一种涂胶塔清胶机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车装配技术领域，更具体地说，涉及一种涂胶塔清胶机构。


背景技术：

2.现有技术中，随着汽车装配工艺的不断革新，涂胶塔涂胶技术已日益成熟，但仍然存在问题。涂胶塔长时间连续使用之后，胶枪的胶枪嘴上会粘有残胶，会影响玻璃涂胶的质量；涂胶塔长时间不使用，则需要将胶枪嘴浸入油液内，以减缓胶枪中胶的硬化，胶枪使用前还需先排出胶枪及胶枪嘴中硬化的胶，以保证胶型质量。
3.综上所述，如何提高胶枪的胶枪嘴的残胶去除效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种涂胶塔清胶机构，可有效提高胶枪嘴的残胶去除效果和去除效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种涂胶塔清胶机构，包括：清胶箱、用于吹掉胶枪嘴上的残胶的气嘴组件、开合机构、用于容纳残胶的收集容器以及与所述清胶箱一侧连接的切换机构，所述清胶箱的顶部设有清胶口和浸油口，所述浸油口下方设有用于容纳油液的油杯；
7.所述清胶口下方设有所述气嘴组件，所述气嘴组件下方设有所述收集容器，所述开合机构位于所述清胶口上方、用于打开或闭合所述清胶口，所述切换机构的固定部和清胶塔上下移动架连接，所述切换机构用于带动所述清胶箱相对所述胶枪嘴横向移动。
8.优选的，所述切换机构包括固定于所述清胶塔上下移动架的横移滑轨、固定于所述清胶箱一侧的横移安装板、固定于所述横移安装板上的滑块以及横移气缸，所述滑块与所述横移滑轨滑动连接，所述横移气缸的缸体固定于所述清胶塔上下移动架上，所述横移气缸的活塞杆固定于所述横移安装板上。
9.优选的，所述缸体与所述清胶塔上下移动架可拆卸连接，所述活塞杆与所述横移安装板可拆卸连接。
10.优选的，所述横移滑轨的个数为两个，每个所述横移滑轨上设有至少一个所述滑块，对应分布的两个所述滑块通过所述横移安装板连接。
11.优选的，所述气嘴组件包括万向喷嘴和设于所述清胶箱内用于安装所述万向喷嘴的安装座，所述万向喷嘴与涂胶塔上的储气罐相连、以吹断所述胶枪嘴上的残胶。
12.优选的，所述收集容器为不锈钢圆桶。
13.优选的，所述开合机构包括夹爪、与所述夹爪端部连接的压板、贴合所述压板下方设置的用于封堵所述清胶口的软硅胶片以及用于驱动所述夹爪开合的开合气缸，所述压板和所述软硅胶片均设有用于穿过所述胶枪嘴的通孔。
14.优选的，所述压板和所述夹爪可拆卸连接，所述压板和所述软硅胶片可拆卸连接，
所述开合气缸和所述夹爪可拆卸连接。
15.在使用本实用新型所提供的涂胶塔清胶机构时，当涂胶塔完成涂胶作业后，胶枪嘴外周及胶枪嘴内留存有余胶，需要进行清胶处理。此时的清胶口位于胶枪嘴下方。进行清胶操作时，清胶塔上下移动架可带动切换机构和清胶箱上移至胶枪嘴处，此时，开合机构保持张开状态，以便于胶枪嘴伸进清胶箱的清胶口后，开合机构闭合，以夹紧胶枪嘴。此时，可以控制气嘴组件运行，以吹断胶枪嘴上的残胶。清胶操作完成后，清胶塔上下移动架带动切换机构和清胶箱下降归位。
16.而且，当涂胶塔一段时间内处于非工作状态时，最后一次清胶完成后需将胶枪嘴浸入油杯中，此时，可以控制切换机构运行，以带动清胶箱相对胶枪嘴横向移动，此时的浸油口位于胶枪嘴下方。进行浸油操作时，清胶塔上下移动架可带动切换机构和清胶箱上移至胶枪嘴处，以将胶枪嘴浸入油杯。
