机臂组件、飞行器及飞行器组件的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种机臂组件、飞行器及飞行器组件。


背景技术：

2.为了减小飞行器的尺寸以方便飞行器的收纳或运输，通常将飞行器的机臂设计为可折叠，在机臂处于展开状态时，需要将机臂锁紧，从而避免飞行器在飞行过程中出现炸机。然而，相关技术中，用户在使用飞行器之前，难以注意到机臂展开后是否锁紧到位，容易导致飞行器风险起飞而引发炸机的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种机臂组件、飞行器及飞行器组件，旨在提高飞行器的使用安全性。
4.本实用新型一实施例提供一种机臂组件，所述机臂组件包括机臂本体和连接组件，所述连接组件包括：
5.连接件，所述连接件与所述机臂本体活动连接用于使所述机臂本体能够折叠或展开；
6.套筒，用于在所述机臂本体展开时与所述连接件螺合以使得所述机臂本体处于锁定状态；
7.检测机构，设于所述机臂本体、所述连接件和所述套筒中的至少一者上，用于检测所述连接件与所述套筒的螺合是否锁合到位。
8.本实用新型另一实施例还提供一种飞行器，包括：
9.机身；
10.动力组件，以及
11.如上述任一项所述的机臂组件，与所述机身连接，且所述动力组件设于所述机臂组件。
12.本实用新型再一实施例还提供一种飞行器组件，包括通信装置和如上所述的飞行器，所述飞行器包括控制模块，所述控制模块和所述通信装置分别与所述机身连接，至少部分所述机身具有导电性，所述通信装置包括：
13.通信模块，与所述控制模块通信连接；
14.接地结构，与所述通信模块电连接，所述接地结构用于与具有导电性的部分所述机身电连接。
15.本实用新型实施例提供的机臂组件、飞行器及飞行器组件，由于连接组件的检测机构能够检测连接件与套筒的螺合是否锁合到位，进而确定所述机臂本体是否处于所述锁定状态，因而包括盖机臂组件的飞行器能够避免在机臂本体未处于锁定状态的情况下启动动力组件，提高了机臂本体的使用安全性，避免了飞行器风险起飞而引发炸机的问题，提高了飞行器的使用安全性。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型实施例的公开内容。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型一实施例提供的飞行器的结构示意图；
19.图2是本实用新型一实施例提供的机臂组件的结构示意图，其中套筒与连接件锁合；
20.图3是本实用新型一实施例提供的第一连接体的结构示意图；
21.图4是本实用新型一实施例提供的套筒的部分结构示意图；
22.图5是本实用新型一实施例提供的机臂组件的结构示意图，其中套筒与连接件分离；
23.图6是本实用新型一实施例提供的套筒的结构示意图；
24.图7是本实用新型一实施例提供的机臂组件的结构示意图，其中套筒套设于连接件外，套筒与连接件未锁合；
25.图8是本实用新型一实施例提供的机臂组件的部分结构示意图；
26.图9是本实用新型一实施例提供的机臂组件的剖视图；
27.图10是本实用新型一实施例提供的飞行器组件的结构示意图；
28.图11是本实用新型一实施例提供的通信装置的结构示意图；
29.图12是本实用新型一实施例提供的通信装置的剖视图；
30.图13是本实用新型一实施例提供的通信装置的分解示意图；
31.图14是本实用新型一实施例提供的飞行器组件的部分结构示意图。
32.附图标记说明：
33.100、机臂组件；
34.101、机臂本体；102、连接组件；
35.10、连接件；11、第一连接体；111、第一连接部；112、第二连接部；113、过线部；1131、过线孔；12、第二连接体；13、外螺纹部；14、止位部；15、安装槽；
36.20、套筒；21、轴向导槽；211、加强筋；22、内螺纹部；23、限位部；
37.30、检测机构；31、感应件；32、触发件；
38.41、卡合部；42、配合部；
39.50、阻尼件；60、连接线缆；61、第一线缆；62、第二线缆；
40.200、机身；300、动力组件；301、动力电机；302、螺旋桨；400、控制模块；500、通信装置；501、通信模块；5011、通信组件；5012、转接件；502、接地结构；5021、第一导电件；5022、第二导电件；5023、第三导电件；503、第一盖体；504、第二盖体；505、收容腔；600、锁固件。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
44.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
