一种可实现自动化控制的冲压装置的制作方法

1.本技术涉及工装压制的领域，尤其是涉及一种可实现自动化控制的冲压装置。


背景技术：

2.压力机是一种最常用的冷冲压设备，目前市场上有各种压力机，气压力机、液压力机、增压力机等。
3.就目前而言，常见的压力机主要包括机架，机架上升降设置有承载平台，承载平台的上方设置有顶压机构，机架上设置有驱动件，驱动件主要采用螺纹升降的方式驱动，使用时，操作人员将工装放置在承载平台上，并使得工装正对于顶压机构，再通过驱动件驱动承载平台朝向靠近或远离顶压机构的方向移动，并使得工装上的轴承等零件压入工装内。
4.在进行实际的生产加工，将工装上的零件压入工装内时，如轴承的压入工序，压入过紧，会对轴承的寿命产生直接影响，压入过松，在高速运转时，会产生跑圈现象，而通过操作人员根据经验判断零件压入工装的紧密度精确性较低，难以保障生产厂家的生产品控，存在改进之处。


技术实现要素：

5.为了提升操作人员使用压力机进行工装压制的操作的精确度、便捷度，保障生产厂家的生产品控，本技术提供一种可实现自动化控制的冲压装置。
6.本技术提供的一种可实现自动化控制的冲压装置采用如下的技术方案：
7.一种可实现自动化控制的冲压装置，其特征在于，所述机架设置有承载平台、螺纹驱动机构以及顶压机构，所述螺纹驱动机构的一端与所述机架固定连接，所述螺纹驱动机构远离所述机架的一端与所述承载平台固定连接，所述顶压机构与所述机架固定连接并架设在所述承载平台的一侧，所述螺纹驱动机构驱动所述承载平台朝向靠近或远离所述顶压机构的方向移动；
8.以及：
9.自动夹持组件，与所述承载平台固定连接，用于感应并自动夹持工装；
10.压力检测模块，与所述顶压机构可拆卸固定连接，用于检测压力机的压制压力并输出压力信号；
11.显示器，与所述压力检测模块信号连接，用于接收所述压力信号并显示。
12.通过采用上述技术方案，在使用压力机对工装进行压制操作时，操作人员可先通过自动夹持组件将工装夹持固定在承载平台上，随后操作人员可通过螺纹驱动机构驱动承载平台连同待压制的工装朝向靠近顶压机构的方向移动，随后顶压机构与螺纹驱动机构配合使得工装上的零件压入工装内。在顶压机构将零件压入工装内部的过程中，顶压机构上设置的压力检测模块检测顶压机构对工装上零件施加的压制压力的大小，显示器将顶压机构的压制压力的数值进行显示，操作人员通过显示器即可实时了解压力机上顶压机构的压力，减少顶压机构施压不稳所引起的压入过紧或压入过松的情况发生，保障压制工装操作
的精确性，为生产厂家的产品品控提供有效的保障。
13.优选的，所述压力检测模块包括：
14.压敏电阻，与所述顶压机构固定连接，用于感应所述顶压机构与工装之间的压力；
15.电流传感器，与所述压敏电阻串联在同一回路中，用于检测回路电流大小并输出回路电流信号；
16.a/d转换器，用于接收所述回路电流信号并输出数字信号；
17.第一单片机，用于接收所述数字信号并输出所述压力信号；
18.所述显示器的输入端与所述单片机的输出端信号连接，所述显示器接收所述压力信号并显示。
19.通过采用上述技术方案，在顶压机构将零件压入工装内的过程中，压敏电阻受压阻值出现变化，电流传感器检测回路中电流大小并输出回路电流信号，a/d转换器将回路电流信号转化为对应的第一单片机可识别的数字信号，第一单片机接收数字信号进行比对与计算之后输出压力信号，显示器接收压力信号并显示，通过压敏电阻、电流传感器、a/d转换器以及第一单片机之间相互搭配与使用，实现自动检测顶压机构与工装之间压制压力的技术效果。
20.优选的，所述自动夹持组件包括：
21.感应模块，与所述承载平台固定连接，用于感应所述承载平台上的工装并输出感应信号；
22.两个驱动件，与所述承载平台固定连接，驱动端分别可拆卸固定连接有夹持板，用于接收所述感应信号并驱动两个所述夹持板抵紧在工装的两侧。
