一种自动尾纤点胶机的制作方法

1.本技术涉及光纤准直器加工设备技术领域，尤其涉及的是一种自动尾纤点胶机。


背景技术：

2.光纤准直器(fiber collimator)是一种用于使光线在光纤的端面出射时能够成为相互平行的准直束的器件。光纤在使用时，由于光线在光纤内部会发生多次反射，因此经过光纤传输的光线并不是完全准直的，这就会导致传输光损失及系统性能下降。为了解决这个问题，就需要采用光纤准直器对光线进行准直处理，使其成为一束平行的光线。
3.光纤准直器由尾纤与自聚焦透镜精确定位而成，光纤准直器在预装好后需要在尾纤与玻璃毛细管之间补充缓冲胶，对光纤进行保护。现有工艺是人工在显微镜下观察，手动在尾纤和玻璃毛细管处点胶，由于尾纤与玻璃毛细管非常细小，不易对其进行观察与操作，导致工人劳动强度大，工作效率低。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动尾纤点胶机，具有自动进行点胶、可降低员工的工作强度的优点。
5.本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种自动尾纤点胶机，用于对尾纤和玻璃毛细管进行点胶，所述自动尾纤点胶机包括：第一工业相机，所述第一工业相机的拍摄方向上形成位置检测位；
6.第二工业相机，所述第二工业相机与第一工业相机平行，且所述第二工业相机的拍摄方向上形成点胶位；
7.第三工业相机，所述第三工业相机与所述第二工业相机垂直，所述第三工业相机朝向所述点胶位；
8.料盘机构，所述料盘机构直线移动设置，并用于固定所述玻璃毛细管和所述尾纤，所述玻璃毛细管和所述尾纤通过所述料盘机构的驱动依次通过所述位置检测位和所述点胶位；
9.点胶机构，所述点胶机构朝向所述点胶位，并用于对位于点胶位的所述玻璃毛细管和所述尾纤进行点胶。
10.进一步的，所述点胶机构包括：点胶针筒，所述点胶针筒上设置有针头，所述针头朝向所述点胶位；
11.位移台机构，所述点胶针筒设置在所述位移台机构上。
12.进一步的，所述料盘机构包括：料盘本体，所述料盘本体上设置有若干固定槽，若干所述固定槽开口方向相同，所述固定槽用于固定玻璃毛细管；
13.滑台机构，所述料盘设置在所述滑台机构上，且所述滑台机构驱动所述料盘本体沿所述位置检测位和所述点胶位形成的直线方向移动。
14.进一步的，所述料盘机构还包括：紧固块，所述紧固块滑动设置在所述料盘本体
上，所述紧固块上设置有若干凸起部，若干所述凸起部与若干所述固定槽相对且一一对应，所述凸起部用于将玻璃毛细管固定在所述固定槽上。
15.进一步的，所述料盘本体上设置有若干通孔，若干所述通孔的开口方向均与所述紧固块的滑动方向相同，且若干所述通孔与若干所述固定槽一一对应连通，若干所述凸起部的一端活动穿过对应的所述通孔并位于对应的所述固定槽内。
16.进一步的，所述料盘机构还包括：若干弹性件，若干所述弹性件的伸缩方向均与所述紧固块的滑动方向相同，每个所述凸起部均通过所述弹性件与所述紧固块连接；
17.锁紧螺杆，所述凸起部的一端位于所述固定槽内时，所述紧固块通过所述锁紧螺杆与所述料盘本体固定连接。
18.进一步的，所述自动尾纤点胶机还包括：机架，所述点胶机构、所述料盘机构、所述第一工业相机以及所述第二工业相机均设置在所述机架上，所述料盘机构设置在所述点胶机构、所述第一工业相机以及所述第二工业相机之间；
19.显示屏，所述显示屏设置在所述机架上，所述显示屏上设置有校准标识。
20.进一步的，所述自动尾纤点胶机还包括：照明机构，所述照明机构位于所述第一工业相机与所述位置检测位之间。
21.进一步的，所述照明机构的形状为环形，所述第一工业相机与所述位置检测位连成的直线与所述照明机构的轴线共线，所述照明机构与所述位置检测位相对的面为发光面，所述照明机构与所述第一工业相机相对的面设置有刻度标识。
22.进一步的，所述第二工业相机与第一工业相机的拍摄方向相反。
