一种粉料整理系统、冲泡器及咖啡机的制作方法

1.本技术涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种粉料整理系统、冲泡器及咖啡机。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，越来越多人习惯上了咖啡，咖啡机逐渐得到了普及。现有咖啡机种类繁多，就全自动咖啡机而言，其需完成磨粉、接粉、压粉、冲泡、退渣等多个环节。为了完成该多个环节，市场上全自动咖啡机的厂家也研发出了自己的核心技术，然而目前在售的产品实现上述多个环节的结构相对复杂，且需设置多组动力部件，存在清理不便、易发生故障、咖啡制作效率不高等不足。
3.鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以克服现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.本技术提供一种粉料整理系统、冲泡器及咖啡机，以简单的结构和较少的部件实现多个动作过程。
5.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种粉料整理系统，包括基体和粉料输送装置，其中，
6.所述粉料输送装置具有：
7.集料筒，其配置成能够围绕规定轴线产生转动以转运粉料，且能够沿所述规定轴线产生移动以加压粉料；以及
8.驱动机构，其用于驱动所述集料筒的转动和移动；
9.所述基体具有：
10.加压部，其在所述集料筒移动时能够配合该集料筒加压粉料；
11.第一阻挡位，其在所述集料筒转动至规定位置时能够限制所述转动，但允许所述移动；
12.其中，所述集料筒配置成择一地产生所述转动和所述移动。
13.作为本技术进一步改进的技术方案，所述旋转件为螺杆，所述螺杆与所述集料筒同步旋转以驱动所述集料筒转动，所述螺杆与所述集料筒相对运动以驱动所述集料筒移动。
14.作为本技术进一步改进的技术方案，所述集料筒包括筒壳和连接于所述筒壳的螺旋套，所述螺旋套套设于所述螺杆上且设置有与所述螺杆上的外螺纹配合的内螺纹。
15.作为本技术进一步改进的技术方案，所述驱动机构驱动所述集料筒在水平面内转动，在竖直面内自下而上移动。
16.作为本技术进一步改进的技术方案，所述粉料整理系统包括基体，所述基体上配置有将所述集料筒限定在所述压粉位置的第一阻挡位，以及供所述集料筒自下而上移动的通道，所述集料筒受所述第一阻挡位阻挡以及所述旋转件旋转的共同作用沿所述通道移动。
17.作为本技术进一步改进的技术方案，所述基体上配置有第二阻挡位，所述集料筒受所述第二阻挡位阻挡以及所述旋转件反向旋转的共同作用自上而下移动。
18.作为本技术进一步改进的技术方案，所述通道的相对的两边沿形成所述第一阻挡位和第二阻挡位。
19.作为本技术进一步改进的技术方案，所述集粉位置处配置有检测所述集料筒是否处于所述集粉位置的检测器。
20.作为本技术进一步改进的技术方案，所述集料筒包括：
21.筒壳，配置有容纳粉料的集料腔；和
22.推粉件，可相对于所述筒壳移动地配置于所述集料腔中；
23.其中，所述驱动机构配置为，能够驱动所述筒壳和所述推粉件朝向所述加压部移动以将粉料压实于所述集料腔中，以及能够驱动所述筒壳相对于所述推粉件远离所述加压部移动以使粉料被顶出于所述集料腔。
24.作为本技术进一步改进的技术方案，所述粉料整理系统包括基体，所述基体上配置有限制所述推粉件向远离所述加压部的方向移动的限位部。
25.作为本技术进一步改进的技术方案，所述限位部配置为可弹性变形。
26.作为本技术进一步改进的技术方案，所述限位部为具有挡块的弹性臂，所述弹性臂配置为允许所述推粉件在沿所述第二方向运动时挤压其弹性变形。
27.作为本技术进一步改进的技术方案，所述驱动机构配置为驱动所述筒壳先沿第三方向远离所述加压部移动，再沿与所述第三方向相交的第四方向移动以复位至所述集粉位置。
