一种饭盒抓取单元的制作方法

1.本实用新型涉及快餐生产装备领域，尤其是涉及一种饭盒抓取单元。


背景技术：

2.快餐在制作前期需要对饭盒进行除尘处理才能进行使用，以保证食品的健康安全。目前在对饭盒进行除尘时，需要手动将堆叠的饭盒放入除尘仓中，工人需要来回取饭盒、放饭盒，浪费人力，工作效率低下。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种饭盒抓取单元，以解决上述问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种饭盒抓取单元，包括支撑架、滑座、滑轨、推动机构和抓取机构，滑轨固定在除尘箱的顶部，且滑轨的长度延伸方向平行于除尘箱的长度延伸方向，滑轨的长度大于除尘箱的长度，且滑轨的一端伸出除尘箱之外；滑座滑动设置在滑轨上，滑座通过推动机构带动其在滑轨上往复移动；滑座上设有支撑架，抓取机构设置在支撑架上，移动滑座可使抓取机构正对除尘箱的顶部开口；
6.抓取机构包括抓取槽和饭盒限位件，抓取槽固定在支撑架上且开口朝下，饭盒限位件设置在抓取槽的开口处以防止饭盒掉落。
7.进一步，饭盒限位件包括转轴、挡板和驱动组件，抓取槽为长方体结构，抓取槽开口端的2条长边上对称设有转轴，转轴上设有沿转轴长度方向延伸的挡板，2个挡板的宽度之和小于抓取槽的宽度，以使得2个挡板水平设置时挡板之间留有间隙；抓取槽的侧壁上设有用于带动转轴转动的驱动组件。
8.进一步，驱动组件包括气缸、水平杆、第一连接杆和第二连接杆；气缸竖直设置在抓取槽的外侧壁上，气缸的伸缩杆连接在水平杆的中部，水平杆的两端均铰接有第一连接杆，第一连接杆还铰接第二连接杆，第二连接杆与转轴固定连接。
9.进一步，抓取槽包括2个端板、1个顶板和若干挡杆，2个端板竖直设置且其顶部通过顶板连接，2个端板的两侧通过若干个挡杆连接，端板、顶板和挡杆共同围成开口朝下的抓取槽，顶板与支撑架固定连接。
10.进一步，推动机构包括丝杠和与丝杠连接的电机，丝杠平行于滑轨设置在滑轨的上方，丝杠穿过滑座并与滑座螺接。
11.进一步，丝杠的两端通过安装座安装在滑轨上。
12.进一步，支撑架为7字型结构。
13.相对于现有技术，本实用新型所述的饭盒抓取单元具有以下优势：
14.本实用新型所述的饭盒抓取单元包括支撑架、滑座、滑轨、推动机构和抓取机构，推动机构带动抓取机构沿滑轨往复运动，抓取机构移动至除尘箱外侧时可抓取饭盒，抓取机构移动至除尘箱顶部时松开饭盒，使饭盒落入除尘箱内。该装置可节省工人来回取放饭
盒的时间，提高工作效率。
附图说明
15.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型实施例所述的饭盒抓取单元的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例所述的饭盒抓取单元的正视图；
18.图3为本实用新型实施例所述的驱动组件的结构示意图。
19.附图标记说明：
20.1、支撑架；2、滑座；3、滑轨；4、丝杠；5、电机；6、抓取机构；61、端板；62、顶板；63、挡杆；64、转轴；65、挡板；66、驱动组件；661、气缸；662、水平杆；663、第一连接杆；664、第二连接杆；7、安装座；8、除尘箱。
具体实施方式
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
25.一种饭盒抓取单元，包括支撑架1、滑座2、滑轨3、推动机构和抓取机构6，滑轨3固定在除尘箱8的顶部，且滑轨3的长度延伸方向平行于除尘箱8的长度延伸方向，滑轨3的长度大于除尘箱8的长度，且滑轨3的一端伸出除尘箱8之外；滑座2滑动设置在滑轨3上，滑座2通过推动机构带动其在滑轨3上往复移动；滑座2上设有支撑架1，抓取机构6设置在支撑架1上，移动滑座2可使抓取机构6正对除尘箱8的顶部开口；
26.抓取机构6包括抓取槽和饭盒限位件，抓取槽固定在支撑架1上且开口朝下，饭盒限位件设置在抓取槽的开口处以防止饭盒掉落。
27.该饭盒抓取单元包括支撑架、滑座、滑轨、推动机构和抓取机构，推动机构带动抓
取机构沿滑轨往复运动，抓取机构移动至除尘箱外侧时可抓取饭盒，抓取机构移动至除尘箱顶部时松开饭盒，使饭盒落入除尘箱内。该装置可节省工人来回取放饭盒的时间，提高工作效率。