45.无人机因为有便捷操作的体验述求，往往会要求机臂有折叠功能。而在中型无人机的机臂折叠方案中，套筒锁紧方案因为设计简单，且承力能力高，使用率很高。套筒锁紧方案中用户经常出现忘记将运动结构拧紧到位从而导致炸机的发生。而使用的套筒拧紧的机臂折叠方案由于套筒的旋转拧紧方式，使得其到位检测设计要求高、难度大。
46.为此，本实用新型提供一种机臂组件、飞行器及飞行器组件，旨在提高飞行器的使用安全性。
47.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
48.请参阅图1，本实用新型实施例提供一种机臂组件100，该机臂组件100可用于飞行器。飞行器包括机身200和动力组件300，机身200可以通过机臂组件100直接或间接地连接于动力组件300，动力组件300用于为飞行器提供飞行动力。示例性地，动力组件300包括动力电机301和螺旋桨302，动力电机301可以直接或间接地承载于机臂组件100，动力电机301与螺旋桨302传动连接，以驱动螺旋桨302旋转。示例性地，飞行器可以包括无人飞行器。
49.请参阅图2至图4，在一些实施例中，机臂组件100包括机臂本体101和连接组件102，连接组件102包括连接件10、套筒20和检测机构30。连接件10与机臂本体101活动连接，用于使机臂本体101能够折叠或展开。套筒20用于在机臂本体101展开时与连接件10螺合，以使得机臂本体101处于锁定状态。检测机构30设于机臂本体101、连接件10和套筒20中的至少一者上；检测机构30用于检测连接件10与套筒20的螺合是否锁合到位。
50.上述实施例的机臂组件100，由于连接组件102的检测机构30能够检测连接件10与套筒20的螺合是否锁合到位，进而确定机臂本体101是否处于锁定状态，因而包括该机臂组件100的飞行器能够避免在机臂本体101未处于锁定状态的情况下启动动力组件300，提高了机臂本体101的使用安全性，避免了飞行器风险起飞而引发炸机的问题，提高了飞行器的使用安全性。检测机构30占用空间小，结构简单，检测可靠、准确。
51.可以理解地，在飞行器不需要使用时，可以将机臂本体101折叠，以使得飞行器的体积变小，方便对飞行器进行收纳或运输。在需要使用飞行器时，可以将机臂本体101展开，以保证飞行器能够正常工作。
52.示例性地，在机臂本体101展开的情况下，套筒20能够与连接件10螺合，以使得机臂本体101能够可靠地处于锁定状态，以保证飞行器能够安全、可靠地工作。在飞行器起飞之前，可以通过检测机构30检测连接件10与套筒20的螺合是否锁合到位，从而能够检测机臂本体101是否处于锁定状态，避免展开的机臂本体101出现展开不到位或者松开，导致飞行器风险起飞而造成飞行器损坏或炸机的问题。
53.在一些实施例中，在连接件10与套筒20的螺合锁合到位的情况下，检测机构30用于产生在位感测信号以发送至飞行器的控制模块400；在连接件10与套筒20的螺合未锁合到位的情况下，检测机构30用于产生未在位感测信号以发送至飞行器的控制模块400(请参阅图10)。在位感测信号用于触发飞行器开启工作模式。未在位感测信号用于触发飞行器关闭工作模式。根据检测机构30产生的感测信号能够触发飞行器开启或关闭工作模式，便于对飞行器进行控制。示例性地，连接件10与套筒20的螺合锁合到位能够使得机臂本体101可靠地处于锁定状态，使得飞行器具备安全起飞的条件，提高飞行器的使用安全性。工作模式可以包括：启动飞行器的动力电机301，转动螺旋桨302等。
54.在一些实施例中，在连接件10与套筒20的螺合锁合到位的情况下，检测机构30用于产生在位提示信号；在连接件10与套筒20的螺合未锁合到位的情况下，检测机构30用于产生未在位提示信号。在位提示信号用于提示用户连接件10与套筒20的螺合锁合到位，进而提示用户机臂本体101处于锁定状态；未在位提示信号用于提示用户连接件10与套筒20的螺合未锁合到位，进而提示用户机臂本体101未处于锁定状态。示例性地，提示信号可以包括语音提示信号、指示灯的提示信号等中的至少一种。
55.请参阅图5，在一些实施例中，连接件10包括第一连接体11和第二连接体12，第一连接体11用于连接飞行器的结构件；第二连接体12用于与机臂本体101连接，第二连接体12与第一连接体11能够转动连接以使得机臂本体101能够在折叠状态和展开状态之间切换。套筒20能够螺纹连接于第一连接体11和第二连接体12中的至少一者，以锁合连接件10和套筒20，从而使得机臂本体101可靠地处于展开状态。
56.示例性地，第一连接体11与第二连接体12铰接。示例性地，第一连接体11和第二连接体12均能够与套筒20螺纹连接。在其他实施方式中，套筒20能够螺纹连接于第一连接体11和第二连接体12中的其中一者。
57.请参阅图3和图5，示例性地，第一连接体11包括第一连接部111和第二连接部112，第一连接部111与第二连接部112连接。飞行器的结构件能够与第一连接部111连接，机臂本体101与第二连接体12连接。套筒20能够活动套设于机臂本体101。
