一种拉环条料的拉料装置的制作方法

1.本实用新型涉及易开盖拉环技术领域，具体是涉及一种拉环条料的拉料装置。


背景技术：

2.拉环是易开盖的一个重要组成部件，拉环的生产速度需要匹配组合成型的生产节奏。随着生产线生产的速度原来越快，对拉环生产的稳定性要求也是越来越高。拉环成型采用多工位复合模结构，带料传送的工艺技术，所以拉环带料的输送技术决定了拉环生产过程的稳定，也同时影响了组合成型生产线的稳定生产。常用的带料传送有两种方式，一是推送式传送，另一种是拉料式传送。多数是采用步进电机带着卷料滚轮通过夹辊的方式进行步进推送或者拉料，来实现周期性的步进运动。但是在高速冲压生产线上，每一次成型周期非常短暂，同时由于拉环模具高速成型过程要求，所以拉环条料的输送必须要保持高速高精度的要求，但现有技术的拉环条料输送装置的卷料滚轮与材料之间在高速状态下输送的稳定性差，拉环条料与条料通道之间的摩擦较大，导致易开盖高速生产线故障率高，无法满足高速生产线对材料输送的高速高精度要求。


技术实现要素：

3.本实用新型专利的目的是为解决现有技术的拉环条料输送装置稳定性差且故障率高，无法满足高速生产线对材料输送的高速高精度要求，提供一种用于拉环条料的拉料装置，解决拉环条料送料过程的高速高精度要求，有利于提高拉环生产的稳定性，提高生产效率。
4.本实用新型为解决上述技术问题采用的具体技术方案为：一种拉环条料的拉料装置，包括安装机架，安装机架上设有拉料通道，拉料通道的一侧设有分度步进装置，分度步进装置的输入轴上设有同步带轮和释放凸轮，分度步进装置的输出轴设有拉料轮；拉料轮位于拉料通道的下方且其轮缘与拉料通道中的拉环条料抵接，拉料轮的上方设有压料轮，拉料通道上还设有使拉环条料顺畅通过的滚轮组件。本实用新型采用高精度的分度步进装置及拉料轮等组成拉环条料拉料输送装置，利用连接机床主机的同步带轮传递动力，保持拉料装置送料与机床冲压机械同步，驱动高精度的分度步进装置完成高精度步进运动，拉料轮的作用是主要拉动拉环条料运动，并且轮子的直径决定了拉料的步距，提供主要的拉料力和步距控制，拉料轮将拉环条料精准的向前步进式拉动推送，既保证了送料精度，又不容易打滑，结合拉料通道上设置的使拉环条料顺畅通过的滚轮组件，避免了拉环条料与拉料通道之间的摩擦卡顿，从而实现拉环高速稳定的生产，解决拉环条料拉料（送料）过程的高速高精度要求，提高了拉环生产的稳定性，降低易开盖高速生产线的故障率，提高生产效率。
5.作为优选，拉料通道设置在安装机架的通道支架上，拉料通道包括用于支撑拉环条料的导板及位于导板上方的盖板，导板及盖板之间形成条料过道，滚轮组件上的滚轮设置在条料过道的底部及两侧。通道支架用于支撑拉料通道；滚轮组件上的滚轮可以使拉环
条料在条料过道内滑动顺畅，避免现有技术的条料过道其内壁容易与拉环条料之间发生摩擦，影响拉环条料的高速通过，无法满足拉环条料在拉料过程的高速高精度要求的问题。
6.作为优选，导板包括分段设置的长导板与短导板，盖板包括与长导板及短导板对应设置啊长盖板和短盖板，拉料轮及压料轮位于长导板与短导板之间。长导板和长盖板组成进料口导向组件，短导板和短盖板将拉料轮调整时序后的拉环条料送入模具中，保持条料的平稳又可以保证精度。
