一种轮椅升降扶手的制作方法

1.本实用新型属于护理器械技术领域，具体地说是一种轮椅升降扶手。


背景技术：

2.对于由灾难、事故或先天疾病造成的残障人士、身体衰弱导致丧下肢功能丧失的患者，日常护理或移动过程中需要在轮椅上进行，而患者保持平衡和支撑起身除了需要护理人员护理，还需要患者手握轮椅两侧扶手辅助平衡和支撑身体，且在一些特殊情况需要轮椅与床对接，扶手高于轮椅坐面高度不利于患者转移。另外一些轮椅的侧面外缘由于设计需要会向轮椅外侧多延伸一部分，而扶手就需要进一步设在轮椅侧面外缘的外侧也会影响对接空隙，无法实现紧密贴合。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种轮椅升降扶手。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种轮椅升降扶手，包括固定架、扶手部、中间连杆及侧连杆，所述固定架安装于轮椅侧面上；
6.所述扶手部上通过扭簧及扭簧安装销轴安装有锁紧钩，所述扶手部分别与所述中间连杆的一端及所述侧连杆的一端铰接，所述中间连杆的另一端及所述侧连杆的另一端分别与所述固定架铰接，所述扶手部、中间连杆、侧连杆及固定架形成平行四边形连杆机构，所述固定架的上端安装有与所述锁紧钩配合使用的固定销。
7.所述中间连杆与所述固定架之间还设有氮气弹簧。
8.所述固定架分为连接在一起的内u形件及外u形件，所述内u形件固接于所述外u形件的内侧，所述固定销安装于所述内u形件的上端，所述内u形件与所述中间连杆铰接，所述侧连杆及氮气弹簧的设置数量均为两个，两个所述氮气弹簧分别设置于所述中间连杆的两侧，每个所述氮气弹簧的一端与所述中间连杆铰接、另一端与所述外u形件铰接，两个所述侧连杆分别设置于所述中间连杆的两侧，每个所述侧连杆的另一端与所述外u形件铰接。
9.所述扶手部包括上伸缩组件及下伸缩组件；
10.所述下伸缩组件包括下架体，所述下架体的内部中空，所述锁紧钩通过扭簧及扭簧安装销轴安装于所述下架体的下端，所述下架体分别与所述中间连杆的一端及所述侧连杆的一端铰接；
11.所述上伸缩组件包括上架体及活动固定结构，所述上架体的上端安装有手握扶手本体，所述上架体穿设于所述下架体的内部、并通过所述活动固定结构与所述下架体连接，所述上架体的下端向下延伸设有用于压动所述锁紧钩的压杆部。
12.所述活动固定结构包括拉杆、滑道块、滑动销、滑动块，所述上架体的上端设有用于安装所述手握扶手本体的支撑管部，所述支撑管部下侧的所述上架体上开设有腰形孔，所述拉杆的上端设有拉手部、下端开设有两个左右对称设置的倾斜导向槽，所述拉手部穿
过所述腰形孔，所述支撑管部下侧设有穿过所述拉手部的圆柱销，所述支撑管部与所述拉杆的拉手部之间的圆柱销上套设有弹簧，所述滑道块安装于所述腰形孔下侧的上架体上，所述滑道块上开设有滑道，所述滑道中滑动连接有两个所述滑动块，每个所述滑动块上各设有一个所述滑动销，每个所述滑动销分别插入至对应的一个所述倾斜导向槽中；
13.当所述弹簧压动所述拉杆的拉手部沿所述腰形孔向下移动时，所述拉杆通过各所述倾斜导向槽分别压动各滑动销，使两个所述滑动块分别沿所述滑道向所述上架体外侧滑动并从所述上架体凸出；当拉动所述拉杆的拉手部沿腰形孔向上移动时，所述拉杆通过各所述倾斜导向槽分别拉动各滑动销，使两个所述滑动块分别沿所述滑道向所述上架体内侧滑动并收入至所述上架体内侧；
14.所述下架体的上端沿竖直方向开设有与两个所述滑动块配合使用的若干个调节孔组，每个所述调节孔组包括两个对称设置的调节孔，通过使两个所述滑动块分别插入至不同调节孔组的调节孔中以调节上伸缩组件整体高度位置；
15.位于最下侧的所述调节孔组下侧的下架体上开设有与两个所述滑动块配合使用的一个定位孔组，每个所述定位孔组包括两个对称设置的定位孔，当两个所述滑动块分别插入至定位孔组的定位孔中时，所述压杆部接触并压动所述锁紧钩翘起、进而能使所述锁紧钩脱离所述固定销。
16.所述支撑管部通过固定螺钉与所述手握扶手本体连接。
17.所述腰形孔的长度方向平行于所述上架体的长度方向，所述滑道的长度方向垂直于所述腰形孔的长度方向。