17.综上所述，本实用新型所提供的涂胶塔清胶机构，可有效提高胶枪嘴的残胶去除效果和去除效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型所提供的涂胶塔清胶机构的结构示意图；
20.图2为涂胶塔清胶机构的内部示意图；
21.图3为开合机构闭合时的结构示意图；
22.图4为开合机构打开时的结构示意图；
23.图5为气嘴组件的结构示意图；
24.图6为切换机构的结构示意图。
25.图1-图6中：
26.1为清胶箱、2为开合机构、21为开合气缸、22为夹爪、23为软硅胶片、24为压板、3为浸油口、4为气嘴组件、41为万向喷嘴、42为安装座、5为收集容器、6为切换机构、61为横移滑轨、62为滑块、63为横移气缸、64为横移安装板、65为固定销孔、7为清胶口、8为油杯。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.本实用新型的核心是提供一种涂胶塔清胶机构，可有效提高胶枪嘴的残胶去除效果和去除效率。
29.请参考图1至图6，图1为本实用新型所提供的涂胶塔清胶机构的结构示意图；图2为涂胶塔清胶机构的内部示意图；图3为开合机构闭合时的结构示意图；图4为开合机构打
开时的结构示意图；图5为气嘴组件的结构示意图；图6为切换机构的结构示意图。
30.本具体实施例提供了一种涂胶塔清胶机构，包括：清胶箱1、用于吹掉胶枪嘴上的残胶的气嘴组件4、开合机构2、用于容纳残胶的收集容器5以及与清胶箱1一侧连接的切换机构6，清胶箱1的顶部设有清胶口7和浸油口3，浸油口3下方设有用于容纳油液的油杯8；清胶口7下方设有气嘴组件4，气嘴组件4下方设有收集容器5，开合机构2位于清胶口7上方、用于打开或闭合清胶口7，切换机构6的固定部和清胶塔上下移动架连接，切换机构6用于带动清胶箱1相对胶枪嘴横向移动。
31.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对清胶箱1、气嘴组件4、开合机构2、收集容器5以及切换机构6的形状、结构、类型等进行确定。
32.在使用本实用新型所提供的涂胶塔清胶机构时，当涂胶塔完成涂胶作业后，胶枪嘴外周及胶枪嘴内留存有余胶，需要进行清胶处理。此时的清胶口7位于胶枪嘴下方。进行清胶操作时，清胶塔上下移动架可带动切换机构6和清胶箱1上移至胶枪嘴处，此时，开合机构2保持张开状态，以便于胶枪嘴伸进清胶箱1的清胶口7后，开合机构2闭合，以夹紧胶枪嘴。此时，可以控制气嘴组件4运行，以吹断胶枪嘴上的残胶。清胶操作完成后，清胶塔上下移动架带动切换机构6和清胶箱1下降归位。
33.而且，当涂胶塔一段时间内处于非工作状态时，最后一次清胶完成后需将胶枪嘴浸入油杯8中，此时，可以控制切换机构6运行，以带动清胶箱1相对胶枪嘴横向移动，此时的浸油口3位于胶枪嘴下方。进行浸油操作时，清胶塔上下移动架可带动切换机构6和清胶箱1上移至胶枪嘴处，以将胶枪嘴浸入油杯8。
34.综上所述，本实用新型所提供的涂胶塔清胶机构，可有效提高胶枪嘴的残胶去除效果和去除效率。
35.在上述实施例的基础上，优选的，切换机构6包括固定于清胶塔上下移动架的横移滑轨61、固定于清胶箱1一侧的横移安装板64、固定于横移安装板64上的滑块62以及横移气缸63，滑块62与横移滑轨61滑动连接，横移气缸63的缸体固定于清胶塔上下移动架上，横移气缸63的活塞杆固定于横移安装板64上。
