）由地面控制系统、卫星及信号接收系统组成，为用户提供定位导航信息。gnss接收机（以下简称gnss模组）接收卫星导航系统信息，通过解算获取卫星信息以及导航信息数据等。由于卫星导航信号采用扩频调制，并且路径损耗较大，gnss接收机的天线接收到的卫星导航信号被淹没在噪声中，在未解扩之前一般无法识别，表现为噪声特性。这就要求gnss模组具有低噪声指数、高增益等优点，使gnss模组输出的信号具有较高的载噪比。为此，gnss模组需要具备合适的增益范围。
3.gnss模组硬件链路之间的差异导致不同gnss模组匹配增益范围不同，因此，在生产过程中，需要对gnss模组的接收性能进行测试。现有测试方式，在测试过程中，需要手动设置测试用输入信号增益值，使测试用输入信号的增益值在gnss模组的匹配增益范围内，再进行gnss模组信号接收性能的测试工作。此过程中，每种gnss模组都需要按照上述步骤对匹配增益进行调试，步骤较为繁琐且效率低下。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本技术提出了一种用于gnss模组的自动增益检测设备，包括处理单元，配置为接收gnss模组输出的载噪比数据，并输出信息通路选择指令和增益控制指令；第一信息通路，包括彼此串联的多个放大单元，配置为接收所述输入信号并且对所述输入信号进行放大；第二信息通路，包括彼此串联的衰减单元，配置为在所述增益控制指令的控制下对所述输入信号或经所述第一信息通路放大的输入信号进行衰减并向gnss模组输出经衰减后的输入信号；第一可控开关，其耦合在所述增益检测设备的输入端和所述第一信息通路输入端或所述第二信息通路输入端之间，配置为在所述信息通路选择指令的控制下，将所述增益检测设备的输入端接收到的输入信号传递给所述第一信息通路或所述第二信息通路；第二可控开关，其耦合在所述第一信息通路的输出端或所述增益检测设备的输入端与所述第二信息通路的输入端之间，配置为接收所述输入信号或接收经所述第一信息通路放大的输入信号。
5.特别的，所述的设备，其中所述第一信息通路中的放大单元的数量大于等于1。
6.特别的，所述的设备，其中所述放大单元的放大倍数彼此相等，且放大倍数不可调整。
7.特别的，所述的设备，其中，当所述第一信息通路选择指令有效时，所述输入信号由第一信息通路放大后输出至第二信息通路进行衰减；或当所述第二信息通路选择指令有效时，所述输入信号直接传输至第二信息通路进行衰减。
8.特别的，所述的设备，其中所述第二信息通路中的衰减单元的数量大于等于1。
9.特别的，所述的设备，其中所述衰减单元的衰减倍数的范围彼此相等，且衰减倍数可调整。
10.特别的，所述的设备，其中，所述增益控制指令控制所述第二信息通路中任一所述衰减单元的衰减倍数。
11.特别的，所述的设备，其中，所述自动增益检测设备配置为向待测gnss模组输出带有增益值的测试信号；接收gnss模组的载噪比；将相邻两次接收到的gnss模组载噪比之差值与预设的阈值范围进行比较；当所述差值落在所述阈值范围内时，将gnss模组两次相邻反馈的载噪比对应的增益值记录为起始增益值和／或终止增益值；当所述差值超出所述阈值范围时，判断是否曾经记录过起始增益值和／或终止增益值，如果存在记录，则根据该记录输出与所述gnss模组匹配的增益值范围。
12.特别的，所述的设备，其中所述处理单元还配置为当所述差值超出所述阈值范围时，如果不存在记录，则判断当前衰减倍数是否已经大于所述检测设备的衰减倍数的最大值；如果当前衰减倍数没有大于所述检测设备的衰减倍数的最大值，则递增衰减倍数并更新测试信号的增益值。
13.特别的，所述的设备，其中所述处理单元还配置为在记录起始增益值和／或终止增益值后，判断当前衰减倍数是否已经大于所述检测设备的衰减倍数的最大值；如果当前衰减倍数没有大于所述检测设备的衰减倍数的最大值，则递增衰减倍数并更新测试信号的增益值。
14.特别的，所述的设备，其中所述处理单元还配置为接收带有初始增益值的输入信号，并初始化检测设备的衰减倍数；将所述输入信号发送给gnss模组，并获取其初始载噪比；判断所述初始增益值是否大于预设增益阈值；当所述初始增益值小于所述增益阈值时，将增益值更新为所述初始增益值与检测设备的放大倍数最大值之和。