7.作为优选，分度步进装置包括分度箱，分度箱的一侧上方设有压梁，压梁的一端连接在转轴上，压料轮通过压轮座固定在压梁的中部下方，压轮座与压梁之间还设有压轮调整板。分度箱用于精确控制拉料装置的拉料步进运动，按照设计的运动和静止角度进行周期运动。压梁是给压料轮提供压紧力，压料轮提供压料力，通过周期运动间歇式提供压力；压轮调整板的作用是调节压料轮压料时的贴合松紧程度，确保拉环条料的移动精度。
8.作为优选，分度箱的另一侧上方设有摆动杆，摆动杆的一端连接在转轴上，压梁远离转轴的一端通过摆杆与摆动杆远离转轴的一端连接，释放凸轮位于摆杆的下方。摆动杆是用于提供下压力，转轴是使得分度箱两侧的压梁和摆动杆同步运动，摆杆用于传递周期摆动给压料轮，并且将一端的压力传递到另一端。释放凸轮周期性地顶起摆杆，使压料轮脱离拉环条料，拉环条料暂停移动，便于下道工序对拉环条料进行加工处理。
9.作为优选，摆动杆远离转轴的一侧设有凸块，凸块下方的安装机架上设有用于顶起凸块的气缸，气缸的设置在摆动杆的垫柱上并与减压阀及电磁阀相连。气缸主要的作用是提供复位力，气缸的活塞杆顶起通过凸块将摆动杆、摆杆及压梁顶起，对拉环条料的释放和压住提供周期性动力，减压阀是用于给气缸控制稳定的压力，电磁阀是提供电气控制气缸的运动状态。
10.作为优选，转轴设置在转动座上，压梁与摆动杆的上方设有压板，压板上设有调节螺钉，压板与压梁及摆动杆之间设有复位弹簧。转动座是压梁等下压结构的固定座，压板是整个压料装置的上安装底板，复位弹簧是给与压梁一个固定的复位力。
11.作为优选，拉料轮及压料轮的外周均设有防止拉料轮与拉环条料之间打滑的防滑层。防滑层可以避免拉料轮与拉环条料之间打滑，确保拉环条料的输送精度。
12.本实用新型的有益效果是：它有效地解决了现有技术的拉环条料输送装置稳定性差且故障率高，无法满足高速生产线对材料输送的高速高精度要求的问题，本实用新型的拉环条料的拉料装置，解决了拉环条料送料过程的高速高精度要求，有利于提高拉环生产的稳定性，提高生产效率。
附图说明
13.图1为拉环条料的拉料装置的一种立体结构示意图；
14.图2为拉环条料的拉料装置的一种结构示意图；
15.图3为图2的左视图；
16.图4为本实用新型送环分度步进装置的一种结构示意图；
17.图5为图4左视图。
18.图中：1. 安装机架，2.通道支架，3.送环分度步进装置，4.滚轮组件，5.输入轴，6.同步带轮，7.垫柱，8.气缸，9.减压阀，10.长导板，11.长盖板，12.短导板，13.短盖板，14.电
磁阀，15.拉料通道，16.凸块， 21.释放凸轮，22.压轮座，23.分度箱，24.复位弹簧，25.压梁，26.铰接座，24.压板，28.压轮调整板，29.摆杆，30.摆动杆，31.转动轴，32.压轮摆动杆，33.压料轮，34.拉料轮。
具体实施方式
19.下面通过实施例，并结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
20.实施例1
21.在如图1图2图3所示的实施例1中，一种拉环条料的拉料装置，包括安装机架1，安装机架上设有拉料通道15，拉料通道设置在安装机架的通道支架2上，通道支架用于支撑拉料通道；拉料通道包括用于支撑拉环条料的导板及位于导板上方的盖板，导板包括分段设置的长导板10与短导板12，盖板包括与长导板及短导板对应设置啊长盖板11和短盖板13，导板及盖板之间形成拉环条料通过的条料过道，长导板和长盖板组成进料口导向组件，短导板和短盖板将拉料轮调整时序后的拉环条料送入模具中，保持拉环条料的平稳又可以保证精度。