一种仓储式货架的取货装置的制作方法

1.本发明涉及仓储货架技术领域，特别涉及一种仓储式货架的取货装置。


背景技术：

2.仓储式货架是一种用于存放和管理物品的设施，主要作用是有效组织和利用仓库空间，实现物品的有序存储和方便取用。它被广泛应用于仓储、物流中心、工业生产和商业零售等领域。仓储式货架取货装置的作用是用于搬运和取货，提高仓库和物流中心等场所的物品存储和取货效率。它能够快速、高效地完成物流运输任务，精确地定位和可靠地搬运货物。
3.经检索中国专利公开了申请号为202220897736.3，名称为一种仓储式货架的取货装置，该装置首先将需要搬运的货物放置支撑板的顶端，放置完成后通过打开第一电机带动往复丝杠旋转，往复丝杠旋转使第二滑块带动支撑板进行上下移动，从而使支撑板顶端的货物高度进行提升，提高装置对货物向不同高度搬运的便捷性。虽然该取货装置可完成不同高度货物的取货操作，但是卸货时需要将支撑板降到最低处，这样不仅降低了取货的效率，且增大了能源的损耗。基于此，本发明提出一种仓储式货架的取货装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种仓储式货架的取货装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种仓储式货架的取货装置，包括有小车车架，小车车架上铰接有第一取货板，第一取货板的上端活动连接有第二取货板，并且第二取货板沿第一取货板长度方向滑动的同时，其相对于第一取货板旋转至水平位置以到达取货工位；第二取货板的两侧分别分布有多个第二滚筒，每相对设置的两个第二滚筒相向运动对货物形成夹持并将其输送至第二取货板上；第二取货板由水平状态旋转至与第一取货板平行的过程中，货物被转运至第一取货板上；第一取货板上对称的分布有两排第一滚筒，货物依次经过相对布置的两个第一滚筒滑动至第一取货板底部，与货物接触的每两个第一滚筒在第一取货板的长度和宽度两个方向上做相互远离运动。
6.优选的，第一取货板的两侧均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动连接有滑槽板，两个滑槽板固定连接有连接板，连接板的上端通过轴销与第二取货板铰接，且铰接处位于第二取货板的中部；第一取货板靠近小车车架的一端安装有两个对称设置的伸缩电缸，伸缩电缸的活塞杆与连接板相连。
7.优选的，小车车架上转动连接有翻转电缸，翻转电缸的活塞杆与第一取货板活动连接。
8.优选的，每列的第二滚筒均通过转轴活动安装在安装架内；每个第二滚筒的转轴上均固定套接有同步轮，安装架内还活动安装有与同步轮位于同一水平面的限位轮，所有的限位轮和同步轮之间共同套接有同步带；安装架上还安装有第二电机，第二电机的电机轴与其中一个限位轮同轴固定连接。
9.优选的，第二取货板的上端开设有三组对称布置的直导向槽，每组直导向槽均设置有两个；第二取货板呈腔体结构，第二取货板内安装有四个分别与两侧的直导向槽呈平行设置的导向轨道，导向轨道上滑动连接有导向滑块，导向滑块上端贯穿直导向槽并与之对应的安装架固定连接；中间的直导向槽内滑动连接有两个连接块，两个连接块分别与两个安装架固定连接，两个连接块之间螺纹穿插连接有可转动的正反牙丝杆。
10.优选的，正反牙丝杆的中部固定套接有第一齿轮，第一齿轮啮合连接有可沿第二取货板长度方向滑动的第一齿条，第一齿条与驱动电缸的活塞杆固定连接，驱动电缸固定安装在第二取货板的内部。