15.本技术还提供了一种用于gnss模组的自动增益检测系统，包括前述任一所述的自动增益检测设备，以及增益检测辅助设备，其耦合在所述自动增益检测设备与待测gnss模组之间，配置为获取待测gnss模组输出的载噪比输出至所述自动增益检测设备，接收所述自动增益检测设备输出的检测结果。
16.本技术还提供了一种自动增益检测设备的检测方法，包括：向待测gnss模组输出带有增益值的测试信号；接收gnss模组的载噪比；将相邻两次接收到的gnss模组载噪比之差值与预设的阈值范围进行比较；当所述差值落在所述阈值范围内时，将gnss模组两次相邻反馈的载噪比对应的增益值记录为起始增益值和／或终止增益值；当所述差值超出所述阈值范围时，判断是否曾经记录过起始增益值和／或终止增益值，如果存在记录，则根据该记录输出与所述gnss模组匹配的增益值范围。
17.特别的，所述的方法，还包括当所述差值超出所述阈值范围时，如果不存在记录，则判断当前衰减倍数是否已经大于所述检测设备的衰减倍数的最大值；如果当前衰减倍数没有大于所述检测设备的衰减倍数的最大值，则递增衰减倍数并更新测试信号的增益值。
18.特别的，所述的方法，还包括在记录起始增益值和／或终止增益值后，判断当前衰减倍数是否已经大于所述检测设备的衰减倍数的最大值；如果当前衰减倍数没有大于所述检测设备的衰减倍数的最大值，则递增衰减倍数并更新测试信号的增益值。
19.特别的，所述的方法，还包括接收带有初始增益值的输入信号，并初始化检测设备
的衰减倍数；将所述输入信号发送给gnss模组；判断所述初始增益值是否大于预设增益阈值；当所述初始增益值小于所述增益阈值时，将增益值更新为所述初始增益值与检测设备的放大倍数最大值之和。
附图说明
20.下面，将结合附图对本技术的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：图1所示为根据本技术一个实施例的自动增益检测电路示意图；图2所示为根据本技术另一个实施例的自动增益检测电路示意图；图3为根据本技术的一个实施例的自动检测gnss模组增益范围的方法的流程示意图。
具体实施方式
21.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.在以下的详细描述中，可以参看作为本技术一部分用来说明本技术的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本技术的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本技术的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本技术的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。
23.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。对于附图中的各单元之间的连线，仅仅是为了便于说明，其表示至少连线两端的单元是相互通信的，并非旨在限制未连线的单元之间无法通信。另外，两个单元之间线条的数目旨在表示该两个单元之间通信至少所涉及的信号数或至少具备的输出端，并非用于限定该两个单元之间只能如图中所示的信号来进行通信。
24.下文中检测设备的信号通路指，输入信号传输至待测gnss模组之前的传输通路。增益值代表输入待测gnss模组的信号的放大倍数，单位为db。
25.本技术提出一种自动检测gnss模组增益范围的系统及方法，此方法可以自动调节输入待测gnss模组的信号的增益值至待测gnss模组增益匹配范围内，确保待测gnss模组获得与其增益范围相匹配的输入信号，从而获得待测gnss模组的增益匹配范围以及gnss模组的接收性能。
26.图1所示为根据本技术一个实施例的自动增益检测电路示意图。
