筛选设备的制作方法

1.本技术涉及机械工装技术领域，特别是涉及一种筛选设备。


背景技术：

2.自动光学检测系统通过视角技术对电路板进行检测，当电路板出现缺陷时，可以通过筛选设备将有缺陷的电路板输出以进行剔除，防止有缺陷的电路板与合格电路板相互混杂。但是，对于传统的筛选设备，但需要将缺陷的电路板从筛选设备上卸载时，通常会存在操作不便的缺陷。


技术实现要素：

3.本技术解决的一个技术问题是如何提高筛选设备使用的便捷性。
4.一种筛选设备，包括筛选装置，所述筛选装置包括：传输机构，用于沿水平方向传输待检测的工件；筛选机构，沿竖直方向与所述传输机构连接，所述筛选机构包括沿竖直方向间隔排列的多个承载单元，所述承载单元用于承载筛选出的工件，相邻两个承载单元之间保持设定间距以便对筛选出的工件进行卸载；及升降机构，用于驱动所述筛选机构升降，以通过所述承载单元的升降对所述传输机构上的工件进行筛选。
5.在其中一个实施例中，所述传输机构包括滚轮和间隔设置的架体，每个所述架体上间隔设置有多个所述滚轮，所述滚轮与所述架体转动连接，所述滚轮用于直接承载相配套的所述架体之间的工件。
6.在其中一个实施例中，所述传输机构包括滚轮和间隔设置的架体，每个所述架体上间隔设置有多个所述滚轮，所述滚轮与所述架体转动连接，所述滚轮用于直接承载相配套的所述架体之间的工件。
7.在其中一个实施例中，所述筛选机构包括间隔设置的两个承载组件，所述承载组件包括滑动主体和所述承载单元，所述滑动主体与所述架体滑动连接，所述承载单元沿竖直方向间隔设置在所述滑动主体上，两个所述承载组件上到滚轮距离相等的两个所述承载单元用于承载工件。
8.在其中一个实施例中，所述滑动主体包括滑杆和连接架，所述滑杆可滑动地穿设在所述架体中，所述连接架与所述滑杆连接，所述承载单元固定在所述连接架上。
9.在其中一个实施例中，所述承载单元包括承载板和顶出块，所述顶出块的数量为多个并间隔设置在所述承载板上，所述架体上开设有与所述顶出块滑动配合的滑槽，所述滑槽位于相邻两个所述滚轮之间，所述顶出块用于顶出工件以从所述传输机构筛选出工件。
10.在其中一个实施例中，所述顶出块包括顶出部和限位部，所述顶出部具有沿水平方向延伸的顶出面，所述限位部沿竖直方向凸出设置在所述顶出面上，所述限位部用于沿
水平方向抵接承载在所述顶出面上的工件，所述顶出部和所述限位部两者朝向所述滑槽的底壁面设置的表面相互平齐；当所述滚轮上承载有工件时，所述限位部全部收容在所述滑槽内，所述顶出面的一部分位于所述滑槽外并与所述滚轮用于支撑工件的顶部间隔设置。
11.在其中一个实施例中，还包括机架，所述升降机构包括升降丝杆、螺纹件、托举件和升降同步带，所述升降丝杆和所述螺纹件与所述承载组件一一对应，所述升降丝杆转动设置在所述机架上，所述螺纹件与所述升降丝杆螺纹连接，所述升降同步带套设在两个所述升降丝杆上，所述托举件的两端分别与两个所述螺纹件固定连接，所述托举件用于与所述筛选机构抵接以推动所述筛选机构滑动。
12.在其中一个实施例中，还包括穿设在两个所述架体中的调节丝杆，所述调节丝杆用于调节两个所述架体之间的间距。
13.在其中一个实施例中，所述筛选装置的数量为两个，所述调节丝杆同时穿设在两个所述筛选装置的所述架体中。
14.本技术的一个实施例的一个技术效果是：鉴于相邻两个承载单元之间保持设定间距以便工件卸载，例如该间距可以大于人体手掌的宽度，如此使得用户顺利将不合格电路板从承载单元上卸载，从而避免相邻的承载单元对用户产生干涉，最终提高整个筛选装置的使用便捷性。
附图说明
15.图1为一实施例提供的筛选设备的立体结构示意图。
16.图2为图1所示筛选设备在包括一个筛选装置时的立体结构示意图。
17.图3为图1所示筛选设备的局部立体结构示意图。
18.图4为图3中a处放大结构示意图。
19.图5为图3在另一视角下的立体结构示意图。
20.图6为图5中b处放大结构示意图。
