miniLED划片机的制作方法

miniled划片机
技术领域
1.本技术涉及miniled基板切割领域，具体为miniled划片机。


背景技术：

2.随着有机发光二极管(oled，organic light-emitting diode)技术的兴起及日渐成熟，oled的产品逐渐成为市场新宠，相对而言，薄膜晶体管液晶显示器(tft-lcd，thin film transistorliquid crystal display)在各方面性能上都较oled技术都有一定的差距。为了更好的提升lcd显示性能，特别是在对比度这一块领域赶超oled技术，同时又保留lcd的价格及可靠性优势，miniled背光应运而生。利用局部背光调节(local dimming)，一种区域控光技术，控制搭配有miniled背光的8k lcd面板，将是lcd反攻oled的最强之矛，其同时拥有高峰值亮度、高对比度、低功耗、高可靠性等优势。
3.miniled基板需要切割裂片后才能形成单颗miniled芯片。目前，传统的miniled基板切割机基本采用人工上下料，即由人工将miniled基板放入到工作盘，然后由切割机主轴上的刀轮进行切割，待切割完成后，再由人工进行下料，其切割效率不仅低，而且浪费人力和物力。针对于此，我们研究了一种miniled划片机。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供miniled划片机，以解决现有miniled基板切割过程中由于人工搬运而导致的切割效率低以及人力和物力浪费的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：miniled划片机，包括床身以及设于所述床身用于固定基板工作盘的旋转工作台和划切主轴，所述划切主轴设于所述旋转工作台的上方、并通过升降驱动模组和横向驱动模组与所述床身连接，所述床身上设置有连接所述旋转工作台的纵向驱动模组，所述纵向驱动模组的一侧设置有料盒上料平台，另一侧设置有基板周转平台，所述基板周转平台和所述料盒上料平台之间设置有搬运模组，所述搬运模组上设置有基板搬运吸盘机械手和料盒搬运机械手，所述料盒搬运机械手用于料盒上料平台与基板周转平台之间的料盒搬运，所述基板搬运吸盘机械手用于基板周转平台与基板工作盘之间的基板搬运。
6.实现上述技术方案，将待加工的料盒放入到料盒上料平台，然后由搬运模组上的料盒搬运机械手将其抓取到基板周转平台，由基板周转平台上的基片下料组件将其料盒中的基板推出，然后由基板搬运吸盘机械手将其排位后抓取到基板工作盘，由基板工作盘吸附固定后，通过纵向驱动模组将其送往横向驱动模组的下方，此时，横向驱动模组和升降驱动模组将划切主轴移动到预设的位置，当纵向驱动模组带动基板工作盘从划切主轴的下方经过时，划切主轴上高速旋转的刀片划切基板上的切割道，待基板划切完成后，由纵向驱动模组将其退回到上料一侧，然后，由基板搬运吸盘机械手将基板工作盘上的基板抓取到基板周转平台，然后通过基板周转平台上的基片上料组件将划切后的基板推进到料盒中，待料盒中的基板全部加工后，再由料盒搬运机械手将其抓取到料盒上料平台，然后，重新抓取
一个待加工的料盒，以此重复上述动作。
7.作为本技术的一种优选方案，所述旋转工作台的底部设置有与所述纵向驱动模组连接的dd马达。
8.实现上述技术方案，以便于利用dd马达驱动旋转工作台进行旋转，使基板工作盘上的基板切割道正对于划切主轴上的刀片。
9.作为本技术的一种优选方案，所述划切主轴设置有两个，两个所述划切主轴分别通过升降驱动模组和横向驱动模组与床身连接。
10.实现上述技术方案，双主轴的设置有助于提高基板的划切效率。
11.作为本技术的一种优选方案，所述横向驱动模组上设置有检测基板的视觉检测模组。
12.实现上述技术方案，视觉检测模组采用ccd相机检测基板的位置以及划切后的基板是否存在缺陷。
13.作为本技术的一种优选方案，所述料盒上料平台设置有料盒上料区和料盒下料区，所述料盒下料区的四侧设置有定位柱，所述料盒上料区的其中相邻的两侧设置有定位柱，另外两侧设置有规整块，所述规整块与规整气缸连接。
14.实现上述技术方案，规整气缸用于驱动规整块将料盒上料区中的料盒推到一侧的定位柱进行定位，而料盒下料区利用四侧的定位柱进行料盒定位。为了便于检测料盒上料区和料盒下料区中的料盒，检测料盒上料区和料盒下料区的底部安装有传感器。