18.所述上架体上安装有用于盖住设有所述滑道块处的滑道盖。
19.所述上架体的外侧壁上设有与所述下架体内侧壁抵接的下摩擦件。
20.所述下架体的内侧设有与所述上架体的外侧壁抵接的上摩擦件，所述上摩擦件位于所述下摩擦件的上侧。
21.本实用新型的优点与积极效果为：
22.1.本实用新型通过扶手部、中间连杆、侧连杆及固定架形成的平行四边形连杆机构，可整体拉动扶手部上下摆动使扶手部整体升高或下降，可将扶手部降至低于轮椅坐面高度；且即便在轮椅侧面顶部具有向外延伸外缘的情况下，扶手部也可收至该轮椅侧面外缘下侧，不会影响轮椅与床的对接空隙，能够更好地与床贴合，更便于患者转移时使用。
23.2.本实用新型通过可活动伸缩连接的上伸缩组件及下伸缩组件的设置，使得扶手部本身也可以调节伸缩高度，便于不同使用者按需进一步调节，适用性更好。
附图说明
24.图1为本实用新型的整体结构示意图之一；
25.图2为本实用新型的整体结构示意图之二；
26.图3为本实用新型的固定架的结构示意图；
27.图4为本实用新型的下伸缩组件的拆分结构示意图；
28.图5为本实用新型的上伸缩组件的拆分结构示意图；
29.图6为本实用新型的上伸缩组件的整体结构示意图；
30.图7为本实用新型的上伸缩组件与下伸缩组件的组装结构示意图；
31.图8为本实用新型的使用状态参考示意图之一；
32.图9为本实用新型的使用状态参考示意图之二。
33.图中：1为固定架、11为内u形件、12为外u形件、13为固定销；
34.2为扶手部、21为上伸缩组件、2101为上架体、21011为压杆部、21012为支撑管部、2102为拉杆、2103为滑动销、2104为滑动块、2105为固定螺钉、2106为圆柱销、2107为弹簧、2108为滑道块、2109为滑道盖、2110为下摩擦件、2111为上摩擦件、2112为手握扶手本体、22为下伸缩组件、221为下架体、22101为调节孔组、22102为定位孔组、222为扭簧、223为扭簧安装销轴、224为锁紧钩；
35.3为中间连杆、4为侧连杆、5为氮气弹簧。
具体实施方式
36.下面结合附图1-9对本实用新型作进一步详述。
37.一种轮椅升降扶手，如图1-9所示，本实施例中包括固定架1、扶手部2、中间连杆3及侧连杆4，固定架1安装于轮椅侧面上。本实施例中固定架1与轮椅侧面的连接方式采用现有技术，例如通过螺栓连接。
38.扶手部2上通过扭簧222及扭簧安装销轴223安装有锁紧钩224，扶手部2分别与中间连杆3的一端及侧连杆4的一端铰接，中间连杆3的另一端及侧连杆4的另一端分别与固定架1铰接，扶手部2、中间连杆3、侧连杆4及固定架1形成平行四边形连杆机构，固定架1的上端安装有与锁紧钩224配合使用的固定销13。通过扶手部2、中间连杆3、侧连杆4及固定架1形成的平行四边形连杆机构，可整体拉动扶手部2上下摆动使扶手部2整体升高或下降，可将扶手部降至低于轮椅坐面高度。通过使锁紧钩224在扭簧222作用力下与固定销13锁紧，可使扶手部2整体保持在升高的位置。现有的轮椅升降扶手一般采用直上直下升降的结构，会被轮椅侧面顶部向外延伸外缘挡住，必须要进一步设在该轮椅侧面外缘的外侧，从而影响与床的对接空隙，无法实现紧密贴合。本实用新型公开的轮椅升降扶手如图8和图9所示，由于采用平行四边形连杆机构带动扶手部2是向斜上斜下动作，因此在轮椅侧面顶部具有向外延伸外缘的情况下，固定架1可安装于该轮椅侧面外缘下侧的轮椅侧面上，从斜上方将扶手部2送至该轮椅侧面外缘上侧，收纳扶手部2时则可从斜下方将扶手部2完全收至该轮椅侧面外缘下侧，不会影响轮椅与床的对接空隙，能够更好地与床贴合，更便于患者转移时使用。
39.具体而言，如图1-3所示，本实施例中中间连杆3与固定架1之间还设有氮气弹簧5，用于在拉动扶手部2上下摆动时起到缓冲作用，使扶手部2缓慢稳定上升下降，并使扶手部2落下后可保持稳定。氮气弹簧5为市购产品。本实施例中固定架1分为连接在一起的内u形件11及外u形件12，内u形件11固接于外u形件12的内侧，固定销13安装于内u形件11的上端，内u形件11与中间连杆3铰接，侧连杆4及氮气弹簧5的设置数量均为两个，两个氮气弹簧5分别设置于中间连杆3的两侧，每个氮气弹簧5的一端与中间连杆3铰接、另一端与外u形件12铰接，两个侧连杆4分别设置于中间连杆3的两侧，每个侧连杆4的另一端与外u形件12铰接，设置结构简单，受力均匀稳定。