27.根据一个实施例，自动增益检测电路包括自动增益检测系统11。自动增益检测系统11的第一输入端接收输入信号，其第二输入端耦合于待测gnss模组12的输出端，其输出端与待测gnss模组12的输入端相耦合。自动增益检测系统11配置为接收输入信号，调整输入信号的增益值后生成测试信号输出至待测gnss模组12；接收待测gnss模组12输出的载噪比值，根据载噪比值判断待测gnss模组12的工作状态是否正常，直至检测出待测gnss模组
12的增益范围。
28.根据一个实施例，输入信号可以是通过卫星导航信号模拟源模拟后的增益值固定的信号。在一些实施例中，输入信号也可以是来自实地测试过程中接收的真实卫星导航信号。
29.根据一个实施例，自动增益检测系统11包括增益检测辅助设备112。增益检测辅助设备112的输入端耦合于自动增益检测系统11的第二输入端，接收待测gnss模组输出的载噪比值；其输出端耦合于自动增益检测设备113的第二输入端。增益检测辅助设备112配置为接收待测gnss模组12输出的载噪比值，与自动增益检测设备113实现交互传输数据，向自动增益检测设备113输出开启/关闭指令，通过界面为用户显示检测结果。
30.根据一个实施例，自动增益检测系统11还包括自动增益检测设备113。自动增益检测设备113的第一输入端耦合在自动增益控制系统11的第一输入端，接收输入信号。自动增益检测设备113的输出端耦合于待测gnss模组12的输入端。自动增益检测设备113配置为接收输入信号以及增益检测辅助设备112传递的载噪比，调整输入信号的增益值生成测试信号。
31.根据一个实施例，自动增益检测电路还包括待测gnss模组12。待测gnss模组12配置为接收自动增益检测系统11输出的测试信号，通过对测试信号的解调、模数处理以及基带数字处理等输出能够反应待测gnss模组12接收性能的载噪比。
32.根据本技术的一个实施例，自动增益检测设备113可以作为独立产品对待测gnss模组12实施检测工作，不与待测gnss模组12同时组装在同一设备中，并且也独立于增益检测辅助设备112。
33.根据本技术的另一个实施例，自动增益检测设备113也可以与其他gnss模组检测装置或系统集成在同一设备中。
34.图2所示为根据本技术另一个实施例的自动增益检测电路示意图。
35.根据一个实施例，增益检测辅助设备212包括交互单元2121。交互单元2121耦合在自动增益检测设备213与待测gnss模组22之间。交互单元2121配置为接收待测gnss模组22输出的载噪比，实现与自动增益检测设备213之间的数据传输，向自动增益检测设备213输出开启/关闭指令，并通过显示界面显示待测gnss模组22的增益范围。
36.根据一个实施例，交互单元2121与待测gnss模组22之间通过串行通信接口进行数据传输。
37.根据本技术的一个实施例，交互单元2121可以是微型计算机，也可以是个人笔记本电脑、智能移动设备等具有交互功能和数据处理功能的电子设备。
38.根据一个实施例，交互单元2121上装载有上位机软件。上位机软件可以提供用户显示界面，交互单元2121接收自动增益检测设备213返回的待测gnss模组的增益范围后，可以通过上位机软件的显示界面呈现给用户。上位机软件记录交互单元2121接收到的待测gnss模组22的载噪比值。在一些实施例中，当交互单元接收到新的载噪比值时，上位机软件用新的载噪比值替换已记录的载噪比值。
39.根据一个实施例，自动增益检测设备213包括处理单元2131。处理单元2131接收交互单元2121传递的待测gnss模组22输出的载噪比，输出信息通路选择指令以及增益控制指令，并配置为在待测gnss模组22的增益范围检测结束后将已测得的待测gnss模组22的增益
范围返回交互单元2121。
40.根据一个实施例，处理单元2131可以是具有数据处理能力的处理器。
41.根据一个实施例，处理单元2131与交互单元2121之间通过串行通信接口进行数据传输。在一些实施例中，处理单元2131与交互单元2121也可采用短距离无线传输方式，例如wifi、nfc等，在处理单元2131内布设相应的短距离无线传输模块。