21.图7为图1所示筛选设备顶出块的立体结构示意图。
22.附图标记：筛选设备10、筛选装置11、传输机构100、滚轮110、承载部111、受控部112、架体120、滑槽121、传输驱动组件130、传输电机131、传输同步带132、张紧轮133、筛选机构200、承载组件210、滑动主体230、滑杆231、连接架232、承载单元220、承载板221、顶出块222、顶出部2221、顶出面2223、限位部2222、升降机构300、升降丝杆310、螺纹件320、托举件330、升降电机340、升降同步带350、传送带360、机架400、调节丝杆510、导杆520。
具体实施方式
23.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
24.在本技术的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关
系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
25.此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本技术所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
29.参阅图1、图2和图3，本技术一实施例中提供的一种筛选设备10用于筛选电路板等工件。筛选设备10包括筛选装置11，筛选装置11包括传输机构100、筛选机构200、升降机构300和机架400。
30.参阅图2、图3和图4，在一些实施例中，传输机构100包括滚轮110、架体120和传输驱动组件130。架体120的数量可以为两个，两个架体120间隔设置，滚轮110转动设置在架体120上，传输驱动组件130用于驱动滚轮110产生转动。被传输的工件位于两个架体120之间的间隔空间内，筛选装置11还可以包括调节丝杆510和导杆520，调节丝杆510穿设在两个架体120上，调节丝杆510可以调节两个架体120之间的间距，从而改变间隔空间的宽度，使得传输机构100能够传输不同尺寸的工件。导杆520固定在机架400上并穿设在两个架体120上，架体120能够相对导杆520沿导杆520的长度方向滑动。
31.参阅图4、图5和图6，每个架体120上可以设置多个滚轮110，多个滚轮110沿架体120的长度方向间隔设置，滚轮110穿设在架体120上，且滚轮110与架体120转动连接。滚轮110包括承载部111和受控部112，承载部111和受控部112两者可以设置，承载部111和受控部112分别位于同一架体120的相对两侧，承载部111位于两个架体120的间隔空间内，当工件位于间隔空间内时，承载部111将对工件起的支撑和承载作用。传输驱动组件130可以驱动受控部112和整个滚轮110转动，当滚轮110转动时，可以使得工件在滚轮110上沿架体120
的长度方向产生运动，从而实现传输机构100对工件沿水平方向的输送。
32.参阅图4、图5和图6，传输驱动组件130可以包括传输电机131、传输同步带132和张紧轮133，传输同步带132套设在传输电机131的输出轴和滚轮110的受控部112上，张紧轮133可以设置在两个受控部112之间，通过张紧轮133的作用，可以对传输同步带132进行张紧，以使得传输电机131通过传输同步带132顺利驱动受控部112和滚轮110产生转动，如此实现传输机构100对工件沿水平方向的传输。
33.参阅图2、图3和图5，在一些实施例中，筛选机构200包括间隔设置的两个承载组件210，两个承载组件210均滑动设置在不同的两个架体120上，使得承载组件210能够相对架体120在竖直方向上下滑动。承载组件210包括承载单元220和滑动主体230，滑动主体230与架体120滑动连接，承载单元220沿竖直方向间隔设置在滑动主体230上，两个承载组件210上到滚轮110距离相等的两个承载单元220用于承载工件，通俗而言，两个承载组件210上处于同一高度的两个承载单元220用于承载工件。
