基于激光雷达监测的异物侵限预警方法及其设备与流程

1.本发明涉及激光雷达监测技术领域，尤其涉及基于激光雷达监测的异物侵限预警方法及其设备。


背景技术：

2.现有轨道交通安全防护领域引入了二维激光雷达，并取得了一定成效。但基于二维激光雷达的轨道交通侵限异物检测装置在实际使用中存在误报、漏报的问题，已逐渐被三维激光雷达产品取代。在部分异物侵限检测系统中，三维激光雷达成功取代了二维激光雷达，有效地减少了系统漏报，提高了环境适应性。但是不论二维还是三维激光雷达侵限异物检测装置均存在如下缺陷：1、不能获取侵限异物三维信息(二维激光雷达)或获取侵限异物三维信息时间较长(伺服控制三维激光雷达)，在同一时刻获取的三维信息较少；2、监测仅依赖激光雷达，容易出现对侵限异物判定错误；因此，为减少轨道交通入侵异物检出时间，提高轨道交通行车安全，提高侵限异物属性(人员或物体)区别能力。
3.为了解决上述技术问题，现有中国专利公开号为cn115550554a的基于三维激光雷达的铁路线路异物侵限监测装置，同时采用三维激光雷达、摄像头和红外热成像仪对铁路轨道异物侵限进行全天候、全自动、高效率的智能监测，可及时发现铁路异物入侵灾害，为轨道交通行车安全和财产保护提高了监测效率，可实现对轨道异物侵限更准确的识别，为列车安全运行提高了保障；最远可达2公里，有效弥补人眼距离不足；在三维激光雷达的基础上结合摄像头和红外热成像仪，监测能力不受光照或恶劣天气影响：适用于绝大多数的室外环境，即便是强光或夜间也能正常工作，受恶劣天气影响较小，可全天候长期稳定运行；红外热成像仪可提升对入侵异物的属性识别能力，并在夜间成像效果好，受温度和环境影响小。
4.现有技术中的激光雷达一般采用固定式机构，不能很好的根据实际情况调节激光雷达的位置，无法根据需要调节监测范围，所以需要进行改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于激光雷达监测的异物侵限预警方法及其设备。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：基于激光雷达监测的异物侵限预警设备，包括安装底座，所述安装底座的上端固定有套管件，所述套管件内转动套接有连接管件，所述连接管件的上端铰接有激光雷达组件，所述安装底座内的顶部安装有动力机构，所述动力机构上设有升降轴件和第二传动轮件，所述升降轴件上连接有变速机构，所述变速机构上设有第二齿轮件，所述第二传动轮件上设有传动机构，所述传动机构上设有圆环件；
所述连接管件内安装有升降机构，所述升降机构上连接有移动块，所述移动块滑动安装在激光雷达组件的下端，所述升降机构上设有推轴件，所述连接管件的下端一侧固定有安装板件，所述安装板件的上下两端均转动套接有横轴件，两个横轴件上共同设有联动机构，所述推轴件和联动机构相连接，所述安装板件远离联动机构的一侧固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活塞杆末端固定有连接架，所述连接架的下端转动套接有移动管件，所述移动管件滑动套接在位于下端的横轴件上，所述移动管件靠近安装板件的一端固定有抵触橡胶环，所述连接架的上端转动套接有竖轴件，所述竖轴件的上端固定有抵触轮件，所述抵触轮件和圆环件相对应，所述竖轴件的下端和移动管件远离安装板件的一端均固定有锥形齿轮件，两个锥形齿轮件相啮合。
7.与现有技术相比，本发明通过电机组件能稳定的提供动力，同时能通过相应部件的配合，能实现通过单一动力源为多种结构的运作提供动力，能根据需要调节激光雷达组件的朝向并且能使激光雷达组件进行摆动，能实现能有效根据需要调节激光雷达监测范围，充分检测是否有异物侵限，便于快速发出预警。
