点烟器盖子自动插针机的制作方法

1.本实用新型涉及汽车加工领域，特别涉及一种点烟器盖子自动插针机。


背景技术：

2.点烟器，是汽车的一个设备。点烟器是从汽车电源取电，加热金属电热片或金属电热丝等电热单元，为点烟取火源。
3.点烟器包括点烟器本体和盖子，所述点烟器本体和盖子通过插针连接。点烟器在组装时首先将盖子盖在点烟器本体上，然后在点烟器本体和盖子上穿入一个插针将点烟器本体和盖子连接起来。
4.现有的组装方法是人工将点烟器本体和盖子扣在一起然后手动将插针压入到点烟器本体和盖子的孔内，此种方法工作效率低、产品的一致性不好。


技术实现要素：

5.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能够自动将点烟器本体和盖子组装在一起并对组装后的点烟器进行检测的点烟器盖子自动插针机。
6.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：点烟器盖子自动插针机包括固定座，所述固定座上转动连接有转盘机构，所述转盘机构用于带动产品转动到不同的工位，所述点烟器为产品，所述点烟器包括点烟器本体、盖子和插针。所述转盘机构上设置有多个用于放置产品的治具，所述治具上放置有用于放置产品的凹槽和供插针穿过的通孔。所述固定架上位于转盘机构的外侧按照产品的转动方向依次设置有点烟器上料工位、分料机构、用于将插针插入到点烟器内的插针机构、检测点烟器内是否有插针的检测机构、用于夹取组装完成的产品的夹取组件。所述分料机构的一侧设置有插针上料机构。人工在点烟器上料工位将点烟器本体和盖子盖合后放置到治具内，所述插针上料机构用于将混乱的插针振动整齐并带动插针移动到分料机构处，所述分料机构用于带动单个的插针移动到插针机构处，所述插针机构用于将分料机构上的插针插入到点烟器本体和盖子上，使得点烟器本体和盖子连接在一起。所述检测机构用于检测组装后的点烟器内是否有插针。所述夹取组件用于夹取组装完成的点烟器并带动点烟器进行下料到指定的位置。本技术中在固定座上设置一个箱子，所述夹取机构夹取组装完成的点烟器并将组装完成的点烟器放置到箱子内。
7.本技术中的插针上料组件能够将插针摆放整齐，所述插针机构能够将插针自动插入到点烟器本体和盖子上使得点烟器本体和盖子组装在一起，所述检测组件能够对组装后的点烟器进行检测，防止点烟器内没有插入插针，提高了点烟器的良品率。所述夹取组件能够夹取组装完成的点烟器并将点烟器放置到指定的位置。本技术能够自动在点烟器本体和盖子上插入插针使得点烟器本体和盖子组装在一起、能够自动对组装完成的点烟器进行检测，代替了人工进行检测并能够对组装完成的产品进行下料，相比传统的组装方式本技术提高了工作效率、提高了良品率。
8.进一步的是：所述转盘机构包括转盘和用于驱动转盘转动的驱动组件，所述驱动组件用于驱动转盘转动，带动产品移动到不同的工位。
9.进一步的是：所述点烟器上料工位上设置有用于感应是否有人的感应器，所述感应器用于检测点烟器上料工位处设置有手，当感应器检测到有人在放置产品时所述驱动组件不带动转盘转动，当感应器检测到点烟器上料工位处上料完成后所述驱动组件带动转盘进行转动。
10.进一步的是：所述插针上料机构包括振动盘和设置在振动盘末端的直振器，所述振动盘将混乱的插针按顺序振出，所述直振器将插针振出。
11.进一步的是：所述分料机构包括固定连接在固定座上的第一固定块，所述第一固定块上滑动连接有分料板，所述分料板上设置有用于放置插针的放置槽，分料时所述插针处于放置槽内，所述分料板的一侧设置有用于驱动分料板水平移动的第一气缸，所述第一气缸的固定端固定设置在固定座上，所述第一气缸的驱动端与分料板固定连接。分料板在初始状态时所述放置槽与直振器的连通，所述插针能够从直振器内移动到放置槽内。