23.与现有技术相比，本技术通过第一工业相机对尾纤和玻璃毛细管的点胶位置进行记录，通过第二工业相机和第三工业相机对点胶机构进行校准，而后点胶机构对尾纤和玻璃毛细管的点胶位置自动进行点胶，避免了人工在显微镜的观察下进行点胶，大幅的节约人力，降低员工的工作强度。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实施例提供的自动尾纤点胶机的整体结构示意图；
26.图2是本实施例图1的a处的局部放大结构示意图；
27.图3是一种实施例提供的点胶机构的一种示意图；
28.图4是一种实施例提供的料盘机构的一种局部剖视图；
29.图5是本实施例图4的b处的局部放大结构示意图。
30.图中：1、点胶机构；11、点胶针筒；111、针头；12、位移台机构；13、点胶控制器；2、料盘机构；21、料盘本体；211、固定槽；22、滑台机构；23、紧固块；231、凸起部；24、弹性件；25、锁紧螺杆；31、第一工业相机；32、第二工业相机；33、第三工业相机；4、机架；5、显示屏；6、照明机构；61、刻度标识；71、玻璃毛细管；72、尾纤。
具体实施方式
31.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
32.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
33.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.此外，上面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
35.本实用新型提供了如图1-5所示的，一种自动尾纤点胶机，具有自动进行点胶，可降低员工的工作强度的优点。用于对尾纤72和玻璃毛细管71进行点胶，可以理解的是，为了对尾纤72进行保护，尾纤72和玻璃毛细管71的连接处需要点胶，玻璃毛细管71为中空的管状结构，尾纤72可插入到玻璃毛细管71内进行固定。为方便描述，后文中的尾纤72和玻璃毛细管71之间需要点胶的位置称为点胶部，自动尾纤点胶机在位置检测位上对点胶部进行检测识别并进行定位，然后在点胶位上对点胶部进行点胶。本自动尾纤点胶机主要包括：第一工业相机31，第一工业相机31的拍摄方向上形成位置检测位；
36.第二工业相机32，第二工业相机32与第一工业相机31平行，且第二工业相机32的拍摄方向上形成点胶位；为方便描述，位置检测位和点胶位形成的直线方向设为x轴方向，第一工业相机31和第二工业相机32均沿z轴方向设置；
37.第三工业相机33，第三工业相机33与第二工业相机32垂直，第三工业相机33朝向点胶位，第三工业相机33沿y轴方向设置；
38.料盘机构2，料盘机构2直线移动设置，并用于固定玻璃毛细管71和尾纤72，玻璃毛细管71和尾纤72通过料盘机构2的驱动依次通过位置检测位和点胶位，玻璃毛细管71固定在料盘机构2上，尾纤72安装在玻璃毛细管71上，玻璃毛细管71可设置有多个，优选可以设置40个，在料盘机构2的驱动下，多个固定在料盘机构2上的玻璃毛细管71和尾纤72(点胶部)依次通过位置检测位和点胶位，第一工业相机31可识别检测并定位出位于位置检测位上的点胶部，识别点胶部的方式可为人工标记或机器识别；
39.点胶机构1，点胶机构1朝向点胶位，并用于对位于点胶位的玻璃毛细管71和尾纤72进行点胶，点胶机构1可朝向点胶位移动，当点胶机构1移动到点胶位后可对点胶部进行
点胶。可以理解的是，点胶机构1具有用于点胶的结构，第二工业相机32和第三工业相机33均用于对位于点胶位上的点胶机构1(用于点胶的结构)进行定位，以方便后续进行校准。其中识别定位点胶机构1(用于点胶的结构)的方式可为人工标记或机器识别，校准也可以为人工校准或机器校准，上述技术均为现有技术。