8.优选地，所述动力机构包括滑动安装在安装底座内顶部的竖板件，所述竖板件和安装底座内的一端侧壁上共同安装有阻力机构，所述竖板件内安装有第二电动伸缩杆，所述竖板件的下端滑动安装有升降块，所述第二电动伸缩杆的活塞杆末端固定在升降块上，所述升降块上转动套接有升降轴件，所述第二锥形轮件固定在升降轴件的上端，所述竖板件的下端一侧固定有电机组件，所述竖板件的下端一侧固定有横板件，所述横板件上转动套接有固定管件，所述升降轴件的下端滑动安装在固定管件内，所述的输出轴和固定管件上均固定有同步轮件，两个同步轮件上共同套设有同步带，所述第二传动轮件固定在固定管件的下端。
9.进一步的，通过动力机构的作用能实现单一动力源为多种部件的运作提供动力的目的，提升动力利用率，更好的使设备运作。
10.优选地，所述阻力机构包括转动连接在竖板件上端和安装底座内一端侧壁上的伸缩杆件，所述伸缩杆件上套设有阻力弹簧件，所述阻力弹簧件的两端分别固定在伸缩杆件的两端。
11.进一步的，通过阻力弹簧件和伸缩杆件的作用能充分保证第一锥形轮件和第二锥形轮件始终抵触，充分保证摩擦传动效果。
12.优选地，所述变速机构包括转动连接在安装底座内顶部的支撑轴件，所述第二齿轮件固定套装在支撑轴件上，所述支撑轴件的下端固定有第一锥形轮件，所述第二齿轮件和第一锥形轮件相抵触，所述连接管件上固定套装有第一齿轮件，所述第一齿轮件和第二齿轮件相啮合。
13.进一步的，通过调节第一锥形轮件和第二锥形轮件的抵触位置，能改变抵触位置的周长比，能达到调节第一锥形轮件转速的目的。
14.优选地，所述传动机构包括固定在安装底座内一端侧壁上的固定架件，所述固定架件的下端固定有安装框，所述固定管件贯穿设置在安装框内，所述安装框的下端两侧均转动套接有贯穿轴件，两个贯穿轴件上共同套设有传动带，所述第二传动轮件位于传动带内，所述传动带、第二传动轮件和两个第一传动轮件均采用齿形结构，所述第二传动轮件和传动带相啮合，其中一个第一传动轮件的下端固定有第三齿轮件，所述安装底座内转动套
接有内齿圈件，所述第三齿轮件位于内齿圈件内，所述第三齿轮件和内齿圈件相啮合，所述圆环件固定在内齿圈件的下端。
15.进一步的，使动力能传递给内齿圈件以便使内齿圈件带动圆环件进行转动。
16.优选地，所述抵触轮件和圆环件位于同一水平面内。
17.进一步的，能充分保证抵触轮件和圆环件能精准抵触，保证动力传递的质量。
18.优选地，所述第一传动轮件的直径大于第二传动轮件的直径，所述第二传动轮件和传动带内的一侧相啮合。
19.进一步的，便于使第二传动轮在传动带内啮合其内一端侧壁进行传动。
20.优选地，所述升降机构包括滑动安装在连接管件内的推杆，所述移动块转动连接在推杆的上端，所述推杆的下端固定有方框件，所述开口开设在方框件的下端，所述开口水平设置，所述联动机构位于方框件内。
21.进一步的，通过推杆的作用能使移动块推动激光雷达组件进行翻转，便于调节其角度。
22.优选地，所述联动机构包括两个分别固定在两个横轴件一端的联动轮件，两个联动轮件上共同套设有联动带，所述开口转动套接在联动带的一侧。
23.进一步的，通过联动轮件的作用使联动带进行运作，使得推轴件推动开口内的侧壁使方框件进行升降。
24.本发明还提出了基于激光雷达监测的异物侵限预警方法，包括以下步骤：s1、将安装底座安装在合适位置，并且和外接相应部件进行连接，以便将激光雷达组件监测到的情况进行展示，便于工作人员了解；s2、电机组件通过同步轮件和同步带使固定管件带动升降轴件使得第二锥形轮件带动第一锥形轮件转动，同时通过第二电动伸缩杆能使升降块带动升降轴件调节第二锥形轮件和第一锥形轮件抵触的位置，并且在调节第二锥形轮件抵触位置时，竖板件能移动，会使伸缩杆件和阻力弹簧件被挤压，同时伸缩杆件和阻力弹簧件产生反作用力，使得第二锥形轮件和第一锥形轮件始终牢固抵触，保证传动的质量；s3、第一锥形轮件使得第二齿轮件带动第一齿轮件使连接管件转动，能使连接管件带动激光雷达组件转动，能扩大监测范围；s4、固定管件移动能使第二传动轮件带动传动带运作，同时第二传动轮件能跟随固定管件移动，便于啮合传动带不同位置，能使第一传动轮件带动第三齿轮件使内齿圈件带动圆环件转动；s5、通过第一电动伸缩杆能使连接架带动移动管件和竖轴件移动，两个锥形齿轮件相啮合能稳定的传动，抵触轮件抵触内齿圈件能横轴件带动联动轮件转动，两个联动轮件和联动带传动，联动带带动推轴件使方框件推动推杆使移动块带动激光雷达组件翻转，当第一电动伸缩杆复位后，通过安装板件和抵触橡胶环的抵触使联动轮件固定，能有效保证激光雷达组件位置的稳定性；s6、能调节激光雷达组件监测的范围，配合激光雷达组件的转动，更好的进行监测。