11.优选的，第二取货板靠近连接板的一端沿其长度方向开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块远离限位槽的一端活动连接有丝杆，丝杆的圆周面上螺纹穿插连接有可转动的螺纹套管，螺纹套管通过轴承活动套接在连接板上；螺纹套管的圆周面上固定套接有第二齿轮，第二齿轮位于连接板的下方；第一取货板靠近小车车架的一端安装有与第二齿轮相匹配的第二齿条。
12.优选的，第一取货板靠近第一滚筒的一端开设有与第一滚筒数量相匹配的斜导向槽，斜导向槽呈内高外低的倾斜设置，以靠近第一取货板中部为内，远离第一取货板的中心为外的参考方向；第一取货板呈腔体结构，第一取货板的内壁安装有与斜导向槽数量相匹配的斜向导轨，斜向导轨上滑动连接有斜向滑块，斜向滑块上活动连接有导向块，导向块上通过转轴贯穿对应的斜导向槽并与第一滚筒相连；相对设置的两个斜向导轨之间设置有直向导轨，直向导轨与第一取货板的内壁固定连接，直向导轨上滑动连接有数个直向滑块，直向滑块的数量与一列第一滚筒的数量相同，直向滑块的两端均安装有导向杆，导向杆活动贯穿与之对应的导向块，导向块和与之对应的直向滑块之间连接有复位弹簧，复位弹簧套接在导向杆上。
13.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：（1）本发明利用货物自身的重力向下按压第一滚筒，当货物穿过一组相对设置的第一滚筒后，这组第一滚筒对货物的两侧进行夹持，提高货物在向下运动过程中的稳定性，同时货物继续按压下一组第一滚筒，剩余的第一滚筒重复上述动作，直至货物从高处运动至低处，整个取货装置无需下降至最低处，提高了取货的效率以及减少了能源的损耗。
14.（2）当第二取货板沿着第一取货板的长度方向进行顶升时，第二取货板同步朝向远离连接板的方向转动至水平状态，便于第二滚筒与货物进行接触，取货完成后，第二取货板沿着第一取货板的长度方向进行回收复位，同时，第二取货板朝向靠近连接板的方向转动至与连接板呈水平状态，当连接板与第一取货板接触后，第二取货板刚好与第一取货板
对接，便于货物转运至第一取货板上，不仅提高了取货的流畅度还提高了取货的效率。
15.（3）当取货装置需要从货架上取货时，第二滚筒会插入货物的两侧，然后对货物形成居中夹持，并通过滑动的方式将货物移动至第二取货板上，这个过程可以简化货物的取货操作，有效地将货物从货架上抓取并安放到取货板上，减少了操作的复杂性和风险，同时确保了货物准确的按压第一滚筒。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：图1为本发明实施例提出的整个取货装置的结构示意图；图2为本发明实施例提出的整个取货装置的初始状态示意图；图3为本发明实施例中货物从第二取货板转运至第一取货板的状态示意图；图4为本发明实施例中第二取货板和连接板的剖面结构示意图；图5为本发明实施例中第二取货板和连接板的连接结构示意图；图6为本发明实施例中第一取货板的剖面结构示意图；图7为本发明实施例中第一取货板的结构结构示意图；图8为本发明实施例中第一滚筒的安装结构示意图；图9为本发明实施例中第一滚筒和安装块的安装结构示意图；图10为本发明实施例中第二取货板的结构示意图；图11为本发明实施例中第二取货板的部分剖面结构示意图；图12为本发明实施例中正反牙丝杆和第一齿轮的连接结构示意图。
17.图中：1、小车车架；2、第一取货板；21、斜导向槽；22、滑槽；23、滑槽板；24、翻转电缸；25、伸缩电缸；26、挡板；27、第二齿条3、第一滚筒；31、直向导轨；32、直向滑块；33、导向杆；34、复位弹簧；35、斜向滑块；36、导向块；37、斜向导轨；4、第二取货板；41、限位槽；42、直导向槽；43、第二接触部；5、第二滚筒；51、安装架；52、同步轮；53、限位轮；54、同步带；55、第二电机；56、导向滑块；57、导向轨道；58、连接块；59、正反牙丝杆；60、第一齿轮；61、第一齿条；62、驱动电缸。