12.工作原理；
13.当插针需要分料时所述第一气缸驱动分料板水平移动从而带动处于放置槽内的插针移动到插针机构处。
14.进一步的是：所述插针机构包括第二固定块，所述第二固定块上水平滑动连接有顶针，所述顶针用于顶插针使得插针插入到点烟器本体和盖子上从而使得点烟器本体和盖子连接在一起。所述顶针的一侧设置有用于驱动顶针水平移动的第二气缸，所述第二固定块靠近转盘机构的一侧设置有支撑板，所述支撑板上设置有供插针穿过的通孔，所述支撑板用于支撑插针。所述通孔与放置槽的位置对应，所述分料板位于支撑板与转盘机构之间。
15.工作原理：
16.当点烟器本体和盖子需要组装时所述第二气缸驱动顶针水平移动从而顶着插针水平移动，直至插入到点烟器本体和盖子上使得点烟器本体和盖子组装在一起。
17.进一步的是：所述固定座上位于插针机构的一侧设置有用于按压点烟器的按压组件，所述按压组件用于按压盖子，防止在组装时点烟器本体和盖子移动。
18.进一步的是：所述检测机构包括固定连接在固定座上的第三固定块，所述第三固定块上设置有固定框和滑块，所述滑块相对固定框和第三固定块水平滑动，所述滑块靠近转盘机构的一端上设置有探针，所述第三固定块上设置有用于驱动滑块水平滑块的第三气缸，所述滑块和固定框之间设置有压力传感器。
19.本技术通过压力传感器检测探针移动时的阻力来判断点烟器本体和盖子内是否有插针。当点烟器本体内有插针时所述探针在接触到插针并移动时其阻力较大，所述压力传感器检测到的压力较大；当点烟器本体内部没有插针时所述探针在移动的过程中阻力较小。
20.工作原理：
21.当组装后的点烟器需要检测时，所述第三气缸驱动滑块从而需要探针水平移动，通过压力传感器感测到的阻力判断点烟器内是否有插针。
22.进一步的是：所述夹取机构包括夹爪和驱动夹爪相对张开或闭合的夹爪气缸，所述夹爪气缸用于驱动夹爪张开或闭合从而夹紧或松开产品。所述夹爪气缸的一侧设置有用
于驱动夹爪气缸旋转的旋转气缸，所述旋转气缸用于驱动夹爪旋转角度，在夹爪夹取产品后需要旋转90度使得产品对准喷码机进行喷码，然后旋转复位进行下料。所述旋转气缸的一侧设置有用于驱动旋转气缸水平移动的水平移动气缸，所述水平移动气缸的一侧设置有用于驱动水平移动气缸上下移动的上下移动气缸。
23.工作原理：
24.产品组装完成需要下料时，所述上下移动气缸和水平移动气缸驱动夹爪气缸从而驱动夹爪移动到转盘上的下料工位，所述夹爪气缸驱动夹爪将产品夹紧，然后所述上下移动气缸驱动夹爪向上移动一段距离，然后所述水平移动气缸驱动夹爪移动到喷码机处，所述旋转气缸驱动夹爪旋转90度使得产品对准喷码机，所述喷码机在产品上喷编码，编码喷完后所述上下移动气缸和前后移动气缸驱动夹爪移动到下料处，所述夹爪气缸驱动夹爪松开使得产品落下进行下料。
25.进一步的是：所述夹取机构的一侧设置有用于在产品上喷码的喷码机，所述喷码机用于在产品上喷编码。
26.本实用新型的有益效果是，本技术中的插针上料组件能够将插针摆放整齐，所述插针机构能够将插针自动插入到点烟器本体和盖子上使得点烟器本体和盖子组装在一起，所述检测组件能够对组装后的点烟器进行检测，防止点烟器内没有插入插针，提高了点烟器的良品率。所述夹取组件能够夹取组装完成的点烟器并将点烟器放置到指定的位置。本技术能够自动在点烟器本体和盖子上插入插针使得点烟器本体和盖子组装在一起、能够自动对组装完成的点烟器进行检测、能够对组装完成的产品进行编码和下料，相比传统的组装方式本技术提高了工作效率、提高了良品率。
附图说明
27.图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图；
28.图2为本实用新型一实施例的分料机构的结构示意图；