25.本发明的有益效果是：1、通过电机组件能稳定的提供动力，便于通过同步轮件和同步带使固定管件转
动，使得升降轴件带动第二锥形轮件转动同时能使固定管件带动第二传动轮件转动，以实现通过单一动力源为相应部件运作提供动力；2、通过第二电动伸缩杆能带动升降块使升降轴件带动第二锥形轮件升降，并且通过伸缩杆件和阻力弹簧件的作用能保证第二锥形轮件和第一锥形轮件始终抵触，通过摩擦力保证动力传递的稳定性，并且通过第二锥形轮件和第一锥形轮件位置变化调节转速，已达到调节激光雷达组件朝向的位置，更好的进行监测；3、第二齿轮件能使第一齿轮件转动带动连接管件使激光雷达组件朝向；4、当第二传动轮件转动带动传动带使第三齿轮件带动内齿圈件使圆环件转动，通过第一电动伸缩杆能调节抵触轮件和圆环件的位置，抵触轮件能通过两个锥形齿轮件进行动力传递，使得联动轮件通过联动带带动开口使方框件推动推杆升降，推杆带动移动块使激光雷达组件进行转动，便于调节激光雷达组件的朝向，能有效根据需要调节激光雷达监测范围，充分检测是否有异物侵限，便于快速发出预警。
附图说明
26.图1为本发明提出的基于激光雷达监测的异物侵限预警设备的结构图；图2为本发明提出的基于激光雷达监测的异物侵限预警设备的第一电动伸缩杆和连接架结构图；图3为本发明提出的基于激光雷达监测的异物侵限预警设备的升降机构结构图；图4为本发明提出的基于激光雷达监测的异物侵限预警设备附图1的a处放大图；图5为本发明提出的基于激光雷达监测的异物侵限预警设备附图1的b处放大图；图6为本发明提出的基于激光雷达监测的异物侵限预警设备附图1的c处放大图；图7为本发明提出的基于激光雷达监测的异物侵限预警设备附图1的d处放大图；图8为本发明提出的基于激光雷达监测的异物侵限预警设备的第一传动轮件和第二传动轮件结构图；图中：1激光雷达组件、2安装底座、3套管件、4连接管件、5圆环件、6内齿圈件、7第一齿轮件、8联动带、9第一电动伸缩杆、10抵触轮件、11竖轴件、12锥形齿轮件、13连接架、14移动管件、15抵触橡胶环、16安装板件、17横轴件、18联动轮件、19移动块、20推杆、21方框件、22开口、23竖板件、24第二电动伸缩杆、25伸缩杆件、26阻力弹簧件、27第二齿轮件、28支撑轴件、29第一锥形轮件、30第二锥形轮件、31横板件、32同步轮件、33固定管件、34传动带、35第一传动轮件、36第二传动轮件、37升降轴件、38升降块、39同步带、40电机组件、41安装框、42推轴件、43固定架件、44贯穿轴件、45第三齿轮件。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.参照图1-8，基于激光雷达监测的异物侵限预警设备，包括安装底座2，在使用时，将安装底座2安装在合适位置，以便对周边进行监测，了解是否有异物侵限，安装底座2的上端固定有套管件3，套管件3内转动套接有连接管件4，通过套管件3的作用能提升和激光雷达组件1的距离，有助于避免雨雪侵入安装底座2内，连接管件4的上端铰接有激光雷达组件
1，激光雷达组件1和外接相应部件连接，能稳定将监测到的结果进行传递和展示，能了解是否有异物侵限，同时还能有效发出警报，安装底座2内的顶部安装有动力机构，动力机构上设有升降轴件37和第二传动轮件36，升降轴件37上连接有变速机构，变速机构上设有第二齿轮件27，第二传动轮件36上设有传动机构，传动机构上设有圆环件5，通过动力机构能实现自动化运作，并且同时通过变速机构和传动机构的作用能保证动力传递的稳定性。