34.滑动主体230包括滑杆231和连接架232，滑杆231沿竖直方向延伸，滑杆231可滑动地穿设在架体120中，使得滑杆231能够相对架体120在竖直方向上往复滑动。连接架232与滑杆231固定连接，承载单元220固定在连接架232上，当滑杆231相对架体120滑动时，滑杆231将通过连接架232带动承载单元220在竖直方向上下滑动，从而实现整个承载单元220相对架体120在竖直方向上下滑动。相邻两个承载单元220之间保持设定间距，例如该间距可以大于人体手掌的宽度。
35.参阅图5、图6和图7，承载单元220包括承载板221和顶出块222，顶出块222的数量为多个，多个顶出块222间隔设置在承载板221上，架体120上开设有滑槽121，滑槽121沿竖直方向延伸，滑槽121位于相邻两个滚轮110之间，顶出块222与滑槽121滑动配合，事实上，为保持顶出块222滑动的顺畅性，顶出块222与滑槽121形成间隙配合关系。顶出块222用于承载工件，当承载组件210向上运动一定距离时，工件将跟随顶出向上运动一定的距离，使得工件脱离传输机构100而位于传输机构100的上方，从而实现对工件的筛选。
36.顶出块222包括顶出部2221和限位部2222，顶出部2221具有顶出面2223，顶出面2223沿水平方向延伸而水平设置，限位部2222沿竖直方向凸出设置在顶出面2223上，使得限位部2222竖直设置。顶出部2221的部分可以凸出在滑槽121之外，使得顶出面2223的一部分位于滑槽121之外，顶出部2221和限位部2222两者朝向滑槽121底壁面设置的表面相互平齐。当滚轮110上有工件时，为了避免顶出块222对工件在传输机构100上的运动构成干涉，可以使得限位部2222的厚度小于滑槽121的深度，从而使得限位部2222全部收容在滑槽121内，避免限位部2222相对滑槽121凸出设置，防止限位部2222凸出在滑槽121之外的部分与工件产生干涉，确保工件在传输机构100上顺利传输。并且，当滚轮110上有工件时，顶出面2223与滚轮110用于支撑工件的顶部间隔设置，防止顶出面2223与工件接触，确保工件仅与滚轮110接触，防止顶出面2223对工件的在传输机构100上的运动构成干涉，确保工件在传输机构100上顺利传输。
37.当需要将工件顶出至传输机构100的上方时，可以使得承载组件210向上运动，在承载组件210向上运动的过程中，顶出面2223将与工件接触，使得顶出面2223在竖直方向上支撑工件，继而使得顶出块222在承载组件210向上运动的过程中推动工件向上运动。在工件向上运动的过程中，限位部2222可以沿水平方向与工件产生抵接，使得工件被限位在两
个承载组件210的两个限位部2222之间，防止工件在水平方向上脱离顶出块222，确保承载组件210能够带动工件顺利顶出至传输机构100的上方。
38.参阅图1和图2，升降机构300包括升降丝杆310、螺纹件320、托举件330、升降电机340和升降同步带350。升降丝杆310的数量可以为两个，两个升降丝杆310与筛选机构200上的两个承载组件210一一对应，升降丝杆310转动设置在机架400上，螺纹件320的数量为两个，使得升降丝杆310、螺纹件320和承载组件210一一对应，螺纹件320与升降丝杆310螺纹连接，托举件330与螺纹件320固定连接，托举件330的两端分别与两个升降丝杆310上的两个螺纹件320固定连接，托举件330用于与承载组件210的连接架232抵接以推动两个承载组件210同步向上滑动。升降同步带350同时套设在两个升降丝杆310上。当其中一个升降丝杆310转动时，该升降丝杆310将通过升降同步带350同带动另外一个升降丝杆310同步转动，从而使得两个升降丝杆310分别驱动筛选机构200上的两个承载组件210同步向上运动。