40.具体而言，如图4-9所示，本实施例中扶手部2包括上伸缩组件21及下伸缩组件22。下伸缩组件22包括下架体221，下架体221的内部中空，锁紧钩224通过扭簧222及扭簧安装
销轴223安装于下架体221的下端，下架体221分别与中间连杆3的一端及侧连杆4的一端铰接。上伸缩组件21包括上架体2101及活动固定结构，上架体2101的上端安装有手握扶手本体2112，上架体2101穿设于下架体221的内部、并通过活动固定结构与下架体221连接，上架体2101的下端向下延伸设有用于压动锁紧钩224的压杆部21011。通过可活动伸缩连接的上伸缩组件21及下伸缩组件22的设置，使得扶手部2本身也可以调节高度。手握扶手本体2112用于使用者直接手握支撑身体。
41.具体而言，如图4-9所示，本实施例中活动固定结构包括拉杆2102、滑道块2108、滑动销2103、滑动块2104，上架体2101的上端设有用于安装手握扶手本体2112的支撑管部21012，支撑管部21012下侧的上架体2101上开设有腰形孔，拉杆2102的上端设有拉手部、下端开设有两个左右对称设置的倾斜导向槽，拉手部穿过腰形孔，支撑管部21012下侧设有穿过拉手部的圆柱销2106，支撑管部21012与拉杆2102的拉手部之间的圆柱销2106上套设有弹簧2107，滑道块2108安装于腰形孔下侧的上架体2101上，滑道块2108上开设有滑道，滑道中滑动连接有两个滑动块2104，每个滑动块2104上各设有一个滑动销2103，每个滑动销2103分别插入至对应的一个倾斜导向槽中。本实施例中支撑管部21012通过固定螺钉2105与手握扶手本体2112连接，拆装方便。本实施例中拉手部呈t字形，便于使用者用手扳动，也能够挡在腰形孔外侧避免掉出。本实施例中腰形孔的长度方向平行于上架体2101的长度方向，滑道的长度方向垂直于腰形孔的长度方向，使拉杆2102可稳定升降且滑动块2104可稳定卡接。
42.当弹簧2107压动拉杆2102的拉手部沿腰形孔向下移动时，拉杆2102通过各倾斜导向槽分别压动各滑动销2103，使两个滑动块2104分别沿滑道向上架体2101外侧滑动并从上架体2101凸出。在不手动拉动拉杆2102的拉手部升起时，弹簧2107压住拉杆2102的拉手部，使拉杆2102的拉手部位于腰形孔的最低点位置。圆柱销2106起到对弹簧2107伸缩的导向作用。当拉动拉杆2102的拉手部沿腰形孔向上移动时，拉杆2102通过各倾斜导向槽分别拉动各滑动销2103，使两个滑动块2104分别沿滑道向上架体2101内侧滑动并收入至上架体2101内侧。
43.下架体221的上端沿竖直方向依次开设有与两个滑动块2104配合使用的三个调节孔组22101，每个调节孔组22101包括两个对称设置的调节孔，通过使两个滑动块2104分别插入至不同调节孔组22101的调节孔中以调节上伸缩组件21整体高度位置，便于根据使用者需求调节扶手部2整体伸缩高度。调节孔组22101的数量可根据需求增加或减少。
44.位于最下侧的调节孔组22101下侧的下架体221上开设有与两个滑动块2104配合使用的一个定位孔组22102，每个定位孔组22102包括两个对称设置的定位孔，当两个滑动块2104分别插入至定位孔组22102的定位孔中时，压杆部21011接触并压动锁紧钩224翘起、进而能使锁紧钩224脱离固定销13。
45.具体而言，如图5所示，本实施例中上架体2101上安装有用于盖住设有滑道块2108处的滑道盖2109，可起到对滑道块2108、滑动块2104、滑动销2103及拉杆2102连接处的保护作用。
46.具体而言，如图5和图7所示，本实施例中上架体2101的外侧壁上设有与下架体221内侧壁抵接的下摩擦件2110，下架体221的内侧设有与上架体2101的外侧壁抵接的上摩擦件2111，上摩擦件2111位于下摩擦件2110的上侧。通过上摩擦件2111与下摩擦件2110的设