29.参照图1-8，连接管件4内安装有升降机构，升降机构上连接有移动块19，通过升降机构的作用能带动移动块19进行升降，移动块19滑动安装在激光雷达组件1的下端，移动块19的移动杆能使激光雷达组件1进行翻转，便于监测不同位置的情况，升降机构上设有推轴件42，连接管件4的下端一侧固定有安装板件16，安装板件16的上下两端均转动套接有横轴件17，两个横轴件17上共同设有联动机构，推轴件42和联动机构相连接，安装板件16远离联动机构的一侧固定有第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9的活塞杆末端固定有连接架13，连接架13的下端转动套接有移动管件14，移动管件14滑动套接在位于下端的横轴件17上，移动管件14靠近安装板件16的一端固定有抵触橡胶环15，连接架13的上端转动套接有竖轴件11，竖轴件11的上端固定有抵触轮件10，抵触轮件10和圆环件5相对应，竖轴件11的下端和移动管件14远离安装板件16的一端均固定有锥形齿轮件12，两个锥形齿轮件12相啮合，第一电动伸缩杆9和外接部件连接，能稳定的推动连接架13移动，连接架13的移动能使移动管件14移动，便于使抵触轮件10移动，能使抵触轮件10和圆环件5抵触，便于通过摩擦进行传动，能使抵触轮件10带动两个锥形齿轮件12使联动轮件18转动，能稳定使升降机构运作，以便达到使激光雷达组件1进行翻转，调节其监测的角度，便于了解是否有异物侵限。
30.参照图1、5，动力机构包括滑动安装在安装底座2内顶部的竖板件23，竖板件23和安装底座2内的一端侧壁上共同安装有阻力机构，通过阻力机构能提供反向作用力，便于充分保证第一锥形轮件29和第二锥形轮件30始终抵触，竖板件23内安装有第二电动伸缩杆24，竖板件23的下端滑动安装有升降块38，第二电动伸缩杆24的活塞杆末端固定在升降块38上，升降块38上转动套接有升降轴件37，第二锥形轮件30固定在升降轴件37的上端，竖板件23的下端一侧固定有电机组件40，竖板件23的下端一侧固定有横板件31，横板件31上转动套接有固定管件33，升降轴件37的下端滑动安装在固定管件33内，40的输出轴和固定管件33上均固定有同步轮件32，两个同步轮件32上共同套设有同步带39，第二传动轮件36固定在固定管件33的下端，通过电机组件40的作用能使同步轮件32和同步带39的作用使固定管件33带动升降轴件37进行转动，能通过第二锥形轮件30带动第一锥形轮件29进行转动，同时通过第二电动伸缩杆24使升降块38进行升降，便于调节第二锥形轮件30和第一锥形轮件29的抵触位置，便于调节激光雷达组件1的转动速度，能实现以连接管件4为轴线进行转动，便于充分进行监测。
31.参照图1、4，阻力机构包括转动连接在竖板件23上端和安装底座2内一端侧壁上的伸缩杆件25，伸缩杆件25上套设有阻力弹簧件26，阻力弹簧件26的两端分别固定在伸缩杆件25的两端，通过伸缩杆件25和阻力弹簧件26的作用能有效使竖板件23移动，能有效保证第一锥形轮件29和第二锥形轮件30始终抵触，保证动力的稳定传递。
32.参照图1、4、5，变速机构包括转动连接在安装底座2内顶部的支撑轴件28，第二齿轮件27固定套装在支撑轴件28上，支撑轴件28的下端固定有第一锥形轮件29，第二齿轮件27和第一锥形轮件29相抵触，连接管件4上固定套装有第一齿轮件7，第一齿轮件7和第二齿
轮件27相啮合，通过第一齿轮件7和第二齿轮件27的作用便于将动力进行传递，便于使激光雷达组件1以连接管件4为轴线进行转动，便于充分进行监测，同时激光雷达组件1的转动和激光雷达组件1翻转互不影响，且能同时调节。
