自行车零件夹持工装和打磨机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工件夹持工装技术领域，特别涉及一种自行车零件夹持工装和应用该自行车零件夹持工装的打磨机器人。


背景技术：

2.自行车零配件在完成焊接之后，需要对表面的焊缝进行打磨，焊缝位于相邻零配件的连接处，需要整圈进行打磨，由于零件非上下对称结构，因此打磨不同侧的焊缝需要通过不同的夹具进行夹持固定。目前进行打磨时，先通过一夹持工装对自行车零配件进行夹持，对其中一侧进行打磨，再更换另一夹持工装对自行车零配件进行夹持，以对另一侧进行打磨。
3.通过更换夹具以实现零件不同侧焊缝打磨的方式存在效率低以及成本高的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种自行车零件夹持工装，旨在提供一种可以实现双向夹持且提高生产效率的自行车零件夹持工装。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的自行车零件夹持工装，所述自行车零件夹持工装包括：
6.连接座；
7.固定夹爪，所述固定夹爪通过连接板与所述连接座连接，所述固定夹爪设有第一夹持槽以及位于所述第一夹持槽两端的第一抵接面；
8.驱动气缸，所述驱动气缸设于所述连接座；
9.活动夹爪，所述活动夹爪与所述驱动气缸的活塞杆连接，所述活动夹爪设有第二夹持槽以及位于所述第二夹持槽两端的第二抵接面，所述驱动气缸驱动所述活动夹爪靠近或者远离所述固定夹爪；
10.所述第一夹持槽与所述第二夹持槽相对设置且形状相同，所述第一抵接面与所述第二抵接面相互平行。
11.可选地，所述驱动气缸有两个且设于所述连接座相对的两个侧面，所述活动夹爪有两个且分别由两个所述驱动气缸实现驱动。
12.可选地，两个所述驱动气缸由同一个电磁阀控制实现驱动。
13.可选地，所述驱动气缸为三轴气缸。
14.可选地，所述连接座的一侧面设有定位圆环，所述连接板设有定位孔，所述定位孔套设于所述定位圆环以实现定位，所述连接板与所述连接座之间通过螺纹紧固件实现连接固定。
15.可选地，所述连接板远离所述定位孔的一端设有定位槽，所述固定夹爪的一侧面设有定位凸台，所述定位凸台伸入所述定位槽以实现定位，所述连接板与所述固定夹爪之间通过螺纹紧固件实现连接固定。
16.可选地，所述自行车零件夹持工装还包括连接法兰，所述连接法兰设于所述连接座的顶部。
17.本实用新型还提出一种打磨机器人，所述打磨机器人包括如上述所述的自行车零件夹持工装。
18.本实用新型技术方案包括连接座、固定夹爪、驱动气缸和活动夹爪，驱动气缸驱动活动夹爪靠近或者远离固定夹爪，固定夹爪设有第一夹持槽以及位于第一夹持槽两端的第一抵接面，活动夹爪设有第二夹持槽以及位于第二夹持槽两端的第二抵接面，第一夹持槽与第二夹持槽相对设置且形状相同，第一抵接面与第二抵接面相互平行，由于采用了在固定夹爪和活动夹爪均设置夹持槽和抵接面从而实现双向夹持的技术手段，所以，有效解决了现有技术中通过更换夹具以实现零件不同侧焊缝打磨的方式存在效率低以及成本高的技术问题，进而实现了双向夹持且提高生产效率的技术效果。
附图说明
19.图1为本实用新型自行车零件夹持工装一实施例的结构示意图；
20.图2为本实用新型自行车零件夹持工装另一视角的结构示意图；
21.图3为本实用新型自行车零件夹持工装的拆分结构示意图；
22.图4为本实用新型连接板和固定夹爪的连接结构示意图；
23.图5为本实用新型动气缸和活动夹爪的连接结构示意图；
24.图6为本实用新型正向夹持的结构示意图；
25.图7为本实用新型反向夹持的结构示意图；
26.附图标号说明：
