用于摇椅的磁动力驱动结构、驱动装置及摇椅的制作方法

1.本实用新型涉及家具相关技术领域，尤其涉及一种用于摇椅的磁动力驱动结构、驱动装置及摇椅。


背景技术：

2.随着社会的不断进步，人们的生活质量不断得到提升，摇椅是人们生活中休闲必备的生活用品，通过摇椅的前后摇摆，从而提升生活质量。
3.目前，摇椅为了实现自动摇摆，通常采用电磁驱动方式。在相关技术中，公开号为cn2701330的实用新型专利，公开了一种磁力驱动自动摇椅，通过与躺椅联动的驱动曲杆设置有活动磁铁，支架上设置有电磁线圈，电磁线圈通电排斥活动磁铁，可以使驱动曲杆相对支架滑动，从而进行摇摆动作。然而，上述磁力驱动摇椅的磁力驱动部分结构较为复杂，另外，当驱动曲杆和支架滑动由静止切换至运动时间较久，工作效率低，生产成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种用于摇椅的磁动力驱动结构，用以解决现有技术中结构较为复杂，工作效率低的缺陷。
5.本实用新型提供一种磁动力驱动结构，包括：
6.至少一个第一磁体；
7.至少一个第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体间隔布置，所述第二磁体可相对所述第一磁体运动，所述第一磁体和所述第二磁体二者中至少一个设置为电磁线圈；
8.所述第一磁体和所述第二磁体二者之间具有第一状态和第二状态，所述第一状态时，所述第一磁体和所述第二磁体相对静止；所述第二状态时，所述电磁线圈通电后，至少一个所述第一磁体和至少一个所述第二磁体磁性相斥，以使得所述第二磁体相对所述第一磁体运动；
9.其中，在所述第一状态下，至少一个所述第一磁体的正投影和至少一个所述第二磁体的正投影二者被设置为至少部分区域交叠，且二者的中心线不重合。
10.根据本实用新型提供的一种用于摇椅的磁动力驱动结构，所述第一磁体为电磁线圈，所述第二磁体为永磁铁。
11.根据本实用新型提供的一种用于摇椅的磁动力驱动结构，所述第一磁体的横截面积大于所述第二磁体的横截面积。
12.根据本实用新型提供的一种用于摇椅的磁动力驱动结构，所述第一磁体的外侧壁周向且间隔设置有多个凸起，所述凸起上设置有安装孔。
13.根据本实用新型提供的一种用于摇椅的磁动力驱动结构，所述第二磁体上开设有位于其中部的安装通道。
14.根据本实用新型提供的一种用于摇椅的磁动力驱动结构，所述第一磁体的外轮廓为圆柱状。
15.根据本实用新型提供的一种用于摇椅的磁动力驱动结构，所述第二磁体的外轮廓为圆柱状。
16.根据本实用新型提供的一种驱动装置，包括：第一安装件；第二安装件，所述第二安装件可相对所述第一安装件运动；上述用于摇椅的磁动力驱动结构，所述第一磁体与所述第一安装件相连接，所述第二磁体与所述第二安装件相连接，所述第一磁体和所述第二磁体之间通过磁场变化产生驱动力，以使所述第一安装件与所述第二安装件二者相对运动。
17.根据本实用新型提供的一种驱动装置，所述磁动力驱动结构的数量设置为两组，所述第二安装件相对所述第一安装件运动方向至少具有第一方向和与所述第一方向相反的第二方向；
18.其中一组所述磁动力驱动结构用于驱动所述第二安装件朝所述第一方向运动，另一组所述磁动力驱动结构用于驱动所述第二安装件朝所述第二方向运动。
19.根据本实用新型提供的一种摇椅，包括底架、座架和上述驱动装置，其中，所述驱动装置的所述第一安装件与所述底架连接，所述驱动装置的所述第二安装件与所述座架连接，所述座架相对于所述底架可摇摆。