40.准备工作：首先需要将玻璃毛细管71安装在料盘机构2上，然后在点胶机构1内加入一定量的胶水，最后通过第二工业相机32对点胶机构1(用于点胶的结构)进行定位，获得x轴、y轴上的位置数据；通过第三工业相机33对点胶机构1(用于点胶的结构)进行定位，获得x轴、z轴上的位置数据，即可对点胶机构1(用于点胶的结构)进行校准，需要说明的是，上述通过第二工业相机32和第三工业相机33获得对点胶机构1(用于点胶的结构)的x轴、y轴、z轴上的位置数据可为人工标记或机器识别，如可在点胶机构1(用于c点胶的结构)设置供第二工业相机32和第三工业相机33识别的反光标记点用于机器自动识别，上述技术均为现有技术。
41.运行流程：料盘机构2将玻璃毛细管71移动到位置检测位，第一工业相机31朝向z轴方向并朝向位置检测位，可定位出位于位置检测位上的点胶部的x轴、y轴上的位置数据。然后料盘机构2继续移动，第一工业相机31对料盘机构2上剩余的玻璃毛细管71上的点胶部进行定位。需要说明的是，上述通过第一工业相机31对玻璃毛细管71上的点胶部进行定位的处理方式可为人工标记或机器识别，均为现有技术。对所有的点胶部位置数据进行记录后，料盘机构2将玻璃毛细管71(优选最靠近点胶位的玻璃毛细管71)移动到点胶位，而后点胶机构1对该玻璃毛细管71上的点胶部进行点胶，重复上述步骤，直至对所有的玻璃毛细管71上的点胶部进行点胶。
42.光纤准直器由尾纤72与自聚焦透镜精确定位而成，光纤准直器在预装好后需要在尾纤72与玻璃毛细管71之间补充缓冲胶，对光纤进行保护。现有工艺是人工在显微镜下观察，手动在尾纤72和玻璃毛细管71处点胶，由于尾纤72与玻璃毛细管71非常细小，不易对其进行观察与操作，导致工人劳动强度大，工作效率低。
43.本技术通过第一工业相机31对尾纤72和玻璃毛细管71的点胶位置进行记录，通过第二工业相机32和第三工业相机33对点胶机构1进行校准，而后点胶机构1对尾纤72和玻璃毛细管71的点胶位置自动进行点胶，避免了人工在显微镜的观察下进行点胶，大幅的节约人力，降低员工的工作强度。
44.在一些实施例中，如图1、图3中所示，点胶机构1包括：点胶针筒11，点胶针筒11上设置有针头111，针头111朝向点胶位，针头111为上文中的点胶机构1(用于点胶的结构)；
45.位移台机构12，点胶针筒11设置在位移台机构12上，位移台机构12可朝x轴、y轴、z轴方向移动，通过第二工业相机32以及第三工业相机33对针头111进行定位获得x轴、z轴上的位置数据后，位移台机构12驱动点胶针筒11移动，使针头111移动到指定位置完成校准。
46.在一些实施例中，如图1、图3中所示，点胶机构1还包括：点胶控制器13，点胶控制器13与点胶针筒11连接，点胶控制器13用于控制点胶针筒11的出胶量，一种较佳的实施方式是，点胶控制器13通过气管与点胶针筒11连通，点胶控制器13可以控制点胶针筒11的气压大小，进而控制点胶针筒11的出胶量和点胶时间。点胶控制器13为现有设备，不再进行赘述。
47.在一些实施例中，如图1、图4、图5中所示，料盘机构2包括：料盘本体21，料盘本体
21上设置有若干固定槽211，若干固定槽211开口方向相同，固定槽211用于固定玻璃毛细管71，固定槽211优选为u形槽，可对玻璃毛细管71可插入u形槽内进行固定，而后尾纤72插入玻璃毛细管71中进行固定；
48.滑台机构22，料盘设置在滑台机构22上，且滑台机构22驱动料盘本体21沿位置检测位和点胶位形成的直线方向移动。当滑台机构22驱动料盘本体21直线移动时，若干固定槽211可依次通过位置检测位以及点胶位。其中，若干固定槽211沿与位置检测位和点胶位形成的直线方向相平行的方向间隔设置，若干点胶部、位置检测位、点胶位形成一条直线。滑台机构22、第一工业相机31(第二工业相机32)以及第三工业相机33两两相互垂直。
49.在一些实施例中，如图1、图4、图5中所示，料盘机构2还包括：紧固块23，紧固块23滑动设置在料盘本体21上，紧固块23上设置有若干凸起部231，若干凸起部231与若干固定槽211相对且一一对应，凸起部231用于将玻璃毛细管71固定在固定槽211上，防止玻璃毛细管71松动导致点胶失败。