23.通过采用上述技术方案，操作人员将工装放置在承载平台上之后，感应模块感应到工装并输出感应信号，两个驱动件接收感应信号并驱动两个夹持板夹持固定在工装的两侧，在将零件压入工装的过程中，两个夹持板将工装夹持固定，免于工装受压后出现位置偏移，提升操作人员使用压力机的便捷度。
24.优选的，所述感应模块包括：
25.驱动触发件，与所述承载平台固定连接，用于检测位于所述承载平台正上方的物体与所述承载平台之间的距离并输出距离信号；
26.第二单片机，与所述驱动触发件信号连接，用于接收所述距离信号并输出所述感应信号。
27.通过采用上述技术方案，驱动触发件与第二单片机相互搭配使用，可实现自动感应承载平台上工装的技术效果。
28.优选的，所述驱动触发件包括红外线传感器，所述承载平台上开设有与所述红外线传感器相适配的安装槽，所述红外线传感器嵌设并固定在所述安装槽内；
29.所述红外线传感器的发射端与接收端均朝向所述安装槽的槽口设置，所述红外线传感器检测所述承载平台正上方的物体与所述承载平台之间的距离，并输出距离信号；
30.所述第二单片机与所述红外线传感器信号连接，当所述承载平台正上方的物体与所述承载平台之间的距离低于设定值时，所述第二单片机输出所述感应信号。
31.通过采用上述技术方案，通过红外线传感器，可检测承载平台与承载平台上方物品之间的距离，当测得的距离小于设定值时，可判定承载平台上放置有工装，第二单片机控
制两个驱动件执行驱动操作。
32.优选的，所述驱动件包括伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的气缸轴呈相对设置，且所述顶压机构在所述承载平台上的投影位于两个所述伸缩气缸的正中间；
33.两个所述伸缩气缸的缸体均与所述承载平台可拆卸固定连接，两个所述伸缩气缸的气缸轴分别与两个所述夹持板可拆卸固定连接。
34.通过采用上述技术方案，由于顶压机构在承载平台上的投影位于两个伸缩气缸的正中间，伸缩气缸夹持在工装的两侧之后工装正对于顶压机构的下方，实现自动对准的技术效果。
35.优选的，两个所述伸缩气缸的驱动轴上分别固定连接有两个安装板；
36.两个所述夹持板靠近两个所述安装板的侧壁上分别固定连接有两个安装螺杆，两个所述安装板上开设有两个与所述安装螺杆相适配的安装螺孔，两个所述安装螺杆分别螺纹连接在两个所述安装螺孔内；
37.两个所述夹持板远离两个所述安装板的侧壁上均开设有卡接槽，且所述卡接槽与工装相适配。
38.通过采用上述技术方案，安装螺栓与安装螺孔螺纹配合，可实现夹持板与伸缩气缸之间可拆卸固定连接的技术效果，便于操作人员根据所需夹持的工装的形状采用不同型号的夹持板，以提升压力机的可用性。
39.综上所述，本技术包括以下至少一种可实现自动化控制的冲压装置有益技术效果：
40.1.通过压敏电阻、电流传感器、a/d传感器、第一单片机以及显示器之间相互搭配与使用，可对顶压机构对工装施加的压制压力进行实时检测并显示，操作人员可根据显示器直观地了解压力机的压制压力，保证压力机在压力适当的情况下进行压接，有效减少压力机压入过紧、压入过松的情况发生，提升压力机的稳定性与精确性，保障生产厂家的生产品控；
41.2.通过红外线传感器、第二单片机以及第二伸缩气缸之间相互搭配与使用，当操作人员将工装放置在承载平台上之后，可实现自动感应并夹持固定工装的技术效果，操作人员在使用压力机的过程中，无需手动扶持工装，提升操作人员使用压力机的便捷度。
附图说明
42.图1是本技术实施例主要用于展示压力机整体结构的示意图。
43.图2是图1的放大图a，主要用于展示红外线传感器、安装槽之间位置关系的示意图。
44.图3是本技术实施例主要用于展示自动夹持组件整体结构的示意图。
45.图4是本技术实施例主要用于展示压力机内部压力检测模块内部信号传递的示意图。