15.作为本技术的一种优选方案，所述基板周转平台上设置有基板料盘和料盒工作槽，所述料盒工作槽上设置有料盒升降组件、基片下料组件和基片上料组件。
16.实现上述技术方案，基板料盘用于基板的进出以及排位和划切周转，料盒升降组件用于驱动料盒在料盒工作槽中进行升降，而基片下料组件用于推出料盒中的基板，基片上料组件用于将划切后的基片推进料盒中。为了便于准确的将料盒中的基板推出以及将划切后的基板推进到料盒，料盒工作槽的一侧安装有感应基板的传感器。
17.作为本技术的一种优选方案，所述料盒搬运机械手包括夹爪气缸以及驱动夹爪气缸升降的升降气缸，所述夹爪气缸上设置有抓取料盒的夹爪。
18.实现上述技术方案，夹爪气缸利用夹爪抓紧料盒，然后由升降气缸将抓紧的料盒提起。
19.作为本技术的一种优选方案，所述基板搬运吸盘机械手包括一次抓取单个基板的第一吸盘机械手以及一次抓取多个基板的第二吸盘机械手。
20.实现上述技术方案，第一吸盘机械手用于一次抓取一个基板在基板料盘中进行排位或将基板料盘上划切好的基板一个一个的搬运到预设的位置。
21.作为本技术的一种优选方案，所述横向驱动模组、纵向驱动模组和搬运模组采用直线电机模组。
22.实现上述技术方案，以便于直线往复运动。
23.作为本技术的一种优选方案，所述基板搬运吸盘机械手和料盒搬运机械手的一侧设置有扫码器。
24.实现上述技术方案，用于基板和料盒扫码上传系统进行追溯。
25.本技术的有益效果是：
1.本发明的划片机采用双主轴、多工位全自动上料划切，不仅能够有效提高基板的划切效率，而且能够提高基板上下料的效率，从而大大提高了划片机加工基板的效率。
26.2.本发明不仅可用于料盒的搬运，而且可用于料盒中的基板进行上下料以及排位，使划片机一次能够加工多个基板，从而有效提升基板的上下效率，以及降低人力和物力。
27.3. 本发明中设置的扫码器不仅可扫描料盒，而且可扫描料盒中的基板，以便于加工后对料盒中的基板进行追溯。
附图说明
28.图1为本技术涉及的结构示意图。
29.图2为本技术涉及的划片机示意图。
30.图3为本技术涉及的全自动上下料机构示意图。
31.图4为本技术涉及的料盒上料平台示意图。
32.图5为本技术涉及的基板周转平台示意图。
33.图6为本技术涉及的搬运模组示意图。
34.图中：床身1，旋转工作台2，划切主轴3，横向驱动模组4，纵向驱动模组5，料盒上料平台6，料盒上料区601，料盒下料区602，定位柱603，规整块604，规整气缸605，基板周转平台7，基板料盘701，料盒工作槽702，料盒升降组件703，基片下料组件704，基片上料组件705，升降驱动模组8，搬运模组9，基板搬运吸盘机械手10，第一吸盘机械手1001，第二吸盘机械手1002，料盒搬运机械手11，基板工作盘12，传感器13，扫码器14，视觉检测模组15，风刀16，料盒17，基板18。
实施方式
35.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
36.miniled划片机，参照图1、图2和图3，包括由床身1、旋转工作台2、划切主轴3、横向驱动模组4、纵向驱动模组5、升降驱动模组8和视觉检测模组15组成的划片机以及由料盒上料平台6、基板周转平台7、搬运模组9、基板搬运吸盘机械手10和料盒搬运机械手11组成的全自动miniled基板上下料机构。在本实施例中，为了提高基板划切的效率，划切主轴3、横向驱动模组4和升降驱动模组8设置有两套；床身1由底座和龙门架组成，视觉检测模组15安装在其中一个横向驱动模组4上，横向驱动模组4安装于龙门架横梁的一侧，而划切主轴3通过升降驱动模组8安装于横向驱动模组4的下方；旋转工作台2通过dd马达安装于纵向驱动模组5上，而纵向驱动模组5安装于横向驱动模组4下方的底座上；在纵向驱动模组5的一侧安装料盒上料平台6，另一侧安装基板周转平台7，而基板周转平台7和料盒上料平台6之间
安装有搬运模组9，搬运模组9上安装有基板搬运吸盘机械手10和料盒搬运机械手11。
37.参照图3和图4，为了便于料盒的上下定位，料盒上料平台6设有料盒上料区601和料盒下料区602，料盒下料区602的四侧安装有定位柱603，而料盒上料区601的其中相邻的两侧安装有定位柱603，另外两侧设置有规整块604，而规整块604与规整气缸605连接。在本实施例中，规整气缸605用于驱动规整块604将料盒上料区601中的料盒推到一侧的定位柱603进行定位，而料盒下料区602利用四侧的定位柱603进行料盒定位。为了便于检测料盒上料区601和料盒下料区602中的料盒，检测料盒上料区601和料盒下料区602的底部安装有传感器13。