20.本实用新型提供的用于摇椅的磁动力驱动结构，本实用新型通过在摇椅上应用上述磁动力驱动结构，在第一状态时，至少一个第一磁体的正投影和至少一个第二磁体的正投影二者至少部分区域交叠，且第一磁体和第二磁体二者的中心线不重合，因此，可相对第一磁体运动的第二磁体受力不均匀，第一磁体和第二磁体二者的正投影交叠区域对应的位置之间的斥力大于二者的正投影未交叠区域对应的位置之间的斥力，所以当电磁线圈通电时，合力的方向朝向第一磁体和第二磁体二者的正投影交叠区域，从而第二磁体能够快速相对第一磁体运动，继而由第一状态切换至第二状态，能够进一步地减少耗能，提高工作效率，简化了结构，有利于降低生产成本。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型提供的磁动力驱动结构的结构示意图；
23.图2是本实用新型提供的驱动装置的结构示意图；
24.图3是本实用新型提供的摇椅的结构示意图；
25.图4是本实用新型提供的摇椅的截面示意图；
26.图5是图4中a处结构的放大示意图。
27.附图标记：
28.10、第一磁体；11、凸起；111、安装孔；20、第二磁体；21、安装通道；30、第一安装件；40、第二安装件；41、条形通孔；50、底架；60、座架。
具体实施方式
29.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.下面结合图1-图5描述本实用新型的用于摇椅的磁动力驱动结构、驱动装置及摇椅。
31.如图1、图2、图4和图5所示，根据本实用新型的用于摇椅的磁动力驱动结构，包括：至少一个第一磁体10和至少一个第二磁体20，第一磁体10和第二磁体20间隔布置，第二磁体20可相对第一磁体10运动，第一磁体10和第二磁体20二者中至少一个设置为电磁线圈；第一磁体10和第二磁体20二者之间具有第一状态和第二状态，第一状态时，第一磁体10和第二磁体20相对静止；第二状态时，电磁线圈通电后，至少一个第一磁体10和至少一个第二磁体20磁性相斥，以使得第二磁体20相对第一磁体10运动；
32.其中，在第一状态下，至少一个第一磁体10的正投影和至少一个第二磁体20的正投影二者被设置为至少部分区域交叠，且二者的中心线不重合。
33.本实用新型提供的用于摇椅的磁动力驱动结构，本实用新型通过在摇椅上应用上述磁动力驱动结构，在第一状态时，至少一个第一磁体10的正投影和至少一个第二磁体20的正投影二者至少部分区域交叠，且第一磁体10和第二磁体20二者的中心线不重合，因此，可相对第一磁体10运动的第二磁体20受力不均匀，第一磁体10和第二磁体20二者的正投影交叠区域对应的位置之间的斥力大于二者的正投影未交叠区域对应的位置之间的斥力，所以当电磁线圈通电时，合力的方向朝向第一磁体10和第二磁体20二者的正投影交叠区域，从而第二磁体20能够快速相对第一磁体10运动，继而由第一状态切换至第二状态，能够进一步地减少耗能，提高工作效率，简化了结构，有利于降低生产成本。
34.需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，第二磁体20间隔布置于第一磁体10的上方；分属于同一磁动力驱动结构的第一磁体10和第二磁体20二者数量在此不做限定，第一磁体10和第二磁体20亦可均设置为一个，或者设置为其他数量，例如两个等。
35.可以理解的是，如图1、图2、图4和图5所示，在本实用新型的一些实施例中，第一磁体10为电磁线圈，第二磁体20为永磁铁，结构设计合理，生产成本较低。当然地，在一些实施例中，第一磁体10和第二磁体20二者可均设置为电磁线圈。
36.具体地，如图1、图2、图4和图5所示，在本实用新型的一些实施例中，第一磁体10的横截面积大于第二磁体20的横截面积。因此，当第一磁体10为电磁线圈，第二磁体20为永磁铁时，电磁线圈和永磁铁配合，以便于电磁线圈能够快速推动永磁铁运动，提高工作效率。当然地，在一些实施例中，第一磁体10和第二磁体20二者的横截面积相等，在此不做限定。