46.图5是本技术实施例主要用于展示压力机内部自动夹持组件内部信号传递的示意图。
47.附图标记说明：1、机架；2、承载平台；21、安装槽；3、螺纹驱动机构；4、顶压机构；5、自动夹持组件；51、红外线传感器；52、伸缩气缸；53、夹持板；531、卡接槽；54、安装板；55、安
装螺杆；56、安装螺孔；61、压敏电阻；7、显示器；8、工装。
具体实施方式
48.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
49.实施例
50.本技术实施例公开一种可实现自动化控制的冲压装置。参照图1，压力机主要包括机架1，机架1上设置有承载平台2、螺纹驱动机构3以及顶压机构4。
51.其中，螺纹驱动机构3通过焊接与机架1固定连接，承载平台2固定在螺纹驱动机构3远离机架1的驱动端上，承载平台2正对于顶压机构4，顶压机构4与机架1焊接固定，螺纹驱动机构3驱动承载平台2朝向靠近或远离顶压机构4的方向移动。
52.需要进行说明的是，本技术实施例中所采用的螺纹顶压机构4为现有技术，主要通过螺纹升降的方式驱动承载平台2移动，在本技术实施例中未作任何修改，在一些其他的实施例中，也可采用其他的驱动方式，例如气缸驱动、电钢驱动等，在此不做限定。
53.在本技术实施例中，顶压机构4上设置有用于检测压力机的压制压力的压力检测模块，在操作人员使用压力机进行工装8压制时，压力检测模块检测压力机的压制压力并输出压力信号。
54.压力检测模块的信号输出端通过数据排线信号连接有显示器7，显示器7通过螺钉固定在机架1上，显示器7接收经由压力检测模块输出的压力信号并进行显示。
55.在操作人员使用压力机进行工装8压制的过程中，操作人员可根据显示器7实时观测压力机上顶压机构4与工装8之间的压制压力，免于压入过紧、压入过松的情况发生，有效提升操作人员使用压力机进行工装8压制的便捷度、精确度，为生产厂家生产的产品提供有效的品控保障。
56.参照图1与图4，压力检测模块包括压敏电阻61、电流传感器、a/d转换器以及第一单片机。
57.其中，压敏电阻61提前预埋并一体成型在顶压机构4的接触端部，压敏电阻61与电流传感器串联在同一回路中。当操作人员使用压力机进行工装8压制操作时，压敏电阻61受压阻值增大，回路中电流减小，电流传感器检测回路中电流并输出回路电流信号。
58.a/d转换器与电流传感器之间通过数据排线信号连接，a/d转换器接收回路电流信号并将回路电流信号转化为数字信号，第一单片机接收回路信号并输出压力信号，第一单片机的信号输出端与显示器7信号连接，显示器7接收压力信号并进行显示。
59.通过压敏电阻61、电流传感器、a/d转换器以及第一单片机之间相互搭配与使用，实现自动检测顶压机构4与工装8之间压制压力的技术效果。
60.为了进一步提升操作人员使用压力机进行工装8压制的便捷度，在本技术实施例中，承载平台2上设置有用于感应并自动夹持工装8的自动夹持组件5。
61.其中，自动夹持组件5主要包括感应模块与两个驱动件，感应模块用于感应工装8并输出感应信号，感应模块的信号输出端与两个驱动件信号连接。
62.在本技术实施例中，两个驱动件包括两个伸缩气缸52，两个伸缩气缸52的缸体通过螺钉固定在承载平台2上，两个伸缩气缸52的气缸轴相向设置，且顶压机构4在承载平台2上的投影位于两个伸缩气缸52的正中间。
63.参照图1与图3，两个伸缩气缸52的气缸轴的端部均通过焊接固定连接有安装板54，两个安装板54远离伸缩气缸52的一端可拆卸固定连接有夹持板53，夹持板53远离伸缩气缸52的一端开设有与工装8形状相适配的卡接槽531。
64.当感应模块感应到承载平台2上的工装8并输出感应信号时，两个伸缩气缸52接收感应信号并同时驱动两个夹持板53夹持抵紧在工装8的两个侧壁上，实现自动夹持工装8的技术效果，免于操作人员手动扶持工装8以防止工装8偏移的操作，进一步提升压力机的便捷度。
