一种轴承包装用料瓶切盖机构的制作方法

1.本实用新型涉及轴承加工技术领域，具体为一种轴承包装用料瓶切盖机构。


背景技术：

2.轴承是机械设备中的一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。在轴承的生产加工作业中，需要对组装完成的轴承进行包装，防止轴承凌乱，难以整理和生锈。在现有的轴承包装中，通常采用塑料材质的料瓶对轴承进行包装。塑料材质的料瓶的瓶身和瓶盖是独立的两部分，往往通过不同的设备及工艺单独加工，制成独立的瓶身和瓶盖。在轴承包装时，通过瓶身上料机构进行瓶身的上料，通过瓶盖上料机构进行瓶盖的上料，然后在轴承装瓶后，通过夹爪结构实现将瓶盖套设于瓶身上。但是独立的瓶身和瓶盖结构，不仅需要多个设备进行加工，且上料时也需要两个上料结构，不仅工序多，且成本高，同时轴承包装的设备占地面积也非常大。如专利公开号为cn215884246u的一种轴承用全自动管包装机，其轴承包装时采用瓶身和瓶盖两个独立料瓶的上料机构，且瓶身和瓶盖在上料过程中均需要先对瓶身和瓶盖的方向进行定向，因此，两个上料机构及其定向结构都使得该全自动管包装机的体积大大增加，增大了场地占用面积，同时增加了轴承的包装工序。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种轴承包装用料瓶切盖机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴承包装用料瓶切盖机构，包括瓶盖夹持结构，所述瓶盖夹持结构的左侧设有瓶身夹持结构，所述瓶盖夹持结构和瓶身夹持结构之间架设有切刀结构；
5.所述切刀结构包含支架，所述支架的上方固定有竖直设置的第一升降气缸，所述第一升降气缸的下方活塞杆端连接有刀具安装块，所述刀具安装块上安装有左右并排设置的第一切刀和第二切刀，所述第一切刀的刀刃高度低于第二切刀的刀刃。
6.进一步优选，所述瓶盖夹持结构包含左右水平传动的直线模组，所述直线模组连接有水平设置的滑动板，所述滑动板上方架设有水平转动设置的转轴，所述转轴左右设置，所述转轴的左端连接有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的左侧设有两个第一夹爪，所述转轴的右端连接有步进电机。通过第一夹爪气缸能够驱动第一夹爪抓住料瓶的瓶盖，便于对料瓶进行切盖作业；通过步进电机能够驱动转轴转动，带动第一夹爪气缸同步转动，实现带动料瓶转动，实现切盖作业。
7.进一步优选，所述滑动板的上方设有左右并排设置的第一安装板和第二安装板，所述转轴安装于第一安装板和第二安装板上，所述步进电机安装于第二安装板上，通过第一安装板和第二安装板实现转轴的安装，保证转轴的转动稳定；通过第二安装板便于步进电机的安装。
8.进一步优选，所述第一夹爪上设有半圆形凹槽，防止第一夹爪将瓶盖挤压变形。
9.进一步优选，所述瓶身夹持结构包含固定板，所述固定板的上方安装有第一瓶身夹持块，所述第一瓶身夹持块的上方架设有自右向左设置的第二升降气缸和第三升降气缸，所述第二升降气缸的下端活塞杆端连接有第二瓶身夹持块，所述第三升降气缸的下端活塞杆端连接有第三瓶身夹持块。通过第一瓶身夹持块实现对料瓶的支撑，通过第二升降气缸能够驱动第二瓶身夹持块升降，便于对瓶身的固定；通过第三升降气缸能够驱动第三瓶身夹持块升降，便于对瓶身的限位，防止料瓶在切瓶盖时发生大幅度摆动，影响切断质量。
10.进一步优选，所述第一瓶身夹持块、第二瓶身夹持块和第三瓶身夹持块上均设有半圆形凹槽，防止将料瓶的瓶身压变形。
11.进一步优选，所述固定板的右侧下方设有竖直设置的第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的上方设有两个第二夹爪，所述第二夹爪上设有半圆形凹槽，通过第二夹爪气缸和第二夹爪的设置，能够抓住瓶身的瓶口位置，对瓶身的瓶口进行整形，便于对瓶身进行装轴承。
12.进一步优选，所述固定板的上方设有撑头，所述撑头设置于第一瓶身夹持块的前侧，通过撑头实现将瓶盖撑开，防止瓶盖无法套设于瓶身上。
