一种包胶全自动检测机的制作方法

1.本实用新型涉及电芯包胶检测设备领域，特别涉及一种包胶全自动检测机。


背景技术：

2.在电芯的加工过程中有一道工序是对其进行包胶检测，即通过包胶检测机对包胶的电芯产品的合格率进行检测，传统的包胶全自动检测机包括电芯的上料输送、夹取上料、拍照检测、下料收集和下料输送几个过程，而在实际的检测过程中，在合格产品中还会混杂ng品，由于缺少了ng品去除机构，而采用上述的检测过程就导致了ng品和合格产品混杂在一起下料，而在检测操作的过程中还需要增加人手进行人工剔除，这样再进行挑拣使得工作强度增加。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种包胶全自动检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包胶全自动检测机，包括检测机体，所述检测机体的顶部设置有用于物料检测转运的输送料机构，所述检测机体的顶端且位于输送料机构的一侧设置有三连杆平面机械臂、拍照检测机构和检测上料机械手，所述检测机体的顶端且位于输送料机构的另一侧设置有ng品下料机构，所述ng品下料机构包括放置撑板和升降抓取件，所述放置撑板的顶部设置有用于升降抓取件和放置撑板移动连接的连接件，所述连接件的中部且位于放置撑板的顶端设置有用于连接件移动的驱动件。
5.优选的，所述输送料机构包括第一传送带，所述第一传送带的下料端设置于检测上料机械手的正下方，所述第一传送带的下料端设置有旋转工位台，所述旋转工位台设置在检测机体顶端的中部，所述旋转工位台水平纵向的两个工位分别对称设置在拍照检测机构和ng品下料机构的正下方，所述旋转工位台远离第一传送带的一端设置有第二传送带，所述第二传送带的接料端设置在三连杆平面机械臂抓取端的正下方。
6.优选的，所述第二传送带的一侧设置有空注塑盒，所述第二传送带和空注塑盒的底端均设置有用于驱动两者竖直移动的升降台。
7.优选的，所述拍照检测机构包括支撑板，所述支撑板顶部的一侧固定连接有连接撑杆，所述连接撑杆的正面设置有用于拍照检测的摄像机，所述连接撑杆的顶部且位于摄像机的正下方设置有对焦板。
8.优选的，所述放置撑板的底端固定连接有用于连接检测机体顶端的支腿，所述放置撑板的顶端开设有用于升降抓取件穿插滑动的穿插口，所述放置撑板的顶端且位置与两边侧设置有用于连接件滑动引导的滑动导轨。
9.优选的，所述连接件包括连接滑板，所述连接滑板底端的边侧固定连接有连接滑块，所述连接滑块的底部滑动套设在滑动导轨的顶部，所述驱动件的驱动端和连接滑板的
顶部穿插连接，所述升降抓取件竖直穿插连接在连接滑板的中部，所述放置撑板的顶端且靠近背面一端设置有用于驱动件支撑放置的l形撑板。
10.优选的，所述驱动件包括伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转动丝杆，所述转动丝杆的螺纹端与连接滑板的顶部螺纹穿插连接。
11.优选的，所述升降抓取件包括活塞杆，所述活塞杆的输出端竖直向下贯穿连接滑板的中部，所述活塞杆的输出端固定连接有吸盘。
12.优选的，所述检测机体的顶端且位于ng品下料机构的边侧设置有ng品收料盘，所述检测机体的顶端设置有机架。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.本实用新型在检测机体的顶端且位于输送料机构的另一侧设置有ng品下料机构，通过用驱动件带动连接件在放置撑板的顶端进行滑动，之后在连接件的带动下升降抓取件进行水平位置的改变，这样再通过升降抓取件将转运过来的ng品抓取剔除。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的结构示意图。
16.图2为本实用新型整体的结构侧视图。
17.图3为本实用新型检测机体及检测部件的结连接构示意图。
18.图4为本实用新型图3中a处的结构放大示意图。
19.图5为本实用新型图3中b处的结构放大示意图。
20.图中：1、检测机体；101、机架；2、第一传送带；3、旋转工位台；4、第二传送带；5、空注塑盒；6、升降台；7、三连杆平面机械臂；8、拍照检测机构；801、支撑板；802、连接撑杆；803、摄像机；804、对焦板；9、ng品下料机构；901、放置撑板；902、滑动导轨；903、连接滑块；904、连接滑板；905、l形撑板；906、伺服电机；907、转动丝杆；908、活塞杆；909、吸盘；10、检测上料机械手；11、ng品收料盘。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供了如图1-5所示的一种包胶全自动检测机，包括检测机体1，检测机体1的顶部设置有用于物料检测转运的输送料机构。