28.示例性的，饭盒限位件包括转轴64、挡板65和驱动组件66，抓取槽为长方体结构，抓取槽开口端的2条长边上对称设有转轴64，转轴64上设有沿转轴64长度方向延伸的挡板65，2个挡板65的宽度之和小于抓取槽的宽度，以使得2个挡板65水平设置时挡板65之间留有间隙；抓取槽的侧壁上设有用于带动转轴64转动的驱动组件66。当需要将饭盒推入抓取槽时，通过驱动组件带动转轴转动，使挡板呈竖直打开状态；当饭盒完全推入抓取槽，转轴再次转动，使挡板呈水平闭合状态，饭盒由挡板托住，2个挡板水平设置时挡板之间留有间隙，可以便于顶起机构伸入和退出抓取槽。
29.示例性的，驱动组件66包括气缸661、水平杆662、第一连接杆663和第二连接杆664；气缸661竖直设置在抓取槽的外侧壁上，气缸661的伸缩杆连接在水平杆662的中部，水平杆662的两端均铰接有第一连接杆663，第一连接杆663还铰接第二连接杆664，第二连接杆664与转轴64固定连接。当气缸的伸缩杆向下伸长，可带动转轴转动，打开挡板，相反的，伸缩杆缩短，挡板闭合。
30.示例性的，抓取槽包括2个端板61、1个顶板62和若干挡杆63，2个端板61竖直设置且其顶部通过顶板62连接，2个端板61的两侧通过若干个挡杆63连接，端板61、顶板62和挡杆63共同围成开口朝下的抓取槽，顶板62与支撑架1固定连接。
31.示例性的，推动机构包括丝杠4和与丝杠4连接的电机5，丝杠4平行于滑轨3设置在滑轨3的上方，丝杠4穿过滑座2并与滑座2螺接。电机可以采用正反转电机，实现丝杠的正反转，带动滑座移动。
32.具体的，丝杠4的两端通过安装座7安装在滑轨3上。
33.示例性的，支撑架1为7字型结构。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种饭盒抓取单元，其特征在于：包括支撑架、滑座、滑轨、推动机构和抓取机构，滑轨固定在除尘箱的顶部，且滑轨的长度延伸方向平行于除尘箱的长度延伸方向，滑轨的长度大于除尘箱的长度，且滑轨的一端伸出除尘箱之外；滑座滑动设置在滑轨上，滑座通过推动机构带动其在滑轨上往复移动；滑座上设有支撑架，抓取机构设置在支撑架上，移动滑座可使抓取机构正对除尘箱的顶部开口；抓取机构包括抓取槽和饭盒限位件，抓取槽固定在支撑架上且开口朝下，饭盒限位件设置在抓取槽的开口处以防止饭盒掉落。2.根据权利要求1所述的饭盒抓取单元，其特征在于：饭盒限位件包括转轴、挡板和驱动组件，抓取槽为长方体结构，抓取槽开口端的2条长边上对称设有转轴，转轴上设有沿转轴长度方向延伸的挡板，2个挡板的宽度之和小于抓取槽的宽度，以使得2个挡板水平设置时挡板之间留有间隙；抓取槽的侧壁上设有用于带动转轴转动的驱动组件。3.根据权利要求1所述的饭盒抓取单元，其特征在于：驱动组件包括气缸、水平杆、第一连接杆和第二连接杆；气缸竖直设置在抓取槽的外侧壁上，气缸的伸缩杆连接在水平杆的中部，水平杆的两端均铰接有第一连接杆，第一连接杆还铰接第二连接杆，第二连接杆与转轴固定连接。4.根据权利要求1所述的饭盒抓取单元，其特征在于：抓取槽包括2个端板、1个顶板和若干挡杆，2个端板竖直设置且其顶部通过顶板连接，2个端板的两侧通过若干个挡杆连接，端板、顶板和挡杆共同围成开口朝下的抓取槽，顶板与支撑架固定连接。5.根据权利要求1所述的饭盒抓取单元，其特征在于：推动机构包括丝杠和与丝杠连接的电机，丝杠平行于滑轨设置在滑轨的上方，丝杠穿过滑座并与滑座螺接。6.根据权利要求5所述的饭盒抓取单元，其特征在于：丝杠的两端通过安装座安装在滑轨上。7.根据权利要求1所述的饭盒抓取单元，其特征在于：支撑架为7字型结构。

技术总结
本实用新型提供了一种饭盒抓取单元，包括支撑架、滑座、滑轨、推动机构和抓取机构，滑轨固定在除尘箱的顶部，且滑轨的长度延伸方向平行于除尘箱的长度延伸方向，滑轨的长度大于除尘箱的长度，且滑轨的一端伸出除尘箱之外；滑座滑动设置在滑轨上，滑座通过推动机构带动其在滑轨上往复移动；滑座上设有支撑架，抓取机构设置在支撑架上，移动滑座可使抓取机构正对除尘箱的顶部开口；抓取机构包括抓取槽和饭盒限位件，抓取槽固定在支撑架上且开口朝下，饭盒限位件设置在抓取槽的开口处以防止饭盒掉落。该装置可节省工人来回取放饭盒的时间，提高工作效率。高工作效率。高工作效率。


技术研发人员：郑玉田
受保护的技术使用者：天津太乙晋华航空吸塑有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/10/20