65.与此同时，由于顶压机构4在承载平台2上的投影位于两个伸缩气缸52的中间，两个伸缩气缸52驱动夹持板53夹持在工装8的两侧后，可使得工装8正对于顶压机构4，提升顶压机构4压制工装8的精确性。
66.本技术实施例中，夹持板53靠近安装板54的侧壁上通过焊接固定有安装螺杆55，安装板54靠近夹持板53的侧壁上开设有与安装螺杆55相适配的安装螺孔56，安装螺杆55螺纹连接在安装螺孔56内。
67.安装螺栓与安装螺孔56螺纹配合，可实现夹持板53与伸缩气缸52之间可拆卸固定连接的技术效果，便于操作人员根据所需夹持的工装8的形状采用不同型号的夹持板53，以提升压力机的可用性。
68.与此同时，在一些其他的实施例中，根据实际使用的需要，可将伸缩气缸52替换为电缸，在此不做限定。
69.参照图5，感应模块主要包括驱动触发件与第二单片机，在本实施例中，驱动触发件采用的是红外线传感器51。
70.参照图2，承载平台2上在两个夹持板53之间开设有与红外线传感器51的安装槽21，红外线传感器51通过胶接固定在安装槽21的槽底，红外线传感器51正对于安装槽21的槽口设置。红外线传感器51检测承载平台2上物体于承载平台2之间距离并输出距离信号；第二单片机于红外线传感器51信号连接。
71.在正常无遮挡的情况下，红外线传感器51正对于机架1，测得的距离较大；工装8位于安装槽21上时，红外线正对于工装8的底部，测得的距离较小，第二单片机输出感应信号。
72.第二单片机的信号输出端与伸缩气缸52信号连接，伸缩气缸52接收感应信号并驱动两个夹持板53抵紧工装8。
73.需要进行说明的是，在一些其他的实施例中，感应模块的感应模式可更换为压力感应等(即通过压力传感器感应工装8)，检测承载平台2于承载平台2上物体之间距离的红外线传感器51也可更换为超声波测距传感器或者激光测距传感器等，在此不做限定。
74.与此同时，第一单片机与第二单片机也可采用arm芯片作为控制器，在此不做限定。
75.本技术实施例一种可实现自动化控制的冲压装置的实施原理为：通过压敏电阻61、电流传感器、a/d传感器、第一单片机以及显示器7之间相互搭配与使用，可对顶压机构4对工装8施加的压制压力进行实时检测并显示，操作人员可根据显示器7直观地了解压力机的压制压力，保证压力机在压力适当的情况下进行压接，有效减少压力机压入过紧、压入过松的情况发生，提升压力机的稳定性与精确性，保障生产厂家的生产品控；通过红外线传感器51、第二单片机以及第二伸缩气缸52之间相互搭配与使用，当操作人员将工装8放置在承
载平台2上之后，可实现自动感应并夹持固定工装8的技术效果，操作人员在使用压力机的过程中，无需手动扶持工装8，提升操作人员使用压力机的便捷度。
76.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可实现自动化控制的冲压装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)设置有承载平台(2)、螺纹驱动机构(3)以及顶压机构(4)，所述螺纹驱动机构(3)的一端与所述机架(1)固定连接，所述螺纹驱动机构(3)远离所述机架(1)的一端与所述承载平台(2)固定连接，所述顶压机构(4)与所述机架(1)固定连接并架设在所述承载平台(2)的一侧，所述螺纹驱动机构(3)驱动所述承载平台(2)朝向靠近或远离所述顶压机构(4)的方向移动；以及：自动夹持组件(5)，与所述承载平台(2)固定连接，用于感应并自动夹持工装(8)；压力检测模块，与所述顶压机构(4)固定连接，用于检测压力机的压制压力并输出压力信号；显示器(7)，与所述压力检测模块信号连接，同时与所述机架(1)可拆卸固定连接，用于接收所述压力信号并显示。