28.作为本技术进一步改进的技术方案，所述推粉件在所述筒壳沿所述第四方向移动时，受所述筒壳的推动脱离所述限位部。
29.作为本技术进一步改进的技术方案，在所述筒壳沿所述第四方向移动时，所述推粉件在沿所述第三方向远离所述加压部移动的同时沿所述第四方向移动。
30.作为本技术进一步改进的技术方案，所述第三方向为在竖直面内自上而下的移动方向，所述第四方向为在水平面内自所述压粉位置向所述集粉位置的旋转方向。
31.作为本技术进一步改进的技术方案，所述基体上配置有引导所述推粉件自上而下移动的导引部，所述推粉件在所述筒壳和所述导引部的共同作用下复位至所述集粉位置。
32.作为本技术进一步改进的技术方案，所述导引部配置为在自所述压粉位置向所述集粉位置的方向上呈自上而下倾斜延伸的导向筋。
33.作为本技术进一步改进的技术方案，所述基体配置有圆柱面，所述导引部配置为沿所述圆柱面延伸的螺旋筋。
34.作为本技术进一步改进的技术方案，所述导引部的上端高于所述限位部。
35.作为本技术进一步改进的技术方案，所述筒壳上设置有供液体通入的进水口，所述加压部上设置有出液口，所述粉料在被所述集料筒和所述加压部压实时，由所述液体萃取成饮品并从所述出液口排出。
36.作为本技术进一步改进的技术方案，所述基体上设置有刮除部，所述刮除部配置为在所述筒壳沿第四方向移动时，将粉料被萃取后形成的粉渣从所述推粉件上刮除。
37.本技术还采用如下技术方案：一种冲泡器，包括如以上任一所述的粉料整理系统。
38.本技术还采用如下技术方案：一种咖啡机，包括如以上任一所述的粉料整理系统。
39.本技术提供的粉料整理系统，集料筒配置为能够沿第一方向运动以从集粉位置移动至压粉位置，以及能够在压粉位置沿第二方向运动以与加压部配合压制粉料，其中，所述第一方向和所述第二方向相交，所述集料筒沿第一方向运动和沿第二方向运动由同一所述驱动机构驱动；本技术通过同一驱动机构可以实现集料筒从集粉位置向压粉位置的动作，以及在压粉位置实现压粉动作，具有结构简单、动作效率高、不易发生故障且粉料整理系统易于清理的有益效果。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制。
41.图1为本技术粉料整理系统一实施例的基体局部剖开的立体组合图。
42.图2为本技术粉料整理系统一实施例的立体爆炸图。
43.图3为本技术粉料整理系统一实施例显示集料筒处于集粉位置的示意图。
44.图4为本技术粉料整理系统一实施例显示集料筒于集粉位置集粉完成的示意图。
45.图5为本技术粉料整理系统一实施例显示集料筒处于压粉位置的示意图。
46.图6为本技术粉料整理系统一实施例显示压粉状态的示意图。
47.图7为本技术粉料整理系统一实施例显示推渣状态的示意图。
48.图8为本技术粉料整理系统一实施例显示排渣状态的示意图。
49.图9为本技术粉料整理系统一实施例显示集料筒复位过程的示意图。
50.附图标号说明：基体1、转动避让部101、通道102、第一阻挡位11、限位部12、导引部13、第二阻挡位14、位置开关15、加压部2、加压部外壳21、上滤网22、出饮管路23、出液口230、刮除部3、集料筒4、筒壳41、集料腔410、下滤网42、进水口43、推粉件44、活塞杆441、活塞头442、抵接部45、螺旋套46、粉料47、驱动机构5、电机51、传动齿轮组52、主动齿轮521、从动齿轮522、螺杆53、上轴承54、下轴承55、集粉位置p1、压粉位置p2。
具体实施方式
51.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
52.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
53.除非另作定义，本专利文件中所使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件
或者物件。“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