38.参照图3和图5，为了便于基板的划切周转，基板周转平台7上安装有基板料盘701，而基板料盘701的一侧开设有料盒工作槽702，料盒工作槽702一侧安装有料盒升降组件703、基片下料组件704和基片上料组件705。在本实施例中，基板料盘701上设置有基板进出位、基板排料位和基板周转位；料盒升降组件703采用直线电机模组驱动料盒支撑台带动料盒进行升降，使料盒中的每层基板或基板槽均能够正对于基片下料组件704和基片上料组件705，而基片下料组件704和基片上料组件705由推杆和气缸组成，气缸驱动推杆将料盒中的基板推出到基板进出位或将基板进出位上的基板推进到基板槽中，为了能够准确的提升基板的上下料，料盒支撑台上安装有感应料盒的传感器13，而料盒工作槽702的一侧安装有感应基板的传感器13。
39.参照图3和图5，为了便于提升基板往基板工作盘12上的上料效率，在本实施例中，基板排料位和基板周转位上设置有四个基板槽，而基板工作盘12上设置有对应基板槽的工作位，每个工作位上均设置有真空吸附孔。在其它实施例中，排料位和周转位中的基板槽可设置在两个或四个以上。
40.参照图3和图6，为了便于抓紧料盒以及将料盒提起。在本实施例中，料盒搬运机械手11由升降气缸、夹爪气缸和爪气组成。在使用时，由夹爪气缸驱动爪气抓紧料盒，然后由升降气缸将其提起。
41.参照图3和图6，为了便于基板的排位和上料。在本实施例中，基板搬运吸盘机械手10包括一次抓取单个基板的第一吸盘机械手1001以及一次抓取多个基板的第二吸盘机械手1002。
42.参照图3和图6，第一吸盘机械手1001用于一次抓取一个基板在基板料盘701中进行排位或将基板料盘701上划切好的基板一个一个的搬运到预设的位置。第二吸盘机械手1002用于一次将排料位中的多个基板同时抓取到基板工作盘12,以及将基板工作盘12上的多个基板同时抓取到周转位。
43.参照图3和图6，为了便于基板的排位。在本实施例中，第一吸盘机械手1001设置有两个驱动气缸，其中一个用于驱动吸盘组件升降移动，另一个用于驱动吸盘组件纵向移动，再加上搬运模组9所提供的横向移动，以实现第一吸盘机械手1001的排位。而第二吸盘机械手1002设置有一个驱动气缸，用于驱动吸盘组件升降抓取基板，然后利用搬运模组9所提供的横向驱动力在排料位、基板工作盘12和周转位之间移动搬运。
44.参照图2、图3和图5，为了便于提供直线往复运动。在本实施例中，横向驱动模组4、纵向驱动模组5、升降驱动模组8和搬运模组9采用直线电机模组。在其它实施例中，横向驱动模组4、纵向驱动模组5、升降驱动模组8和搬运模组9可采用直线模组。
45.参照图3和图6，为了便于对加工后的基板进行追溯。在本实施例中，基板搬运吸盘机械手10和料盒搬运机械手11的一侧分别安装有扫码器14，而扫码器14用于扫描基板和料盒上的条码，并将其上传到系统。
46.参照图2，在本实施例中，视觉检测模组15中安装有ccd相机，ccd相机用于检测基板工作盘上的基板位置以及划切后的基板缺陷。在使用时，检测到基板上的切割道与划切主轴3上的刀片不在同一直线时，通过dd马达驱动旋转工作台2进行转动，以调整基板的位置；在ccd相机检测到基板出现缺陷时（例如崩边、切到产品），通过系统对当前的基板所在的料盒条码及基板条码进行标定，以便于加工后追溯。
47.参照图6, 为了便于清理基板上所产生的粉尘颗粒。在本实施例中，搬运模组9上还安装有风刀16，风刀16上设置有进气口和出风口。