39.具体而言，托举件330与承载组件210的连接架232之间可以并不存在连接关系，即托举件330与连接架232形成抵接而非固定连接的关系。当升降丝杆310推动螺纹件320和托举件330向上运动时，托举件330将与连接架232接触并通过推动连接架232以带动整个承载组件210向上运动。当升降丝杆310推动螺纹件320和托举件330向下运动时，连接架232和整个承载组件210可以在重力的作用下向下滑动，鉴于托举件330的支撑作用，可以使得承载组件210与托举件330同步向下滑动，避免承载组件210以较大的加速度快速向下滑动。鉴于托举件330与承载组件210的连接架232并不存在连接关系，当调节丝杆510带动传输机构100的架体120在水平方向上滑动时，可以使得承载组件210消除托举件330的干涉作用，确保承载组件210能够跟随架体120同步滑动。
40.参阅图1、图2、图3和图5，下面介绍筛选装置11的工作原理：首先，待检测的电路板等工件输入至传输机构100的两者架体120的间隔空间内，使得电路板直接承载在滚轮110的承载部111。传输电机131通过传输同步带132驱动受控部112转动，从而带动整个滚轮110转动，使得滚轮110带动电路板在架体120的间隔空间内沿架体120的长度方向运动，从而对实现传输机构100对电路板的传输。在电路板传输的过程中，检测装置可以对电路板进行扫描，当检测装置检测到电路板为存在缺陷的不合格电路板时，传输机构100将该不合格的电路板传输至设定位置后，传输电机131停止转动，使得电路板停止在该设定位置。可以理解，当检测装置检测到传输机构100上的电路板为合格产品时，传输电机131继续运动，使得传输机构100将电路板顺利输送到指定位置。
41.然后，升降电机340带动丝杆产生转动，从而使得螺纹件320驱动托举件330向上运动，托举件330将推动筛选机构200的两个承载组件210同步向上运动，事实上，托举件330通过承载组件210的连接架232推动承载组件210和筛选机构200向上运动。在承载组件210相向运动的过程中，顶出块222将对不合格电路板施加竖直向上的承载力，使得不合格电路板跟对顶出块222和承载组件210同步向上运动；在不合格电路板跟对顶出块222同步向上运动的过程中，顶出块222的限位部2222将对不合格电路板施加水平方向上的抵接力，使得不合格电路板位于承载组件210上的两个限位部2222之间，两个承载组件210上的两个限位部2222可以对不合格电路板在水平方向上施加反向抵接力，防止不合格电路板在水平方向上从承载组件210上滑落，确保不合格电路板跟对承载组件210同步向上运动。当承载组件210向上运动设定距离后停止运动，从而使得承载组件210将不合格电路板顶出传输机构100并
运动至传输机构100的上方，从而将工件筛选出来，最终实现对工件的筛选，。
42.可以理解，当承载组件210上的其中一个承载单元220将不合格电路板输送至传输机构100上方位置而停止运动时，对于顶出块222与架体120上的滑槽121配合的承载单元220，需要保证该承载单元220上的顶出块222的顶出面2223与滚轮110用于支撑电路板的顶部沿竖直方向间隔设置，也即顶出面2223位于该滚轮110用于支撑电路板的顶部的下方，如此当传输机构100对电路板进行输送时，可以有效防止该承载单元220上的顶出块222与电路板接触而产生干涉。
43.接着，鉴于承载组件210上沿竖直方向间隔排列有多个承载单元220，例如同一承载组件210可以间隔排列有四个、三个或六个承载单元220等。事实上，当传输机构100上每次检测出一个不合格电路板时，承载组件210将向上运动以使得其中一个承载单元220推动不合格电路板运动至传输机构100的上方，可以理解，不合格电路板沿从上往下的方向依次排列在不同承载单元220上，当承载组件210上的全部承载单元220上均放置有不合格电路板时，可以将承载组件210上的不合格电路板进行卸载，以便升降机构300带动托举件330向下运动至初始位置，使得承载组件210向下运动到初始位置。显然，当承载组件210向下运动到初始位置时，位于承载组件210上最上方的承载单元220上的顶出块222将与滑槽121配合。