29.图3为本实用新型一实施例的插针机构的结构示意图；
30.图4为本实用新型一实施例的检测机构的结构示意图；
31.图中：1、固定座；2、转盘机构；3、治具；4、插针上料机构；5、分料机构；6、插针机构；7、夹取组件；8、检测机构；9、喷码机；51、第一固定块；52、分料板；53、第一气缸；54、放置槽；61、第二固定块；62、顶针；63、第二气缸；64、支撑板；65、通孔；81、第三固定块；82、固定框；83、滑块；84、探针；85、第三气缸。
具体实施方式
32.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第
二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.参见附图1所示，本技术的实施例提供了一种点烟器盖子自动插针机，该点烟器盖子自动插针机包括固定座1，所述固定座1上转动连接有转盘机构2，所述转盘机构2用于带动产品转动到不同的工位，所述点烟器为产品，所述点烟器包括点烟器本体、盖子和插针。所述转盘机构2上设置有多个用于放置产品的治具3，所述治具3上放置有用于放置产品的凹槽和供插针穿过的通孔65。所述固定架上位于转盘机构2的外侧按照产品的转动方向依次设置有点烟器上料工位、分料机构5、用于将插针插入到点烟器内的插针机构6、检测点烟器内是否有插针的检测机构8、用于夹取组装完成的产品的夹取组件7。所述分料机构的一侧设置有插针上料机构。人工在点烟器上料工位将点烟器本体和盖子盖合后放置到治具3内，所述插针上料机构4用于将混乱的插针振动整齐并带动插针移动到分料机构5处，所述分料机构5用于带动单个的插针移动到插针机构6处，所述插针机构6用于将分料机构5上的插针插入到点烟器本体和盖子上，使得点烟器本体和盖子连接在一起。所述检测机构8用于检测组装后的点烟器内是否有插针。所述夹取组件7用于夹取组装完成的点烟器并带动点烟器进行下料到指定的位置。本技术中在固定座1上设置一个箱子，所述夹取机构夹取组装完成的点烟器并将组装完成的点烟器放置到箱子内。
35.本技术中的插针上料组件能够将插针摆放整齐，所述插针机构6能够将插针自动插入到点烟器本体和盖子上使得点烟器本体和盖子组装在一起，所述检测组件能够对组装后的点烟器进行检测，防止点烟器内没有插入插针，提高了点烟器的良品率。所述夹取组件7能够夹取组装完成的点烟器并将点烟器放置到指定的位置。本技术能够自动在点烟器本体和盖子上插入插针使得点烟器本体和盖子组装在一起、能够自动对组装完成的点烟器进行检测、能够对组装完成的产品进行编码和下料，相比传统的组装方式本技术提高了工作效率、提高了良品率。
36.在上述基础上，所述转盘机构2包括转盘和用于驱动转盘转动的驱动组件，所述驱动组件用于驱动转盘转动，带动产品移动到不同的工位。
37.在上述基础上，所述点烟器上料工位上设置有用于感应是否有人的感应器，所述感应器用于检测点烟器上料工位处设置有手，当感应器检测到有人在放置产品时所述驱动组件不带动转盘转动，当感应器检测到点烟器上料工位处上料完成后所述驱动组件带动转盘进行转动。
38.在上述基础上，所述插针上料机构4包括振动盘和设置在振动盘末端的直振器，所述振动盘将混乱的插针按顺序振出，所述直振器将插针振出。
39.在上述基础上，如图2所示，所述分料机构5包括固定连接在固定座1上的第一固定块51，所述第一固定块51上滑动连接有分料板52，所述分料板52上设置有用于放置插针的放置槽54，分料时所述插针处于放置槽54内，所述分料板52的一侧设置有用于驱动分料板52水平移动的第一气缸53，所述第一气缸53的固定端固定设置在固定座1上，所述第一气缸53的驱动端与分料板52固定连接。分料板52在初始状态时所述放置槽54与直振器的连通，