18.6、连接板；71、螺纹套管；72、第二齿轮；73、丝杆；74、限位块；75、第一接触部；76、重叠区。
具体实施方式
19.下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做
出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-图12，本实施例提出一种仓储式货架的取货装置，包括有小车车架1，通过小车车架1移动整个取货装置至待取货的货架区域。本技术中的取货装置还包括有与小车车架1铰接的第一取货板2，小车车架1上转动连接有翻转电缸24，翻转电缸24的活塞杆与第一取货板2活动连接，通过翻转电缸24活塞杆的伸缩改变第一取货板2的倾斜角度。第一取货板2上对称的分布有两排第一滚筒3，以远离小车车架1的方向为外的参考方向，每列第一滚筒3均设置有数个，所有相对设置的两个第一滚筒3均可在第一取货板2的长度和宽度两个方向上做相互远离运动。第一取货板2的一端沿其长度方向滑动连接有连接板6，连接板6的上端通过轴销铰接有第二取货板4，且铰接处位于第二取货板4的中部，第二取货板4的两侧分别分布有多个第二滚筒5，且每列第二滚筒5中的至少一半数量的第二滚筒5均延伸至第二取货板4的外侧，两列第二滚筒5可在第二取货板4的宽度方向上做同步相互靠近运动。
21.其中，第二取货板4沿第一取货板2长度方向滑动的同时，其相对于第一取货板2旋转至水平位置以到达取货工位，具体为：第一取货板2的两侧均开设有滑槽22，两个滑槽22内均滑动连接有滑槽板23，两个滑槽板23均与连接板6固定连接；第一取货板2靠近小车车架1的一端安装有两个对称设置的伸缩电缸25，伸缩电缸25的活塞杆与连接板6相连，通过伸缩电缸25活塞杆的伸长带动连接板6沿着滑槽22进行运动，进而调整了第二取货板4的高度，使得第二滚筒5刚好位于货物的正前方。随后通过小车车架1将两列第二滚筒5插到货物的两侧，每相对设置的两个第二滚筒5相向运动对货物形成夹持并将其输送至第二取货板4上。
22.每列的第二滚筒5均通过转轴活动安装在安装架51内；每个第二滚筒5的转轴上均固定套接有同步轮52，安装架51内还活动安装有与同步轮52位于同一水平面的限位轮53，所有的限位轮53和同步轮52之间共同套接有同步带54，通过限位轮53使得同步带54局部呈弯曲状态，增大同步带54与同步轮52之间的接触面积，安装架51上还安装有第二电机55，第二电机55的电机轴与其中一个限位轮53同轴固定连接。启动第二电机55，第二电机55带动与之相连的限位轮53转动，该限位轮53通过同步带54带动剩余的同步轮52和限位轮53转动，使得这一列的所有第二滚筒5均同步转动。当两列第二滚筒5均与货物紧密接触后，通过两列第二滚筒5的同步反向转动，依靠第二滚筒5和货物之间的摩擦力，使得货物沿着第二取货板4的长度方向滑动至第二取货板4上。
23.为了减少安装架51自身厚度对插入货物两侧距离的影响，本实施例中，安装架51位于第二取货板4外侧的部分的宽度小于第二滚筒5的直径，且前端采用圆弧结构，减少安装架51对货物的阻挡。
