一种低压断路器动触头装配工装的制作方法

1.本实用新型涉及低压断路器技术领域，尤其涉及一种低压断路器动触头装配工装。


背景技术：

2.低压断路器的动触头10如图1和图2所示，其包括了主体11、触块12、两副连体弹簧13和两根插销，连体弹簧13的一端拉住触块12的端部，其另一端则设有限位孔131，通过插销穿过限位孔131以及主体11上的销轴孔113以实现锁止，动触头10装配完成后，连体弹簧13为拉伸状态，以防止销轴掉出。动触头10在使用时，触块12带动连体弹簧13拉伸，同时触块12被锁止于该状态，在需要切断断路器时，触块12解除锁止，在连体弹簧13的作用力下，触块12可以快速动作。
3.因为触块12的形状以及主体11上安装腔111的形状为s型，触块12与主体11安装较为困难，同时插销也不容易将连体弹簧13（拉伸状态下）锁止在主体11上，目前，动触头10的装配仍处于手工装配的状态。具体操作时，装配第一副连体弹簧13时，可以通过调整触块12的位置和角度，第一副连体弹簧13装配较为容易，但是第二幅连体弹簧13装配时，既要调整好触块12的位置，还需要克服第一副连体弹簧13的作用力，装配困难，费时费力，效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种低压断路器动触头装配工装，以减轻装配工人的作业难度和强度，提高动触头的装配效率。
5.为达到上述目的，本实用新型公开了一种低压断路器动触头装配工装，其包括：
6.载具，用于预装主体、触头和连体弹簧，所述载具上设有主体定位组件、触块定位组件及两套弹簧定位组件，所述弹簧定位组件位于载具的两侧并相对载具滑动设置。
7.两套牵拉机构，分别设置在所述载具的两侧，用于牵拉连体弹簧并使得连体弹簧上的限位孔与主体上的销轴孔对齐。
8.上销机构，设置在所述载具的上方，所述上销机构上设有两个预备工位，所述上销机构用于将置于预备工位的插销插入连体弹簧上的限位孔和主体上的销轴孔中。
9.插销上料装置，用于向所述预备工位输送插销。
10.优选地，所述主体定位组件包括两根定位销；所述触块定位组件包括与触块外形适配的两定位槽；所述弹簧定位组件包括滑动件及用于套设连体弹簧的套杆，所述滑动件滑动连接在载具上，所述套杆设置在滑动件上，所述套杆上设有用于限制连体弹簧位置的台阶面。
11.优选地，所述牵拉机构包括牵拉水平移动模组和牵拉组件，所述牵拉水平移动模组驱动牵拉组件水平移动；所述牵拉组件包括牵拉板、牵拉气缸、牵拉导向块、两摆臂和两钩件，所述牵拉导向块滑动连接在牵拉板上，且所述牵拉导向块与牵拉板限位配合；所述牵拉气缸驱动牵拉导向块滑动；所述摆臂和钩件一一对应，所述摆臂的一端与钩件的一端铰
接，所述钩件的另一端设有与连体弹簧的限位孔配合的钩部，两所述钩件相互交叉并铰接在牵拉板上；所述摆臂的另一端铰接牵拉导向块，且两所述摆臂与牵拉导向块的铰接点重合。
12.优选地，所述牵拉板上设有一导向槽，所述牵拉导向块滑动连接在导向槽中，所述牵拉导向块上设有两限位部，且两所述限位部分别置于导向槽的两侧，所述导向槽的槽口可阻挡限位部。
13.优选地，所述钩部及插销可同时置于连体弹簧的限位孔中。
14.优选地，所述上销机构包括上销升降移动模组和推料组件，所述上销升降移动模组驱动推料组件上下移动；所述推料组件包括推料气缸、两根冲针及两套导向件，所述冲针和导向件一一对应，所述推料气缸驱动冲针上下移动；所述导向件上设有竖直孔和备料孔，所述备料孔为预备工位，所述备料孔连通竖直孔，且位于备料孔中的插销可过渡至竖直孔，所述冲针伸入竖直孔中。
15.优选地，所述插销上料装置包括振动盘和上料机构，所述振动盘设有两出料通道；所述上料机构包括机架、分料组件和输送组件，所述机架上设有输送工位，所述分料组件用于将出料通道输出的插销移动至输送工位；所述输送组件包括两吹气管和两导料管，所述出料通道、吹气管和导料管一一对应；所述吹气管的出口置于输送工位的一侧，所述吹气管的进口连通气源，所述导料管的进口置于输送工位的另一侧，所述导料管出口连通至预备工位；所述吹气管连通气源后可将位于输送工位的插销吹入导料管并推动插销移动至预备工位。
16.优选地，所述分料组件包括分料气缸、定位块和分料块，所述分料气缸设置在机架上并驱动定位块上下移动；所述定位块靠近或抵接出料通道的出口，且所述定位块上设有与出料通道一一对应的定位孔；所述分料块位于定位块远离出料通道的一侧，且所述分料块靠近或抵接定位块，所述分料块上设有与定位孔一一对应的过孔，所述导料管的进口连通过孔；常态下，所述出料通道连通定位孔，且所述分料块阻挡定位孔，所述分料气缸动作，所述定位块阻挡出料通道，且所述吹气管、定位孔和过孔依次连通。
