一种智能虚拟机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人的技术领域，尤其涉及一种智能虚拟机器人。


背景技术：

2.目前随着科学技术不断地发展，机器人制造工艺的各项性能水平也在得到不断地提升。现代高端科技研制的各种类型机器人，已在众多的领域得到较广泛的应用，占有举足轻重的地位。现大量的智能机器人被设计和制造出来并运用于社会的生产和生活中，以提高社会生产力和提升人们的生活品质。生产类机器人多用于工厂的生产制造和物料运输等，如常见的智能机械臂、agv机器人等。家庭服务类的机器人主要用于清洁卫生和人机互动等，如常见的扫地机器人、早教机器人、看护机器人等。
3.而在市面上的智能交互机器人大多数是根据人体设计的较大型的交互智能机器人，这样的智能交互机器人能够与用户进行很好的人机交互，并且可通过显示器对交互结果进行展示，但是由于这种大型的智能交互型机器人基本上只适用于政府、医院、商场和大型餐饮酒店等一些大型有规格的地方，而像其余的小店、企业或个人等由于现市场的变化，时代的进步，也想使用智能交互机器人提高自己店或企业的档次，但现有的这种智能交互型机器人价格昂贵，占据空间大，所以小型店和企业不适合使用这种偏大型的智能机器人。为了解决上述问题，在公告号为cn 218564984 u的专利文件中也公开了一种智能虚拟机器人，包括有底座，在底座上设有支架，并且支架上设有虚拟影像模块、语音交互模块和外壳。但是该智能虚拟机器人功能并不是很齐全，缺乏相应的灯光效果与声乐效果来以供娱乐，导致使用该款虚拟机器人不能很好提高自己店铺的档次，同时具备灯光模块与声乐模相关功能的机器人其相应结构较为复杂，不易应用于上述专利文件中所公开了这类小型的智能虚拟机器人之中。


技术实现要素：

4.鉴于此，本发明的目的在于提供一种具备灯光与声乐功能效果且结构紧凑的智能虚拟机器人。
5.本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
6.一种智能虚拟机器人，包括有壳体、以及设置于壳体内的虚拟成像模块,所述壳体上端设有盖体，所述盖体内设有指令输入模块、声乐模块和灯光模块，所述盖体包括有上盖体和下盖体，所述指令输入模块包括有设置于下盖体上的电路板、以及能够向所述电路板输入指令的指令输入板，所述下盖体上设有固定板，所述声乐模块设置于所述固定板上侧，所述灯光模块设置于所述固定板下侧，所述上盖体边缘与下盖体边缘之间设有透光件，所述上盖体与下盖体之间设置有能够使灯光模块发出的光导引至透光件的透光槽。
7.在本发明的一种优选方案中，所述的下盖体中心处设有限位凹槽，所述电路板设置于所述限位凹槽内，所述下盖体上且位于限位凹槽外侧设有可对所述固定板进行支撑的凸筋，以将所述固定板进行架空，使得固定板与下盖体之间形成与所述透光槽连通的灯光
腔。
8.在本发明的一种优选方案中，所述的灯光模块包括有若干个环绕设置于固定板上的led灯。
9.在本发明的一种优选方案中，所述的声乐模块包括有若干个环绕设置于固定板上的声乐单元,所述声乐单元包括有麦克风和扬声器，所述上盖体上设有与所述声乐单元位置相对应的通孔。
10.在本发明的一种优选方案中，所述的电路板包括有若干个设置于其上的指令输入按钮，所述指令输入板包括有设置于上盖体上并可触发所述指令输入按钮的第一输入板、以及设置于第一输入板内侧并可触发所述指令输入按钮的第二输入板。
11.在本发明的一种优选方案中，所述的上盖体包括有设置于其上第一限位孔、以及设置于其底部的第一定位柱，所述第一输入板设置于第一限位孔内，所述第一输入板外侧设有第一固定弯臂，所述第一固定弯臂的伸出端设有与所述第一定位柱相配合的第一定位孔，所述第一输入板底部设有可触发所述指令输入按钮的第一按压柱。
12.在本发明的一种优选方案中，所述的第一输入板包括有设置于其上第二限位孔、以及设置于其底部的第二定位柱，所述第二输入板设置于第二限位孔内，所述第二输入板外侧设有第二固定弯臂，所述第二固定弯臂的伸出端设有与所述第二定位柱相配合的第二定位孔，所述第二输入板底部设有可触发所述指令输入按钮的第二按压柱。