58.请参阅图4至图6，在一些实施例中，第一连接体11和第二连接体12中的至少一者
的外壁设有外螺纹部13，套筒20内壁设有轴向导槽21和内螺纹部22，轴向导槽21用于导向外螺纹部13，内螺纹部22用于与外螺纹部13螺合。在外螺纹部13通过轴向导槽21进入套筒20后，套筒20能够转动至外螺纹部13与内螺纹部22螺合，以使得连接件10和套筒20的螺合锁合到位，从而使得机臂本体101处于锁定状态。此外，外螺纹部13与内螺纹部22的螺合自锁也可以防止松脱，使得机臂本体101可靠地展开。
59.示例性地，当需要将机臂本体101从折叠状态切换至展开状态时，将第二连接体12相对第一连接体11转动以使得第二连接体12相对第一连接体11伸展，如图5所示。然后将套筒20的轴向导槽21与连接件10的外螺纹部13滑动配合直至外螺纹部13进入套筒20后，外螺纹部13通过轴向导槽21进入套筒20后的示意图如图7所示。然后将图7中的套筒20与连接件10相对转动，使外螺纹部13与内螺纹部22螺合，从而使得套筒20与连接件10锁合固定，如图2所示。
60.示例性地，当需要将机臂本体101折叠时，将图2中的套筒20与连接件10相对转动，使外螺纹部13回到轴向导槽21中，如图7所示。然后滑动套筒20以使得套筒20与连接件10分开，如图5所示。然后将第二连接体12相对第一连接体11转动使第二连接体12相对第一连接体11折叠，进而使机臂本体101折叠。
61.请参阅图4和图6，示例性地，轴向导槽21的槽壁设有加强筋211，用于提高套筒20的机械强度。可以理解地，在外螺纹部13通过轴向导槽21进入套筒20的过程中，加强筋211不会与外螺纹部13发生干涉。
62.请参阅图3和图4，在一些实施例中，在外螺纹部13通过轴向导槽21进入套筒20后，套筒20能够沿预设转动方向转动预设转动角度，预设转动角度位于[75
°
，105
°
]之间，以使得检测机构30的触发件32位于检测机构30的感应件31的到位感应区域内。可以理解地，当触发件32位于感应件31的到位感应区域内时，检测机构30能够产生锁合到位的在位感测信号或在位提示信号。预设转动角度为75
°
，90
°
，105
°
以及75
°‑
105
°
之间的任意其他合适角度。
[0063]
示例性地，在外螺纹部13通过轴向导槽21进入套筒20后，若套筒20沿预设转动方向转动的预设转动角度未位于[75
°
，105
°
]之间，触发件32位于感应件31的非到位感应区域内，检测机构30能够产生未在位感测信号或未在位提示信号。
[0064]
请参阅图3和图4，在一些实施例中，在外螺纹部13通过轴向导槽21进入套筒20后，套筒20能够沿预设转动方向转动预设转动角度，预设转动角度位于[75
°
，105
°
]之间，以使得外螺纹部13与内螺纹部22螺合，并使得检测机构30产生在位感测信号或在位提示信号。可以理解地，若预设转动角度位于[75
°
，105
°
]之间，外螺纹部13与内螺纹部22螺合到位，检测机构30的触发件32能够触发检测机构30的感应件31产生在位感测信号或在位提示信号。在外螺纹部13通过轴向导槽21进入套筒20后，若套筒20沿预设转动方向转动的预设转动角度位于[75
°
，105
°
]之外的其他角度(比如预设转动角度大于等于0
°
、且小于75
°
)，外螺纹部13与内螺纹部22未螺合到位或未螺合，检测机构30的触发件32不能触发感应件31产生位感测信号或在位提示信号。
[0065]
请参阅图1和图5，在一些实施例中，结构件包括飞行器的机身200，第二连接体12用于与机臂本体101连接。示例性地，第一连接体11用于与机身200连接，机臂本体101的一端用于与第二连接体12连接，机臂本体101的另一端用于承载飞行器的动力组件300。如此，
结构简单，在机臂本体101折叠时能够尽可能地减小飞行器的体积。
[0066]
在一些实施例中，结构件包括飞行器的子机臂，第二连接体12用于与机臂本体101连接。示例性地，飞行器的一个机臂可以包括至少两个子机臂(比如两个、三个、四个或者更多)，第一连接体11用于与机臂的其中一个子机臂连接，机臂本体101可以作为机臂的另一个子机臂，相邻两个子机臂通过连接组件102连接。
[0067]
示例性地，部分检测机构30设于连接件10，另一部分检测机构30设于套筒20。在其他实施方式中，检测机构30也可以设计在其他任意合适位置，比如部分检测机构30设于套筒20，另一部分检测机构30设于机臂本体101等。
[0068]
请参阅图3和图4，在一些实施例中，检测机构30包括感应件31和触发件32，感应件31设于连接件10和套筒20的其中之一，触发件32设于连接件10和套筒20的另一。触发件32能够与感应件31配合，以触发感应件31产生感测信号或提示信号。感测信号包括在位感测信号，在位感测信号用于触发飞行器开启工作模式。提示信号包括在位提示信号；在位提示信号用于提示用户连接件10与套筒20的螺合锁合到位，进而提示用户机臂本体101处于锁定状态。