27.自行车零件夹持工装100；连接座10；定位圆环11；固定夹爪20；第一夹持槽21；第一抵接面22；定位凸台23；连接板30；定位孔31；定位槽32；驱动气缸40；活动夹爪50；第二夹持槽51；第二抵接面52；连接法兰60；自行车零件200。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理
解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.本实用新型提出一种自行车零件夹持工装100。
33.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
34.在本实用新型实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，该自行车零件夹持工装100包括连接座10、固定夹爪20、驱动气缸40和活动夹爪50，其中，固定夹爪20通过连接板30与连接座10连接，固定夹爪20设有第一夹持槽21以及位于第一夹持槽21两端的第一抵接面22；驱动气缸40设于连接座10；活动夹爪50与驱动气缸40的活塞杆连接，活动夹爪50设有第二夹持槽51以及位于第二夹持槽51两端的第二抵接面52，驱动气缸40驱动活动夹爪50靠近或者远离固定夹爪20；第一夹持槽21与第二夹持槽51相对设置且形状相同，第一抵接面22与第二抵接面52相互平行。
35.可以理解地，本实用新型的自行车零件200包括第一零件、第二零件和第三零件，第二零件和第三零件分别焊接于第一零件的两端，且在连接处形成一圈焊缝，本实用新型对第一零件进行夹持固定，第一夹持槽21和第二夹持槽51为仿型设计，与第一零件一侧的外部形状相适应，第一零件的另一侧具有两个平面，第一抵接面22或者第二抵接面52用于与该平面抵接，当自行车零件200正向夹持时，如图6所示，位于上方的活动夹爪50的第二夹持槽51对第一零件的外侧进行夹持，位于下方的固定夹爪20的两个第一抵接面22分别抵接第一零件的两个平面，当自行车零件200反向夹持时，如图7所示，位于上方的活动夹爪50的第二抵接面52分别抵接第一零件的两个平面，位于下方的固定夹爪20的两个第一夹持槽21对第一零件的外侧进行夹持。
36.本实用新型技术方案包括连接座10、固定夹爪20、驱动气缸40和活动夹爪50，驱动气缸40驱动活动夹爪50靠近或者远离固定夹爪20，固定夹爪20设有第一夹持槽21以及位于第一夹持槽21两端的第一抵接面22，活动夹爪50设有第二夹持槽51以及位于第二夹持槽51两端的第二抵接面52，第一夹持槽21与第二夹持槽51相对设置且形状相同，第一抵接面22与第二抵接面52相互平行，由于采用了在固定夹爪20和活动夹爪50均设置夹持槽和抵接面从而实现双向夹持的技术手段，所以，有效解决了现有技术中通过更换夹具以实现零件不同侧焊缝打磨的方式存在效率低以及成本高的技术问题，进而实现了双向夹持且提高生产效率的技术效果。
37.在本实用新型实施例中，如图1和图2所示，驱动气缸40有两个且设于连接座10相对的两个侧面，活动夹爪50有两个且分别由两个驱动气缸40实现驱动。两个活动夹爪50间隔设置并对自行车零件200朝上的一侧进行夹持或者抵接，活动夹爪50的宽度小于固定夹爪20的宽度，活动夹爪50的外侧面与固定夹爪20的外侧面平齐，使得上下夹持的力度更加均匀。
38.在本实用新型实施例中，两个驱动气缸40由同一个电磁阀控制实现驱动。通过同一个电磁阀控制可以使得两个活动夹爪50的动作同步。
39.在本实用新型实施例中，驱动气缸40为三轴气缸。三轴气缸具有精度高和动作快的特点。
40.在本实用新型实施例中，如图3和图4所示，连接座10的一侧面设有定位圆环11，连接板30设有定位孔31，定位孔31套设于定位圆环11以实现定位，连接板30与连接座10之间通过螺纹紧固件实现连接固定。设置定位圆环11和定位孔31可以起到辅助定位的作用，方便装配，通过螺纹紧固件进行安装也方便拆装。