42.根据一个实施例，处理单元2131输出的信息通路选择指令包括信息通路1选择指令和信息通路2选择指令。
43.根据一个实施例，处理单元2131输出的增益控制指令配置为设置信息通路2的衰减倍数。
44.根据一个实施例，自动增益检测设备213包括信息通路1。信息通路1包括彼此串联耦合在信息通路1的输入端和输出端之间的放大单元2133和放大单元2134。信息通路1配置为当处理单元2131输出的信息通路1选择指令有效时，通过可控开关2132接收输入信号，由放大单元2133和2134对输入信号进行放大。
45.在一些实施例中，信息通路1中放大单元的数量可以是大于等于1的任何数量，具体数量根据实际需要而定。根据一个实例，每个放大单元的放大倍数彼此相等且放大倍数不可调整。在本技术的另一些实施例中，放大单元2133和3124也可是放大倍数可调的放大器，由处理单元2131实现放大倍数的控制。
46.根据一个实施例，当放大单元2133和放大单元2134的放大倍数分别为a db时，信息通路1的放大倍数是放大单元2133和放大单元2134放大倍数的总和，为2a db。
47.根据一个实施例，自动增益检测设备213还包括信息通路2。信息通路2包括彼此串联耦合在信息通路2的输入端与输出端之间的衰减单元2136和衰减单元2137。信息通路2配置为接收输入信号或经信息通路1放大的输入信号进行衰减后生成测试信号。
48.根据一个实施例，信息通路2中衰减单元的数量可以是大于等于1的任何数量。根据本技术的一个实施例，衰减单元2136和2137可以是衰减倍数可调且衰减倍数范围相同的衰减器。在本技术另一些实施例中，衰减单元2136和2137也可以是衰减倍数彼此相等且不可调整的衰减器。
49.根据一个实施例，当衰减单元2136和衰减单元2137的衰减倍数范围都是0db至b db时，信息通路2的衰减倍数最大值是衰减单元2136和衰减单元2137的衰减倍数最大值之和，信息通路2的衰减范围为0db至2b db。
50.根据本技术的一个实施例，信息通路2的衰减倍数由处理单元2131控制。处理单元2131将增益控制指令输出给衰减单元2136或2137中的任一个，实现对单个衰减单元的衰减倍数的调整。
51.根据一个实施例，自动增益检测设备213包括可控开关2132。可控开关2132是具备通路选择功能的电路，具体电路实现方式不限。可控开关2132的一端耦合到自动增益检测设备213的输入端；另外一端在处理单元2131输出的信息通路选择指令控制下，可以与可控开关2135的一端相耦合，或者与信息通路1输入端耦合。可控开关2132配置为在信息通路选择指令的控制下，将输入信号传递给信息通路1或信息通路2。
52.根据一个实施例，自动增益检测设备213还包括可控开关2135。可控开关2135可以是具备通路选择功能的电路，具体电路实现方式不限。可控开关2135的一端耦合到信息通
路2的输入端， 另一端在处理单元2131输出的信息通路选择指令控制下，可以与可控开关2132的一端相耦合，或者与信息通路1的输出端耦合。可控开关2135配置为在信息通路选择指令的控制下，接收输入信号或经信息通路1放大的输入信号。
53.根据一个实施例，当处理单元2131输出的信息通路1选择指令有效时，可控开关2132接收输入信号传输至信息通路1放大后，再由可控开关2135传输至信息通路2进行衰减。
54.根据一个实施例，当处理单元2131输出的信息通路2选择指令有效时，可控开关2132接收输入信号传输至可控开关2135，可控开关2135直接将输入信号传输至信息通路2进行衰减。
55.图3所示为根据本技术一个实施例自动检测gnss模组增益范围的方法的流程示意图。根据一个实施例，该方法可以由自动增益检测设备213执行。
56.在步骤301，获取输入信号，其中输入信号带有一个增益值n，将该增益值作为自动增益检测设备输出的测试信号的增益值n的初始值，并将输入信号传输给待测gnss模组。定义变量t，t初始值为0。变量t代表自动增益检测设备的衰减倍数。