置，可避免使上架体2101的外侧壁直接与下架体221的内侧壁发生摩擦，使上架体2101稳定升降，且上摩擦件2111可挡住下摩擦件2110，进而防止上架体2101在提升时从下架体221中抽出。本实施例中上摩擦件2111与下摩擦件2110的设置方式可采用现有技术，例如下摩擦件2110通过卡扣形式固定在上架体2101的外侧壁上，上摩擦件2111在装配于下架体221前先套在上架体2101上，待上架体2101下侧部分穿入至下架体221中后，再通过螺钉将上摩擦件2111与下架体221固定。
47.本实施例中需要使扶手部2下降时，向上拉动拉杆2102，滑动块2104向内收缩，向下按压手握扶手本体2112直至将上架体2101压到最底处，此时两个滑动块2104分别插入至定位孔组22102的定位孔中，压杆部21011接触并压动锁紧钩224翘起、进而能使锁紧钩224脱离固定销13，然后拉动扶手部2整体向斜下方摆动缓慢降至最低处，完成一次下降；需要使扶手部2上升时，一开始两个滑动块2104分别位于定位孔组22102的定位孔中，锁紧钩224处于翘起状态，将扶手部2整体向斜上方抬起到最高位置后，再向上拉动拉杆2102，两个滑动块2104向内滑动，这时提升手握扶手本体2112，上架体2101也相对下架体221向上移动，压杆部21011逐渐脱离锁紧钩224，锁紧钩224在扭簧222作用下向下运动并卡在固定销13上，完成下架体221高度位置提升及固定，继续向上拉动上架体2101，直至两个滑动块2104卡入下架体221的合适的一个调节孔组22101的调节孔中，之后松开拉杆2102使上架体2101与下架体221保持固定，完成一次提升。

技术特征：
1.一种轮椅升降扶手，其特征在于：包括固定架(1)、扶手部(2)、中间连杆(3)及侧连杆(4)，所述固定架(1)安装于轮椅侧面上；所述扶手部(2)上通过扭簧(222)及扭簧安装销轴(223)安装有锁紧钩(224)，所述扶手部(2)分别与所述中间连杆(3)的一端及所述侧连杆(4)的一端铰接，所述中间连杆(3)的另一端及所述侧连杆(4)的另一端分别与所述固定架(1)铰接，所述扶手部(2)、中间连杆(3)、侧连杆(4)及固定架(1)形成平行四边形连杆机构，所述固定架(1)的上端安装有与所述锁紧钩(224)配合使用的固定销(13)。2.根据权利要求1所述的一种轮椅升降扶手，其特征在于：所述中间连杆(3)与所述固定架(1)之间还设有氮气弹簧(5)。3.根据权利要求2所述的一种轮椅升降扶手，其特征在于：所述固定架(1)分为连接在一起的内u形件(11)及外u形件(12)，所述内u形件(11)固接于所述外u形件(12)的内侧，所述固定销(13)安装于所述内u形件(11)的上端，所述内u形件(11)与所述中间连杆(3)铰接，所述侧连杆(4)及氮气弹簧(5)的设置数量均为两个，两个所述氮气弹簧(5)分别设置于所述中间连杆(3)的两侧，每个所述氮气弹簧(5)的一端与所述中间连杆(3)铰接、另一端与所述外u形件(12)铰接，两个所述侧连杆(4)分别设置于所述中间连杆(3)的两侧，每个所述侧连杆(4)的另一端与所述外u形件(12)铰接。4.根据权利要求1所述的一种轮椅升降扶手，其特征在于：所述扶手部(2)包括上伸缩组件(21)及下伸缩组件(22)；所述下伸缩组件(22)包括下架体(221)，所述下架体(221)的内部中空，所述锁紧钩(224)通过扭簧(222)及扭簧安装销轴(223)安装于所述下架体(221)的下端，所述下架体(221)分别与所述中间连杆(3)的一端及所述侧连杆(4)的一端铰接；所述上伸缩组件(21)包括上架体(2101)及活动固定结构，所述上架体(2101)的上端安装有手握扶手本体(2112)，所述上架体(2101)穿设于所述下架体(221)的内部、并通过所述活动固定结构与所述下架体(221)连接，所述上架体(2101)的下端向下延伸设有用于压动所述锁紧钩(224)的压杆部(21011)。5.