13.进一步优选，所述撑头的右端呈锥台形，便于撑头插入到瓶盖内，对瓶盖进行撑开整形。
14.进一步优选，所述切刀结构的下方设有废料箱，用于料瓶切割产生的废料的收集。
15.有益效果：本实用新型的轴承包装用料瓶切盖机构，通过瓶盖夹持结构实现对料瓶的瓶盖的夹持，并带动料瓶旋转，便于切刀结构的第一切刀和第二切刀对瓶身和瓶盖的过渡连接部分进行切割；通过瓶身夹持结构实现对料瓶的瓶身限位和固定，以及对瓶身的瓶口进行整形和对瓶盖进行撑开，保证瓶身的装轴承顺利和瓶盖套设于瓶身上顺畅；该切盖机构实现了料瓶的自动切盖，无需使用独立的瓶盖裁切机以及不同模具、设备或工艺制作单独的瓶身和瓶盖，减少了轴承包装用料瓶的加工工序和设备，降低了料瓶的加工成本；在轴承包装时无需瓶身和瓶盖的上料工位，减少上料结构和上料工序，优化轴承包装设备，减少设备占地面积。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例所公开的轴承包装用料瓶切盖机构的轴测结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例所公开的轴承包装用料瓶切盖机构的主视轴测结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例所公开的瓶盖夹持结构的结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例所公开的切刀结构的结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例所公开的瓶身夹持结构的结构示意图；
21.图6为本实用新型实施例所公开的轴承包装用料瓶切盖机构夹持料瓶时的结构示意图。
22.附图标记：1-瓶盖夹持结构，11-直线模组，12-滑动板，13-第一安装板，14-第二安装板，15-转轴，16-第一夹爪气缸，17-第一夹爪，18-步进电机，2-切刀结构，21-支架，22-第
一升降气缸，23-刀具安装块，24-第一切刀，25-第二切刀，3-瓶身夹持结构，31-固定板，32-第一瓶身夹持块，33-第二升降气缸，34-第三升降气缸，35-第二瓶身夹持块，36-第三瓶身夹持块，37-第二夹爪气缸，38-第二夹爪，39-撑头，4-废料箱，5-料瓶。
具体实施方式
23.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
24.如图1-6所示，一种轴承包装用料瓶切盖机构，用于塑料材质的料瓶5的切盖，自动实现瓶身和瓶盖的裁切，实现瓶身和瓶盖的分离，便于轴承的装瓶。该切盖机构包括瓶盖夹持结构1，瓶盖夹持结构1的左侧设有瓶身夹持结构3，瓶盖夹持结构1和瓶身夹持结构3之间架设有切刀结构2。通过瓶盖夹持结构1实现对料瓶5的瓶盖的夹持，通过瓶身夹持结构3实现料瓶5在裁切时的限位和裁切后对料瓶5的瓶身的固定，以及辅助轴承装瓶；通过切刀结构2实现将料瓶5的瓶盖裁切下来，完成瓶身和瓶盖的分离。本技术中，该切盖机构实现完整的料瓶5的裁切，形成瓶身和瓶盖两部分，无需使用独立的瓶盖裁切机，也无需通过不同模具、设备或工艺制作单独的瓶身和瓶盖，减少了料瓶5的加工工序和设备，有效降低了料瓶5的加工成本。同时，在轴承进行装料前，无需单独的进行瓶身和瓶盖的上料，减少设备上料结构，优化设备的体积，减少设备的场地占用空间。
25.本技术中，切刀结构2包含支架21，支架21的上方固定有竖直设置的第一升降气缸22，第一升降气缸22的下方活塞杆端连接有刀具安装块23，刀具安装块23上安装有左右并排设置的第一切刀24和第二切刀25，通过第一升降气缸22能够驱动第一切刀24和第二切刀25升降，便于第一切刀24和第二切刀25对料瓶5的切割，且两个切刀能够切除瓶身和瓶盖的过渡连接部位，保证切割后的瓶盖的盖口直径尺寸大于瓶身的瓶口直径尺寸，保证瓶盖能够套设于瓶身上。其中，第一切刀24的刀刃高度低于第二切刀25的刀刃，保证第一切刀24能够先于第二切刀25接触料瓶5同时对料瓶5先切割，第二切刀24在瓶身被切割后再与瓶盖部分接触并切割，将瓶身和瓶盖的过渡连接部分切掉，保证瓶盖能够套设在瓶身上。