24.第二取货板4的上端开设有三组对称布置的直导向槽42，每组直导向槽42均设置有两个；第二取货板4呈腔体结构，第二取货板4内安装有四个分别与两侧的直导向槽42呈平行设置的导向轨道57，导向轨道57上滑动连接有导向滑块56，导向滑块56上端贯穿直导向槽42后和与之对应的安装架51固定连接；中间的直导向槽42内滑动连接有两个连接块58，两个连接块58分别与两个安装架51固定连接，两个连接块58之间螺纹穿插连接有可转动的正反牙丝杆59，通过正反牙丝杆59的转动带动两个连接块58做同步靠近运动。为了避免用于驱动正反牙丝杆59转动的驱动设备阻碍第二滚筒5插入货物的两侧，本实施例中，正
反牙丝杆59的中部固定套接有第一齿轮60，第一齿轮60啮合连接有可沿第二取货板4长度方向滑动的第一齿条61，第一齿条61与驱动电缸62的活塞杆固定连接，驱动电缸62固定安装在第二取货板4的内部，通过驱动电缸62活塞杆的伸缩带动第一齿条61运动，当驱动电缸62的活塞杆伸长时，第一齿条61带动第一齿轮60逆时针转动，两个连接块58做同步靠近运动。
25.货物夹持完成后，连接板6沿第一取货板2的长度方向回缩复位，同时，第二取货板4朝向靠近连接板6方向转动至与第二取货板4平行，使得第二取货板4与第一取货板2对接。
26.第二取货板4靠近连接板6的一端沿其长度方向开设有限位槽41，限位槽41内滑动连接有限位块74，限位块74远离限位槽41的一端活动连接有丝杆73，丝杆73的圆周面上螺纹穿插连接有可转动的螺纹套管71，螺纹套管71通过轴承活动套接在连接板6上；螺纹套管71的圆周面上固定套接有第二齿轮72，第二齿轮72位于连接板6的下方；第一取货板2靠近小车车架1的一端安装有与第二齿轮72相匹配的第二齿条27。通过伸缩电缸25的活塞杆收缩带动连接板6回缩复位，连接板6带动第二齿轮72朝向靠近第二齿条27的方向运动，当第二齿轮72与第二齿条27接触后，第二齿轮72与第二齿条27啮合转动，第二齿轮72带动螺纹套管71顺时针转动，丝杆73朝向靠近第二齿轮72的方向收缩，并通过限位块74带动第二取货板4朝向靠近连接板6的方向转动，直至连接板6与第一取货板2接触，此时第二取货板4转动至与连接板6相互平行。
27.需要说明的是，初始状态时，第二取货板4与连接板6呈相互平行状态，且连接板6与第一取货板2相接触，第二齿条27与第二齿轮72呈啮合状态。第二取货板4在顶升过程中带动连接板6远离第一取货板2，连接板6带动第二齿轮72运动，同时第二齿轮72与第二齿条27啮合并转动，使得第二取货板4朝向远离连接板6的方向转动，直至第二齿轮72脱离第二齿条27，此时第二取货板4保持水平状态。
28.第二取货板4由水平状态旋转至与第一取货板2平行的过程中，货物被转运至第一取货板2上；货物依次经过相对布置的两个第一滚筒3滑动至第一取货板2底部，与货物接触的每两个第一滚筒3在第一取货板2的长度和宽度两个方向上做相互远离运动。
29.在上述方案的基础上，为了避免货物直接掉落出第一取货板2，本实施例在第一取货板2的尾端安装有挡板26，通过挡板26阻挡货物；由于第二取货板4转动至与第一取货板2平行后，第二取货板4的部分与第一取货板2相重合，为了避免重合处产生高低差，本实施例在连接板6上设置有与第二取货板4相匹配且向内凹陷的重叠区76，用于消除第二取货板4和第一取货板2之间的高度差；为了避免第二取货板4与第一取货板2连接处产生空隙影响货物的运动，本实施例在连接板6和第一取货板2接触处分别设置有相匹配第二接触部43和第一接触部75，用于消除两者之间的间隙。
30.由于货物的重量不同导致对第一滚筒3的按压力不同，可通过改变第一取货板2的倾斜角度，调整货物重力在竖直方向上对第一滚筒3的分量，若货物的重量较轻，则增大第一取货板2的倾斜角度，增大货物在竖直方向的重力分量，增大对第一滚筒3的按压力；若货物的重量较大，则减小第一取货板2的倾斜角度，减小货物货物对第一滚筒3的按压力。