根据权利要求4所述的一种轮椅升降扶手，其特征在于：所述活动固定结构包括拉杆(2102)、滑道块(2108)、滑动销(2103)、滑动块(2104)，所述上架体(2101)的上端设有用于安装所述手握扶手本体(2112)的支撑管部(21012)，所述支撑管部(21012)下侧的所述上架体(2101)上开设有腰形孔，所述拉杆(2102)的上端设有拉手部、下端开设有两个左右对称设置的倾斜导向槽，所述拉手部穿过所述腰形孔，所述支撑管部(21012)下侧设有穿过所述拉手部的圆柱销(2106)，所述支撑管部(21012)与所述拉杆(2102)的拉手部之间的圆柱销(2106)上套设有弹簧(2107)，所述滑道块(2108)安装于所述腰形孔下侧的上架体(2101)上，所述滑道块(2108)上开设有滑道，所述滑道中滑动连接有两个所述滑动块(2104)，每个所述滑动块(2104)上各设有一个所述滑动销(2103)，每个所述滑动销(2103)分别插入至对应的一个所述倾斜导向槽中；当所述弹簧(2107)压动所述拉杆(2102)的拉手部沿所述腰形孔向下移动时，所述拉杆(2102)通过各所述倾斜导向槽分别压动各滑动销(2103)，使两个所述滑动块(2104)分别沿所述滑道向所述上架体(2101)外侧滑动并从所述上架体(2101)凸出；当拉动所述拉杆(2102)的拉手部沿腰形孔向上移动时，所述拉杆(2102)通过各所述倾斜导向槽分别拉动各
滑动销(2103)，使两个所述滑动块(2104)分别沿所述滑道向所述上架体(2101)内侧滑动并收入至所述上架体(2101)内侧；所述下架体(221)的上端沿竖直方向开设有与两个所述滑动块(2104)配合使用的若干个调节孔组(22101)，每个所述调节孔组(22101)包括两个对称设置的调节孔，通过使两个所述滑动块(2104)分别插入至不同调节孔组(22101)的调节孔中以调节上伸缩组件(21)整体高度位置；位于最下侧的所述调节孔组(22101)下侧的下架体(221)上开设有与两个所述滑动块(2104)配合使用的一个定位孔组(22102)，每个所述定位孔组(22102)包括两个对称设置的定位孔，当两个所述滑动块(2104)分别插入至定位孔组(22102)的定位孔中时，所述压杆部(21011)接触并压动所述锁紧钩(224)翘起、进而能使所述锁紧钩(224)脱离所述固定销(13)。6.根据权利要求5所述的一种轮椅升降扶手，其特征在于：所述支撑管部(21012)通过固定螺钉(2105)与所述手握扶手本体(2112)连接。7.根据权利要求5所述的一种轮椅升降扶手，其特征在于：所述腰形孔的长度方向平行于所述上架体(2101)的长度方向，所述滑道的长度方向垂直于所述腰形孔的长度方向。8.根据权利要求5所述的一种轮椅升降扶手，其特征在于：所述上架体(2101)上安装有用于盖住设有所述滑道块(2108)处的滑道盖(2109)。9.根据权利要求5所述的一种轮椅升降扶手，其特征在于：所述上架体(2101)的外侧壁上设有与所述下架体(221)内侧壁抵接的下摩擦件(2110)。10.根据权利要求9所述的一种轮椅升降扶手，其特征在于：所述下架体(221)的内侧设有与所述上架体(2101)的外侧壁抵接的上摩擦件(2111)，所述上摩擦件(2111)位于所述下摩擦件(2110)的上侧。

技术总结
本实用新型属于护理器械技术领域，具体地说是一种轮椅升降扶手，包括固定架、扶手部、中间连杆及侧连杆，固定架安装于轮椅侧面上；扶手部上通过扭簧及扭簧安装销轴安装有锁紧钩，扶手部、中间连杆、侧连杆及固定架形成平行四边形连杆机构，固定架的上端安装有与锁紧钩配合使用的固定销。本实用新型通过扶手部、中间连杆、侧连杆及固定架形成的平行四边形连杆机构，可整体拉动扶手部上下摆动使扶手部整体升高或下降，可将扶手部降至低于轮椅坐面高度；且即便在轮椅侧面顶部具有向外延伸外缘的情况下，扶手部也可收至该轮椅侧面外缘下侧，不会影响轮椅与床的对接空隙，能够更好地与床贴合，更便于患者转移时使用。更便于患者转移时使用。更便于患者转移时使用。


技术研发人员：包仁人 陈禹希 冯健 沈庆杰 艾宏远 李学威 杜振军
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/10/20