33.参照图1、4、5，传动机构包括固定在安装底座2内一端侧壁上的固定架件43，固定架件43的下端固定有安装框41，固定管件33贯穿设置在安装框41内，安装框41的下端两侧均转动套接有贯穿轴件44，两个贯穿轴件44上共同套设有传动带34，第二传动轮件36位于传动带34内，传动带34、第二传动轮件36和两个第一传动轮件35均采用齿形结构，第二传动轮件36和传动带34相啮合，其中一个第一传动轮件35的下端固定有第三齿轮件45，安装底座2内转动套接有内齿圈件6，第三齿轮件45位于内齿圈件6内，第三齿轮件45和内齿圈件6相啮合，圆环件5固定在内齿圈件6的下端，固定管件33能在安装框41内进行移动，同时其能进行转动，能根据第二锥形轮件30的运作进行运作，同时第三齿轮件45能带动内齿圈件6使圆环件5进行转动，保证动力传递的稳定性。
34.参照图1、2、6，抵触轮件10和圆环件5位于同一水平面内，抵触轮件10位于内齿圈件6的下端，能有效保证其不会影响其他部件的运作。
35.参照图1、5、6、8，第一传动轮件35的直径大于第二传动轮件36的直径，第二传动轮件36和传动带34内的一侧相啮合，通过第二传动轮件36的作用能带动传动带34进行运动，能使其中一个第一传动轮件35带动第三齿轮件45进行转动，便于使内齿圈件6和圆环件5进行转动。
36.参照图1、2、3、7，升降机构包括滑动安装在连接管件4内的推杆20，移动块19转动连接在推杆20的上端，推杆20的下端固定有方框件21，开口22开设在方框件21的下端，开口22水平设置，联动机构位于方框件21内，随着方框件21的升降能使推杆20进行升降，便于使移动块19推动激光雷达组件1进行翻转，能调节其监测角度。
37.参照图1、2、3、7，联动机构包括两个分别固定在两个横轴件17一端的联动轮件18，两个联动轮件18上共同套设有联动带8，开口22转动套接在联动带8的一侧，通过联动带8的作用使得两个联动轮件18进行转动，当联动带8运作时能使推轴件42抵触开口22的内壁使方框件21进行升降。
38.本发明还提出了基于激光雷达监测的异物侵限预警方法，包括以下步骤：s1、将安装底座2安装在合适位置，并且和外接相应部件进行连接，以便将激光雷达组件1监测到的情况进行展示，便于工作人员了解；s2、电机组件40通过同步轮件32和同步带39使固定管件33带动升降轴件37使得第二锥形轮件30带动第一锥形轮件29转动，同时通过第二电动伸缩杆24能使升降块38带动升降轴件37调节第二锥形轮件30和第一锥形轮件29抵触的位置，并且在调节第二锥形轮件30抵触位置时，竖板件23能移动，会使伸缩杆件25和阻力弹簧件26被挤压，同时伸缩杆件25和阻力弹簧件26产生反作用力，使得第二锥形轮件30和第一锥形轮件29始终牢固抵触，保证传动的质量；s3、第一锥形轮件29使得第二齿轮件27带动第一齿轮件7使连接管件4转动，能使连接管件4带动激光雷达组件1转动，能扩大监测范围；s4、固定管件33移动能使第二传动轮件36带动传动带34运作，同时第二传动轮件36能跟随固定管件33移动，便于啮合传动带34不同位置，能使第一传动轮件35带动第三齿
轮件45使内齿圈件6带动圆环件5转动；s5、通过第一电动伸缩杆9能使连接架13带动移动管件14和竖轴件11移动，两个锥形齿轮件12相啮合能稳定的传动，抵触轮件10抵触内齿圈件6能横轴件17带动联动轮件18转动，两个联动轮件18和联动带8传动，联动带8带动推轴件42使方框件21推动推杆20使移动块19带动激光雷达组件1翻转，当第一电动伸缩杆9复位后，通过安装板件16和抵触橡胶环15的抵触使联动轮件18固定，能有效保证激光雷达组件1位置的稳定性；s6、能调节激光雷达组件1监测的范围，配合激光雷达组件1的转动，更好的进行监测。