拉料通道的一侧设有分度步进装置3，分度步进装置的输入轴5（见图4）上设有同步带轮6和释放凸轮21，分度步进装置的输出轴设有拉料轮34；拉料轮位于拉料通道的下方且其轮缘与拉料通道中的拉环条料抵接，拉料轮的上方设有压料轮33，拉料轮及压料轮位于长导板与短导板之间。拉料通道上还设有使拉环条料顺畅通过的滚轮组件4，滚轮组件上的滚轮设置在条料过道的底部及两侧（内部滚轮未画出）。滚轮组件上的滚轮可以使拉环条料在条料过道内滑动顺畅，避免现有技术的条料过道其内壁容易与拉环条料之间发生摩擦，影响拉环条料的高速通过，无法满足拉环条料在拉料过程的高速高精度要求的问题。拉料轮及压料轮的外周均设有防止拉料轮与拉环条料之间打滑的防滑层。这样可以避免拉料轮与拉环条料之间打滑，确保拉环条料的输送精度。
22.本实施例的分度步进装置包括分度箱23，分度箱用于精确控制拉料装置的拉料步进运动，按照设计的运动和静止角度进行周期运动。分度箱的一侧上方设有压梁25，压梁的一端连接在转轴31上，转轴设置在转动座26上，压梁是给压料轮提供压紧力，压料轮提供压料力，通过周期运动间歇式提供压力；压料轮通过压轮座22固定在压梁的中部下方，压轮座与压梁之间还设有压轮调整板28，压轮调整板的作用是调节压料轮压料时的贴合松紧程度，确保拉环条料的移动精度。压轮座的下端设有压轮摆动杆32，压料轮为两个，设置在压轮摆动杆的两端（见图5）。分度箱的另一侧上方设有摆动杆30，摆动杆是用于提供下压力，摆动杆的一端连接在转轴上，压梁远离转轴的一端通过摆杆29与摆动杆远离转轴的一端连接，释放凸轮位于摆杆的下方。转轴是使得分度箱两侧的压梁和摆动杆同步运动，摆杆用于传递周期摆动给压料轮，并且将一端的压力传递到另一端。释放凸轮周期性地顶起摆杆，使压料轮脱离拉环条料，拉环条料暂停移动，便于下道工序对拉环条料进行加工处理。
23.摆动杆远离转轴的一侧设有凸块16，凸块下方的安装机架上设有用于顶起凸块的气缸8，气缸的设置在摆动杆的垫柱7上并与减压阀9及电磁阀14相连。气缸主要的作用是提供复位力，气缸的活塞杆顶起通过凸块将摆动杆、摆杆及压梁顶起，对拉环条料的释放和压住提供周期性动力，减压阀是用于给气缸控制稳定的压力，电磁阀是提供电气控制气缸的运动状态。压梁与摆动杆的上方设有压板27，压板上设有调节螺钉17，压板与压梁及摆动杆之间设有复位弹簧24。转动座是压梁等下压结构的固定座，压板是整个压料装置的上安装
底板，复位弹簧是给与压梁一个固定的复位力。
24.本实用新型的基本运动原理如下：开卷后的拉环条料，进入拉料通道的条料过道中，机床的飞轮同步带动同步带轮机释放凸轮转动，释放凸轮按照一定的设定周期控制摆动上下运动，摆杆同步将运动传递给摆动杆和压梁，从而实现控制压料轮上下运动，压料轮向上运动处于松开状态则不送料，下压时，压料轮与送料滚轮配合，从而进行步进拉料，此时压料轮是从动轮，拉料轮是主动轮，拉料轮的周长就是送料步距，拉料轮表面防滑层处理越好高速送料越可靠，释放凸轮的上下行程完成一个周期送料。本实用新型采用高精度分度箱和表面防滑处理的拉料轮等组成拉环条料输送装置，利用连接机床主机的飞轮传递动力，保持步进送料与机床冲压机械同步，驱动高精度分度箱完成高精度步进运动，推料滚轮将材料精准的向前步进式推送，既保证了送料精度，又不容易打滑，从而实现拉环高速稳定的生产，解决拉环条料送料过程的高速高精度要求，有利于提高拉环生产的稳定性，降低易开盖组合成型生产线生产的故障率，提高生产效率。