36.需要说明的是，通过在清胶箱1的后侧与清胶塔上下移动架之间设置切换机构6，可以完成清胶口7与浸油口3的位置切换。当胶枪嘴需要清胶时，横移气缸63缩回，以使清胶口7位于胶枪嘴的下方，而后，控制清胶塔上下移带动清胶箱1上升，使得胶枪嘴伸进清胶箱1内进行清胶；当胶枪嘴需要浸入油中时，横移气缸63伸出，以使浸油口3位于胶枪嘴的下方，而后，控制清胶塔上下移动架带动清胶箱1上升，使得胶枪嘴浸入油杯8中。
37.优选的，缸体与清胶塔上下移动架可拆卸连接，活塞杆与横移安装板64可拆卸连接。例如，横移气缸63的缸体可以通过固定销孔65固定在清胶塔上下移动架上，以便于对二者进行安装操作。并且，当缸体、活塞杆、清胶塔上下移动架或横移安装板64中的一者出现损坏现象时，可通过拆卸操作对受损部件进行替换，以将新的部件和其它未受损部件继续配合使用，以提高装置的使用寿命和使用效果。
38.优选的，横移滑轨61的个数为两个，每个横移滑轨61上设有至少一个滑块62，对应分布的两个滑块62通过横移安装板64连接。例如，可以在每个横移滑轨61上设置两个滑块62，结构如图6所示，以提高切换机构6带动清胶箱1横向移动的稳定性。
39.在上述实施例的基础上，优选的，气嘴组件4包括万向喷嘴41和设于清胶箱1内用
于安装万向喷嘴41的安装座42，万向喷嘴41与涂胶塔上的储气罐相连、以吹断胶枪嘴上的残胶。例如，可以沿着清胶箱1的周向间隔设置多个安装座42，每个安装座42内均设有一个万向喷嘴41，该万向喷嘴41用于对胶枪嘴上的残胶进行吹扫操作。气嘴组件4的上方为清胶口7，以使胶枪嘴插入清胶口7后即可进行清胶操作。并且，可以在清胶箱1内设置油杯8，如图5所示，油杯8上方为浸油口3，油杯8内设有油液，当胶枪嘴插入浸油口3后即可进行浸油操作。
40.优选的，收集容器5为不锈钢圆桶，以有效收纳气嘴组件4吹下来的残胶，且利用不锈钢材质制作收集容器5，可确保收集容器5不发生腐蚀现象。并且，清胶箱1内部用于容纳收集容器5、油杯8等组件，清胶箱1的顶盖处设有气嘴组件4、浸油口3、清胶口7以及开合机构2。
41.优选的，开合机构2包括夹爪22、与夹爪22端部连接的压板24、贴合压板24下方设置的用于封堵清胶口7的软硅胶片23以及用于驱动夹爪22开合的开合气缸21，压板24和软硅胶片23均设有用于穿过胶枪嘴的通孔，结构如图3和图4所示。
42.需要说明的是，由于使用气嘴组件4进行高压吹胶操作时，会使残胶四处飞溅，涂胶塔胶枪嘴上方具有胶型检测相机，为了避免残胶飞溅至胶型检测相机上，当胶枪嘴伸进清胶箱1中进行吹胶时，需要控制开合气缸21闭合，以带动夹爪22夹紧，使得软硅胶片23与胶枪嘴贴紧，有效封住清胶口7，避免残胶飞溅到清胶箱1外的胶型检测相机上。
43.优选的，压板24和夹爪22可拆卸连接，压板24和软硅胶片23可拆卸连接，开合气缸21和夹爪22可拆卸连接。当压板24、夹爪22、软硅胶片23或开合气缸21中的一者出现损坏现象时，可通过拆卸操作对受损部件进行替换，再将新的部件和其它未受损部件继续配合使用，以提高装置的使用寿命和降低装置的维修成本。
44.另外，还需要说明的是，本技术的“上下”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。