31.具体的，第一取货板2靠近第一滚筒3的一端开设有与第一滚筒3数量相匹配的斜导向槽21，斜导向槽21呈内高外低的倾斜设置，以靠近第一取货板2中部为内，远离第一取货板2的中心为外的参考方向；第一取货板2呈腔体结构，第一取货板2的内壁安装有与斜导
向槽21数量相匹配的斜向导轨37，斜向导轨37上滑动连接有斜向滑块35，斜向滑块35上活动连接有导向块36，导向块36上通过转轴贯穿对应的斜导向槽21并与第一滚筒3相连；相对设置的两个斜向导轨37之间设置有直向导轨31，直向导轨31与第一取货板2的内壁固定连接，直向导轨31上滑动连接有数个直向滑块32，直向滑块32的数量与一列第一滚筒3的数量相同，直向滑块32的两端均安装有导向杆33，导向杆33活动贯穿与之对应的导向块36，导向块36和与之对应的直向滑块32之间连接有复位弹簧34，复位弹簧34套接在导向杆33上。初始状态时，所有相对设置的两个第一滚筒3之间的距离小于货物的宽度，确保货物能完全按压两个相对设置的第一滚筒3，当货物按压第一滚筒3后，第一滚筒3沿着斜导向槽21方向运动，同时，斜向滑块35沿着斜向导轨37同步运动，并带动导向块36沿着导向杆33的轴向运动，并拉伸复位弹簧34，使得复位弹簧34产生与导向块36运动相反的拉力，当货物穿过该第一滚筒3后，复位弹簧34带动与之相连的第一滚筒3朝向靠近货物的方向运动，对货物的两侧进行夹持，提高货物在向下运动过程中的稳定性。
32.在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种仓储式货架的取货装置，包括有小车车架（1），其特征在于：小车车架（1）上铰接有第一取货板（2），第一取货板（2）的上端活动连接有第二取货板（4），并且第二取货板（4）沿第一取货板（2）长度方向滑动的同时，其相对于第一取货板（2）旋转至水平位置以到达取货工位；第二取货板（4）的两侧分别分布有多个第二滚筒（5），每相对设置的两个第二滚筒（5）相向运动对货物形成夹持并将其输送至第二取货板（4）上；第二取货板（4）由水平状态旋转至与第一取货板（2）平行的过程中，货物被转运至第一取货板（2）上；第一取货板（2）上对称的分布有两排第一滚筒（3），货物依次经过相对布置的两个第一滚筒（3）滑动至第一取货板（2）底部，与货物接触的每两个第一滚筒（3）在第一取货板（2）的长度和宽度两个方向上做相互远离运动。2.根据权利要求1所述的一种仓储式货架的取货装置，其特征在于：第一取货板（2）的两侧均开设有滑槽（22），两个滑槽（22）内均滑动连接有滑槽板（23），两个滑槽板（23）固定连接有连接板（6），连接板（6）的上端通过轴销与第二取货板（4）铰接，且铰接处位于第二取货板（4）的中部；第一取货板（2）靠近小车车架（1）的一端安装有两个对称设置的伸缩电缸（25），伸缩电缸（25）的活塞杆与连接板（6）相连。3.根据权利要求1所述的一种仓储式货架的取货装置，其特征在于：小车车架（1）上转动连接有翻转电缸（24），翻转电缸（24）的活塞杆与第一取货板（2）活动连接。4.根据权利要求1所述的一种仓储式货架的取货装置，其特征在于：每列的第二滚筒（5）均通过转轴活动安装在安装架（51）内；每个第二滚筒（5）的转轴上均固定套接有同步轮（52），安装架（51）内还活动安装有与同步轮（52）位于同一水平面的限位轮（53），所有的限位轮（53）和同步轮（52）之间共同套接有同步带（54）；安装架（51）上还安装有第二电机（55），第二电机（55）的电机轴与其中一个限位轮（53）同轴固定连接。5.