一种用于堆垛机的防摇装置的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种用于堆垛机的防摇装置。


背景技术：

2.堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。
3.堆垛机频繁启停时的加减速会产生框架一定幅度的摆动和振动，不利于稳定，目前行业内解决高架库堆垛机运行产生摇摆效应的方法基本有以下两点：
4.1.通过改变堆垛机立柱管材的截面来提升设备整体的刚性和抗挠效果，以此来降低设备的摇摆效应；
5.2.通过复杂的理论计算和有限元分析，借助防摇模块的智能运算(sew和simens等厂商均有此类产品推出)来降低设备的摇摆效应。
6.第1种方法的原理简单有效，但受到管材加工、采购等相关因素的制约(变截面立柱管材生产困难，并且物理计算复杂，不同的工况要重复设计计算，这样会大幅增加设备的成本和生产周期，不利于产品在市场中的竞争力)。因此国内大部分厂商均采用常规管材(非变截面)，通过增大管材的截面尺寸来获得更好的抗挠、抗振效果，这也同时导致设备非常笨重，使得生产资料的消耗和能耗功率都大幅提升(在一些展会上可以看出，国外先进制造商的同类产品，明显比国内的产品轻巧、紧凑)；
7.第2种方法只适合堆垛机种类较少的生产商。因为不同型号的堆垛机，重心点和强弱点都会存在很大差异(这些对谐振摇摆的产生至关重要，导致相关的计算分析难以通用于不同型号的产品)，所以每种型号的产品仍然需要大量的计算分析以及项目现场的反复调试来实现效果，极大的提高了现场调试的难度和交期。另一方面，防摇模块价格不菲，也使得很多厂商宁愿使用第1种方案。
8.为此，本实用新型提出一种用于堆垛机的防摇装置。