50.在一些实施例中，如图1、图4、图5中所示，料盘本体21上设置有若干通孔，若干通孔的开口方向均与紧固块23的滑动方向相同，且若干通孔与若干固定槽211一一对应连通，若干凸起部231的一端活动穿过对应的通孔并位于对应的固定槽211内。通过移动紧固块23，可使凸起部231进入或离开固定槽211内，将玻璃毛细管71放入固定槽211内，再移动紧固块23，使凸起部231进入固定槽211内，即可将玻璃毛细管71卡紧在固定槽211内，防止玻璃毛细管71松动导致点胶失败。
51.在一些实施例中，如图1、图4、图5中所示，料盘机构2还包括：若干弹性件24，若干弹性件24的伸缩方向均与紧固块23的滑动方向相同，每个凸起部231均通过弹性件24与紧固块23连接；
52.锁紧螺杆25，凸起部231的一端位于固定槽211内时，紧固块23通过锁紧螺杆25与料盘本体21固定连接。将玻璃毛细管71放入固定槽211内时，通过锁紧螺杆25使紧固块23与料盘本体21固定连接，此时弹性件24将凸起部231向固定槽211内推动，可使玻璃毛细管71卡紧在固定槽211内，防止玻璃毛细管71松动导致点胶失败。
53.在一些实施例中，如图1中所示，自动尾纤点胶机还包括：机架4，点胶机构1、料盘机构2、第一工业相机31以及第二工业相机32均设置在机架4上，料盘机构2设置在点胶机构1、第一工业相机31以及第二工业相机32之间；
54.显示屏5，显示屏5设置在机架4上，显示屏5上设置有校准标识。第二工业相机32和第三工业相机33上的画面可在显示屏5上显示出来，显示屏5上的校准标识为点胶机构1(用于点胶的结构)的初始位置，校准标识可以为十字准星，手动控制或机器控制点胶机构1(用于点胶的结构)移动到十字准星上时，即完成了对点胶机构1(用于点胶的结构)的校准工作。显示屏5还可以显示第一工业相机31上的画面，用于人工标记或机器识别，以得到点胶部的位置信息，也可以在点胶工作完成后，使用第一工业相机31对多个点胶部进行拍摄，方便观察点胶质量。
55.在一些实施例中，如图1、图2中所示，自动尾纤点胶机还包括：照明机构6，照明机构6位于第一工业相机31与位置检测位之间，在照明条件不佳的环境下可使用照明机构6对位置检测位进行照明。
56.在一些实施例中，如图1、图2中所示，照明机构6的形状为环形，第一工业相机31与
位置检测位连成的直线与照明机构6的轴线共线，照明机构6与位置检测位相对的面为发光面，照明机构6与第一工业相机31相对的面设置有刻度标识61。刻度标识61可为x轴、y轴坐标的刻度标识61，可利于刻度标识61与显示器上的校准标识对料盘机构2进行位置校准。
57.在一些实施例中，如图1中所示，第二工业相机32与第一工业相机31的拍摄方向相反，第二工业相机32可与点胶机构1相对设置，便于第二工业相机32对点胶机构1进行拍摄定位。
58.在一些实施例中，如图1、图2中所示，照明机构6的形状为环形，第一工业相机31与位置检测位连成的直线与照明机构6的轴线共线，照明机构6与位置检测位相对的面为发光面，照明机构6与第一工业相机31相对的面设置有刻度标识61。刻度标识61可为x轴、y轴坐标的刻度标识61，可利于刻度标识61与显示器上的校准标识对料盘机构2进行位置校准。
59.综上，提供了一种自动尾纤点胶机，包括：点胶机构、料盘机构、第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机，料盘机构用于固定和移动玻璃毛细管，料盘机构固定和移动玻璃毛细管及尾纤，点胶机构用于对玻璃毛细管和尾纤进行点胶。本技术通过第一工业相机对尾纤和玻璃毛细管的点胶位置进行记录，通过第二工业相机和第三工业相机对点胶机构进行校准，而后点胶机构对尾纤和玻璃毛细管的点胶位置自动进行点胶，避免了人工在显微镜的观察下进行点胶，大幅的节约人力，降低员工的工作强度。