根据权利要求4所述的一种仓储式货架的取货装置，其特征在于：第二取货板（4）的上端开设有三组对称布置的直导向槽（42），每组直导向槽（42）均设置有两个；第二取货板（4）呈腔体结构，第二取货板（4）内安装有四个分别与两侧的直导向槽（42）呈平行设置的导向轨道（57），导向轨道（57）上滑动连接有导向滑块（56），导向滑块（56）上端贯穿直导向槽（42）并与之对应的安装架（51）固定连接；中间的直导向槽（42）内滑动连接有两个连接块（58），两个连接块（58）分别与两个安装架（51）固定连接，两个连接块（58）之间螺纹穿插连接有可转动的正反牙丝杆（59）。6.根据权利要求5所述的一种仓储式货架的取货装置，其特征在于：正反牙丝杆（59）的中部固定套接有第一齿轮（60），第一齿轮（60）啮合连接有可沿第二取货板（4）长度方向滑动的第一齿条（61），第一齿条（61）与驱动电缸（62）的活塞杆固定连接，驱动电缸（62）固定安装在第二取货板（4）的内部。7.根据权利要求2所述的一种仓储式货架的取货装置，其特征在于：第二取货板（4）靠近连接板（6）的一端沿其长度方向开设有限位槽（41），限位槽（41）内滑动连接有限位块（74），限位块（74）远离限位槽（41）的一端活动连接有丝杆（73），丝杆（73）的圆周面上螺纹
穿插连接有可转动的螺纹套管（71），螺纹套管（71）通过轴承活动套接在连接板（6）上；螺纹套管（71）的圆周面上固定套接有第二齿轮（72），第二齿轮（72）位于连接板（6）的下方；第一取货板（2）靠近小车车架（1）的一端安装有与第二齿轮（72）相匹配的第二齿条（27）。8.根据权利要求1所述的一种仓储式货架的取货装置，其特征在于：第一取货板（2）靠近第一滚筒（3）的一端开设有与第一滚筒（3）数量相匹配的斜导向槽（21），斜导向槽（21）呈内高外低的倾斜设置，以靠近第一取货板（2）中部为内，远离第一取货板（2）的中心为外的参考方向；第一取货板（2）呈腔体结构，第一取货板（2）的内壁安装有与斜导向槽（21）数量相匹配的斜向导轨（37），斜向导轨（37）上滑动连接有斜向滑块（35），斜向滑块（35）上活动连接有导向块（36），导向块（36）上通过转轴贯穿对应的斜导向槽（21）并与第一滚筒（3）相连；相对设置的两个斜向导轨（37）之间设置有直向导轨（31），直向导轨（31）与第一取货板（2）的内壁固定连接，直向导轨（31）上滑动连接有数个直向滑块（32），直向滑块（32）的数量与一列第一滚筒（3）的数量相同，直向滑块（32）的两端均安装有导向杆（33），导向杆（33）活动贯穿与之对应的导向块（36），导向块（36）和与之对应的直向滑块（32）之间连接有复位弹簧（34），复位弹簧（34）套接在导向杆（33）上。

技术总结
本发明公开了一种仓储式货架的取货装置，涉及仓储货架技术领域，包括有小车车架，小车车架上铰接有第一取货板，第一取货板的上端活动连接有第二取货板，并且第二取货板沿第一取货板长度方向滑动的同时，其相对于第一取货板旋转至水平位置以到达取货工位；第二取货板的两侧分别分布有多个第二滚筒，每相对设置的两个第二滚筒相向运动对货物形成夹持并将其输送至第二取货板上。本发明在顶升过程中，第二取货板自动转动至水平状态，便于第二滚筒与货物接触，回收过程中，第二取货板自动复位并与第一取货板对接，便于货物与第一滚筒接触，利用货物自身的重量按压第一滚筒实现下落，提高了取货的效率和准确性，同时也减少了能源的损耗。耗。耗。


技术研发人员：周跃飞
受保护的技术使用者：江苏赛维亚智能仓储设备有限公司
技术研发日：2023.09.12
技术公布日：2023/10/20