13.在本发明的一种优选方案中，所述的指令输入按钮旁侧设有指示灯，所述第一输入板上设有与所述指示灯位置对应的透光孔。
14.在本发明的一种优选方案中，所述的透光件与所述下盖体配合一侧为一锥形面，所述透光件与所述上盖体配合一侧为一阶梯台面，所述透光件上设有可插入所述透光槽内定位凸起。
15.在本发明的一种优选方案中，所述的下盖体底部设有若干弹性卡插，所述壳体上端设有与所述弹性卡插相卡合的卡扣孔。
16.本发明的有益效果是：该智能虚拟机器人包括有壳体，在壳体上端设有盖体，所述盖体内设有指令输入模块、声乐模块和灯光模块，其中盖体包括有上盖体和下盖体，上盖体和下盖体间设有固定板，并且声乐模块设置在固定板上侧，灯光模块设置在固定板下侧，通过这样的设计可使结构更加的紧凑，并且声乐模块设置于上侧，可避免音质的损耗；还有在上盖体边缘与下盖体边缘之间设有透光件，并且上盖体与下盖体之间设置有能够使灯光模块发出的光导引至透光件的透光槽，以利于灯光模块的灯光通过透光槽到透光件上显现出来，进而使得该装置具有良好的灯光效果和声乐效果，功能更加齐全。
附图说明
17.图1是本发明一种智能虚拟机器人的示意图。
18.图2是本发明一种智能虚拟机器人的分解示意图。
19.图3是本发明一种智能虚拟机器人中盖体的分解示意图。
20.图4是本发明一种智能虚拟机器人中盖体的局部剖视图。
21.图5是本发明一种智能虚拟机器人中上盖体与指令输入板的第一示意图。
22.图6是本发明一种智能虚拟机器人中上盖体与指令输入板的第二示意图。
23.图7是本发明一种智能虚拟机器人中下盖体、电路板、固定板、声乐模块和灯光模块的示意图。
24.图8是本发明一种智能虚拟机器人中固定板、声乐模块和灯光模块的示意图。
25.图9是本发明一种智能虚拟机器人中下盖体的上侧示意图。
26.图10是本发明一种智能虚拟机器人中下盖体的下侧示意图。
具体实施方式
27.下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
28.参照图1至图10，一种智能虚拟机器人，包括有壳体1、以及设置于壳体1内的虚拟成像模块，所述虚拟成像模块与对比文件所公开的结构相同,该壳体1上端设有盖体2，所述盖体2内设有指令输入模块3、声乐模块4和灯光模块5，通过设有的指令输入模块3来对控制板输入指令以此来对声乐模块4和灯光模块5进行控制。所述盖体2包括有通过螺纹连接固定于一起的上盖体21和下盖体22。所述指令输入模块3包括有设置于下盖体22上的电路板31、以及对该电路板31输入指令的指令输入板32，所述指令输入板32可通过触摸或者按下方式对电路板31输入指令，所述下盖体22上设有固定板6，所述声乐模块4设置于固定板6上侧，所述灯光模块5设置于固定板6下侧，通过将声乐模块4与灯光模块5设置于固定板6上，以使结构更加的紧凑，降低制作成本，并且声乐模块4设置于固定板6上侧，利于声乐模块4透过盖体2来传播声乐，减低音质的损耗；还有在上盖体21边缘与下盖体22边缘之间设有透光件8，并且在上盖体21与下盖体22之间设置有能够使灯光模块5发出的光导引至透光件8的透光槽215，该固定板6外侧与下盖体22内侧边缘间存有间隙，同时透光槽215设置于该间隙处，使得灯光模块5上的灯光可以通过透光槽215由透光件8显现出来，增加该智能虚拟机器人的娱乐功能。
29.具体地，所述下盖体22中心处设有限位凹槽221，并且该电路板31设置于所述限位凹槽221内，其限位凹槽221外侧带有限位区间，二电路板31的外侧设有与该限位区间相配合的限位凸起。在下盖体22上且位于限位凹槽221外侧设有可对所述固定板6进行支撑的凸筋222，以使固定板6围绕于电路板31外侧且将其架空，该固定板6围绕于电路板31外侧可避免对指令输入板32产生干涉，同时电路板31置于半空状态，使得固定板6与下盖体22之间形成与所述透光槽215连通的灯光腔9，还有下盖体22的内侧面为倾斜面，使得灯光模块5上的灯光于灯光腔9反射到透光槽215内或者直接投射到透光槽215内，然后由透光件8上显现出来。
