一种波纹管道自动伸缩取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种取料装置，具体为一种波纹管道自动伸缩取料机构。


背景技术：

2.目前在进行低处向高处取料时，有人工和机械两种，人工存在安全隐患的同时，低处向高处送料也比较费力，而机械取料通常是通过机械手来实现，不仅投入的成本高，而且不易维护。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种波纹管道自动伸缩取料机构，解决了人工取料和机械取料分别存在的安全隐患、费力、成本高、不易维护的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种波纹管道自动伸缩取料机构，包括外架以及固定安装在外架内部的内架，所述内架的内部分别安装有传动组件、主驱动轮、辅驱动轮，所述主驱动轮、辅驱动轮的表面均设置有咬合槽，且主驱动轮、辅驱动轮之间共同咬合一根气管，所述气管的表面连接有螺旋凸起，所述气管和螺旋凸起共同形成波纹管道；
5.依靠螺旋凸起与咬合槽之间的咬合，所述主驱动轮在转动时，带动气管升降。
6.进一步的，所述传动组件包括安装在内架外部的电机、安装在内架内部的从动带轮，所述从动带轮、主驱动轮共用一根主轴实现传动，所述电机的驱动端延伸至内架的内部，并且安装有主动带轮。
7.进一步的，所述主动带轮、从动带轮的外部共同套接有同步带，且主动带轮、从动带轮的传动比为1:1。
8.进一步的，所述外架的顶端安装有过渡轮组，所述气管从上至下依次途经过渡轮组和主驱动轮、辅驱动轮之间，并继续延伸至外架的下方。
9.进一步的，所述气管的底端连接有用于吸附物品的气嘴。
10.本实用新型提供了一种波纹管道自动伸缩取料机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
11.一种波纹管道自动伸缩取料机构，通过螺纹咬合的形式，实现气管的升降，以气管作为取料的绳索，再结合气嘴的负压吸附，完成物品的取、放料，不仅成本低，易于维护，而且无需人工介入，避免安全隐患和费力的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型的分解结构示意图；
13.图2为本实用新型的组装结构示意图；
14.图3为本实用新型中内架的内部示意图；
15.图4为本实用新型中气管途经主、辅驱动轮的剖视图。
16.图中：1、外架；2、内架；3、电机；4、主动带轮；5、从动带轮；6、同步带；7、主驱动轮；8、辅驱动轮；9、咬合槽；10、过渡轮组；11、气管；12、螺旋凸起；13、气嘴。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1、2、4，本实用新型提供一种技术方案：一种波纹管道自动伸缩取料机构，包括外架1以及固定安装在外架1内部的内架2，内架2的内部分别安装有传动组件（请参阅图3，传动组件包括安装在内架2外部的电机3、安装在内架2内部的从动带轮5，从动带轮5、主驱动轮7共用一根主轴实现传动，电机3的驱动端延伸至内架2的内部，并且安装有主动带轮4，主动带轮4、从动带轮5的外部共同套接有同步带6，且主动带轮4、从动带轮5的传动比为1:1）、主驱动轮7、辅驱动轮8，主驱动轮7、辅驱动轮8的表面均设置有咬合槽9，且主驱动轮7、辅驱动轮8之间共同咬合一根气管11（气管11的顶端与外部的抽负压设备连接，抽负压设备未示出），气管11的底端连接有用于吸附物品的气嘴13，气管11的表面连接有螺旋凸起12，气管11和螺旋凸起12共同形成波纹管道，依靠螺旋凸起12与咬合槽9之间的咬合，主驱动轮7在转动时，带动气管11升降，外架1的顶端安装有过渡轮组10（过渡轮组10能够避免气管11在升降过程中直接与外架1摩擦），气管11从上至下依次途经过渡轮组10和主驱动轮7、辅驱动轮8之间，并继续延伸至外架1的下方。
19.需要取料时，电机3反转，依次带动主动带轮4、同步带6、从动带轮5主轴转动，主轴会带动主驱动轮7转动，当主驱动轮7转动时，依靠咬合槽9咬合螺旋凸起12，促使整根气管11下移，辅驱动轮8跟随转动，当气嘴13与物品表面接触时，抽负压设备开始工作，让气管11内部形成负压，气嘴13具有吸力，从而吸住物品，再按照上述过程同理操作，可完成取料。


技术特征：
1.一种波纹管道自动伸缩取料机构，包括外架（1）以及固定安装在外架（1）内部的内架（2），其特征在于，所述内架（2）的内部分别安装有传动组件、主驱动轮（7）、辅驱动轮（8），所述主驱动轮（7）、辅驱动轮（8）的表面均设置有咬合槽（9），且主驱动轮（7）、辅驱动轮（8）之间共同咬合一根气管（11），所述气管（11）的表面连接有螺旋凸起（12），所述气管（11）和螺旋凸起（12）共同形成波纹管道；依靠螺旋凸起（12）与咬合槽（9）之间的咬合，所述主驱动轮（7）在转动时，带动气管（11）升降。2.根据权利要求1所述的一种波纹管道自动伸缩取料机构，其特征在于，所述传动组件包括安装在内架（2）外部的电机（3）、安装在内架（2）内部的从动带轮（5），所述从动带轮（5）、主驱动轮（7）共用一根主轴实现传动，所述电机（3）的驱动端延伸至内架（2）的内部，并且安装有主动带轮（4）。3.根据权利要求2所述的一种波纹管道自动伸缩取料机构，其特征在于，所述主动带轮（4）、从动带轮（5）的外部共同套接有同步带（6），且主动带轮（4）、从动带轮（5）的传动比为1:1。4.根据权利要求1所述的一种波纹管道自动伸缩取料机构，其特征在于，所述外架（1）的顶端安装有过渡轮组（10），所述气管（11）从上至下依次途经过渡轮组（10）和主驱动轮（7）、辅驱动轮（8）之间，并继续延伸至外架（1）的下方。5.根据权利要求4所述的一种波纹管道自动伸缩取料机构，其特征在于，所述气管（11）的底端连接有用于吸附物品的气嘴（13）。

技术总结
本实用新型公开了一种波纹管道自动伸缩取料机构，涉及一种取料装置，包括外架以及固定安装在外架内部的内架，所述内架的内部分别安装有传动组件、主驱动轮、辅驱动轮，所述主驱动轮、辅驱动轮的表面均设置有咬合槽，且主驱动轮、辅驱动轮之间共同咬合一根气管，所述气管的表面连接有螺旋凸起，所述气管和螺旋凸起共同形成波纹管道；依靠螺旋凸起与咬合槽之间的咬合，所述主驱动轮在转动时，带动气管升降，该波纹管道自动伸缩取料机构，通过螺纹咬合的形式，实现气管的升降，以气管作为取料的绳索，再结合气嘴的负压吸附，完成物品的取、放料，不仅成本低，易于维护，而且无需人工介入，避免安全隐患和费力的问题。全隐患和费力的问题。全隐患和费力的问题。


技术研发人员：许永松 徐雄
受保护的技术使用者：东莞嘉丰机电设备有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/10/20