23.具体的，输送料机构包括第一传送带2，第一传送带2的下料端设置于检测上料机械手10的正下方，第一传送带2的下料端设置有旋转工位台3，旋转工位台3设置在检测机体1顶端的中部，旋转工位台3水平纵向的两个工位分别对称设置在拍照检测机构8和ng品下料机构9的正下方，旋转工位台3远离第一传送带2的一端设置有第二传送带4，第二传送带4的接料端设置在三连杆平面机械臂7抓取端的正下方设置有对焦板804。
24.需要说明的是，第一传送带2和第二传送带4仅采用相同的传动机构带动，其中第一传送带2用于进行检测的入料输送，第二传送带4用于进行检测完成后合格品的输送，而
旋转工位台3设置在两者之间进行工件的中转，利用这样的方式来进行电芯的整套转运，旋转工位台3通过旋转的方式将待检测的产品先转运到检测机构处进行检测，之后通过旋转将合格品转运至第二传送带4处下料，转运至ng品下料机构9处进行剔除。
25.进一步的，第二传送带4的一侧设置有空注塑盒5，第二传送带4和空注塑盒5的底端均设置有用于驱动两者竖直移动的升降台6。
26.需要说明的是，第二传送带4和空注塑盒5的底端均设置升降台6是为了通过升降台6完成第二传送带4和空注塑盒5的升降操作，这样分别进行合格品的对接接料，即将第二传送带4与旋转工位台3的送料端水平高度平行对接，同时又完成将空注塑盒5对第二传送带4顶端进行输送。
27.具体的，检测机体1的顶端且位于ng品下料机构9的边侧设置有ng品收料盘11，检测机体1的顶端设置有机架101。
28.需要说明的是，ng品收料盘11可以设置为移动式，这样能够将多个ng品收料盘11组合搭配在一起，通过水平横向的移动完成ng品收料盘11的替换，这样能够更好地完成ng品的收集。
29.检测机体1的顶端且位于输送料机构的一侧设置有三连杆平面机械臂7、拍照检测机构8和检测上料机械手10。
30.需要说明的是，检测上料机械手10是对第一传送带2处转运输送过来的待检测的电芯完成对准和抓取工作，在其抓取端弯沉对准工作之后，将待检测的电芯抓放至旋转工位台3顶端的空置工位处，是待检测产品的上料机构。
31.具体的，拍照检测机构8包括支撑板801，支撑板801顶部的一侧固定连接有连接撑杆802，连接撑杆802的正面设置有用于拍照检测的摄像机803，连接撑杆802的顶部且位于摄像机803的正下方设置有对焦板804。
32.需要说明的是，对焦板804设置的目的是当待拍照的电芯被转运至摄像机803的正下方时，摄像机803通过对焦完成对图片的拍照抓取，利用对焦板804进行拍照光线的屏蔽和疏导。
33.检测机体1的顶端且位于输送料机构的另一侧设置有ng品下料机构9，ng品下料机构9包括放置撑板901和升降抓取件，放置撑板901的顶部设置有用于升降抓取件和放置撑板901移动连接的连接件，连接件的中部且位于放置撑板901的顶端设置有用于连接件移动的驱动件。
34.具体的，放置撑板901的底端固定连接有用于连接检测机体1顶端的支腿，放置撑板901的顶端开设有用于升降抓取件穿插滑动的穿插口，放置撑板901的顶端且位置与两边侧设置有用于连接件滑动引导的滑动导轨902。
35.需要说明的是，放置撑板901开设的穿插口是贯通其中部的，这样升降抓取件的底部就能够完成在改穿插口内的水平横向移动。
36.进一步的，连接件包括连接滑板904，连接滑板904底端的边侧固定连接有连接滑块903，连接滑块903的底部滑动套设在滑动导轨902的顶部，驱动件的驱动端和连接滑板904的顶部穿插连接，升降抓取件竖直穿插连接在连接滑板904的中部，放置撑板901的顶端且靠近背面一端设置有用于驱动件支撑放置的l形撑板905。
37.需要说明的是，利用连接滑块903与滑动导轨902之间的连接，使得滑动导轨902和
连接滑块903在配合作用下对连接滑板904的移动进行导向和限制，同时利用这样的方式使得连接滑板904在完成水平横向移动的过程中不会脱离轨道，保障其稳定的完成水平直线的运动。
38.更进一步的，驱动件包括伺服电机906，伺服电机906的输出端固定连接有转动丝杆907，转动丝杆907的螺纹端与连接滑板904的顶部螺纹穿插连接。
39.需要说明的是，伺服电机906的输出端也贯穿了l形撑板905，同时利用l形撑板905完成对伺服电机906在该位置处的设置。
40.更进一步的，升降抓取件包括活塞杆908，活塞杆908的输出端竖直向下贯穿连接滑板904的中部，活塞杆908的输出端固定连接有吸盘909。