所述插针能够从直振器内移动到放置槽54内。
40.工作原理；
41.当插针需要分料时所述第一气缸53驱动分料板52水平移动从而带动处于放置槽54内的插针移动到插针机构6处。
42.在上述基础上，如图3所示，所述插针机构6包括第二固定块61，所述第二固定块61上水平滑动连接有顶针62，所述顶针62用于顶插针使得插针插入到点烟器本体和盖子上从而使得点烟器本体和盖子连接在一起。所述顶针62的一侧设置有用于驱动顶针62水平移动的第二气缸63，所述第二固定块61靠近转盘机构2的一侧设置有支撑板64，所述支撑板64上设置有供插针穿过的通孔65，所述支撑板64用于支撑插针。所述通孔65与放置槽54的位置对应，所述分料板52位于支撑板64与转盘机构2之间。
43.工作原理：
44.当点烟器本体和盖子需要组装时所述第二气缸63驱动顶针62水平移动从而顶着插针水平移动，直至插入到点烟器本体和盖子上使得点烟器本体和盖子组装在一起。
45.在上述基础上，所述固定座1上位于插针机构6的一侧设置有用于按压点烟器的按压组件，所述按压组件用于按压盖子，防止在组装时点烟器本体和盖子移动。
46.在上述基础上，如图4所示，所述检测机构8包括固定连接在固定座1上的第三固定块81，所述第三固定块81上设置有固定框82和滑块83，所述滑块83相对固定框82和第三固定块81水平滑动，所述滑块83靠近转盘机构2的一端上设置有探针，所述第三固定块81上设置有用于驱动滑块83水平滑块83的第三气缸85，所述滑块83和固定框82之间设置有压力传感器。
47.本技术通过压力传感器检测探针移动时的阻力来判断点烟器本体和盖子内是否有插针。当点烟器本体内有插针时所述探针在接触到插针并移动时其阻力较大，所述压力传感器检测到的压力较大；当点烟器本体内部没有插针时所述探针在移动的过程中阻力较小。
48.工作原理：
49.当组装后的点烟器需要检测时，所述第三气缸85驱动滑块83从而需要探针水平移动，通过压力传感器感测到的阻力判断点烟器内是否有插针。
50.在上述基础上，所述夹取机构包括夹爪和驱动夹爪相对张开或闭合的夹爪气缸，所述夹爪气缸用于驱动夹爪张开或闭合从而夹紧或松开产品。所述夹爪气缸的一侧设置有用于驱动夹爪气缸旋转的旋转气缸，所述旋转气缸用于驱动夹爪旋转角度，在夹爪夹取产品后需要旋转90度使得产品对准喷码机9进行喷码，然后旋转复位进行下料。所述旋转气缸的一侧设置有用于驱动旋转气缸水平移动的水平移动气缸，所述水平移动气缸的一侧设置有用于驱动水平移动气缸上下移动的上下移动气缸。
51.工作原理：
52.产品组装完成需要下料时，所述上下移动气缸和水平移动气缸驱动夹爪气缸从而驱动夹爪移动到转盘上的下料工位，所述夹爪气缸驱动夹爪将产品夹紧，然后所述上下移动气缸驱动夹爪向上移动一段距离，然后所述水平移动气缸驱动夹爪移动到喷码机9处，所述旋转气缸驱动夹爪旋转90度使得产品对准喷码机9，所述喷码机9在产品上喷编码，编码喷完后所述上下移动气缸和前后移动气缸驱动夹爪移动到下料处，所述夹爪气缸驱动夹爪
松开使得产品落下进行下料。
53.在上述基础上，所述夹取机构的一侧设置有用于在产品上喷码的喷码机9，所述喷码机9用于在产品上喷编码。