54.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
55.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
56.请参阅图1至图9所示，本技术提供一种粉料整理系统。在一实施例中，所述粉料整理系统包括包括基体1和粉料输送装置，所述粉料输送装置包括集料筒4和驱动机构5，用于将粉料在集粉位置和压粉位置之间输送。所述基体1具有加压部2。下面对粉料整理系统包括的各个部件分别详细说明。
57.请参阅图1至图3所示，所述加压部2固定于所述基体1上，用于与集料筒4配合将粉料47压实成粉饼，同时还用于供液体通过粉饼以对粉饼进行冲泡，制取饮品。所述加压部2设有加压部外壳21、上滤网22和出饮管路23。所述上滤网22安装在所述加压部外壳21的下端面，所述出饮管路23设置在所述加压部外壳21内部。所述出饮管路23与所述加压部外壳21的上下端贯通相连，所述出饮管路23的下端口与所述上滤网22相通，所述出饮管路23的上端口为出液口230，通过所述上滤网22过滤的液体经所述出饮管路23的出液口230排出。
58.请继续参阅图1至图3所示，所述驱动机构5安装于所述基体1上。所述驱动机构5包括电机51和由所述电机51驱动的旋转件。在本实施例中，所述旋转件为螺杆53，在其他实施例中，所述旋转件也可以设置为凸轮、连杆等机构。在本实施例中，所述驱动机构5包括电机51、传动齿轮组52和螺杆53。所述电机51通过所述传动齿轮组52驱动所述螺杆53旋转。在本实施例中，所述传动齿轮组52包括连接于所述电机51的输出轴的主动齿轮521和连接于所述螺杆53的一端处的从动齿轮522，所述主动齿轮521和所述从动齿轮522啮合连接。所述电机51可正反转输出，从而通过所述传动齿轮组52带动所述螺杆53正转或反转运动。所述驱动机构5还包括安装于所述螺杆53的上端处的上轴承54和安装于所述螺杆53的下端处的下轴承55。上、下轴承54、55的设置可以使得螺杆53的转动平稳、顺畅。需要说明的是，传动齿轮组52的结构并不以此为限，在一些实施例中，所述传动齿轮组52也可以采用更多级的齿轮组合，以实现变速、改变力矩、便于安装等功能；在另一些实施例中，也可取消传动齿轮组52，而由电机51的输出轴直接驱动螺杆53旋转。
59.请继续参阅图1至图3所示，所述集料筒4可相对于基体1移动地连接于所述螺杆53上。所述集料筒4其配置成能够围绕规定轴线产生转动以转运粉料，且能够沿所述规定轴线产生移动以加压粉料；其中，在本实施例中，所述规定轴线为所述螺杆53的旋转轴线。所述集料筒4包括筒壳41和推粉件44，所述筒壳41配置有容纳粉料的集料腔410，所述推粉件44可相对移动地配置于所述集料腔410中。在本实施例中，所述筒壳41呈一圆筒状结构，所述圆筒状结构的至少上半部分为中空以形成用于容纳粉料47以及供加压部2插入以压实粉料
47的集料腔410。所述推粉件44为活塞状，其具有活塞杆441和活塞头442，所述活塞杆441连接于所述活塞头442的下方。所述活塞头442的直径大小与所述集料腔410的内径大小相当，以保证两者可以相对运动的同时，避免粉料47从两者之间的间隙掉落。所述筒壳41具有底板部，所述底板部上设有供所述活塞杆441穿过的孔，所述底板部可阻止活塞头442向下脱离集料腔410。当推粉件44的活塞头442与所述底板部抵接时，所述筒壳41的向上运动会带动推粉件44同步向上运动。所述推粉件44在所述集料腔410内也可相对于所述筒壳41上下移动，其中，推粉件44相对于筒壳41向上移动，可以将粉饼顶出集料腔410，推粉件44相对于筒壳41向下移动，可以复位至所述筒壳41下部。所述推粉件44还包括抵接部45，所述抵接部45可与基体1上的限位部12和导引部13配合，以实现相应的动作。关于推粉件44通过抵接部45与基体1的配合动作过程，容后详述。