技术实现要素：

9.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种用于堆垛机的防摇装置。
10.本实用新型提出的一种用于堆垛机的防摇装置，包括堆垛机，所述堆垛机的上横梁上安装有防摇机构，所述防摇机构用于抑制堆垛机上的框架摆动和振动。
11.优选的，所述防摇机构包括空心体，且空心体内设有配重感应块，所述配重感应块的两侧均设有缓冲件，且缓冲件为配重感应块提供弹力支撑。
12.优选的，所述缓冲件包括设置在配重感应块上的导杆，且导杆上套设有限位板，滑动所述限位板与配重感应块之间设有若干个弹性支撑件。
13.优选的，所述导杆的外周开设有外螺纹，且配重感应块的一侧开设有与导杆外螺纹相匹配的螺纹孔。
14.优选的，所述弹性支撑件为套设在导杆上的弹簧。
15.优选的，所述弹性支撑件为弹力杆，弹力杆的一端安装在配重感应块上，弹力杆的另一端安装在限位板上。
16.优选的，所述空心体为圆筒或固定框的一种。
17.优选的，所述配重感应块的两侧均安装有滑动件，所述滑动件用于配重感应块在空心体内滑动。
18.优选的，所述滑动件为两个对称分布的滚轮。
19.本实用新型中，所提出的用于堆垛机的防摇装置，当设备加减速阶段，由于缓冲件的弹性支撑作用，配重感应块会产生与设备框架方向相反的振动效应，从而有效降低设备的振动时间和振动幅度，使得设备能够更快恢复稳定状态，实现抑制堆垛机频繁启停时加减速产生的框架大幅度摆动和振动的效果，有效提高堆垛机的作业效率和使用寿命。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.图1为本实用新型结构的主视图；
22.图2为本实用新型防摇机构安装在堆垛机上横梁的示意图；
23.图3为本实用新型配重感应块和缓冲件的结构示意图。
24.图中，1、堆垛机；2、防摇机构；21、空心体；22、配重感应块；23、缓冲件；231、导杆；232、限位板；233、弹性支撑件；3、螺纹孔；4、滑动件。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解对本实用新型的限制。
26.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本
领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.如图1-3所示的一种用于堆垛机的防摇装置，包括堆垛机1，堆垛机1的上横梁上安装有防摇机构2，防摇机构2用于抑制堆垛机1上的框架摆动和振动；
31.防摇机构2包括空心体21，且空心体21内设有配重感应块22，配重感应块22的两侧均设有缓冲件23，且缓冲件23为配重感应块22提供弹力支撑。
32.缓冲件23包括设置在配重感应块22上的导杆231，且导杆231上套设有限位板232，滑动限位板232与配重感应块22之间设有若干个弹性支撑件233。
33.进一步地，弹性支撑件233为套设在导杆231上的弹簧。
34.进一步地，弹性支撑件233为弹力杆，弹力杆的一端安装在配重感应块22上，弹力杆的另一端安装在限位板232上。
35.进一步地，导杆231的外周开设有外螺纹，且配重感应块22的一侧开设有与导杆231外螺纹相匹配的螺纹孔3，可以人为通过外部扳手旋动导杆231来调整两端弹性支撑件233的预紧，调试人员可以根据现场设备一段时间的运行效果，对两侧的阻尼强度做细微调整，使得设备达到更好的运行效果。
36.进一步地，配重感应块22的两侧均安装有滑动件4，滑动件4用于配重感应块22在空心体21内滑动。
37.具体的，滑动件4为两个对称分布的滚轮，配重感应块22靠四个滚轮及两侧的导杆231约束其运动路径，滚轮与空心体21的内壁相接触，降低配重感应块22与空心体21内壁的滑动摩擦，使得配重感应块22的滑动更加顺畅。
38.进一步地，缓冲件23包括其他可以实现缓冲的现有缓冲机构。
39.进一步地，空心体21为圆筒或固定框的一种。
40.所提出的用于堆垛机1的防摇装置，当设备加减速阶段，由于缓冲件23的弹性支撑作用，配重感应块22会产生与设备框架方向相反的振动效应，从而有效降低设备的振动时间和振动幅度，使得设备能够更快恢复稳定状态，实现抑制堆垛机1频繁启停时加减速产生的框架大幅度摆动和振动的效果，有效提高堆垛机1的作业效率和使用寿命。
41.两侧的弹性支撑件233用于修正不同状态下感应块的位置，两个缓冲件23结构相同，配重感应块22两端的缓冲件23在垛机水平行走时产生效应：
42.当设备加、减速阶段，配重感应块22会产生与设备框架方向相反的振动效应，从而有效降低设备的振动时间和振动幅度，使得设备能够更快恢复稳定状态；
43.当设备运行至匀速或停止时，配重感应块22会通过弹性支撑件233的自动修正，逐渐回复至原始状态。
44.本发明结构简单，对不同型号的机型只需调整配重感应块22和弹性支撑件233中弹力杆和弹簧的型号，易于批量生产。同时，由于该装置的使用，抑制堆垛机1频繁启停时加减速产生的框架大幅度摆动和振动，从而可以一定程度减小堆垛机1立柱管材截面的尺寸，
从而降低了堆垛机1的重量，这使得堆垛机1生产材料的消耗和运行的能耗都得到显著改善，明显的降低了企业的生产成本和使用成本。
45.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于堆垛机的防摇装置，包括堆垛机(1)，其特征在于，所述堆垛机(1)的上横梁上安装有防摇机构(2)，所述防摇机构(2)用于抑制堆垛机(1)上的框架摆动和振动。2.根据权利要求1所述的用于堆垛机的防摇装置，其特征在于，所述防摇机构(2)包括空心体(21)，且空心体(21)内设有配重感应块(22)，所述配重感应块(22)的两侧均设有缓冲件(23)，且缓冲件(23)为配重感应块(22)提供弹力支撑。3.根据权利要求2所述的用于堆垛机的防摇装置，其特征在于，所述缓冲件(23)包括设置在配重感应块(22)上的导杆(231)，且导杆(231)上套设有限位板(232)，滑动所述限位板(232)与配重感应块(22)之间设有若干个弹性支撑件(233)。4.根据权利要求3所述的用于堆垛机的防摇装置，其特征在于，所述导杆(231)的外周开设有外螺纹，且配重感应块(22)的一侧开设有与导杆(231)外螺纹相匹配的螺纹孔(3)。5.根据权利要求3所述的用于堆垛机的防摇装置，其特征在于，所述弹性支撑件(233)为套设在导杆(231)上的弹簧。6.根据权利要求3所述的用于堆垛机的防摇装置，其特征在于，所述弹性支撑件(233)为弹力杆，弹力杆的一端安装在配重感应块(22)上，弹力杆的另一端安装在限位板(232)上。7.根据权利要求2所述的用于堆垛机的防摇装置，其特征在于，所述配重感应块(22)的两侧均安装有滑动件(4)，所述滑动件(4)用于配重感应块(22)在空心体(21)内滑动。

技术总结
本实用新型公开了一种用于堆垛机的防摇装置，涉及堆垛机技术领域，包括堆垛机，所述堆垛机的上横梁上安装有防摇机构，所述防摇机构用于抑制堆垛机上的框架摆动和振动，所提出的用于堆垛机的防摇装置，当设备加减速阶段，由于缓冲件的弹性支撑作用，配重感应块会产生与设备框架方向相反的振动效应，从而有效降低设备的振动时间和振动幅度，使得设备能够更快恢复稳定状态，实现抑制堆垛机频繁启停时加减速产生的框架大幅度摆动和振动的效果，有效提高堆垛机的作业效率和使用寿命。堆垛机的作业效率和使用寿命。堆垛机的作业效率和使用寿命。


技术研发人员：潘拥军 杨雷
受保护的技术使用者：合肥中鼎信息科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/10/20