39.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.基于激光雷达监测的异物侵限预警设备，包括安装底座（2），其特征在于：所述安装底座（2）的上端固定有套管件（3），所述套管件（3）内转动套接有连接管件（4），所述连接管件（4）的上端铰接有激光雷达组件（1），所述安装底座（2）内的顶部安装有动力机构，所述动力机构上设有升降轴件（37）和第二传动轮件（36），所述升降轴件（37）上连接有变速机构，所述变速机构上设有第二齿轮件（27），所述第二传动轮件（36）上设有传动机构，所述传动机构上设有圆环件（5）；所述连接管件（4）内安装有升降机构，所述升降机构上连接有移动块（19），所述移动块（19）滑动安装在激光雷达组件（1）的下端，所述升降机构上设有推轴件（42），所述连接管件（4）的下端一侧固定有安装板件（16），所述安装板件（16）的上下两端均转动套接有横轴件（17），两个横轴件（17）上共同设有联动机构，所述推轴件（42）和联动机构相连接，所述安装板件（16）远离联动机构的一侧固定有第一电动伸缩杆（9），所述第一电动伸缩杆（9）的活塞杆末端固定有连接架（13），所述连接架（13）的下端转动套接有移动管件（14），所述移动管件（14）滑动套接在位于下端的横轴件（17）上，所述移动管件（14）靠近安装板件（16）的一端固定有抵触橡胶环（15），所述连接架（13）的上端转动套接有竖轴件（11），所述竖轴件（11）的上端固定有抵触轮件（10），所述抵触轮件（10）和圆环件（5）相对应，所述竖轴件（11）的下端和移动管件（14）远离安装板件（16）的一端均固定有锥形齿轮件（12），两个锥形齿轮件（12）相啮合。2.根据权利要求1所述的基于激光雷达监测的异物侵限预警设备，其特征在于：所述动力机构包括滑动安装在安装底座（2）内顶部的竖板件（23），所述竖板件（23）和安装底座（2）内的一端侧壁上共同安装有阻力机构，所述竖板件（23）内安装有第二电动伸缩杆（24），所述竖板件（23）的下端滑动安装有升降块（38），所述第二电动伸缩杆（24）的活塞杆末端固定在升降块（38）上，所述升降块（38）上转动套接有升降轴件（37），所述第二锥形轮件（30）固定在升降轴件（37）的上端，所述竖板件（23）的下端一侧固定有电机组件（40），所述竖板件（23）的下端一侧固定有横板件（31），所述横板件（31）上转动套接有固定管件（33），所述升降轴件（37）的下端滑动安装在固定管件（33）内，所述（40）的输出轴和固定管件（33）上均固定有同步轮件（32），两个同步轮件（32）上共同套设有同步带（39），所述第二传动轮件（36）固定在固定管件（33）的下端。3.根据权利要求1所述的基于激光雷达监测的异物侵限预警设备，其特征在于：所述阻力机构包括转动连接在竖板件（23）上端和安装底座（2）内一端侧壁上的伸缩杆件（25），所述伸缩杆件（25）上套设有阻力弹簧件（26），所述阻力弹簧件（26）的两端分别固定在伸缩杆件（25）的两端。4.根据权利要求1所述的基于激光雷达监测的异物侵限预警设备，其特征在于：所述变速机构包括转动连接在安装底座（2）内顶部的支撑轴件（28），所述第二齿轮件（27）固定套装在支撑轴件（28）上，所述支撑轴件（28）的下端固定有第一锥形轮件（29），所述第二齿轮件（27）和第一锥形轮件（29）相抵触，所述连接管件（4）上固定套装有第一齿轮件（7），所述第一齿轮件（7）和第二齿轮件（27）相啮合。5.根据权利要求1所述的基于激光雷达监测的异物侵限预警设备，其特征在于：所述传动机构包括固定在安装底座（2）内一端侧壁上的固定架件（43），所述固定架件（43）的下端固定有安装框（41），所述固定管件（33）贯穿设置在安装框（41）内，所述安装框（41）的下端
两侧均转动套接有贯穿轴件（44），两个贯穿轴件（44）上共同套设有传动带（34），所述第二传动轮件（36）位于传动带（34）内，所述传动带（34）、第二传动轮件（36）和两个第一传动轮件（35）均采用齿形结构，所述第二传动轮件（36）和传动带（34）相啮合，其中一个第一传动轮件（35）的下端固定有第三齿轮件（45），所述安装底座（2）内转动套接有内齿圈件（6），所述第三齿轮件（45）位于内齿圈件（6）内，所述第三齿轮件（45）和内齿圈件（6）相啮合，所述圆环件（5）固定在内齿圈件（6）的下端。6.