37.如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，第一磁体10的外侧壁周向且间隔设置有多个凸起11，凸起11上设置有安装孔111，在安装时通过螺栓等紧固件穿设安装孔111将第一磁体10安装至预定位置(例如：安装至摇椅)，结构合理且装配方便，安装牢固可靠且结构稳定性较好。
38.如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，第二磁体20上开设有位于其中
部的安装通道21。在安装时通过螺栓等紧固件穿设安装通道21将第二磁体20安装至预定位置(例如：安装至摇椅)，结构合理且装配方便，安装牢固可靠且结构稳定性较好。
39.具体地，如图1、图2、图4和图5所示，在本实用新型的一些实施例中，第一磁体10的外轮廓为圆柱状，第二磁体20的外轮廓圆柱状，结构简单，便于开模，能够降低生产成本。当然地，在一些实施例中，上述第一磁体10和第二磁体20可根据需要设置其他形状，例如矩形等，在此不做限定。
40.如图1、图2、图4和图5所示，根据本实用新型提供的一种驱动装置，包括：第一安装件30；第二安装件40，第二安装件40可相对第一安装件30运动；上述磁动力驱动结构，第一磁体10与第一安装件30相连接，第二磁体20与第二安装件40相连接，第一磁体10和第二磁体20之间通过磁场变化产生驱动力，以使第一安装件30与第二安装件40二者相对运动。
41.工作时，在电磁线圈通电后，至少一个第一磁体10和至少一个第二磁体20磁性相斥，以驱动第二安装件40相对第一安装件30运动。采用上述结构，由于第一磁体10和第二磁体20为间隔布置，实现了无物理接触的驱动和从动配合过程，因此使得第一磁体10和第二磁体20之间不存在摩擦，通过磁场变化产生驱动第二安装件40相对第一安装件40运动的驱动力，有利于实现无噪音的运动效果，简化结构，制造成本得到降低，提高效率和结构稳定性。
42.在此还需要说明的是，在安装时，多个螺栓等紧固件分别可拆卸地穿设安装孔111和安装通道21，以将第一磁体10安装至第一安装件30，第二磁体20安装至第二安装件40，结构简单，便于拆装及维护。
43.具体地，如图1、图2、图4和图5所示，在本实用新型的一些实施例中，磁动力驱动结构的数量设置为两组，第二安装件40相对第一安装件30运动方向至少具有第一方向和与第一方向相反的第二方向；其中一组磁动力驱动结构用于驱动第二安装件40朝第一方向运动，另一组磁动力驱动结构用于驱动第二安装件40朝第二方向运动。采用上述结构，由于磁动力驱动结构的数量设置为两组，且第一磁体10和第二磁体20通过同性相斥的原理，因此，第二安装件40相对第一安装件30朝第一方向或者第二方向运动的驱动力来源于位于两个磁动力驱动结构的第一磁体10和第二磁体20之间的斥力，工作时，通过电磁线圈通电并控制电流大小产生斥力，以推动第二安装件40相对第一安装件30运动；两组磁动力驱动结构分别驱动第二安装件40在第一方向和第二方向之间来回运动，结构合理，运动可靠。
44.需要说明的是，如图1、图2、图4和图5所示，在本实用新型的一些实施例中，第一方向处具有运动第一极限点，第二方向处具有运动第二极限点，其中一组磁动力驱动结构设定为第一驱动结构，另外一组磁动力结构设定为第二驱动结构，因此来回运动过程：在第一状态，第一驱动结构和第二驱动结构二者的电磁线圈和永磁铁相对静止，运动时，首先第一驱动结构中的电磁线圈通电后，第二安装件40朝第一方向运动至第一极限点，电磁线圈停止供电，第二安装件40根据惯性朝第二方向运动，当第二组驱动结构的电磁线圈和永磁铁处于配合位置，第二组驱动结构的电磁线圈通电，顺着惯性，第二驱动结构的电磁线圈和永磁铁相斥，第二安装件40朝第二方向的第二极限点运动，第二驱动结构的电磁线圈停止供电，如此循环，让第二安装件40相对第一安装件30产生往返运动。