2.根据权利要求1所述的一种可实现自动化控制的冲压装置，其特征在于，所述压力检测模块包括：压敏电阻(61)，与所述顶压机构(4)固定连接，用于感应所述顶压机构(4)与工装(8)之间的压力；电流传感器，与所述压敏电阻(61)串联在同一回路中，用于检测回路电流大小并输出回路电流信号；a/d转换器，用于接收所述回路电流信号并输出数字信号；第一单片机，用于接收所述数字信号并输出所述压力信号；所述显示器(7)的输入端与所述单片机的输出端信号连接，所述显示器(7)接收所述压力信号并显示。3.根据权利要求1所述的一种可实现自动化控制的冲压装置，其特征在于，所述自动夹持组件(5)包括：感应模块，与所述承载平台(2)固定连接，用于感应所述承载平台(2)上的工装(8)并输出感应信号；两个驱动件，与所述承载平台(2)固定连接，驱动端分别可拆卸固定连接有夹持板(53)，用于接收所述感应信号并驱动两个所述夹持板(53)抵紧在工装(8)的两侧。4.根据权利要求3所述的一种可实现自动化控制的冲压装置，其特征在于，所述感应模块包括：驱动触发件，与所述承载平台(2)固定连接，用于检测位于所述承载平台(2)正上方的物体与所述承载平台(2)之间的距离并输出距离信号；第二单片机，与所述驱动触发件信号连接，用于接收所述距离信号并输出所述感应信号。5.根据权利要求4所述的一种可实现自动化控制的冲压装置，其特征在于，所述驱动触发件包括红外线传感器(51)，所述承载平台(2)上开设有与所述红外线传感器(51)相适配的安装槽(21)，所述红外线传感器(51)嵌设并固定在所述安装槽(21)内；所述红外线传感器(51)的发射端与接收端均朝向所述安装槽(21)的槽口设置，所述红外线传感器(51)检测所述承载平台(2)正上方的物体与所述承载平台(2)之间的距离，并输出距离信号；
所述第二单片机与所述红外线传感器(51)信号连接，当所述承载平台(2)正上方的物体与所述承载平台(2)之间的距离低于设定值时，所述第二单片机输出所述感应信号。6.根据权利要求5所述的一种可实现自动化控制的冲压装置，其特征在于，所述驱动件包括伸缩气缸(52)，两个所述伸缩气缸(52)的气缸轴呈相对设置，且所述顶压机构(4)在所述承载平台(2)上的投影位于两个所述伸缩气缸(52)的正中间；两个所述伸缩气缸(52)的缸体均与所述承载平台(2)可拆卸固定连接，两个所述伸缩气缸(52)的气缸轴分别与两个所述夹持板(53)可拆卸固定连接。7.根据权利要求6所述的一种可实现自动化控制的冲压装置，其特征在于，两个所述伸缩气缸(52)的驱动轴上分别固定连接有两个安装板(54)；两个所述夹持板(53)靠近两个所述安装板(54)的侧壁上分别固定连接有两个安装螺杆(55)，两个所述安装板(54)上开设有两个与所述安装螺杆(55)相适配的安装螺孔(56)，两个所述安装螺杆(55)分别螺纹连接在两个所述安装螺孔(56)内；两个所述夹持板(53)远离两个所述安装板(54)的侧壁上均开设有卡接槽(531)，且所述卡接槽(531)与工装(8)相适配。

技术总结
本申请涉及一种可实现自动化控制的冲压装置，涉及工装压制的领域，其包括机架，机架上设置有顶压机构、承载平台以及螺纹驱动机构，螺纹驱动机构驱动承载平台朝向靠近活远离顶压机构的方向移动；顶压机构上设置有用于检测顶压机构压制压力的压力检测模块，压力检测模块的信号输出端信号连接有显示器，显示器接收压力检测模块输出的压力信号并进行显示；承载平台上设置有自动夹持组件，工装放置在承载平台上后，自动夹持组件感应工装并自动夹持工装。本申请具有提升压力机的稳定性、便捷度以及精确性的效果，可有效保障生产厂家的生产品控。控。控。


技术研发人员：韩健 李秀锋 沈振宇
受保护的技术使用者：上海迪望科技有限公司
技术研发日：2023.05.09
技术公布日：2023/10/20