44.下面以同一承载组件210可以间隔排列四个承载单元220为例进行说明，从上往下将四个承载单元220依次记为第一承载单元、第二承载单元、第三承载单元和第四承载单元。当第一承载单元承载一个不合格电路板运动至传输机构100的上方位置时，第二承载单元上的顶出块222与滑槽121配合；当第二承载单元承载一个不合格电路板运动至传输机构100的上方位置时，第三承载单元上的顶出块222与滑槽121配合；当第三承载单元承载一个不合格电路板运动至传输机构100的上方位置时，位于最下方的第四承载单元上的顶出块222与滑槽121配合。当位于最下方的第四承载单元承载有一个不合格电路板运动至传输机构100的上方位置时，承载组件210上的全部四个承载单元220上均承载有不合格电路板，此时，可以对承载组件210上四个不合格电路板进行卸载。
45.当对承载组件210上的全部不合格电路进行卸载时，鉴于相邻两个承载单元220之间保持设定间距，例如该间距可以大于人体手掌的宽度，如此使得用户顺利将不合格电路板从承载组件210上卸载，从而避免相邻的承载单元220对用户产生干涉，最终提高整个筛选装置11的使用便捷性。
46.在一些实施例中，筛选设备10可以包括两个筛选装置11，两个筛选装置11可以共用一套调节丝杆510，即调节丝杆510同时穿设在两个筛选装置11的架体120上，调节丝杆510可以对两个筛选装置11上的架体120之间的间距同时进行调节，以便两个筛选装置11的传输机构100能够适用不同尺寸的电路板的传输。
47.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
48.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护
范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种筛选设备（10），其特征在于，包括筛选装置（11），所述筛选装置（11）包括：传输机构（100），用于沿水平方向传输待检测的工件；筛选机构（200），沿竖直方向与所述传输机构（100）连接，所述筛选机构（200）包括沿竖直方向间隔排列的多个承载单元（220），所述承载单元（220）用于承载筛选出的工件，相邻两个承载单元（220）之间保持设定间距以便对筛选出的工件进行卸载；及升降机构（300），用于驱动所述筛选机构（200）升降，以通过所述承载单元（220）的升降对所述传输机构（100）上的工件进行筛选。2.根据权利要求1所述的筛选设备（10），其特征在于，所述传输机构（100）包括滚轮（110）和间隔设置的架体（120），每个所述架体（120）上间隔设置有多个所述滚轮（110），所述滚轮（110）与所述架体（120）转动连接，所述滚轮（110）用于直接承载相配套的所述架体（120）之间的工件。3.根据权利要求2所述的筛选设备（10），其特征在于，所述传输机构（100）还包括传输驱动组件（130）；所述滚轮（110）包括承载部（111）和受控部（112），所述滚轮（110）转动穿设在所述架体（120）中，所述承载部（111）和所述受控部（112）位于所述架体（120）的相对两侧，所述承载部（111）位于两个所述架体（120）之间的间隔空间中并用于承载工件，所述传输驱动组件（130）与所述受控部（112）连接以驱动所述滚轮（110）转动。4.