57.根据本技术的一个实施例，用户启动上位机软件开始执行检测，由上位机软件控制交互单元向自动增益检测设备输出开启指令。此时，自动增益检测设备的衰减倍数为0db。输入信号经由自动增益检测设备直接传输至待测gnss模组的输入端。
58.在步骤302，从交互单元获取gnss模组输出的初始载噪比。定义变量mi，给m0进行初值赋值。变量mi，代表从交互单元获得的第i个待测gnss模组的载噪比。定义变量i，变量i代表变量mi的下标，i的初始值为0。
59.根据一个实施例，交互单元接收待测gnss模组发送的初始载噪比。根据一个实施例，由装载在交互单元的上位机软件记录初始载噪比值。
60.根据一个实施例，自动增益检测设备接收交互单元传输的待测gnss模组发送的初始载噪比，并将其作为变量m0的值。
61.根据一个实施例，定义变量x和变量y，变量x代表自动增益检测设备的最大放大倍数，变量y代表自动增益检测设备最大衰减倍数。
62.根据一个实施例，x的取值为自动增益检测设备中各个放大单元放大倍数之和；y的取值为自动增益检测设备中各个衰减单元最大衰减倍数之和。在一些实施例中，x和y的值也可以利用上位机软件由用户指定，x的设置范围小于等于自动增益检测设备中放大单元放大倍数之和；y的设置范围小于等于自动增益检测设备中衰减单元最大衰减倍数之和。
63.在步骤303，判断变量n的初始值是否大于高增益门限值a。如果n大于a，则代表自动增益检测设备需要对输入信号直接进行衰减，继续步骤304；否则，代表自动增益检测设备需要对输入信号进行先放大再衰减，跳转至步骤313。
64.在本技术的一些实施例中，高增益门限值a的取值范围在（-y，x）区间内，具体取值可以根据实际需要设定。在一些实施例中，高增益门限值a也可以由用户通过上位机软件指定。
65.在步骤304，增加自动检测增益设备的衰减倍数；更新测试信号的增益值。
66.根据一个实施例，增加变量t的值。变量t增加的值为衰减倍数变化量。在一些实施例中，衰减倍数变化量可以是小于等于y的数值。在本技术的一个实施例中，在衰减倍数变
化量等于1时，增加变量t的值使t=t+1，自动增益检测设备将衰减倍数增加1db。
67.根据一个实施例，减小变量n的值并更新。变量n减小的值为衰减倍数变化量。在本技术的一个实施例中，在衰减倍数变化量等于1时，自动增益检测设备衰减倍数增加1db，经由自动增益检测设备衰减后输出的测试信号的增益值更新为n=n-1。
68.在步骤308，将更新后的测试信号输出至gnss模组。
69.根据本技术的一个实施例，自动增益检测设备按照更新后的衰减倍数对输入信号进行衰减，生成测试信号输出至gnss模组。
70.在步骤305，接收交互单元传递的载噪比并将其作为变量mi的值。
71.根据一个实施例，增加变量i的值，使i=i+1。交互单元可以接收待测gnss模组输出的载噪比值，由交互单元将待测gnss模组的载噪比值传输至自动增益检测设备。自动增益检测设备将载噪比值作为变量 mi的值。
72.根据一个实施例，上位机软件将已记录的载噪比值更新为新的载噪比值。
73.在步骤306，判断mi和m
(i-1）
的差值是否小于1且大于-1。如是，代表待测gnss模组工作状态正常，衰减倍数为t+1和衰减倍数为t时，待测gnss模组输出的载噪比值都已经达到载噪比峰值，并且两次测试信号的增益值接近待测gnss模组匹配增益范围，则执行步骤307；否则，代表待测gnss模组工作状态异常，相邻两次测试信号的增益值不在待测gnss模组匹配增益范围内，则执行步骤310。
74.根据一个实施例，m
(i-1）
代表自动增益检测设备的衰减倍数为t时，自动增益检测设备对输入信号进行衰减后输出至待测gnss模组,待测gnss模组输出的载噪比。
75.根据一个实施例，mi代表自动增益检测设备的衰减倍数为t+1时，自动增益检测设备对输入信号进行衰减后输出至待测gnss模组,待测gnss模组输出的载噪比。
76.在步骤307，记录起始增益值与终止增益值。
77.根据一个实施例，将与m
(i-1）
对应的测试信号的增益值作为起始增益值，与mi对应的测试信号的增益值作为终止增益值，分别进行记录。
78.可选的，根据一个实施例，在步骤307，也可以记录mi或者m
(i-1)