60.所述筒壳41包括自所述圆筒状结构的周壁向外延伸的螺旋套46，所述螺旋套46套接于所述螺杆53上。所述螺旋套46具有内螺纹，以与所述螺杆53上的外螺纹传动连接，所述螺旋套46和所述螺杆53之间具有一定的静摩擦力，所述静摩擦力可使得两者同步运动，当所述静摩擦力被克服时，两者之间可产生相对运动。具体地，两者的配合关系为：当筒壳41不受阻挡时，螺杆53的旋转带动螺旋套46以及整个集料筒4跟随螺杆53同步旋转；当筒壳41受到阻挡无法跟随螺杆53同步旋转时，螺杆53的旋转带动螺旋套46以及整个筒壳41在螺杆53上向上或向下移动。如此使得仅是通过螺杆53的转动即可实现筒壳41的左右转动和上下移动动作，便于实现接粉、压粉多个动作过程。所述筒壳41上还设置有进水口43，所述进水口43自所述筒壳41的周侧向外延伸，且所述进水口43连通至所述推粉件44的活塞头442的下方，所述活塞头442上开设有若干水孔，所述活塞头442上还安装有下滤网42。从所述进水口43进入的液体经过所述活塞头442上的水孔和下滤网42，冲泡压实的粉饼后经过所述加压部2的上滤网22及出饮管路23的出液口230排出。
61.请继续参阅图1至图3所示，所述基体1用于供所述加压部2、集料筒4和驱动机构5安装。所述基体1上开设有转动避让部101，所述转动避让部101使得螺杆53的一段外露出来，所述螺旋套46位于所述转动避让部101处且连接于所述螺杆53上。所述粉料整理系统设置有供所述集料筒4接纳粉料47的集粉位置p1，以及供接纳于所述集料筒4中的粉料47被压制的压粉位置p2，所述压粉位置p2不同于所述集粉位置p1，即压粉位置p2和集粉位置p1不是同一位置。需要说明的是，所述集粉位置p1和压粉位置p2中的位置并不应限制地解释为特定的点位，而应理解为可实现某种工序的工位，例如在本实施例中，所述压粉位置p2具体还包括压粉初始位和压粉完成位，所述集料筒4在压粉位置p2时可在压粉初始位和压粉完成位之间移动。在本实施例中，所述转动避让部101使得筒壳41具有一定角度范围的转动空间，所述筒壳41在所述转动避让部101内转动的两端极限位置形成所述集粉位置p1和压粉位置p2。所述基体1上还开设有与所述转动避让部101连通的通道102，所述通道102连通于所述转动避让部101形成的压粉位置p2处，当筒壳41转动至转动避让部101的该端处无法继续转动，则受螺杆53驱动沿所述通道102向上移动。当所述筒壳41连接的螺旋套46处于所述通道102中时，所述螺杆53的正、反转均会使得所述通道102的两侧阻止所述筒壳41跟随螺杆53旋转，从而使得筒壳41在受所述螺杆53的旋转运动的驱动，呈向上或向下的平移运动，即所述通道102的两侧分别形成第一阻挡位11和第二阻挡位14。所述第一阻挡位11使得在螺杆53转动过程中，筒壳41受阻挡、无法转动而呈向上移动，所述第二阻挡位14使得在螺杆
53转动过程中，筒壳41受其阻挡、无法转动而呈向下移动。在其他实施例中，所述第一阻挡位11和第二阻挡位14不限于以通道102的两侧的边沿形成，其还可以设置为其他结构或部件。
62.请参阅图1至图3以及图6和图7所示，所述基体1上配置有限制所述推粉件44向远离所述加压部2的方向移动的限位部12，由于限位部12限制所述推粉件44的移动，可使得螺杆53驱动所述筒壳41向下移动时，推粉件44不动，实现两者相对移动使得推粉件44将粉料47推出筒壳41。进一步地，所述限位部12配置为可弹性变形，在本实施例中，所述限位部12为设有挡块的弹性臂，所述挡块的下表面为倾斜的导向面、上表面为水平的支撑面，如此可以使得在集料筒4的上移过程中，推粉件44的抵接部45可压缩限位部12弹性变形从而滑过挡块的导向面，而在集料筒4的下移过程中，抵接部45抵接在支撑面上无法继续下移，以实现筒壳41和推粉件44发生相对移动。在其他一些实施例中，所述限位部12的弹性变形亦可采用弹簧与顶块配合的结构；在另一些实施例中，亦可将推粉件44上的抵接部45设置为可弹性变形的结构，而基体1上的限位部12设置为不可弹性变形。总之，所述限位部12与所述抵接部45的配合能够实现两者在推粉件44的上移时可通过、下移时受阻挡即可。