根据权利要求2所述的筛选设备（10），其特征在于，所述筛选机构（200）包括间隔设置的两个承载组件（210），所述承载组件（210）包括滑动主体（230）和所述承载单元（220），所述滑动主体（230）与所述架体（120）滑动连接，所述承载单元（220）沿竖直方向间隔设置在所述滑动主体（230）上，两个所述承载组件（210）上到滚轮（110）距离相等的两个所述承载单元（220）用于承载工件。5.根据权利要求4所述的筛选设备（10），其特征在于，所述滑动主体（230）包括滑杆（231）和连接架（232），所述滑杆（231）可滑动地穿设在所述架体（120）中，所述连接架（232）与所述滑杆（231）连接，所述承载单元（220）固定在所述连接架（232）上。6.根据权利要求4所述的筛选设备（10），其特征在于，所述承载单元（220）包括承载板（221）和顶出块（222），所述顶出块（222）的数量为多个并间隔设置在所述承载板（221）上，所述架体（120）上开设有与所述顶出块（222）滑动配合的滑槽（121），所述滑槽（121）位于相邻两个所述滚轮（110）之间，所述顶出块（222）用于顶出工件以从所述传输机构（100）筛选出工件。7.根据权利要求6所述的筛选设备（10），其特征在于，所述顶出块（222）包括顶出部（2221）和限位部（2222），所述顶出部（2221）具有沿水平方向延伸的顶出面（2223），所述限位部（2222）沿竖直方向凸出设置在所述顶出面（2223）上，所述限位部（2222）用于沿水平方向抵接承载在所述顶出面（2223）上的工件，所述顶出部（2221）和所述限位部（2222）两者朝向所述滑槽（121）的底壁面设置的表面相互平齐；当所述滚轮（110）上承载有工件时，所述限位部（2222）全部收容在所述滑槽（121）内，所述顶出面（2223）的一部分位于所述滑槽（121）外并与所述滚轮（110）用于支撑工件的顶部间隔设置。8.根据权利要求4所述的筛选设备（10），其特征在于，还包括机架（400），所述升降机构（300）包括升降丝杆（310）、螺纹件（320）、托举件（330）和升降同步带，所述升降丝杆（310）
和所述螺纹件（320）与所述承载组件（210）一一对应，所述升降丝杆（310）转动设置在所述机架（400）上，所述螺纹件（320）与所述升降丝杆（310）螺纹连接，所述升降同步带套设在两个所述升降丝杆（310）上，所述托举件（330）的两端分别与两个所述螺纹件（320）固定连接，所述托举件（330）用于与所述筛选机构（200）抵接以推动所述筛选机构（200）滑动。9.根据权利要求2所述的筛选设备（10），其特征在于，还包括穿设在两个所述架体（120）中的调节丝杆（510），所述调节丝杆（510）用于调节两个所述架体（120）之间的间距。10.根据权利要求9所述的筛选设备（10），其特征在于，所述筛选装置（11）的数量为两个，所述调节丝杆（510）同时穿设在两个所述筛选装置（11）的所述架体（120）中。

技术总结
本申请涉及一种筛选设备包括筛选装置，所述筛选装置包括：传输机构，用于沿水平方向传输待检测的工件；筛选机构，沿竖直方向与所述传输机构连接，所述筛选机构包括沿竖直方向间隔排列的多个承载单元，所述承载单元用于承载筛选出的工件，相邻两个承载单元之间保持设定间距以便对筛选出的工件进行卸载；及升降机构，用于驱动所述筛选机构升降，以通过所述承载单元的升降对所述传输机构上的工件进行筛选。鉴于相邻两个承载单元之间保持设定间距以便工件卸载，例如该间距可以大于人体手掌的宽度，如此使得用户顺利将不合格电路板从承载单元上卸载，从而避免相邻的承载单元对用户产生干涉，最终提高整个筛选装置的使用便捷性。最终提高整个筛选装置的使用便捷性。最终提高整个筛选装置的使用便捷性。


技术研发人员：陶进 曹明亮 邱荣殷
受保护的技术使用者：深圳明锐理想科技有限公司
技术研发日：2023.09.13
技术公布日：2023/10/20