60.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种自动尾纤点胶机，用于对尾纤和玻璃毛细管进行点胶，其特征在于，所述自动尾纤点胶机包括：第一工业相机，所述第一工业相机的拍摄方向上形成位置检测位；第二工业相机，所述第二工业相机与第一工业相机平行，且所述第二工业相机的拍摄方向上形成点胶位；第三工业相机，所述第三工业相机与所述第二工业相机垂直，所述第三工业相机朝向所述点胶位；料盘机构，所述料盘机构直线移动设置，并用于固定所述玻璃毛细管和所述尾纤，所述玻璃毛细管和所述尾纤通过所述料盘机构的驱动依次通过所述位置检测位和所述点胶位；点胶机构，所述点胶机构朝向所述点胶位，并用于对位于点胶位的所述玻璃毛细管和所述尾纤进行点胶。2.根据权利要求1所述的自动尾纤点胶机，其特征在于，所述点胶机构包括：点胶针筒，所述点胶针筒上设置有针头，所述针头朝向所述点胶位；位移台机构，所述点胶针筒设置在所述位移台机构上。3.根据权利要求1所述的自动尾纤点胶机，其特征在于，所述料盘机构包括：料盘本体，所述料盘本体上设置有若干固定槽，若干所述固定槽开口方向相同，所述固定槽用于固定玻璃毛细管；滑台机构，所述料盘设置在所述滑台机构上，且所述滑台机构驱动所述料盘本体沿所述位置检测位和所述点胶位形成的直线方向移动。4.根据权利要求3所述的自动尾纤点胶机，其特征在于，所述料盘机构还包括：紧固块，所述紧固块滑动设置在所述料盘本体上，所述紧固块上设置有若干凸起部，若干所述凸起部与若干所述固定槽相对且一一对应，所述凸起部用于将玻璃毛细管固定在所述固定槽上。5.根据权利要求4所述的自动尾纤点胶机，其特征在于，所述料盘本体上设置有若干通孔，若干所述通孔的开口方向均与所述紧固块的滑动方向相同，且若干所述通孔与若干所述固定槽一一对应连通，若干所述凸起部的一端活动穿过对应的所述通孔并位于对应的所述固定槽内。6.根据权利要求5所述的自动尾纤点胶机，其特征在于，所述料盘机构还包括：若干弹性件，若干所述弹性件的伸缩方向均与所述紧固块的滑动方向相同，每个所述凸起部均通过所述弹性件与所述紧固块连接；锁紧螺杆，所述凸起部的一端位于所述固定槽内时，所述紧固块通过所述锁紧螺杆与所述料盘本体固定连接。7.根据权利要求1所述的自动尾纤点胶机，其特征在于，所述自动尾纤点胶机还包括：机架，所述点胶机构、所述料盘机构、所述第一工业相机以及所述第二工业相机均设置在所述机架上，所述料盘机构设置在所述点胶机构、所述第一工业相机以及所述第二工业相机之间；显示屏，所述显示屏设置在所述机架上，所述显示屏上设置有校准标识。8.根据权利要求7所述的自动尾纤点胶机，其特征在于，所述自动尾纤点胶机还包括：照明机构，所述照明机构位于所述第一工业相机与所述位置检测位之间。9.根据权利要求8所述的自动尾纤点胶机，其特征在于，所述照明机构的形状为环形，
所述第一工业相机与所述位置检测位连成的直线与所述照明机构的轴线共线，所述照明机构与所述位置检测位相对的面为发光面，所述照明机构与所述第一工业相机相对的面设置有刻度标识。10.根据权利要求1所述的自动尾纤点胶机，其特征在于，所述第二工业相机与第一工业相机的拍摄方向相反。

技术总结
本申请涉及光纤准直器加工设备技术领域，用于对尾纤和玻璃毛细管进行点胶，提供了一种自动尾纤点胶机，包括：点胶机构、料盘机构、第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机，料盘机构用于固定和移动玻璃毛细管，料盘机构固定和移动玻璃毛细管及尾纤，点胶机构用于对玻璃毛细管和尾纤进行点胶。本申请通过第一工业相机对尾纤和玻璃毛细管的点胶位置进行记录，通过第二工业相机和第三工业相机对点胶机构进行校准，而后点胶机构对尾纤和玻璃毛细管的点胶位置自动进行点胶，避免了人工在显微镜的观察下进行点胶，大幅的节约人力，降低员工的工作强度。作强度。作强度。


技术研发人员：张永富 冯强 尚宝成 谭莉
受保护的技术使用者：东莞市翔通光电技术有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/10/20