63.所述基体1上还设置有导引部13，所述导引部13配置为引导所述推粉件44远离所述加压部2移动。在本实施例中，所述导引部13为自上而下倾斜延伸的导向筋，所述导向筋的上端高于所述限位部12，即所述导向筋的上端位于所述限位部12的上方，两者之间具有间距，使得推粉件44的抵接部45能够脱离限位部12而移动至导引部13下方。在本实施例中，所述基体1配置有圆柱面，所述导引部13配置为沿所述圆柱面延伸的螺旋筋。所述导引部13还可以设置为导向槽结构。所述导引部13可以引导推粉件44脱离限位部12后向下复位至在集料腔410中的初始位置，以便进行下一次的接粉、转移、压粉等动作。在一实施例中，也可取消导引部13，并通过推粉件44的自重或者是增加的配重结构，使得推粉件44在重力作用下复位；在另一些实施例中，还可以通过设置弹簧等弹性复位件施力于所述推粉件44上以使得推粉件44复位。
64.请参阅图1、图2、图8及图9所示，所述基体1上还设置有刮除部3，所述刮除部3配置为在所述筒壳41由压粉位置p2向集粉位置p1移动时，由推粉件44顶推外露出所述筒壳41的粉料47受刮除部3的阻挡而被从推粉件44上推动掉落，以实现冲泡后的粉饼的自动排出与收集，冲泡后的粉饼亦可称之为粉渣。在本实施例中，所述刮除部3呈半圆弧状，与所述粉饼的半边轮廓相似，使得推渣动作更可靠。所述集粉位置p1处还配置有检测所述集料筒4是否处于所述集粉位置p1的检测器，在本实施例中，所述检测器为固定于所述基体1上的位置开关15，用于集料筒4的运动到位控制。
65.其中，所述驱动机构5能够驱动所述集料筒4从所述集粉位置p1移动至所述压粉位置p2；能够驱动所述集料筒4在压粉位置p2时从压粉初始位向压粉完成位移动，即驱动集料筒4朝向所述加压部2移动以将粉料47压实于所述集料腔410中；能够驱动集料筒4在压粉位置p2时从压粉完成位向压粉初始位移动，即驱动所述筒壳41相对于所述推粉件44远离所述加压部2移动以使粉料47被顶出于所述集料腔410；以及，能够驱动所述集料筒4从所述压粉位置p2复位至所述集粉位置p1。在此，将所述集料筒4从集粉位置p1向压粉位置p2移动的方向称为第一方向；将集料筒4在压粉位置p2时朝向所述加压部2移动的方向称为第二方向；将在压粉位置p2压粉完成后，筒壳41远离所述加压部2移动的方向称为第三方向；将筒壳41
从所述压粉位置p2向所述集粉位置p1移动的方向称为第四方向。其中，所述第一方向和第四方向为相反的方向，所述第二方向和第三方向为相反的方向，所述第一方向和第四方向为在水平面内的旋转移动方向，所述第二方向和第三方向为在竖直面内的上下移动方向。所述螺杆53在一个旋转方向上，如图1中的r1箭头所示方向，驱动所述集料筒4先后沿所述第一方向和所述第二方向运动。所述螺杆53与所述集料筒4同步旋转以驱动所述集料筒4沿所述第一方向运动，所述螺杆53与所述集料筒4相对运动以驱动所述集料筒4沿所述第二方向运动。所述螺杆53沿如图1中的r1箭头所示方向相反的方向旋转时，驱动所述筒壳41先后沿所述第三方向和第四方向运动。所述螺杆53与所述筒壳41相对运动以驱动所述集料筒4沿所述第三方向运动，所述螺杆53与所述筒壳41同步旋转以驱动所述集料筒4沿所述第四方向运动。
66.下面结合图4至图9说明本技术粉料整理系统的接粉、转移、压粉、冲泡、顶渣、排渣及复位过程。
67.请参阅图4所示，此时集料筒4处于集粉位置p1，推粉件44处于筒壳41最底端处，集料筒4在此处触碰到位置开关15，提示到达集粉位置p1，通过自动加粉或人工加粉方式将粉料47加入筒壳41内。待接粉完成后，电机51通过传动齿轮组52带动螺杆53沿图1中所示r1方向转动，螺杆53通过螺旋套46带动集料筒4转动，当集料筒4的筒壳41触碰到第一阻挡位11时，集料筒4受阻停止转动，此时状态如图5所示。