41.需要说明的是，活塞杆908用以完成对吸盘909的升降操作控制，而吸盘909处设置有吸嘴，通过吸嘴吸取的方式完成对电芯的抓取，吸嘴设置的数量和位置根据电芯的水平面积以及其顶部结构来进行搭配设置。
42.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种包胶全自动检测机，包括检测机体(1)，其特征在于，所述检测机体(1)的顶部设置有用于物料检测转运的输送料机构，所述检测机体(1)的顶端且位于输送料机构的一侧设置有三连杆平面机械臂(7)、拍照检测机构(8)和检测上料机械手(10)，所述检测机体(1)的顶端且位于输送料机构的另一侧设置有ng品下料机构(9)，所述ng品下料机构(9)包括放置撑板(901)和升降抓取件，所述放置撑板(901)的顶部设置有用于升降抓取件和放置撑板(901)移动连接的连接件，所述连接件的中部且位于放置撑板(901)的顶端设置有用于连接件移动的驱动件。2.根据权利要求1所述的一种包胶全自动检测机，其特征在于，所述输送料机构包括第一传送带(2)，所述第一传送带(2)的下料端设置于检测上料机械手(10)的正下方，所述第一传送带(2)的下料端设置有旋转工位台(3)，所述旋转工位台(3)设置在检测机体(1)顶端的中部，所述旋转工位台(3)水平纵向的两个工位分别对称设置在拍照检测机构(8)和ng品下料机构(9)的正下方，所述旋转工位台(3)远离第一传送带(2)的一端设置有第二传送带(4)，所述第二传送带(4)的接料端设置在三连杆平面机械臂(7)抓取端的正下方。3.根据权利要求2所述的一种包胶全自动检测机，其特征在于，所述第二传送带(4)的一侧设置有空注塑盒(5)，所述第二传送带(4)和空注塑盒(5)的底端均设置有用于驱动两者竖直移动的升降台(6)。4.根据权利要求1所述的一种包胶全自动检测机，其特征在于，所述拍照检测机构(8)包括支撑板(801)，所述支撑板(801)顶部的一侧固定连接有连接撑杆(802)，所述连接撑杆(802)的正面设置有用于拍照检测的摄像机(803)，所述连接撑杆(802)的顶部且位于摄像机(803)的正下方设置有对焦板(804)。5.根据权利要求1所述的一种包胶全自动检测机，其特征在于，所述放置撑板(901)的底端固定连接有用于连接检测机体(1)顶端的支腿，所述放置撑板(901)的顶端开设有用于升降抓取件穿插滑动的穿插口，所述放置撑板(901)的顶端且位置与两边侧设置有用于连接件滑动引导的滑动导轨(902)。6.根据权利要求5所述的一种包胶全自动检测机，其特征在于，所述连接件包括连接滑板(904)，所述连接滑板(904)底端的边侧固定连接有连接滑块(903)，所述连接滑块(903)的底部滑动套设在滑动导轨(902)的顶部，所述驱动件的驱动端和连接滑板(904)的顶部穿插连接，所述升降抓取件竖直穿插连接在连接滑板(904)的中部，所述放置撑板(901)的顶端且靠近背面一端设置有用于驱动件支撑放置的l形撑板(905)。7.根据权利要求6所述的一种包胶全自动检测机，其特征在于，所述驱动件包括伺服电机(906)，所述伺服电机(906)的输出端固定连接有转动丝杆(907)，所述转动丝杆(907)的螺纹端与连接滑板(904)的顶部螺纹穿插连接。8.根据权利要求6所述的一种包胶全自动检测机，其特征在于，所述升降抓取件包括活塞杆(908)，所述活塞杆(908)的输出端竖直向下贯穿连接滑板(904)的中部，所述活塞杆(908)的输出端固定连接有吸盘(909)。9.根据权利要求1所述的一种包胶全自动检测机，其特征在于，所述检测机体(1)的顶端且位于ng品下料机构(9)的边侧设置有ng品收料盘(11)，所述检测机体(1)的顶端设置有机架(101)。

技术总结
本实用新型公开了一种包胶全自动检测机，包括检测机体，检测机体的顶部设置有用于物料检测转运的输送料机构，检测机体的顶端且位于输送料机构的一侧设置有三连杆平面机械臂、拍照检测机构和检测上料机械手，检测机体的顶端且位于输送料机构的另一侧设置有NG品下料机构，NG品下料机构包括放置撑板和升降抓取件，放置撑板的顶部设置有连接件，连接件的中部且位于放置撑板的顶端设置有驱动件。本实用新型在检测机体的顶端且位于输送料机构的另一侧设置有NG品下料机构，通过用驱动件带动连接件在放置撑板的顶端进行滑动，之后在连接件的带动下升降抓取件进行水平位置的改变，这样再通过升降抓取件将转运过来的NG品抓取剔除。过升降抓取件将转运过来的NG品抓取剔除。过升降抓取件将转运过来的NG品抓取剔除。


技术研发人员：张俊峰 陈镇伟
受保护的技术使用者：超音速人工智能科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/10/20