41.在本实用新型实施例中，如图3和图4所示，连接板30远离定位孔31的一端设有定位槽32，固定夹爪20的一侧面设有定位凸台23，定位凸台23伸入定位槽32以实现定位，连接板30与固定夹爪20之间通过螺纹紧固件实现连接固定。设置定位槽32和定位凸台23可以起到辅助定位的作用，方便装配，通过螺纹紧固件进行安装也方便拆装。
42.在本实用新型实施例中，如图1所示，自行车零件夹持工装100还包括连接法兰60，连接法兰60设于连接座10的顶部。本实用新型通过连接法兰60与工业机器人的第六轴进行连接，通过工业机器人将本实用新型移动至指定位置进行自行车零件200的夹持，并移动至打磨的工位进行焊缝打磨。
43.本实用新型还提出一种打磨机器人（图中未示出），该打磨机器人包括自行车零件夹持工装100，该自行车零件夹持工装100的具体结构参照上述实施例，由于本打磨机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
44.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种自行车零件夹持工装，其特征在于，所述自行车零件夹持工装包括：连接座；固定夹爪，所述固定夹爪通过连接板与所述连接座连接，所述固定夹爪设有第一夹持槽以及位于所述第一夹持槽两端的第一抵接面；驱动气缸，所述驱动气缸设于所述连接座；活动夹爪，所述活动夹爪与所述驱动气缸的活塞杆连接，所述活动夹爪设有第二夹持槽以及位于所述第二夹持槽两端的第二抵接面，所述驱动气缸驱动所述活动夹爪靠近或者远离所述固定夹爪；所述第一夹持槽与所述第二夹持槽相对设置且形状相同，所述第一抵接面与所述第二抵接面相互平行。2.如权利要求1所述的自行车零件夹持工装，其特征在于，所述驱动气缸有两个且设于所述连接座相对的两个侧面，所述活动夹爪有两个且分别由两个所述驱动气缸实现驱动。3.如权利要求2所述的自行车零件夹持工装，其特征在于，两个所述驱动气缸由同一个电磁阀控制实现驱动。4.如权利要求1所述的自行车零件夹持工装，其特征在于，所述驱动气缸为三轴气缸。5.如权利要求1所述的自行车零件夹持工装，其特征在于，所述连接座的一侧面设有定位圆环，所述连接板设有定位孔，所述定位孔套设于所述定位圆环以实现定位，所述连接板与所述连接座之间通过螺纹紧固件实现连接固定。6.如权利要求5所述的自行车零件夹持工装，其特征在于，所述连接板远离所述定位孔的一端设有定位槽，所述固定夹爪的一侧面设有定位凸台，所述定位凸台伸入所述定位槽以实现定位，所述连接板与所述固定夹爪之间通过螺纹紧固件实现连接固定。7.如权利要求1至6任一项所述的自行车零件夹持工装，其特征在于，所述自行车零件夹持工装还包括连接法兰，所述连接法兰设于所述连接座的顶部。8.一种打磨机器人，其特征在于，所述打磨机器人包括如权利要求1至7任一项所述的自行车零件夹持工装。

技术总结
本实用新型公开一种自行车零件夹持工装和打磨机器人，涉及工件夹持工装技术领域，其中，所述自行车零件夹持工装包括：连接座；固定夹爪，所述固定夹爪通过连接板与所述连接座连接，所述固定夹爪设有第一夹持槽以及位于所述第一夹持槽两端的第一抵接面；驱动气缸，所述驱动气缸设于所述连接座；活动夹爪，所述活动夹爪与所述驱动气缸的活塞杆连接，所述活动夹爪设有第二夹持槽以及位于所述第二夹持槽两端的第二抵接面，所述驱动气缸驱动所述活动夹爪靠近或者远离所述固定夹爪；所述第一夹持槽与所述第二夹持槽相对设置且形状相同，所述第一抵接面与所述第二抵接面相互平行。该自行车零件夹持工装可以实现双向夹持且提高生产效率。率。率。


技术研发人员：周贝贝 龚林 何广辉
受保护的技术使用者：广东埃华路机器人工程有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/10/20