中的一个对应的测试信号的增益值。
79.在步骤310，判断是否记录过起始增益值与终止增益值。如是，代表已检测到与待测gnss模组的增益范围相匹配的起始和终止增益值，并且已记录，执行步骤340；否则，代表未检测到与待测gnss模组的增益范围相匹配的起始和终止增益值，继续检测，执行步骤309。
80.在步骤 309，判断变量t是否小于等于自动增益检测设备的衰减倍数的最大值。如是，代表当前衰减倍数没有达到自动增益检测设备最大衰减倍数，可以继续检测，执行步骤304；否则，代表已经达到自动增益检测设备最大衰减倍数，执行步骤330。
81.在步骤313，增加变量n的值，使n=n+x。x代表自动增益检测设备的放大倍数为x。
82.根据一个实施例，当变量n的初始值小于高增益门限值a时，自动增益检测设备对输入信号进行放大，放大倍数为x。此时，自动增益检测设备输出的测试信号的增益值更新为n=n+x。
83.在步骤330，自动增益检测设备向交互单元输出检测失败信息。
84.在步骤340，自动增益检测设备向交互单元输出检测结果。
85.根据一个实施例，自动增益检测设备将所有已记录增益值输出至交互单元。上位机软件记录自动增益检测设备传输的增益值，将增益范围和上位机软件记录的载噪比值通过显示界面显示给用户。
86.根据一个实施例，上位机软件可以显示已记录增益值的第一个值和最后一个值，作为待测gnss模组的增益范围。根据一个实施例，上位机软件也可以输出每个增益值。根据一个实施例，上位机软件也可以将增益值分组显示，例如两个增益值为一组。
87.根据一个实施例，交互单元接收到自动增益检测设备输出的增益范围或检测失败信息后，由上位机软件控制交互单元向自动增益检测设备发送关闭指令。
88.本技术提出的自动检测gnss模组增益范围的系统及方法，提高了检测的效率；降低对检测人员的技术要求；保证检测准确性的同时实现大批量检测。
89.上述实施例仅供说明本技术之用，而并非是对本技术的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本技术范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本技术公开的范畴。

技术特征：
1.一种用于gnss模组的自动增益检测设备，包括处理单元，配置为接收gnss模组输出的载噪比数据，并输出信息通路选择指令和增益控制指令；第一信息通路，包括彼此串联的多个放大单元，配置为接收输入信号并且对所述输入信号进行放大；第二信息通路，包括彼此串联的衰减单元，配置为在所述增益控制指令的控制下对所述输入信号或经所述第一信息通路放大的输入信号进行衰减并向gnss模组输出经衰减后的输入信号；第一可控开关，其耦合在所述增益检测设备的输入端和所述第一信息通路输入端或所述第二信息通路输入端之间，配置为在所述信息通路选择指令的控制下，将所述增益检测设备的输入端接收到的输入信号传递给所述第一信息通路或所述第二信息通路；第二可控开关，其耦合在所述第一信息通路的输出端或所述增益检测设备的输入端与所述第二信息通路的输入端之间，配置为接收所述输入信号或接收经所述第一信息通路放大的输入信号。2.如权利要求1所述的设备，其中所述第一信息通路中的放大单元的数量大于等于1。3.如权利要求1或2所述的设备，其中所述放大单元的放大倍数彼此相等，且放大倍数不可调整。4. 如权利要求1或2所述的设备，其中，当所述第一信息通路选择指令有效时，所述输入信号由第一信息通路放大后输出至第二信息通路进行衰减；或当所述第二信息通路选择指令有效时，所述输入信号直接传输至第二信息通路进行衰减。5.如权利要求1所述的设备，其中所述第二信息通路中的衰减单元的数量大于等于1。6.如权利要求1或5所述的设备，其中所述衰减单元的衰减倍数的范围彼此相等，且衰减倍数可调整。7.如权利要求6所述的设备，其中，所述增益控制指令控制所述第二信息通路中任一所述衰减单元的衰减倍数。8.