68.在图5所示状态下，螺杆53继续沿图1中所示r1方向转动，此时螺旋套46由于与螺杆53产生相对运动而带动集料筒4做上升运动，即所述集料筒4受所述第一阻挡位11阻挡以及所述螺杆53旋转的共同作用沿所述通道102移动，此时集料筒4的筒壳41和推粉件44同步上移，推粉件44可越过限位部12上移，直至加压部2进入筒壳41内并压紧粉料47，最终形成为如图6所示的状态。所述螺杆53的上端可采用微动开关、红外感应、电流感应、电机圈数计数装置等控制运动位置；同理，也可以在加压部2上端设置微动开关、红外感应、压力感应装置等以控制集料筒4的上移运动的位置。
69.在图6所示状态下，将高压热水经由筒壳41的进水口43通过下滤网42进入集料腔410中，对压实的粉料47进行冲泡或萃取，获得液体饮品，液体饮品经过上滤网22进入加压部2内的出饮管路23排出，完成冲泡或萃取过程。
70.请参阅图6和图7所示，冲泡完成后，电机51通过传动齿轮组52带动螺杆53沿图1中所示r1方向的反向转动，螺杆53通过螺旋套46带动集料筒4运动，集料筒4的筒壳41触碰到第二阻挡位14，集料筒4受阻无法转动，此时螺旋套46与螺杆53产生相对运动而带动集料筒4做下降运动，如图6中的f1方向，即所述集料筒4受所述第二阻挡位14阻挡以及所述螺杆53反向旋转的共同作用自上而下移动，当推粉件44的抵接部45碰到限位部12受阻时不跟随筒壳41同步下降，使得冲泡后的粉饼被推至露出筒壳41的上端，形成如图7所示的状态。
71.请参阅图8所示，螺杆53继续沿图1中所示r1方向的反向转动，当螺旋套46降至螺杆53底端时受阻停止相对运动，此时集料筒4的筒壳41与第二阻挡位14脱开，螺杆53带动集料筒4一起沿如图1中所示r1方向的反向转动，粉饼被刮除部3挡住而从推粉件44上被刮除，在重力方向下掉落至下设的收渣盒中。
72.请参阅图9所示，电机51通过传动齿轮组52带动螺杆53继续如图1中所示r1方向的反向转动，螺杆53带动筒壳41一起转动，筒壳41推动推粉件44的抵接部45在水平方向上脱
离所述限位部12，且使得抵接部45运动至导引部13下方，推粉件44的抵接部45受到导引部13向下挤压力的作用带动推粉件44向下运动，即，在所述筒壳41沿所述第四方向移动时，所述推粉件44在沿所述第三方向远离所述加压部2移动的同时沿所述第四方向移动，所述推粉件44在所述筒壳41和所述导引部13的共同作用下复位至所述集粉位置p1，集料筒4碰到位置开关15时电机51停止，完成复位过程。
73.本技术提供的粉料整理系统通过一组简单的驱动机构5驱动集料筒4即可实现接粉、压粉、粉饼顶出、粉饼刮除等动作。进一步地，本技术还提供一种包括如上所述的粉料整理系统的冲泡器，通过在加压部2和筒壳41上设置适于进水、过滤和出液的部件和结构，以适于完成冲泡或者萃取等功能。本技术还提供了一种咖啡机，包括如上所述的粉料整理系统。所述粉料可以是咖啡粉，冲泡出的液体为咖啡。本技术还提供一种萃茶机，所述粉料可以是茶叶粉，冲泡出的液体为茶叶水。
74.通过以上对具体实施例的描述可知，本技术提供的粉料整理系统、冲泡器及咖啡机，通过一组驱动机构5组合基体1上简单的阻挡结构的设置，即可实现集料筒4的多种运动状态，实现接粉、压粉、粉饼顶出、粉饼刮除等动作，具有结构简单、动作效率高、不易发生故障、易于清理的技术效果。
75.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种粉料整理系统，包括基体和粉料输送装置，其特征在于：所述粉料输送装置具有：集料筒，其配置成能够围绕规定轴线产生转动以转运粉料，且能够沿所述规定轴线产生移动以加压粉料；以及驱动机构，其用于驱动所述集料筒的转动和移动；所述基体具有：加压部，其在所述集料筒移动时能够配合该集料筒加压粉料；第一阻挡位，其在所述集料筒转动至规定位置时能够限制所述转动，但允许所述移动；其中，所述集料筒配置成择一地产生所述转动和所述移动。2.