一种变尺寸组装夹爪套装的制作方法

1.本实用新型属于机械零件加工技术领域，具体涉及一种变尺寸组装夹爪套装。


背景技术：

2.工业机器人在生产中越来越得到广泛应用。在机械制造行业，机器人作为一种工件自动化搬运装备，在夹持工件时必须配备相应的夹具。当工件的形状和尺寸不同时，往往需要更换夹具。
3.特别在工件尺寸规格较多、跨度范围较大时，往往需要多套夹具。为了尽可能减少夹具数量，且扩大夹具适应尺寸范围，本实用新型设计了一种变尺寸组装夹爪套装。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种变尺寸组装夹爪套装，辅助开口夹夹取不同尺寸的工件，便于拆装，减少零部件损坏，解决了不同尺寸工件的夹取问题。
5.本实用新型所采用的技术方案是一种变尺寸组装夹爪套装，包括开口夹、夹爪、工件,所述开口夹两端设有限位连接块，所述限位连接块上设有开口夹限位孔；
6.所述限位连接块通过限位螺栓设有夹爪；
7.所述夹爪上设有限位孔、倒角、限位条，所述限位孔位置与开口夹限位孔相对应，所述限位孔边缘设有倒角，所述夹爪底部设有限位条，所述限位条与工件表面可完全贴合；
8.所述夹爪包括夹爪a、夹爪b、夹爪c，所述夹爪a的形状为直板夹具，所述夹爪b、夹爪c的形状为直角型。
9.所述夹爪a两种安装方式，安装在开口夹两端限位连接块的外侧，连接在开口夹两端限位连接块的内侧。
10.所述夹爪b、夹爪c有四种安装方式，正向安装在开口夹两端限位连接块的外侧或反向安装在开口夹两端限位连接块的外侧，正向连接在开口夹两端限位连接块的内侧或反向连接在开口夹两端限位连接块的内侧。
11.所述夹爪的夹取范围为24～372mm。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型一种变尺寸组装夹爪套装通过设计的夹爪达到了采用较少的加工夹爪，夹持尺寸规格较多，且跨度范围较大的工件，节约了换件时间，节省了加工成本。本实用新型一种变尺寸组装夹爪套装一方面减少了部分零部件的损坏，另一方面还降低了拆装以及制造时的人工成本。
附图说明
14.图1是本实用新型的安装结构爆炸图；
15.图2是本实用新型夹爪a示意图；
16.图3是本实用新型夹爪b示意图；
17.图4是本实用新型夹爪c示意图；
18.图5是本实用新型夹具剖视图；
19.附图标记说明：1.开口夹，11.开口夹限位孔，12.限位连接块；2.限位螺栓；3.夹爪，31.夹爪a，32.夹爪b，33.夹爪c，34.限位孔，35.倒角，36.限位条；4.工件。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
21.本实用新型一种变尺寸组装夹爪套装，适用于不同尺寸的工件，以下图形中以圆环形工件为例对其进行说明。
22.本实用新型一种变尺寸组装夹爪套装，结构如图1所示，一种变尺寸组装夹爪套装，包括开口夹1、夹爪3、工件4，所述开口夹1两端设有限位连接块12，所述限位连接块12上设有开口夹限位孔11；
23.所述限位连接块12通过限位螺栓设有夹爪3；
24.所述夹爪3上设有限位孔34、倒角35、限位条36，所述限位孔34位置与开口夹限位孔11相对应，所述限位孔34边缘设有倒角35，所述夹爪3底部设有限位条36，所述限位条36与工件4表面可完全贴合；
25.所述夹爪3包括夹爪a31、夹爪b32、夹爪c33，所述夹爪a31的形状为直板夹具，所述夹爪b32、夹爪c33的形状为直角型。
26.所述夹爪a31两种安装方式，安装在开口夹1两端限位连接块12的外侧，连接在开口夹1两端限位连接块12的内侧。
27.所述夹爪b32、夹爪c33有四种安装方式，正向安装在开口夹1两端限位连接块12的外侧或反向安装在开口夹1两端限位连接块12的外侧，正向连接在开口夹1两端限位连接块12的内侧或反向连接在开口夹1两端限位连接块12的内侧。