如权利要求1所述的设备，其中，所述自动增益检测设备配置为向gnss模组输出带有增益值的测试信号；接收gnss模组的载噪比；将相邻两次接收到的所述gnss模组载噪比之差值与预设的阈值范围进行比较；当所述差值落在所述阈值范围内时，将所述gnss模组两次相邻反馈的载噪比对应的增益值记录为起始增益值和／或终止增益值；当所述差值超出所述阈值范围时，判断是否曾经记录过起始增益值和／或终止增益值，如果存在记录，则根据该记录输出与所述gnss模组匹配的增益值范围。9.如权利要求8所述的设备，其中所述处理单元还配置为当所述差值超出所述阈值范围时，如果不存在记录，则判断当前衰减倍数是否已经大于所述检测设备的衰减倍数的最大值；如果当前衰减倍数没有大于所述检测设备的衰减倍数的最大值，则递增衰减倍数并更
新测试信号的增益值。10.如权利要求8所述的设备，其中所述处理单元还配置为在记录起始增益值和／或终止增益值后，判断当前衰减倍数是否已经大于所述检测设备的衰减倍数的最大值；如果当前衰减倍数没有大于所述检测设备的衰减倍数的最大值，则递增衰减倍数并更新测试信号的增益值。11.如权利要求8所述的设备，其中所述处理单元还配置为接收带有初始增益值的输入信号，并初始化检测设备的衰减倍数；将所述输入信号发送给gnss模组，并获取其初始载噪比；判断所述初始增益值是否大于预设增益阈值；当所述初始增益值小于所述增益阈值时，将增益值更新为所述初始增益值与检测设备的放大倍数最大值之和。12.一种用于gnss模组的自动增益检测系统，包括如权利要求1-11中任一所述的自动增益检测设备，以及增益检测辅助设备，其耦合在所述自动增益检测设备与gnss模组之间，配置为获取所述gnss模组输出的载噪比输出至所述自动增益检测设备，接收所述自动增益检测设备输出的检测结果。13.一种自动增益检测设备的检测方法，包括：向gnss模组输出带有增益值的测试信号；接收gnss模组的载噪比；将相邻两次接收到的所述gnss模组载噪比之差值与预设的阈值范围进行比较；当所述差值落在所述阈值范围内时，将所述gnss模组两次相邻反馈的载噪比对应的增益值记录为起始增益值和／或终止增益值；当所述差值超出所述阈值范围时，判断是否曾经记录过起始增益值和／或终止增益值，如果存在记录，则根据该记录输出与所述gnss模组匹配的增益值范围。14.如权利要求13所述的方法，还包括当所述差值超出所述阈值范围时，如果不存在记录，则判断当前衰减倍数是否已经大于所述检测设备的衰减倍数的最大值；如果当前衰减倍数没有大于所述检测设备的衰减倍数的最大值，则递增衰减倍数并更新测试信号的增益值。15.如权利要求13所述的方法，还包括在记录起始增益值和／或终止增益值后，判断当前衰减倍数是否已经大于所述检测设备的衰减倍数的最大值；如果当前衰减倍数没有大于所述检测设备的衰减倍数的最大值，则递增衰减倍数并更新测试信号的增益值。16.如权利要求13所述的方法，还包括接收带有初始增益值的输入信号，并初始化检测设备的衰减倍数；将所述输入信号发送给gnss模组；判断所述初始增益值是否大于预设增益阈值；当所述初始增益值小于所述增益阈值时，将增益值更新为所述初始增益值与检测设备
的放大倍数最大值之和。

技术总结
本申请涉及一种自动检测GNSS模组增益范围的系统及方法。自动增益检测设备包括处理单元，接收GNSS模组输出的载噪比，并输出信息通路选择指令和增益控制指令；第一信息通路，接收输入信号并放大；第二信息通路，在增益控制指令的控制下对输入信号或经第一信息通路放大的输入信号进行衰减并向GNSS模组输出经衰减后的输入信号；第一可控开关，在信息通路选择指令的控制下，将增益检测设备的输入端接收到的输入信号传递给第一或第二信息通路；第二可控开关，接收输入信号或接收经第一信息通路放大的输入信号。本申请还包括一种自动检测GNSS模组增益范围的检测方法。本申请技术方案可以自动调节输入GNSS模组的信号的增益值，实现自动化检测GNSS模组增益范围。现自动化检测GNSS模组增益范围。现自动化检测GNSS模组增益范围。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：北京凯芯微科技有限公司
技术研发日：2023.09.13
技术公布日：2023/10/20