[0069]
示例性地，感测信号包括在位感测信号和未在位感测信号，在位感测信号用于触发飞行器开启工作模式，未在位感测信号用于触发飞行器关闭工作模式。提示信号包括在位提示信号和未在位提示信号；在位提示信号用于提示用户连接件10与套筒20的螺合锁合到位，进而提示用户机臂本体101处于锁定状态；未在位提示信号用于提示用户连接件10与套筒20的螺合未锁合到位，进而提示用户机臂本体101未处于锁定状态。
[0070]
可以理解地，在套筒20与连接件10的螺合锁合到位的情况下，感应件31与触发件32靠近，感应件31能够感测到触发件32，感应件31能够产生在位感测信号以触发飞行器启动工作模式，或产生在位提示信号；此时，机臂本体101锁定于展开位置，飞行器具备安全起飞条件，提高了飞行器的使用安全性。
[0071]
在套筒20与连接件10的螺合未锁合到位的情况下，感应件31与触发件32远离，感应件31感测不到触发件32，感应件31可以产生未在位感测信号或未在位提示信号，此时，机臂本体101折叠或未处于锁定状态，可以触发飞行器关闭工作模式或者提示用户机臂本体101未处于锁定状态。示例性地，当机臂本体101折叠时，为了避免飞行器风险起飞后出现异常，可以触发飞行器关闭工作模式。
[0072]
在一些实施例中，响应于触发件32沿着机臂本体101的长度方向的中心线与感应件31沿着机臂本体101的长度方向的中心线之间的夹角为[-15
°
，+15
°
]之间，检测机构30产生连接件10与套筒20锁合到位的在位感测信号或在位提示信号。
[0073]
示例性地，触发件32沿着机臂本体101的长度方向的中心线为l1，感应件31沿着机臂本体101的长度方向的中心线为l2。响应于l1与l2之间的夹角为-15
°
、0
°
、+15
°
或-15
°
至+15
°
之间的任意其他合适角度，检测机构30产生连接件10与套筒20锁合到位的在位感测信号或在位提示信号。
[0074]
示例性地，在外螺纹部13通过轴向导槽21进入套筒20后，套筒20沿预设转动方向转动90
°
，l1与l2之间的夹角为0
°
，l1与l2重合。在外螺纹部13通过轴向导槽21进入套筒20后，套筒20沿预设转动方向转动75
°
，l1与l2之间的夹角为-15
°
。在外螺纹部13通过轴向导槽21进入套筒20后，套筒20沿预设转动方向转动105
°
，l1与l2之间的夹角为+15
°
。
[0075]
示例性地，感应件31设于连接件10，触发件32设于套筒20。示例性地，感应件31设于套筒20，触发件32设于连接件10。
[0076]
示例性地，感应件31设于连接件10，触发件32设于套筒20。在套筒20套设于连接件10后，套筒20能够相对连接件10转动，以使得套筒20与连接件10的螺合锁合到位，并使得触发件32触发感应件31产生在位感测信号或在位提示信号。在套筒20相对连接件10转动的过程中，触发件32与套筒20同步转动，感应件31保持静止不动。
[0077]
可以理解地，触发件32可以设于套筒20的任意合适位置。在一些实施方式中，触发件32设于套筒20的内壁。在一些实施方式中，触发件32设于套筒20外。比如，套筒20的外壁凸设有连接耳(图未示)，触发件32设于连接耳处。
[0078]
可以理解地，触发件32的数量可以根据实际需求进行设计，比如设置为一个、两个或者更多。请参阅图4，示例性地，触发件32的数量包括两个，两个触发件32沿套筒20的周向间隔设置，在连接件10与套筒20锁合到位的情况下，感应件31能够与其中任意一个触发件32配合以触发感应件31产生在位感测信号或在位提示信号。如此，套筒20能够从两个不同方位插设于连接件10外，套筒20与连接件10之间具有两个不同的装配方位，避免了由于套筒20与连接件10之间装错方位，导致在套筒20与连接件10的螺合锁合到位时触发件32无法与感应件31配合产生在位信号(包括在位感测信号或在位提示信号)，套筒20的装配简单，连接组件102的结构简单。示例性地，两个触发件32相对设置。
[0079]
在一些实施例中，感应件31包括接触式感应件、非接触式感应件中的至少一种，在感应件31包括接触式感应件的情况下，触发件32包括接触式触发件；在感应件31包括非接触式感应件的情况下，触发件32包括非接触式触发件。
[0080]
在一些实施方式中，感应件31包括非接触式感应件，触发件32包括非接触式触发件，在感应件31与触发件32未发生接触的情况下，感应件31能够快速地感应到触发件32并产生信号，感应件31无需接触触发件32即可产生信号，避免感应件31外露于连接件10，有利于连接件10进行防水防尘设计。
[0081]