28.如图2、图3、图4所示，夹爪3包括夹爪a31，夹爪b32，夹爪c33，限位孔34，倒角35，限位条36。三种不同规格的夹爪3可安装在开口夹1内侧，也可安装在外侧，可增加夹取工件的尺寸范围；夹爪3上有限位孔34，限位孔34与开口夹1上的限位孔11相匹配，限位孔34边缘有倒角35，方便限位螺栓2装配。
29.四根限位条36可与工件4表面接触，当开口夹1闭合时，夹取工件。
30.夹爪3上的四根限位条36可与工件4表面完全贴合，开口夹1闭合，可夹取工件4。
31.开口夹1夹取不同尺寸范围的工件4。夹爪a31有两种安装方式，安装在开口夹1两端限位连接块12的外侧，也可以连接在开口夹1两端限位连接块12的内侧，根据夹取工件4的尺寸范围可选择安装在开口夹1两端限位连接块12的外侧或开口夹1两端限位连接块12的内侧。夹爪b32、夹爪c33有四种安装方式，正向安装在开口夹1两端限位连接块12的外侧或反向安装在开口夹1两端限位连接块12的外侧，也可以正向连接在开口夹1两端限位连接块12的内侧或反向连接在开口夹1两端限位连接块12的内侧，根据夹取工件4的尺寸范围可选择不同的安装方式。
32.表1
[0033][0034]
表2
[0035][0036]
表1是本实用新型一种变尺寸组装夹爪套装中不同安装方式夹具的夹取范围表；
[0037]
表2是本实用新型一种变尺寸组装夹爪套装实际使用时，不同工件的宽度范围表。
[0038]
所述夹爪3的夹取范围为24～372mm。
[0039]
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种变尺寸组装夹爪套装，包括开口夹(1)、夹爪(3)、工件(4)，其特征在于：所述开口夹(1)两端设有限位连接块(12)，所述限位连接块(12)上设有开口夹限位孔(11)；所述限位连接块(12)通过限位螺栓设有夹爪(3)；所述夹爪(3)上设有限位孔(34)、倒角(35)、限位条(36)，所述限位孔(34)位置与开口夹限位孔(11)相对应，所述限位孔(34)边缘设有倒角(35)，所述夹爪(3)底部设有限位条(36)，所述限位条(36)与工件(4)表面可完全贴合；所述夹爪(3)包括夹爪a(31)、夹爪b(32)、夹爪c(33)，所述夹爪a(31)的形状为直板夹具，所述夹爪b(32)、夹爪c(33)的形状为直角型。2.如权利要求1所述的变尺寸组装夹爪套装，其特征在于：所述夹爪a(31)两种安装方式，安装在开口夹(1)两端限位连接块(12)的外侧，连接在开口夹(1)两端限位连接块(12)的内侧。3.如权利要求1所述的变尺寸组装夹爪套装，其特征在于：所述夹爪b(32)、夹爪c(33)有四种安装方式，正向安装在开口夹(1)两端限位连接块(12)的外侧或反向安装在开口夹(1)两端限位连接块(12)的外侧，正向连接在开口夹(1)两端限位连接块(12)的内侧或反向连接在开口夹(1)两端限位连接块(12)的内侧。4.如权利要求1所述的变尺寸组装夹爪套装，其特征在于：所述夹爪(3)的夹取范围为24～372mm。

技术总结
一种变尺寸组装夹爪套装，为了解决辅助开口夹夹取不同尺寸的工件，现有装备不便于拆装，零部件容易损坏，不同尺寸工件的夹取问题，本实用新型包括开口夹、夹爪、工件,所述开口夹两端设有限位连接块，限位连接块上设有开口夹限位孔；限位连接块通过限位螺栓设有夹爪；夹爪上设有限位孔、倒角、限位条，限位孔位置与开口夹限位孔相对于，限位孔边缘设有倒角，夹爪底部设有限位条，限位条与工件表面可完全贴合，夹爪a的形状为直板夹具，夹爪b、夹爪c的形状为直角型，通过对一种变尺寸组装夹爪套装的设计，有助于开口夹在使用时，减少了部分零部件的损坏，还降低了拆装以及制造时的人工成本。本。本。


技术研发人员：张帅
受保护的技术使用者：陕西优耐特机械有限公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/10/20