26.本技术中，瓶盖夹持结构1包含左右水平传动的直线模组11，直线模组11连接有水平设置的滑动板12，滑动板12上方架设有水平转动设置的转轴15，转轴15左右设置，转轴15的左端连接有第一夹爪气缸16，第一夹爪气缸16的左侧设有两个第一夹爪17，转轴15的右端连接有步进电机18。通过直线模组11能够带动滑动板12左右移动，实现将转轴15及与其连接的第一夹爪气缸16同步左右移动。当直线模组11向左移动时，能够带动第一夹爪气缸16向左移动，第一夹爪气缸16驱动第一夹爪17动作，通过第一夹爪17抓住料瓶5的瓶盖部分，便于切刀结构2对料瓶5进行裁切；通过步进电机18能够驱动转轴15转动，带动第一夹爪气缸16转动，实现带动被第一夹爪17抓住的料瓶同步转动，实现对料瓶5的圆切，保证料瓶5能够被切断。
27.其中，滑动板12的上方设有左右并排设置的第一安装板13和第二安装板14，转轴15安装于第一安装板13和第二安装板14上，步进电机18安装于第二安装板14上，通过第一安装板13和第二安装板14实现转轴15的安装，第一安装板13、第二安装板14与转轴15之间设有轴承，保证转轴15的转动顺畅。第一夹爪17上设有半圆形凹槽，当两个第一夹爪17上的半圆形凹槽合在一起时，能够形成一个完整的圆形凹槽，实现对料瓶5的瓶盖的夹持。
28.本技术中，瓶身夹持结构3包含固定板31，固定板31的上方安装有第一瓶身夹持块32，第一瓶身夹持块32的上方架设有自右向左设置的第二升降气缸33和第三升降气缸34，第二升降气缸33的下端活塞杆端连接有第二瓶身夹持块35，第三升降气缸34的下端活塞杆端连接有第三瓶身夹持块36。其中，第一瓶身夹持块32用于料瓶5的瓶身的放置，通过第三升降气缸34能够驱动第三瓶身夹持块36下降，对料瓶5的瓶身进行限位，防止料瓶5在切断时晃动，导致料瓶5的裁切不准确，影响裁切质量；通过第二升降气缸33能够驱动第二瓶身夹持块35下降，用于裁切后的瓶身的固定，便于对瓶身移动及装轴承。第一瓶身夹持块32、第二瓶身夹持块35和第三瓶身夹持块36上均设有半圆形凹槽，便于对圆筒形的料瓶5的瓶身的固定，不会将瓶身压变形。
29.本技术中，固定板31的右侧下方设有竖直设置的第二夹爪气缸37，第二夹爪气缸37，第二夹爪气缸37的上方设有两个第二夹爪38，第二夹爪38上设有半圆形凹槽。通过第二夹爪气缸37的设置，第二夹爪气缸37能够驱动第二夹爪38对料瓶5的瓶身进行整形，防止瓶身的变形大，导致瓶身撑头无法将瓶身的瓶口撑开，最终导致轴承无法顺利装瓶。
30.本技术中，固定板31的上方设有撑头39，撑头39设置于第一瓶身夹持块32的前侧。通过撑头39能够对料瓶5裁切后的瓶盖进行撑开，防止因瓶盖变形而无法套设于装有轴承的瓶身上。其中，撑头39的右端呈锥台形，便于撑头39插入到瓶盖内，对瓶盖进行有效撑起。
31.本技术中，切刀结构2的下方设有废料箱4，便于对裁切掉的瓶盖和瓶身的过渡连接部分的盛装，保证对废料的收集，便于统一处理及防止料瓶的瓶盖和瓶身的过渡连接部分掉落的到处都是，影响轴承的包装作业的继续。
32.本技术中，该切割机构的工作流程为：
33.(1)上料机构将料瓶5穿过瓶身夹持结构3，被顶到第一瓶身夹持块32上，且瓶盖夹持结构1的直线模组11驱动滑动板12向左移动，通过第一夹爪气缸16驱动第一夹爪17夹住料瓶5的瓶盖，同时第三升降气缸34下降，驱动第三瓶身夹持块36下降，将料瓶5的瓶身圈在第一瓶身夹持块32和第三瓶身夹持块36之间；
34.(2)瓶盖夹持结构1的步进电机18动作，驱动转轴15转动，带动第一夹爪气缸16同时转动，进而带动第一夹爪17夹住的料瓶5同步转动；
35.(3)切刀结构2动作，第一升降气缸22驱动第一切刀24和第二切刀25同步下降，第一切刀24先接触料瓶5并对料瓶5上瓶盖和瓶身的过渡连接部分靠近瓶身端进行切割，当第一切刀24完全切断料瓶5后，第二切刀25接触到料瓶5并对料瓶5上瓶盖和瓶身的过渡连接部分靠近瓶盖端进行切割，直至将料瓶5上瓶盖和瓶身的过渡连接部分完全切断并掉入到废料箱4内；