示例性地，感应件31和触发件32中的其中一者包括红外接收器，另一者包括信号发射器。比如，感应件31包括红外接收器，触发件32包括信号发射器。又如，感应件31包括信号发射器，触发件32包括红外接收器。由于红外接收器能够接收信号发射器的信号，因而，感应件31通过感应信号变化能够感测到触发件32并产生信号。示例性地，信号发射器用于发射红外光信号或红外热信号。
[0082]
示例性地，感应件31包括电容传感器，触发件32包括电极板。电容传感器能够感测到由电极板引起的电信号的变化，因而，感应件31通过感应电信号的变化即可感测到触发件32并产生信号。
[0083]
请参阅图4，示例性地，感应件31包括霍尔传感器或干簧管，触发件32包括磁性件。如此，检测机构30的结构简单，占用空间小，并能够可靠、准确地确定机臂本体101是否处于锁定状态。可以理解地，霍尔传感器或干簧管能够根据是否感应到磁性件的磁场产生信号，便于控制飞行器开启或关闭工作模式，或者便于提示用户机臂本体101是否处于锁定状态，提高飞行器的使用安全性。示例性地，磁性件包括永磁铁等。
[0084]
在一些实施例中，霍尔传感器或干簧管与磁性件沿着机臂本体101的长度方向依次设置；或者，霍尔传感器或干簧管与磁性件沿着机臂本体101的径向相对设置。示例性地，
霍尔传感器与磁性件沿着机臂本体101的长度方向依次设置。示例性地，干簧管与磁性件沿着机臂本体101的长度方向依次设置。示例性地，霍尔传感器与磁性件沿着机臂本体101的径向相对设置。示例性地，干簧管与磁性件沿着机臂本体101的径向相对设置。
[0085]
在一些实施例中，霍尔传感器或干簧管设于连接件10，磁性件嵌设于套筒20的靠近感应件31的端部。如此设置，在套筒20相对连接件10运动时，用于连接感应件31和控制模块400(请参阅图10)的第二线缆62(请参阅图9)无需跟随套筒20运动而运动，提高了感应件31与控制模块400电连接的可靠性，保证霍尔传感器或干簧管能够准确、灵敏、可靠地感应到磁性件。
[0086]
在一些实施方式中，感应件31包括接触式感应件，触发件32包括接触式触发件，通过感应件31与触发件32的相互接触，感应件31能够快速地感应到触发件32并产生信号，提高感应件31产生信号的灵敏性。
[0087]
示例性地，感应件31包括压力传感器，触发件32包括传力件。压力传感器能够用于检测传力件的压力变化，感应件31通过感应压力变化即可感测到触发件32并产生信号。可以理解地，传力件用于作为传导力的中间构件将施加于触发件32上的外力传递至感应件31上。
[0088]
示例性地，感应件31包括电流检测电路，触发件32包括导电件。由于电流检测电路能够用于检测导电件的电流变化，感应件31可通过感应电流变化从而感测到触发件32并产生信号。可以理解地，导电件可以用于作为导体导通感应件31与电源之间的连接，或者，导通感应件31与控制器(比如图10中的控制模块400等)之间的连接等。
[0089]
请参阅图6和图8，在一些实施例中，连接件10和套筒20中的其中一者设有卡合部41，另一者设有与卡合部41配合的配合部42；在连接件10与套筒20的螺合锁合到位的情况下，卡合部41与配合部42卡合。如此，当套筒20与连接件10相对转动以使得套筒20与连接件10的螺合锁合到位时，卡合部41能够卡合于配合部42卡合，形成"嗒"卡合到位的手感，从而给用户反馈一定的到位感，从手感方面提示用户套筒20与连接件10的螺合已锁合到位。当卡合部41与配合部42卡合时，检测机构30能够产生在位感测信号或在位提示信号。可以理解地，在将套筒20与连接件10相对转动以使得外螺纹部13回到轴向导槽21处的过程中，卡合部41能够与配合部42脱离卡合，以保证机臂本体101能够顺利地折叠。
[0090]
示例性地，连接件10设有卡合部41，套筒20设有配合部42；或者，连接件10设有配合部42，套筒20设有卡合部41。示例性地，卡合部41包括弹片或卡凸等，配合部42包括卡槽等。
[0091]
示例性地，在外螺纹部13通过轴向导槽21进入套筒20后，套筒20转动的预设转动角度为75
°
和105
°
时的位置，分别对应配合部42沿套筒20的周向的相对两个边缘。
[0092]
可以理解地，卡合部41、配合部42和触发件32的数量均可以根据实际需求进行设计，比如设计为一个、两个或更多。卡合部41的数量与配合部42的数量对应设置。
[0093]
请参阅图4和图8，在一些实施例中，套筒20的内壁设有限位部23，连接件10与套筒20的螺合锁合到位后，限位部23用于限位套筒20与连接件10的相对转动。示例性地，第一连接体11和/或第二连接体12设有止位部14(未标示)，在外螺纹部13通过轴向导槽21进入套筒20，套筒20沿预设转动方向转动预设转动角度至连接件10与套筒20的螺合锁合到位时，限位部23与止位部14接触配合，以使得套筒20无法沿预设转动方向继续相对连接件10转
动。
[0094]