如权利要求1所述的粉料整理系统，其特征在于，所述驱动机构包括电机和由所述电机驱动的旋转件，所述旋转件在一个旋转方向上驱动所述集料筒先后转动和移动；优选地，所述螺杆与所述集料筒同步旋转以驱动所述集料筒转动，所述螺杆与所述集料筒相对运动以驱动所述集料筒移动；优选地，所述集料筒包括筒壳和连接于所述筒壳的螺旋套，所述螺旋套套设于所述螺杆上且设置有与所述螺杆上的外螺纹配合的内螺纹。3.如权利要求2所述的粉料整理系统，其特征在于，所述驱动机构驱动所述集料筒在水平面内转动，在竖直面内自下而上移动；优选地，所述基体上配置有供所述集料筒自下而上移动的通道，所述集料筒受所述第一阻挡位阻挡以及所述旋转件旋转的共同作用沿所述通道移动；优选地，所述基体上配置有第二阻挡位，所述集料筒受所述第二阻挡位阻挡以及所述旋转件反向旋转的共同作用自上而下移动；优选地，所述通道的相对的两边沿形成所述第一阻挡位和第二阻挡位。4.如权利要求1所述的粉料整理系统，其特征在于，所述集料筒包括：筒壳，配置有容纳粉料的集料腔；和推粉件，可相对于所述筒壳移动地配置于所述集料腔中；其中，所述驱动机构配置为，能够驱动所述筒壳和所述推粉件朝向所述加压部移动以将粉料压实于所述集料腔中，以及能够驱动所述筒壳相对于所述推粉件远离所述加压部移动以使粉料被顶出于所述集料腔。5.如权利要求4所述的粉料整理系统，其特征在于，所述基体上配置有限制所述推粉件向远离所述加压部的方向移动的限位部；优选地，所述限位部配置为可弹性变形；优选地，所述限位部为具有挡块的弹性臂，所述弹性臂配置为允许所述推粉件在靠近所述加压部移动时挤压其弹性变形；优选地，所述驱动机构配置为驱动所述筒壳先沿第三方向远离所述加压部移动，再沿与所述第三方向相交的第四方向转动以复位至集粉位置；优选地，所述推粉件在所述筒壳沿所述第四方向移动时，受所述筒壳的推动脱离所述限位部；优选地，在所述筒壳沿所述第四方向移动时，所述推粉件在沿所述第三方向远离所述加压部移动的同时沿所述第四方向移动。
6.如权利要求5所述的粉料整理系统，其特征在于，所述基体限定有集粉位置和压粉位置，所述基体上配置有引导所述推粉件自上而下移动的导引部，所述推粉件在所述筒壳和所述导引部的共同作用下自所述压粉位置复位至所述集粉位置；优选地，所述导引部配置为在自所述压粉位置向所述集粉位置的方向上呈自上而下倾斜延伸的导向筋；优选地，所述基体配置有圆柱面，所述导引部配置为沿所述圆柱面延伸的螺旋筋；优选地，所述导引部的上端高于所述限位部；优选地，所述集粉位置处配置有检测所述集料筒是否处于所述集粉位置的检测器。7.如权利要求5述的粉料整理系统，其特征在于，所述筒壳上设置有供液体通入的进水口，所述加压部上设置有出液口，所述粉料在被所述集料筒和所述加压部压实时，由所述液体萃取成饮品并从所述出液口排出。8.如权利要求7所述的粉料整理系统，其特征在于，所述基体限定有集粉位置和压粉位置，所述基体上设置有刮除部，所述刮除部配置为在所述筒壳从所述压粉位置向所述集粉位置移动时，将粉料被萃取后形成的粉渣从所述推粉件上刮除。9.一种冲泡器，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一所述的粉料整理系统。10.一种咖啡机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一所述的粉料整理系统。

技术总结
本发明提供一种粉料整理系统、冲泡器及咖啡机。所述粉料整理系统包括基体和粉料输送装置，其中，所述粉料输送装置具有：集料筒，其配置成能够围绕规定轴线产生转动以转运粉料，且能够沿所述规定轴线产生移动以加压粉料；以及驱动机构，其用于驱动所述集料筒的转动和移动；所述基体具有：加压部，其在所述集料筒移动时能够配合该集料筒加压粉料；第一阻挡位，其在所述集料筒转动至规定位置时能够限制所述转动，但允许所述移动；其中，所述集料筒配置成择一地产生所述转动和所述移动。本发明技术方案具有结构简单、动作效率高、不易发生故障、易于清理的优势。于清理的优势。于清理的优势。


技术研发人员：刘兆如
受保护的技术使用者：杭州火柚科技有限公司
技术研发日：2023.08.22
技术公布日：2023/10/20