30.在本方案中，所述灯光模块5包括有若干个环绕设置于固定板6上的led灯51，该led灯51具有多种发光状态，以增强其灯光效果，提高其娱乐性。
31.在本方案中，所述的声乐模块4包括有若干个环绕设置于固定板6上的声乐单元41，所述声乐单元41包括有麦克风和扬声器，用于声乐的接收与播放或者调节声音的大小；并且上盖体21上设有与声乐单元41位置相对应的通孔211，以使声乐单元41可以接收到清晰的音质或者播放出来的音效可以更加的立体。
32.在本方案中，所述电路板31包括有若干个设置于其上的控制按钮311，所述指令输入板32包括有设置于上盖体21上并可触发所述控制按钮311的第一按键板321、以及设置于第一按键板321内侧并可触发所述控制按钮311的第二按键板322，通过第一按键板321与第
二按键板322触发不同的控制按钮311，以此来对控制板输入相应的命令，并且第一按键板321与第二按键板322之间互不影响。
33.在本方案中，所述上盖体21包括有设置于其中心处的第一限位孔212、以及设置于其底部的第一定位柱213，所述第一按键板321设置于第一限位孔212内，该第一按键板321外侧设有至少为两个且关于第一按键板321中心旋转对称的l形第一固定弯臂3211,同时第一固定弯臂3211的伸出端设有与第一定位柱213相配合的第一定位孔3212，还有第一按键板321底部设有可触发所述控制按钮311的第一按压柱3213，第一按压柱3213为四根分别设置于第一按键板321底部前后左右四个方向，且关于第一按键板321中心旋转对称，以此避免在触摸第一按键板321时，第一按键板321所对应的控制按钮311会被多个触发，而造成误触的现象，影响体验感。为了能够将第一按键板321更好地固定在上盖体21上，在第一按键板321外侧设有定位块3217，并且上盖体21上设有与该定位块3217相配合的定位凹槽214。
34.在本方案中，所述第一按键板321包括有设置于其上第二限位孔3214、以及设置于其底部的第二定位柱3215，所述第二按键板322设置于第二限位孔3214内，该第二按键板322外侧设有至少为两个且关于第一按键板321中心旋转对称的第二固定弯臂3221，同时第二固定弯臂3221的伸出端设有与所述第二定位柱3215相配合的第二定位孔3222，还有第二按键板322底部设有可触发所述控制按钮311的第二按压柱3223。
35.在本方案中，为了能够清楚观察到通过通过第一按键板321与第二按键板322来输入指令的状况，在控制按钮311旁侧设有指示灯321，同时在第一按键板321上设有与所述指示灯321位置对应的透光孔3216，同样的可以在第二按键板322设有与所述指示灯321位置对应的透光孔或者透光图案，以此方便使用者进行观察。
36.在本方案中，所述透光件8与所述下盖体22配合一侧为一锥形面，透光件8与所述上盖体21配合一侧为一阶梯台面，还有在透光件8上设有可插入透光槽215内定位凸起81，以此使得透光件8与上盖体21和下盖体22之间相互进行卡合。
37.在本方案中，为了方便将盖体2固定装配于壳体1上，在下盖体22底部设有若干弹性卡插223，并且在壳体1上端设有与所述弹性卡插223相卡合的卡扣孔11，通过卡插与卡扣孔11互相卡合，使得盖体2可以紧固地固定在壳体1上。
38.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种智能虚拟机器人，包括有壳体(1)、以及设置于壳体(1)内的虚拟成像模块,其特征在于，所述壳体(1)上端设有盖体(2)，所述盖体(2)内设有指令输入模块(3)、声乐模块(4)和灯光模块(5)，所述盖体(2)包括有上盖体(21)和下盖体(22)，所述指令输入模块(3)包括有设置于下盖体(22)上的电路板(31)、以及能够向所述电路板(31)输入指令的指令输入板(32)，所述下盖体(22)上设有固定板(6)，所述声乐模块(4)设置于所述固定板(6)上侧，所述灯光模块(5)设置于所述固定板(6)下侧，所述上盖体(21)边缘与下盖体(22)边缘之间设有透光件(8)，所述上盖体(21)与下盖体(22)之间设置有能够使灯光模块(5)发出的光导引至透光件(8)的透光槽(215)。