36.(4)瓶身夹持结构3动作，第二升降气缸33驱动第二瓶身夹持块35下降，将料瓶5的被切割下来的瓶身固定住，然后第二夹爪气缸37动作，驱动第二夹爪38圈住瓶身的瓶口部分，对瓶身的瓶口端进行整形。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

技术特征：
1.一种轴承包装用料瓶切盖机构，其特征在于：包括瓶盖夹持结构(1)，所述瓶盖夹持结构(1)的左侧设有瓶身夹持结构(3)，所述瓶盖夹持结构(1)和瓶身夹持结构(3)之间架设有切刀结构(2)；所述切刀结构(2)包含支架(21)，所述支架(21)的上方固定有竖直设置的第一升降气缸(22)，所述第一升降气缸(22)的下方活塞杆端连接有刀具安装块(23)，所述刀具安装块(23)上安装有左右并排设置的第一切刀(24)和第二切刀(25)，所述第一切刀(24)的刀刃高度低于第二切刀(25)的刀刃。2.根据权利要求1所述的一种轴承包装用料瓶切盖机构，其特征在于：所述瓶盖夹持结构(1)包含左右水平传动的直线模组(11)，所述直线模组(11)连接有水平设置的滑动板(12)，所述滑动板(12)上方架设有水平转动设置的转轴(15)，所述转轴(15)左右设置，所述转轴(15)的左端连接有第一夹爪气缸(16)，所述第一夹爪气缸(16)的左侧设有两个第一夹爪(17)，所述转轴(15)的右端连接有步进电机(18)。3.根据权利要求2所述的一种轴承包装用料瓶切盖机构，其特征在于：所述滑动板(12)的上方设有左右并排设置的第一安装板(13)和第二安装板(14)，所述转轴(15)安装于第一安装板(13)和第二安装板(14)上，所述步进电机(18)安装于第二安装板(14)上。4.根据权利要求2所述的一种轴承包装用料瓶切盖机构，其特征在于：所述第一夹爪(17)上设有半圆形凹槽。5.根据权利要求1所述的一种轴承包装用料瓶切盖机构，其特征在于：所述瓶身夹持结构(3)包含固定板(31)，所述固定板(31)的上方安装有第一瓶身夹持块(32)，所述第一瓶身夹持块(32)的上方架设有自右向左设置的第二升降气缸(33)和第三升降气缸(34)，所述第二升降气缸(33)的下端活塞杆端连接有第二瓶身夹持块(35)，所述第三升降气缸(34)的下端活塞杆端连接有第三瓶身夹持块(36)。6.根据权利要求5所述的一种轴承包装用料瓶切盖机构，其特征在于：所述第一瓶身夹持块(32)、第二瓶身夹持块(35)和第三瓶身夹持块(36)上均设有半圆形凹槽。7.根据权利要求5所述的一种轴承包装用料瓶切盖机构，其特征在于：所述固定板(31)的右侧下方设有竖直设置的第二夹爪气缸(37)，所述第二夹爪气缸(37)，所述第二夹爪气缸(37)的上方设有两个第二夹爪(38)，所述第二夹爪(38)上设有半圆形凹槽。8.根据权利要求5所述的一种轴承包装用料瓶切盖机构，其特征在于：所述固定板(31)的上方设有撑头(39)，所述撑头(39)设置于第一瓶身夹持块(32)的前侧。9.根据权利要求8所述的一种轴承包装用料瓶切盖机构，其特征在于：所述撑头(39)的右端呈锥台形。10.根据权利要求1所述的一种轴承包装用料瓶切盖机构，其特征在于：所述切刀结构(2)的下方设有废料箱(4)。

技术总结
本实用新型公开了一种轴承包装用料瓶切盖机构，包括瓶盖夹持结构，瓶盖夹持结构的左侧设有瓶身夹持结构，瓶盖夹持结构和瓶身夹持结构之间架设有切刀结构；切刀结构包含支架，支架的上方固定有竖直设置的第一升降气缸，第一升降气缸的下方活塞杆端连接有刀具安装块，刀具安装块上安装有左右并排设置的第一切刀和第二切刀，第一切刀的刀刃高度低于第二切刀的刀刃。本实用新型的有益效果是：实现了料瓶的自动切盖，无需使用独立的瓶盖裁切机以及不同模具、设备或工艺制作单独的瓶身和瓶盖，减少了轴承包装用料瓶的加工工序和设备，降低了料瓶的加工成本；无需瓶身和瓶盖的上料工位，减少上料结构和上料工序，优化轴承包装设备，减少设备占地面积。减少设备占地面积。减少设备占地面积。


技术研发人员：王建忠
受保护的技术使用者：昆山轴研自动化设备有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/10/20