54.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.点烟器盖子自动插针机，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)上转动连接有转盘机构(2)，所述转盘机构(2)上设置有多个用于放置产品的治具(3)，所述固定架上位于转盘机构(2)的外侧按照产品的转动方向依次设置有点烟器上料工位、分料机构(5)、用于将插针插入到点烟器内的插针机构(6)、检测点烟器内是否有插针的检测机构(8)、用于夹取组装完成的产品的夹取组件(7)，所述分料机构(5)的一侧设置有插针上料机构(4)。2.根据权利要求1所述的点烟器盖子自动插针机，其特征在于：所述转盘机构(2)包括转盘和用于驱动转盘转动的驱动组件。3.根据权利要求1所述的点烟器盖子自动插针机，其特征在于：所述点烟器上料工位上设置有用于感应是否有人的感应器。4.根据权利要求1所述的点烟器盖子自动插针机，其特征在于：所述插针上料机构(4)包括振动盘和设置在振动盘末端的直振器。5.根据权利要求4所述的点烟器盖子自动插针机，其特征在于：所述分料机构(5)包括固定连接在固定座(1)上的第一固定块(51)，所述第一固定块(51)上滑动连接有分料板(52)，所述分料板(52)上设置有用于放置插针的放置槽(54)，所述分料板(52)的一侧设置有用于驱动分料板(52)水平移动的第一气缸(53)，所述第一气缸(53)的固定端固定设置在固定座(1)上，所述第一气缸(53)的驱动端与分料板(52)固定连接。6.根据权利要求5所述的点烟器盖子自动插针机，其特征在于：所述插针机构(6)包括第二固定块(61)，所述第二固定块(61)上水平滑动连接有顶针(62)，所述顶针(62)的一侧设置有用于驱动顶针(62)水平移动的第二气缸(63)，所述第二固定块(61)靠近转盘机构(2)的一侧设置有支撑板(64)，所述支撑板(64)上设置有供插针穿过的通孔(65)，所述通孔(65)与放置槽(54)的位置对应，所述分料板(52)位于支撑板(64)与转盘机构(2)之间。7.根据权利要求6所述的点烟器盖子自动插针机，其特征在于：所述固定座(1)上位于插针机构(6)的一侧设置有用于按压点烟器的按压组件。8.根据权利要求1所述的点烟器盖子自动插针机，其特征在于：所述检测机构(8)包括固定连接在固定座(1)上的第三固定块(81)，所述第三固定块(81)上设置有固定框(82)和滑块(83)，所述滑块(83)相对固定框(82)和第三固定块(81)水平滑动，所述滑块(83)靠近转盘机构(2)的一端上设置有探针，所述第三固定块(81)上设置有用于驱动滑块(83)水平滑块(83)的第三气缸(85)，所述滑块(83)和固定框(82)之间设置有压力传感器。9.根据权利要求1所述的点烟器盖子自动插针机，其特征在于：所述夹取机构包括夹爪和驱动夹爪相对张开或闭合的夹爪气缸，所述夹爪气缸的一侧设置有用于驱动夹爪气缸旋转的旋转气缸，所述旋转气缸的一侧设置有用于驱动旋转气缸水平移动的水平移动气缸，所述水平移动气缸的一侧设置有用于驱动水平移动气缸上下移动的上下移动气缸。10.根据权利要求1所述的点烟器盖子自动插针机，其特征在于：所述夹取机构的一侧设置有用于在产品上喷码的喷码机(9)。

技术总结
本实用新型公开了一种点烟器盖子自动插针机，涉及汽车加工领域，包括固定座，所述固定座上转动连接有转盘机构，所述转盘机构上设置有多个治具，所述治具上放置有用于放置产品的凹槽和供插针穿过的通孔。所述固定架上位于转盘机构的外侧按照产品的转动方向依次设置有点烟器上料工位、插针上料机构、分料机构、用于将插针插入到点烟器内的插针机构、检测点烟器内是否有插针的检测机构、用于夹取组装完成的产品的夹取组件。本申请能够自动在点烟器本体和盖子上插入插针使得点烟器本体和盖子组装在一起、能够自动对组装完成的点烟器进行检测、能够对组装完成的产品进行编码和下料，相比传统的组装方式本申请提高了工作效率、提高了良品率。了良品率。了良品率。


技术研发人员：梅翔
受保护的技术使用者：卓研精密工业（苏州）有限公司
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/10/20