请参阅图4，在一些实施例中，连接组件102还包括阻尼件50，阻尼件50用于设于套筒20与连接件10之间，以防止在套筒20与连接件10的螺合锁合到位后套筒20与连接件10发生松动。示例性地，阻尼件50与套筒20连接。示例性地，阻尼件50包括弹性件，比如硅橡胶件等。
[0095]
请参阅图9，在一些实施例中，检测机构30包括感应件31，连接件10形成有安装槽15，安装槽15用于安装感应件31。连接组件102还包括第一密封件(图未示)，第一密封件设于安装槽15，第一密封件与感应件31对应设置。在机臂本体101折叠或展开时，第一密封件能够防止液体进入安装槽15内而影响感应件31的正常工作，从而起到防液的功能。示例性地，第一密封件包括密封胶层。
[0096]
请参阅图9，在一些实施例中，机臂组件100还包括连接线缆60，连接件10内设有过线部113，过线部113形成有用于供连接线缆60穿设的过线孔1131，过线孔1131的孔壁与连接线缆60之间设有第二密封件(图未示)。在机臂本体101折叠或展开时，第二密封件能够防止液体经过线孔1131的孔壁与连接线缆60之间的间隙进入第一连接部111和/或机身200，从而起到防液功能。示例性地，第二密封件包括密封胶体。
[0097]
请参阅图9，示例性地，连接件10的第一连接体11包括第一连接部111、第二连接部112和过线部113，第一连接部111用于连接飞行器的结构件；第二连接部112与第一连接部111连接，套筒20能够套设于第二连接部112和连接件10的第二连接体12；过线部113穿设第一连接部111，过线部113与第一连接部111连接。
[0098]
请参阅图9，在一些实施方式中，连接线缆60包括第一线缆61，第一线缆61用于连接动力电机301和飞行器的控制模块400。示例性地，第一线缆61包括伸缩段，伸缩段可伸缩，如此，能够保证在机臂本体101折叠或展开时动力电机301与控制模块400均能够可靠、稳定地实现信号传输。示例性地，伸缩段靠近动力电机301设置，与伸缩段设于第二连接体12与第一连接体11的转动连接处相比，伸缩段靠近动力电机301设置，能够减小伸缩段在第二连接体12转动时跟随第二连接体12转动而变形的程度，有利于延长第一线缆61的使用寿命。
[0099]
请参阅图9，在一些实施方式中，连接线缆60还包括第二线缆62，第二线缆62用于连接感应件31和控制模块400，以实现感应件31与控制模块400的信号传输。
[0100]
示例性地，过线部113与第一连接部111的连接方式可以包括以下至少一种：卡合连接、过盈配合、螺丝锁固连接等。示例性地，过线部113密封连接于第一连接部111靠近第二连接部112的一端，以提高防液效果。
[0101]
请参阅图1，本实用新型实施例还提供一种飞行器，包括机身200、动力组件300和机臂组件100，机臂组件100与机身200连接，动力组件300设于机臂组件100。机臂组件100包括上述任意一个实施例的机臂组件100。动力组件300包括上述任意一个实施例的动力组件300。
[0102]
上述实施例的飞行器，由于飞行器的连接组件102设有检测机构30，检测机构30能够检测连接件10与套筒20的螺合是否锁合到位，进而确定机臂本体101是否处于锁定状态，因而包括该机臂组件100的飞行器能够避免在机臂本体101未处于锁定状态的情况下启动动力组件300，提高了机臂本体101的使用安全性，避免了飞行器风险起飞而引发炸机的问
题，提高了飞行器的使用安全性。
[0103]
请参阅图1、图10和图11，本实用新型实施例还提供一种飞行器组件，飞行器组件包括通信装置500和上述任意一个实施例的飞行器。飞行器包括控制模块400，控制模块400和通信装置500分别与机身200连接，至少部分机身200具有导电性。通信装置500包括通信模块501和接地结构502，通信模块501与控制模块400通信连接；接地结构502与通信模块501电连接，接地结构502用于与具有导电性的部分机身200电连接。接地结构502的设置能够实现通信模块501的接地效果，提高了射频传输性能和可靠性能。
[0104]
示例性地，通信模块501用于实现控制模块400与远程控制装置(未标示)的通信连接。远程控制装置包括云端服务器、远程控制端、pc端、遥控器、手机、平板等中的至少一种。示例性地，通信模块501用于发送数据信息至远程控制装置，数据信息包括以下至少一种：图像信息、飞行器的位置信息、电池电量信息、姿态信息等。
[0105]
示例性地，通信模块501包括以下至少一种：wifi模块、蓝牙模块、2g通信模块、3g通信模块、4g通信模块、5g通信模块等。
[0106]
请参阅图12和图13，在一些实施例中，通信模块501包括通信组件5011和转接件5012，通信组件5011通过转接件5012与机身200连接，转接件5012通过接地结构502与机身200接触电连接。如此，以接触方式实现电连接，提高了接地结构502与机身200电连接的可靠性，使得通信模块501可靠、稳定地接地。