45.在此还需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，第二安装件40相对第一安装件30前后往返运动，即在第一方向的第一极限点和第二方向的第二极限点之间来回运
动；第一磁体10和第二磁体20二者的数量皆设置为两个，并沿前后方向间隔布置；上述电磁线圈采用低压电流，电压为36v。
46.可以理解的是，如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，上述第二安装件40上设置有两个与两个第二磁体20对应配合的条形通孔41，螺栓等紧固件可依次穿设安装通道21和条形通孔41，螺栓等紧固件在松脱后可相对条形通孔41前后移动，从而可调整两个第二磁体20之间的相对位置以及第一磁体10和第二磁体20的相对位置，以便更好地使得第二安装件40相对第一安装件30运动，灵活性较好。
47.可以理解的是，在一些实施例中，亦可选择不断电，通过对电磁线圈增大电磁力或者减小电磁力，从而达到两组磁动力驱动结构二者的电磁线圈排斥推动永磁铁的驱动力大小不同，当其中一组磁动力驱动结构的驱动力大于另外一组磁动力驱动结构的驱动力，即第二安装件40可朝向驱动力小一方向运动。
48.当然地，在一些实施例中，第二安装件40和第一安装件30之间亦可仅设置有一组磁动力驱动结构，依靠惯性和一组磁动力驱动结构使得第二安装件40相对第一安装件30运动。
49.或者，在一些实施例中，第二安装件40和第一安装件30之间亦可设置有一组磁动力驱动结构和驱动组件，驱动组件包括设置于第二安装件40的至少一个第三磁体和设置于第一安装件30的至少一个第四磁体，第三磁体和第四磁体二者中至少一个为电磁线圈，电磁线圈通电后，第三磁体和第四磁体相吸或者相斥。例如：运动时，磁动力驱动结构的电磁线圈和永磁铁相斥产生朝第一方向运动的驱动力，且第三磁体和第四磁体相吸以加大推动第二安装件40朝向第一方向运动的驱动力，当第二安装件40运动至第一方向的第一极限点时，通过改变驱动组件的电磁线圈的通电方向，使得第三磁体和第四磁体变为相斥，而磁动力驱动结构的电磁线圈停止供电，此时，通过第三磁体和第四磁体配合，以推动第二安装件40朝向第二方向运动；当第二安装件40运动至第二方向的第二极限点时，驱动组件的电磁线圈停止供电，第二安装件40朝向第一方向回复至第一磁体10和第二磁体20配合位置，磁动力驱动结构的电磁线圈重新通电，上述结构仍然能够使得第二安装件40相对第一安装件30来回运动。
50.可以理解的是，如图3、图4和图5所示，在本实用新型的一些实施例中，摇椅包括底架50、座架60和上述驱动装置，其中，驱动装置的第一安装件30与底架50连接，驱动装置的第二安装件40与座架60连接，座架60相对于底架50可摇摆。通过驱动装置的第一安装件30、第二安装件40和磁动力驱动结构以使得摇椅的座架60相对底架50进行前后摆动动作，有利于实现无噪音的运动效果，能够进一步地减少耗能，提高工作效率，简化了结构，有利于降低生产成本，使用者能够在来回摆动中进行舒适的休息和放松。