2.根据权利要求1所述的一种智能虚拟机器人，其特征在于，所述的下盖体(22)中心处设有限位凹槽(221)，所述电路板(31)设置于所述限位凹槽(221)内，所述下盖体(22)上且位于限位凹槽(221)外侧设有可对所述固定板(6)进行支撑的凸筋(222)，以将所述固定板(6)进行架空，使得固定板(6)与下盖体(22)之间形成与所述透光槽(215)连通的灯光腔(9)。3.根据权利要求2所述的一种智能虚拟机器人，其特征在于，所述的灯光模块(5)包括有若干个环绕设置于固定板(6)上的led灯(51)。4.根据权利要求2所述的一种智能虚拟机器人，其特征在于，所述的声乐模块(4)包括有若干个环绕设置于固定板(6)上的声乐单元(41),所述声乐单元(41)包括有麦克风和扬声器，所述上盖体(21)上设有与所述声乐单元(41)位置相对应的通孔(211)。5.根据权利要求2所述的一种智能虚拟机器人，其特征在于，所述的电路板(31)包括有若干个设置于其上的指令输入按钮(311)，所述指令输入板(32)包括有设置于上盖体(21)上并可触发所述指令输入按钮(311)的第一按键板(321)、以及设置于第一按键板(321)内侧并可触发所述指令输入按钮(311)的第二按键板(322)。6.根据权利要求5所述的一种智能虚拟机器人，其特征在于，所述的上盖体(21)包括有设置于其上第一限位孔(212)、以及设置于其底部的第一定位柱(213)，所述第一按键板(321)设置于第一限位孔(212)内，所述第一按键板(321)外侧设有第一固定弯臂(3211)，所述第一固定弯臂(3211)的伸出端设有与所述第一定位柱(213)相配合的第一定位孔(3212)，所述第一按键板(321)底部设有可触发所述指令输入按钮(311)的第一按压柱(3213)。7.根据权利要求6所述的一种智能虚拟机器人，其特征在于，所述的第一按键板(321)包括有设置于其上第二限位孔(3214)、以及设置于其底部的第二定位柱(3215)，所述第二按键板(322)设置于第二限位孔(3214)内，所述第二按键板(322)外侧设有第二固定弯臂(3221)，所述第二固定弯臂(3221)的伸出端设有与所述第二定位柱(3215)相配合的第二定位孔(3222)，所述第二按键板(322)底部设有可触发所述指令输入按钮(311)的第二按压柱(3223)。8.根据权利要求7所述的一种智能虚拟机器人，其特征在于，所述的指令输入按钮(311)旁侧设有指示灯(312)，所述第一按键板(321)上设有与所述指示灯(312)位置对应的透光孔(3216)。9.根据权利要求1至8任一项所述的一种智能虚拟机器人，其特征在于，所述的透光件(8)与所述下盖体(22)配合一侧为一锥形面，所述透光件(8)与所述上盖体(21)配合一侧为
一阶梯台面，所述透光件(8)上设有可插入所述透光槽(215)内定位凸起(81)。10.根据权利要求9所述的一种智能虚拟机器人，其特征在于，所述的下盖体(22)底部设有若干弹性卡插(223)，所述壳体(1)上端设有与所述弹性卡插(223)相卡合的卡扣孔(11)。

技术总结
本发明公开了一种智能虚拟机器人，包括有壳体，在壳体上端设有盖体，所述盖体内设有指令输入模块、声乐模块和灯光模块，其中盖体包括有上盖体和下盖体，上盖体和下盖体间设有固定板，并且声乐模块设置在固定板上侧，灯光模块设置在固定板下侧，通过这样的设计可使结构更加的紧凑，并且声乐模块设置于上侧，可避免音质的损耗；还有在上盖体边缘与下盖体边缘之间设有透光件，并且上盖体与下盖体之间设置有能够使灯光模块发出的光导引至透光件的透光槽，以利于灯光模块的灯光通过透光槽到透光件上显现出来，进而使得该装置具有良好的灯光效果和声乐效果，功能更加齐全。功能更加齐全。功能更加齐全。


技术研发人员：王茂林
受保护的技术使用者：深圳市金大智能创新科技有限公司
技术研发日：2023.08.29
技术公布日：2023/10/20