[0107]
示例性地，机身200至少部分与控制模块400的接地电路电连接，通信模块501通过接地结构502与机身200电连接，由此实现通信模块501的接地效果。
[0108]
请参阅图12，在一些实施例中，接地结构502包括第一导电件5021、第二导电件5022和第三导电件5023，第一导电件5021与转接件5012电连接，第一导电件5021通过第二导电件5022与第三导电件5023电连接，第三导电件5023用于与具有导电性的部分机身200电连接。如此，接地结构502的结构简单，接地效果可靠、稳定。
[0109]
示例性地，第一导电件5021包括导电铜箔件等，第二导电件5022包括导电泡棉件等，第三导电件5023包括导电硅橡胶件等。机身200至少部分包括碳纤维注塑件等具有导电性的部件。
[0110]
示例性地，第一导电件5021、第二导电件5022和第三导电件5023中的至少两者分体设置。示例性地，第一导电件5021、第二导电件5022和第三导电件5023彼此分体设置，相邻导电件导电连接。
[0111]
在其他实施例中，接地结构502也可以为一体结构的导电结构，在此不作限制。
[0112]
请参阅图12和图13，示例性地，通信装置500包括第一盖体503和第二盖体504，第一盖体503与第二盖体504连接并配合形成收容腔505，通信模块501至少部分设于收容腔505内。示例性地，第一盖体503与第二盖体504的连接处设有第三密封件(图未示)，以实现第一盖体503与第二盖体504的密封连接，起到防液作用，防止液体从第一盖体503与第二盖体504的连接处进入收容腔505。示例性地，第三密封件包括密封胶圈。
[0113]
请参阅图14，在一些实施方式中，第一盖体503和第二盖体504通过锁固件600固定连接于机身200，从而实现通信装置500与机身200固定连接，如此，通信装置500与机身200的组装简单，操作方便。示例性地，锁固件600穿设第一盖体503、第二盖体504和机身200，从而将第一盖体503和第二盖体504固定于机身200。示例性地，锁固件600包括螺丝等。
[0114]
示例性地，转接件5012至少具有两个接口，其中一个接口与通信组件5011通信连接，另一个接口穿设第二盖体504并用于与控制模块400通信连接。
[0115]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“机械耦合”、“耦接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。两个部件的机械耦合或者耦接包括直接耦合以及间接耦合，例如，直接固定连接，通过传动机构连接等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0116]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0117]
上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0118]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
[0119]
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种机臂组件，其特征在于，所述机臂组件包括机臂本体和连接组件，所述连接组件包括：连接件，所述连接件与所述机臂本体活动连接用于使所述机臂本体能够折叠或展开；套筒，用于在所述机臂本体展开时与所述连接件螺合以使得所述机臂本体处于锁定状态；检测机构，设于所述机臂本体、所述连接件和所述套筒中的至少一者上，用于检测所述连接件与所述套筒的螺合是否锁合到位。2.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，在所述连接件与所述套筒的螺合锁合到位的情况下，所述检测机构用于产生在位感测信号以发送至飞行器的控制模块，或者用于产生在位提示信号；在所述连接件与所述套筒的螺合未锁合到位的情况下，所述检测机构用于产生未在位感测信号以发送至飞行器的控制模块，或者，用于产生未在位提示信号。3.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述连接件包括：第一连接体，用于连接飞行器的结构件；第二连接体，用于与所述机臂本体连接，所述第二连接体与所述第一连接体能够转动连接，所述套筒能够螺纹连接于所述第一连接体和所述第二连接体中的至少一者。4.根据权利要求3所述的机臂组件，其特征在于，所述第一连接体和所述第二连接体中的至少一者的外壁设有外螺纹部，所述套筒内壁设有用于导向所述外螺纹部的轴向导槽和用于与所述外螺纹部螺合的内螺纹部；在所述外螺纹部通过所述轴向导槽进入所述套筒后，所述套筒能够转动至所述外螺纹部与所述内螺纹部螺合，以锁合所述连接件和所述套筒。5.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于，在所述外螺纹部通过所述轴向导槽进入所述套筒后，所述套筒能够沿预设转动方向转动预设转动角度，以使得所述外螺纹部与所述内螺纹部螺合，并使得所述检测机构产生锁合到位的在位感测信号或在位提示信号；所述预设转动角度位于[75