51.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种用于摇椅的磁动力驱动结构，其特征在于，包括：至少一个第一磁体(10)；至少一个第二磁体(20)，所述第一磁体(10)和所述第二磁体(20)间隔布置，所述第二磁体(20)可相对所述第一磁体(10)运动，所述第一磁体(10)和所述第二磁体(20)二者中至少一个设置为电磁线圈；所述第一磁体(10)和所述第二磁体(20)二者之间具有第一状态和第二状态，所述第一状态时，所述第一磁体(10)和所述第二磁体(20)相对静止；所述第二状态时，所述电磁线圈通电后，至少一个所述第一磁体(10)和至少一个所述第二磁体(20)磁性相斥，以使得所述第二磁体(20)相对所述第一磁体(10)运动；其中，在所述第一状态下，至少一个所述第一磁体(10)的正投影和至少一个所述第二磁体(20)的正投影二者被设置为至少部分区域交叠，且二者的中心线不重合。2.根据权利要求1所述的用于摇椅的磁动力驱动结构，其特征在于，所述第一磁体(10)为电磁线圈，所述第二磁体(20)为永磁铁。3.根据权利要求1或2所述的用于摇椅的磁动力驱动结构，其特征在于，所述第一磁体(10)的横截面积大于所述第二磁体(20)的横截面积。4.根据权利要求1所述的用于摇椅的磁动力驱动结构，其特征在于，所述第一磁体(10)的外侧壁周向且间隔设置有多个凸起(11)，所述凸起(11)上设置有安装孔(111)。5.根据权利要求4所述的用于摇椅的磁动力驱动结构，其特征在于，所述第二磁体(20)上开设有位于其中部的安装通道(21)。6.根据权利要求1所述的用于摇椅的磁动力驱动结构，其特征在于，所述第一磁体(10)的外轮廓为圆柱状。7.根据权利要求1所述的用于摇椅的磁动力驱动结构，其特征在于，所述第二磁体(20)的外轮廓为圆柱状。8.一种驱动装置，其特征在于，包括：第一安装件(30)；第二安装件(40)，所述第二安装件(40)可相对所述第一安装件(30)运动；权利要求1至7任一所述的用于摇椅的磁动力驱动结构，所述第一磁体(10)与所述第一安装件(30)相连接，所述第二磁体(20)与所述第二安装件(40)相连接，所述第一磁体(10)和所述第二磁体(20)之间通过磁场变化产生驱动力，以使所述第一安装件(30)与所述第二安装件(40)二者相对运动。9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述磁动力驱动结构的数量设置为两组，所述第二安装件(40)相对所述第一安装件(30)运动方向至少具有第一方向和与所述第一方向相反的第二方向；其中一组所述磁动力驱动结构用于驱动所述第二安装件(40)朝所述第一方向运动，另一组所述磁动力驱动结构用于驱动所述第二安装件(40)朝所述第二方向运动。10.一种摇椅，其特征在于，包括底架(50)、座架(60)和根据权利要求8或9所述的驱动装置，其中，所述驱动装置的所述第一安装件(30)与所述底架(50)连接，所述驱动装置的所述第二安装件(40)与所述座架(60)连接，所述座架(60)相对于所述底架(50)可摇摆。

技术总结
本实用新型涉及家具相关技术领域，尤其涉及一种用于摇椅的磁动力驱动结构、驱动装置及摇椅。磁动力驱动结构包括：第一磁体；第二磁体，第一磁体和第二磁体二者中至少一个设置为电磁线圈；第一磁体和第二磁体二者之间具有第一状态和第二状态，第一状态时，第一磁体和第二磁体相对静止；第二状态时，电磁线圈通电后，至少一个第一磁体和至少一个第二磁体磁性相斥，以使得第二磁体相对第一磁体运动；在第一状态下，至少一个第一磁体的正投影和至少一个第二磁体的正投影二者被设置为至少部分区域交叠，且二者的中心线不重合。本实用新型能够进一步地减少耗能，提高工作效率，简化结构，有利于降低生产成本。利于降低生产成本。利于降低生产成本。


技术研发人员：曹树汉 雷国华 陈名广
受保护的技术使用者：深圳远超智慧生活股份有限公司
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/10/20