17.优选地，还包括两用于检测所述定位孔中是否有插销的第一检测元件以及两用于检测所述导料管中是否有插销通过的第二检测元件，所述第一检测元件与定位孔一一对应，所述第二检测元件与导料管一一对应。
18.优选地，所述上料机构高于预备工位设置。
19.本实用新型具有以下有益效果：
20.本实用新型先将触块放置到主体的安装腔中，然后通过主体定位组件和触块定位组件分别定位，通过弹簧定位组件定位放置连体弹簧并将其置于主体的安装腔中，使得主体、触块和连体弹簧可以预装并呈统一姿态备用。通过牵拉机构可以将连体弹簧拉伸，使得其上的限位孔与主体上的销轴孔对位，再通过上销机构将插销同时插入限位孔和销轴孔，实现插销的安装，此时即完成动触头的装配。通过插销上料装置可以持续地将插销上料至预备工位，无需人工上料插销，装配人员只需要将主体、触块和连体弹簧在载具上预装即可，工作强度和难度能够得以降低，动触头的装配效率得以提高。
附图说明
21.图1为动触头的示意图。
22.图2为动触头的分解图。
23.图3为本实用新型的示意图。
24.图4为载具的示意图。
25.图5为载具上隐藏了主体和触块时的示意图。
26.图6为牵拉机构的示意图。
27.图7为钩件的示意图。
28.图8为上销机构的示意图。
29.图9为导向件的剖视图。
30.图10为上料机构的示意图。
31.图11为上料机构的剖视图。
32.主要部件符号说明：
33.动触头10，主体11，安装腔111，销孔112，销轴孔113，触块12，连体弹簧13，限位孔131，插销14；
34.载具20，定位销21，定位槽22，滑动件23，套杆24，台阶面25，磁铁26；
35.牵拉水平移动模组31，牵拉组件32，牵拉板321，牵拉气缸322，牵拉导向块323，摆臂324，钩件325，导向槽326，限位部327，钩部328；
36.上销升降移动模组41，推料组件42，推料气缸421，冲针422，导向件423，备料孔424，竖直孔425；
37.振动盘51，出料通道511，上料机构52，机架521，分料气缸522，定位块523，分料块524，定位孔525，过孔526，吹气管527，导料管528，第一检测元件53，第二检测元件54。
具体实施方式
38.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
39.如图1～11所示，本实用新型公开了一种低压断路器动触头10装配工装，其包括：载具20、两条牵拉机构、上销机构和插销14上料装置。
40.载具20用于预装主体11、触头和连体弹簧13，使得这三个部件可以预装为同一姿态的预装体备用。具体地，在载具20上设有主体11定位组件、触块12定位组件及两套弹簧定位组件，弹簧定位组件位于载具20的两侧并相对载具20滑动设置，其中，主体11定位组件包括两根定位销21，定位销21与主体11上的销孔112相适配。触块12定位组件则包括两个与触块12外形适配的定位槽22，其中一定位槽22定位触块12的其中一端，另一定位槽22定位触块12的另一端。弹簧定位组件则包括滑动件23及用于套设连体弹簧13的套杆24，滑动件23滑动连接在载具20上，套杆24设置在滑动件23上，安装连体弹簧13时，将其套装在套杆24上并将滑动件23推向载具20中心即可，此时连体弹簧13会伸入到安装腔111内，在套杆24上设有用于限制连体弹簧13位置的台阶面25。推动滑动件23时，要求将连体弹簧13未设置限位孔131的一端抵接触块12。可以在滑动件23上设置磁铁26来吸附载具20，使得滑动件23不会被轻易推动，利于牵拉机构工作，或者，可以设置弹簧来拉紧滑动件23，使得常态下两滑动
件23为最接近的位置关系。