根据权利要求1所述的基于激光雷达监测的异物侵限预警设备，其特征在于：所述抵触轮件（10）和圆环件（5）位于同一水平面内。7.根据权利要求1所述的基于激光雷达监测的异物侵限预警设备，其特征在于：所述第一传动轮件（35）的直径大于第二传动轮件（36）的直径，所述第二传动轮件（36）和传动带（34）内的一侧相啮合。8.根据权利要求1所述的基于激光雷达监测的异物侵限预警设备，其特征在于：所述升降机构包括滑动安装在连接管件（4）内的推杆（20），所述移动块（19）转动连接在推杆（20）的上端，所述推杆（20）的下端固定有方框件（21），所述开口（22）开设在方框件（21）的下端，所述开口（22）水平设置，所述联动机构位于方框件（21）内。9.根据权利要求1所述的基于激光雷达监测的异物侵限预警设备，其特征在于：所述联动机构包括两个分别固定在两个横轴件（17）一端的联动轮件（18），两个联动轮件（18）上共同套设有联动带（8），所述开口（22）转动套接在联动带（8）的一侧。10.基于激光雷达监测的异物侵限预警方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、将安装底座（2）安装在合适位置，并且和外接相应部件进行连接，以便将激光雷达组件（1）监测到的情况进行展示，便于工作人员了解；s2、电机组件（40）通过同步轮件（32）和同步带（39）使固定管件（33）带动升降轴件（37）使得第二锥形轮件（30）带动第一锥形轮件（29）转动，同时通过第二电动伸缩杆（24）能使升降块（38）带动升降轴件（37）调节第二锥形轮件（30）和第一锥形轮件（29）抵触的位置，并且在调节第二锥形轮件（30）抵触位置时，竖板件（23）能移动，会使伸缩杆件（25）和阻力弹簧件（26）被挤压，同时伸缩杆件（25）和阻力弹簧件（26）产生反作用力，使得第二锥形轮件（30）和第一锥形轮件（29）始终牢固抵触，保证传动的质量；s3、第一锥形轮件（29）使得第二齿轮件（27）带动第一齿轮件（7）使连接管件（4）转动，能使连接管件（4）带动激光雷达组件（1）转动，能扩大监测范围；s4、固定管件（33）移动能使第二传动轮件（36）带动传动带（34）运作，同时第二传动轮件（36）能跟随固定管件（33）移动，便于啮合传动带（34）不同位置，能使第一传动轮件（35）带动第三齿轮件（45）使内齿圈件（6）带动圆环件（5）转动；s5、通过第一电动伸缩杆（9）能使连接架（13）带动移动管件（14）和竖轴件（11）移动，两个锥形齿轮件（12）相啮合能稳定的传动，抵触轮件（10）抵触内齿圈件（6）能横轴件（17）带动联动轮件（18）转动，两个联动轮件（18）和联动带（8）传动，联动带（8）带动推轴件（42）使方框件（21）推动推杆（20）使移动块（19）带动激光雷达组件（1）翻转，当第一电动伸缩杆（9）复位后，通过安装板件（16）和抵触橡胶环（15）的抵触使联动轮件（18）固定，能有效保证激光雷达组件（1）位置的稳定性；s6、能调节激光雷达组件（1）监测的范围，配合激光雷达组件（1）的转动，更好的进行监测。

技术总结
本发明涉及激光雷达监测技术领域，具体为基于激光雷达监测的异物侵限预警设备，包括安装底座，所述安装底座的上端固定有套管件，所述套管件内转动套接有连接管件；本发明还提出了基于激光雷达监测的异物侵限预警方法，包括以下步骤：S1、将安装底座安装在合适位置，并且和外接相应部件进行连接，以便将激光雷达组件监测到的情况进行展示。本发明通过电机组件能稳定的提供动力，同时能通过相应部件的配合，能实现通过单一动力源为多种结构的运作提供动力，能根据需要调节激光雷达组件的朝向并且能使激光雷达组件进行摆动，能实现能有效根据需要调节激光雷达监测范围，充分检测是否有异物侵限，便于快速发出预警。便于快速发出预警。便于快速发出预警。


技术研发人员：陆正武 陆由洲 吴晨
受保护的技术使用者：武汉和弦科技有限公司
技术研发日：2023.09.11
技术公布日：2023/10/20