48.具体的，在实际使用时，将待加工的料盒放入到料盒上料平台6进行规整，然后由搬运模组9上的料盒搬运机械手11将其抓取到基板周转平台7，由基板周转平台7上的基片下料组件704将其料盒中的基板推出到基板进出位，然后由基板搬运吸盘机械手10中的第一吸盘机械手1001将其抓取后进行排位，待排位完成，由第二吸盘机械手1002将其抓到基板工作盘12，由基板工作盘12吸附固定后，通过纵向驱动模组5将其送往视觉检测模组15，由视觉检测模组15检测基板上的切割道位置，此时，横向驱动模组4和升降驱动模组8将划切主轴3移动到预设的位置，待检测ok后，由纵向驱动模组5将取送往划切主轴3，由划切主轴3上高速旋转的刀片划切基板上的切割道，待基板划切完成后，由视觉检测模组15对基板上划切后的产品进行检测，然后由纵向驱动模组5将其旋转工作台2退回到上料一侧，由基板搬运吸盘机械手10中的第二吸盘机械手1002将其划切后的基板抓取到周转位，然后再由第一吸盘机械手1001将其抓取到基板进出位，由基片上料组件705将其推回到料盒中，待料盒中的基板全部加工后，再由料盒搬运机械手11将其抓取到料盒上料平台6，然后，重新抓取一个待加工的料盒，以此重复上述动作。
49.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.miniled划片机，其特征在于，包括床身（1）以及设于所述床身（1）用于固定基板工作盘（12）的旋转工作台（2）和划切主轴（3），所述划切主轴（3）设于所述旋转工作台（2）的上方、并通过升降驱动模组（8）和横向驱动模组（4）与所述床身（1）连接，所述床身（1）上设置有连接所述旋转工作台（2）的纵向驱动模组（5），所述纵向驱动模组（5）的一侧设置有料盒上料平台（6），另一侧设置有基板周转平台（7），所述基板周转平台（7）和所述料盒上料平台（6）之间设置有搬运模组（9），所述搬运模组（9）上设置有基板搬运吸盘机械手（10）和料盒搬运机械手（11），所述料盒搬运机械手（11）用于料盒上料平台（6）与基板周转平台（7）之间的料盒搬运，所述基板搬运吸盘机械手（10）用于基板周转平台（7）与基板工作盘（12）之间的基板搬运。2.根据权利要求1所述的miniled划片机，其特征在于，所述旋转工作台（2）的底部设置有与所述纵向驱动模组（5）连接的dd马达。3.根据权利要求1所述的miniled划片机，其特征在于，所述划切主轴（3）设置有两个，两个所述划切主轴（3）分别通过升降驱动模组（8）和横向驱动模组（4）与床身（1）连接。4.根据权利要求1所述的miniled划片机，其特征在于，所述横向驱动模组（4）上设置有检测基板的视觉检测模组（15）。5.根据权利要求1所述的miniled划片机，其特征在于，所述料盒上料平台（6）设置有料盒上料区（601）和料盒下料区（602），所述料盒下料区（602）的四侧设置有定位柱（603），所述料盒上料区（601）的其中相邻的两侧设置有定位柱（603），另外两侧设置有规整块（604），所述规整块（604）与规整气缸（605）连接。6.根据权利要求1所述的miniled划片机，其特征在于，所述基板周转平台（7）上设置有基板料盘（701）和料盒工作槽（702），所述料盒工作槽（702）上设置有料盒升降组件（703）、基片下料组件（704）和基片上料组件（705）。7.根据权利要求1所述的miniled划片机，其特征在于，所述料盒搬运机械手（11）包括夹爪气缸以及驱动夹爪气缸升降的升降气缸，所述夹爪气缸上设置有抓取料盒的夹爪。8.根据权利要求1所述的miniled划片机，其特征在于，所述基板搬运吸盘机械手（10）包括一次抓取单个基板的第一吸盘机械手（1001）以及一次抓取多个基板的第二吸盘机械手（1002）。9.根据权利要求1所述的miniled划片机，其特征在于，所述横向驱动模组（4）、纵向驱动模组（5）和搬运模组（9）采用直线电机模组。10.根据权利要求1所述的miniled划片机，其特征在于，所述基板搬运吸盘机械手（10）和料盒搬运机械手（11）的一侧设置有扫码器（14）。

技术总结
本申请公开了miniLED划片机，包括床身以及设于所述床身用于固定基板工作盘的旋转工作台和划切主轴，所述划切主轴设于所述旋转工作台的上方、并通过升降驱动模组和横向驱动模组与所述床身连接，所述床身上设置有连接所述旋转工作台的纵向驱动模组，所述纵向驱动模组的一侧设置有料盒上料平台，另一侧设置有基板周转平台，所述基板周转平台和所述料盒上料平台之间设置有搬运模组，所述搬运模组上设置有基板搬运吸盘机械手和料盒搬运机械手。本发明采用双主轴、多工位全自动上料划切，不仅能够有效提高基板的划切效率，而且能够提高基板上下料的效率，从而大大提高了划片机加工基板的效率。效率。效率。


技术研发人员：廖招军 张智广 征建高 王春萍
受保护的技术使用者：苏州特斯特半导体设备有限公司
技术研发日：2023.09.12
技术公布日：2023/10/20