41.两套牵拉机构分别设置在载具20的两侧，用于牵拉连体弹簧13并使得连体弹簧13上的限位孔131与主体11上的销轴孔113对齐。牵拉机构包括牵拉水平移动模组31和牵拉组件32，牵拉水平移动模组31驱动牵拉组件32相对载具20水平移动，为基于电机的直线移动模组，其为现有成熟技术，不再赘述。牵拉组件32包括牵拉板321、牵拉气缸322、牵拉导向块323、两摆臂324和两钩件325，在牵拉板321上设有一导向槽326，牵拉导向块323滑动连接在导向槽326中，另外，在牵拉导向块323上设有两限位部327，且两限位部327分别置于导向槽326的两侧，导向槽326的槽口可阻挡限位部327，从而显示牵拉导向块323的限位。牵拉气缸322驱动牵拉导向块323滑动。摆臂324和钩件325一一对应，摆臂324的一端与钩件325的一端铰接，钩件325的另一端设有与连体弹簧13的限位孔131配合的钩部328，两钩件325相互交叉并铰接在牵拉板321上。摆臂324的另一端铰接牵拉导向块323，且两摆臂324与牵拉导向块323的铰接点重合。这般设置后，常态下，两钩部328相互靠近，通过牵拉水平移动模组31可以将两钩部328推至连体弹簧13的两限位孔131之间，然后牵拉气缸322动作，使得钩部328钩部328限位孔131，再通过牵拉水平移动模组31反向移动，从而将连体弹簧13拉长，并使得限位孔131与主体11上的销轴孔113对齐，为下一步插销14的安装做好准备。需要说明的是，本案要求限位孔131的孔径不能太小，要保证钩部328及插销14可同时置于连体弹簧13的限位孔131中，这样才能保证插销14的装配。
42.上销机构设置在载具20的上方，上销机构上设有两个预备工位，上销机构用于将置于预备工位的插销14插入连体弹簧13上的限位孔131和主体11上的销轴孔113中。具体地，上销机构包括上销升降移动模组41和推料组件42，上销升降移动模组41驱动推料组件42相对载具20上下移动，上销升降移动模组41可以是基于电机或气缸的直线移动模组，是为现有成熟技术，不再赘述。推料组件42包括推料气缸421、两根冲针422及两套导向件423，冲针422和导向件423一一对应，推料气缸421驱动冲针422上下移动。在导向件423上设有竖直孔425和备料孔424，备料孔424即为预备工位。备料孔424连通竖直孔425，且要求位于备料孔424中的插销14可以不变形地过渡至竖直孔425，冲针422伸入竖直孔425中，冲针422的直径与竖直孔425相适配。
43.插销14上料装置用于向预备工位（备料孔424）输送插销14，其包括振动盘51和上料机构52，振动盘51设有两出料通道511。上料机构52高于预备工位设置，其包括了机架521、分料组件和输送组件，在机架521上设有输送工位，分料组件用于将出料通道511输出的插销14移动至输送工位。具体地，分料组件包括分料气缸522、定位块523和分料块524，分料气缸522的座体安装在机架521上，其推杆连接定位块523，分料气缸522驱动定位块523上下移动；分料气缸522可以选用滑台气缸，以保证定位块523移动的稳定性。定位块523靠近或抵接出料通道511的出口，且定位块523上设有与出料通道511一一对应的定位孔525。定位块523靠近出料通道511的出口时，定位块523与出料通道511的出口的间距小于插销14长度的二分之一，以保证插销14可以顺利地从出料通道511过渡到定位孔525，此外，定位孔525的进口设计为喇叭口为佳，以利于插销14顺利进入。
44.分料块524位于定位块523远离出料通道511的一侧，并固定机架521上。分料块524靠近或抵接定位块523，分料块524上设有与定位孔525一一对应的过孔526。定位块523靠近分料块524设置时，定位块523和分料块524之间的间距小于插销14长度的二分之一，以保证
插销14可以顺利地从定位孔525过渡到过孔526中。同样地，过孔526的进口也可以设计为喇叭口为佳，以利于插销14顺利进入。在分料块524上可以设置与定位孔525一一对应的第一检测元件53，用于检测插销14是否到位，第一检测元件53可以是反射光纤。
45.输送组件包括两吹气管527和两导料管528，出料通道511、吹气管527和导料管528一一对应。吹气管527固定在机架521上，吹气管527的出口置于输送工位的一侧，吹气管527的进口连通气源，气源优选压缩空气。导料管528的进口置于输送工位的另一侧，即导料管528的进口位置连通过孔526的出口。分料气缸522动作，使得过孔526与定位孔525连通时，定位孔525所在位置即为输送工位。导料管528其转弯处应当保证插销14能够通过，可以在导料管528内壁润上一层润滑油以利于插销14通过，此外，上料机构52高于上料终点设置，也可以利于插销14在导料管528中滑动。