25.除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施方式，这些本实用新型没有详细描述的实施方式是本领域技术人员无需创造性劳动就可以轻易实现的，因此这些未详细描述的实施方式也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种拉环条料的拉料装置，包括安装机架（1），其特征在于，安装机架上设有拉料通道（15），拉料通道的一侧设有分度步进装置（3），分度步进装置的输入轴（5）上设有同步带轮（6）和释放凸轮（21），分度步进装置的输出轴设有拉料轮（34）；所述的拉料轮位于拉料通道的下方且其轮缘与拉料通道中的拉环条料抵接，拉料轮的上方设有压料轮（33），所述的拉料通道上还设有使拉环条料顺畅通过的滚轮组件（4）。2.根据权利要求1所述的拉环条料的拉料装置，其特征在于，所述的拉料通道设置在安装机架的通道支架（2）上，拉料通道包括用于支撑拉环条料的导板及位于导板上方的盖板，所述的导板及盖板之间形成条料过道，所述滚轮组件上的滚轮设置在条料过道的底部及两侧。3.根据权利要求2所述拉环条料的拉料装置，其特征在于，所述的导板包括分段设置的长导板（10）与短导板（12），所述的盖板包括与所述长导板及短导板对应设置啊长盖板（11）和短盖板（13），拉料轮及压料轮位于所述的长导板与短导板之间。4.根据权利要求1所述的拉环条料的拉料装置，其特征在于，分度步进装置包括分度箱（23），所述分度箱的一侧上方设有压梁（25），压梁的一端连接在转轴（31）上，所述的压料轮通过压轮座（22）固定在压梁的中部下方，压轮座与压梁之间还设有压轮调整板（28）。5.根据权利要求4所述的拉环条料的拉料装置，其特征在于，所述分度箱的另一侧上方设有摆动杆（30），摆动杆的一端连接在转轴上，压梁远离转轴的一端通过摆杆（29）与摆动杆远离转轴的一端连接，释放凸轮位于摆杆的下方。6.根据权利要求5所述的拉环条料的拉料装置，其特征在于，所述摆动杆远离转轴的一侧设有凸块（16），所述凸块下方的安装机架上设有用于顶起凸块的气缸（8），所述气缸的设置在摆动杆的垫柱（7）上并与减压阀（9）及电磁阀（14）相连。7.根据权利要求5所述的拉环条料的拉料装置，其特征在于，所述的转轴设置在转动座（26）上，压梁与摆动杆的上方设有压板（27），压板上设有调节螺钉（17），压板与压梁及摆动杆之间设有复位弹簧（24）。8.根据权利要求1-7任一项所述的拉环条料的拉料装置，其特征在于，所述拉料轮及压料轮的外周均设有防止拉料轮与拉环条料之间打滑的防滑层。

技术总结
本实用新型公开了一种拉环条料的拉料装置，安装机架上设有拉料通道，拉料通道的一侧设有分度步进装置，分度步进装置的输入轴上设有同步带轮和释放凸轮，分度步进装置的输出轴设有拉料轮；拉料轮位于拉料通道的下方且其轮缘与拉料通道中的拉环条料抵接，拉料轮的上方设有压料轮，拉料通道上还设有使拉环条料顺畅通过的滚轮组件。本实用新型有效地解决了现有技术的拉环条料输送装置稳定性差，无法满足高速生产线对材料输送高速要求的问题，有利于提高拉环生产的稳定性，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：骆轶 林笃友 王其芳 朱建华 翟银星
受保护的技术使用者：义乌市易开盖实业公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/10/20