°
,105
°
]之间。6.根据权利要求3所述的机臂组件，其特征在于，所述结构件包括飞行器的机身，所述第二连接体用于与所述机臂本体连接；或者，所述结构件包括飞行器的子机臂，所述第二连接体用于与所述机臂本体连接。7.根据权利要求1至6中任一项所述的机臂组件，其特征在于，所述检测机构包括：感应件，设于所述连接件和所述套筒的其中之一；触发件，设于所述套筒和所述连接件的另一，能够与所述感应件配合以触发所述感应件产生感测信号或提示信号。8.根据权利要求7所述的机臂组件，其特征在于，响应于所述触发件沿着所述机臂本体的长度方向的中心线与所述感应件沿着所述机臂本体的长度方向的中心线之间的夹角为[-15
°
，+15
°
]之间，所述检测机构产生所述连接件与所述套筒锁合到位的在位感测信号或在位提示信号。9.根据权利要求7所述的机臂组件，其特征在于，所述触发件的数量包括两个，两个所述触发件沿所述套筒的周向间隔设置，在所述连接件与所述套筒锁合到位的情况下，所述感应件能够与其中任意一个所述触发件配合以触发所述感应件产生在位感测信号或在位
提示信号。10.根据权利要求7所述的机臂组件，其特征在于，所述感应件和所述触发件中的其中一者包括红外接收器，另一者包括信号发射器；或者，所述感应件包括电容传感器，所述触发件包括电极板；或者，所述感应件包括霍尔传感器或干簧管，所述触发件包括磁性件；或者，所述感应件包括压力传感器，所述触发件包括传力件；或者，所述感应件包括电流检测电路，所述触发件包括导电件。11.根据权利要求10所述的机臂组件，其特征在于，所述霍尔传感器或所述干簧管与所述磁性件沿着所述机臂本体的长度方向依次设置；或者，所述霍尔传感器或所述干簧管与所述磁性件沿着所述机臂本体的径向相对设置。12.根据权利要求11所述的机臂组件，其特征在于，所述霍尔传感器或干簧管设于所述连接件，所述磁性件嵌设于所述套筒的靠近所述感应件的端部。13.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述连接件和所述套筒中的其中一者设有卡合部，另一者设有与所述卡合部配合的配合部；在所述连接件与所述套筒的螺合锁合到位的情况下，所述卡合部与所述配合部卡合；和/或，所述套筒的内壁设有限位部，所述连接件与所述套筒的螺合锁合到位后，所述限位部用于限位所述套筒与所述连接件的相对转动；和/或，所述检测机构包括感应件，所述连接件形成有用于安装所述感应件的安装槽，所述连接组件还包括：第一密封件，设于所述安装槽，并与所述感应件对应设置；和/或所述机臂组件还包括连接线缆，所述连接件内设有过线部，所述过线部形成有用于供所述连接线缆穿设的过线孔，所述过线孔的孔壁与所述连接线缆之间设有第二密封件。14.一种飞行器，其特征在于，包括：机身；动力组件；以及如权利要求1-13任一项所述的机臂组件，与所述机身连接，且所述动力组件设于所述机臂组件。15.一种飞行器组件，包括通信装置和如权利要求14所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括控制模块，所述控制模块和所述通信装置分别与所述机身连接，至少部分所述机身具有导电性，所述通信装置包括：通信模块，与所述控制模块通信连接；接地结构，与所述通信模块电连接，所述接地结构用于与具有导电性的部分所述机身电连接。

技术总结
本实用新型提供一种机臂组件、飞行器及飞行器组件，机臂组件包括机臂本体和连接组件，连接组件包括连接件、套筒和检测机构，连接件与机臂本体活动连接用于使机臂本体能够折叠或展开；套筒用于在机臂本体展开时与连接件螺合以使得机臂本体处于锁定状态；检测机构设于机臂本体、连接件和套筒中的至少一者上，检测机构用于检测连接件与套筒的螺合是否锁合到位。该机臂组件、飞行器及飞行器组件，由于机臂组件的检测机构能够检测连接件与套筒是否锁合进而确定机臂本体是否处于锁定状态，因而能够避免在机臂本体未处于锁定状态的情况下启动动力组件，避免飞行器风险起飞而引发炸机的问题，提高了飞行器的使用安全性。提高了飞行器的使用安全性。提高了飞行器的使用安全性。


技术研发人员：马德扬 郭驿众
受保护的技术使用者：深圳市闪至科技有限公司
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/10/20