46.以上对本实用新型所提供的涂胶塔清胶机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种涂胶塔清胶机构，其特征在于，包括：清胶箱(1)、用于吹掉胶枪嘴上的残胶的气嘴组件(4)、开合机构(2)、用于容纳残胶的收集容器(5)以及与所述清胶箱(1)一侧连接的切换机构(6)，所述清胶箱(1)的顶部设有清胶口(7)和浸油口(3)，所述浸油口(3)下方设有用于容纳油液的油杯(8)；所述清胶口(7)下方设有所述气嘴组件(4)，所述气嘴组件(4)下方设有所述收集容器(5)，所述开合机构(2)位于所述清胶口(7)上方、用于打开或闭合所述清胶口(7)，所述切换机构(6)的固定部和清胶塔上下移动架连接，所述切换机构(6)用于带动所述清胶箱(1)相对所述胶枪嘴横向移动。2.根据权利要求1所述的涂胶塔清胶机构，其特征在于，所述切换机构(6)包括固定于所述清胶塔上下移动架的横移滑轨(61)、固定于所述清胶箱(1)一侧的横移安装板(64)、固定于所述横移安装板(64)上的滑块(62)以及横移气缸(63)，所述滑块(62)与所述横移滑轨(61)滑动连接，所述横移气缸(63)的缸体固定于所述清胶塔上下移动架上，所述横移气缸(63)的活塞杆固定于所述横移安装板(64)上。3.根据权利要求2所述的涂胶塔清胶机构，其特征在于，所述缸体与所述清胶塔上下移动架可拆卸连接，所述活塞杆与所述横移安装板(64)可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的涂胶塔清胶机构，其特征在于，所述横移滑轨(61)的个数为两个，每个所述横移滑轨(61)上设有至少一个所述滑块(62)，对应分布的两个所述滑块(62)通过所述横移安装板(64)连接。5.根据权利要求1至4任一项所述的涂胶塔清胶机构，其特征在于，所述气嘴组件(4)包括万向喷嘴(41)和设于所述清胶箱(1)内用于安装所述万向喷嘴(41)的安装座(42)，所述万向喷嘴(41)与涂胶塔上的储气罐相连、以吹断所述胶枪嘴上的残胶。6.根据权利要求1至4任一项所述的涂胶塔清胶机构，其特征在于，所述收集容器(5)为不锈钢圆桶。7.根据权利要求1至4任一项所述的涂胶塔清胶机构，其特征在于，所述开合机构(2)包括夹爪(22)、与所述夹爪(22)端部连接的压板(24)、贴合所述压板(24)下方设置的用于封堵所述清胶口(7)的软硅胶片(23)以及用于驱动所述夹爪(22)开合的开合气缸(21)，所述压板(24)和所述软硅胶片(23)均设有用于穿过所述胶枪嘴的通孔。8.根据权利要求7所述的涂胶塔清胶机构，其特征在于，所述压板(24)和所述夹爪(22)可拆卸连接，所述压板(24)和所述软硅胶片(23)可拆卸连接，所述开合气缸(21)和所述夹爪(22)可拆卸连接。

技术总结
本实用新型公开了一种涂胶塔清胶机构，涉及汽车装配技术领域，其包括：清胶箱、用于吹掉胶枪嘴上的残胶的气嘴组件、开合机构、用于容纳残胶的收集容器以及与清胶箱一侧连接的切换机构，清胶箱的顶部设有清胶口和浸油口，浸油口下方设有用于容纳油液的油杯；清胶口下方设有气嘴组件，气嘴组件下方设有收集容器，开合机构位于清胶口上方、用于打开或闭合清胶口，切换机构的固定部和清胶塔上下移动架连接，切换机构用于带动清胶箱相对胶枪嘴横向移动。通过使用本实用新型所提供的涂胶塔清胶机构，可有效提高胶枪嘴的残胶去除效果和去除效率。率。率。


技术研发人员：孙飞 许成龙 杜占
受保护的技术使用者：浙江固智机器人科技有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/10/20