46.常态下，出料通道511连通定位孔525的进口，同时分料块524阻挡定位孔525的出口，这时通过定位孔525可以定量（单个）地拾取插销14。当分料气缸522动作后，定位块523阻挡出料通道511输出插销14，避免插销14掉落，同时，吹气管527、定位孔525和过孔526依次连通，吹气管527连通气源后可将位于输送工位（定位孔525）的插销14喷射进导料管528中。为了监测导料管528中是否有插销14通过，设置了与导料管528一一对应的第二检测元件54，其可以采用电感式环形接近开关，此时导料管528应采用塑料硬管或其他非金属管，避免影响第二检测元件54的使用。
47.常态下，冲针422挡住备料孔424和竖直孔425之间的连通处，避免插销14在非安装时间时掉出竖直孔425。在需要取用插销14时，冲针422上移，使得插销14可以过渡到竖直孔425，然后再通过冲针422推出。为了便于处于备料孔424的插销14顺利过渡到竖直孔425，还可以设计一个专用地推料气缸421来辅助。
48.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种低压断路器动触头装配工装，其特征在于，包括：载具，用于预装主体、触头和连体弹簧，所述载具上设有主体定位组件、触块定位组件及两套弹簧定位组件，所述弹簧定位组件位于载具的两侧并相对载具滑动设置；两套牵拉机构，分别设置在所述载具的两侧，用于牵拉连体弹簧并使得连体弹簧上的限位孔与主体上的销轴孔对齐；上销机构，设置在所述载具的上方，所述上销机构上设有两个预备工位，所述上销机构用于将置于预备工位的插销插入连体弹簧上的限位孔和主体上的销轴孔中；插销上料装置，用于向所述预备工位输送插销。2.根据权利要求1所述的低压断路器动触头装配工装，其特征在于：所述主体定位组件包括两根定位销；所述触块定位组件包括与触块外形适配的两定位槽；所述弹簧定位组件包括滑动件及用于套设连体弹簧的套杆，所述滑动件滑动连接在载具上，所述套杆设置在滑动件上，所述套杆上设有用于限制连体弹簧位置的台阶面。3.根据权利要求1所述的低压断路器动触头装配工装，其特征在于：所述牵拉机构包括牵拉水平移动模组和牵拉组件，所述牵拉水平移动模组驱动牵拉组件水平移动；所述牵拉组件包括牵拉板、牵拉气缸、牵拉导向块、两摆臂和两钩件，所述牵拉导向块滑动连接在牵拉板上，且所述牵拉导向块与牵拉板限位配合；所述牵拉气缸驱动牵拉导向块滑动；所述摆臂和钩件一一对应，所述摆臂的一端与钩件的一端铰接，所述钩件的另一端设有与连体弹簧的限位孔配合的钩部，两所述钩件相互交叉并铰接在牵拉板上；所述摆臂的另一端铰接牵拉导向块，且两所述摆臂与牵拉导向块的铰接点重合。4.根据权利要求3所述的低压断路器动触头装配工装，其特征在于：所述牵拉板上设有一导向槽，所述牵拉导向块滑动连接在导向槽中，所述牵拉导向块上设有两限位部，且两所述限位部分别置于导向槽的两侧，所述导向槽的槽口可阻挡限位部。5.根据权利要求3所述的低压断路器动触头装配工装，其特征在于：所述钩部及插销可同时置于连体弹簧的限位孔中。6.根据权利要求1所述的低压断路器动触头装配工装，其特征在于：所述上销机构包括上销升降移动模组和推料组件，所述上销升降移动模组驱动推料组件上下移动；所述推料组件包括推料气缸、两根冲针及两套导向件，所述冲针和导向件一一对应，所述推料气缸驱动冲针上下移动；所述导向件上设有竖直孔和备料孔，所述备料孔为预备工位，所述备料孔连通竖直孔，且位于备料孔中的插销可过渡至竖直孔，所述冲针伸入竖直孔中。7.根据权利要求1所述的低压断路器动触头装配工装，其特征在于：所述插销上料装置包括振动盘和上料机构，所述振动盘设有两出料通道；所述上料机构包括机架、分料组件和输送组件，所述机架上设有输送工位，所述分料组件用于将出料通道输出的插销移动至输送工位；所述输送组件包括两吹气管和两导料管，所述出料通道、吹气管和导料管一一对应；所述吹气管的出口置于输送工位的一侧，所述吹气管的进口连通气源，所述导料管的进口置于输送工位的另一侧，所述导料管出口连通至预备工位；所述吹气管连通气源后可将位于输送工位的插销吹入导料管并推动插销移动至预备工位。8.根据权利要求7所述的低压断路器动触头装配工装，其特征在于：所述分料组件包括分料气缸、定位块和分料块，所述分料气缸设置在机架上并驱动定位块上下移动；所述定位块靠近或抵接出料通道的出口，且所述定位块上设有与出料通道一一对应的定位孔；所述
分料块位于定位块远离出料通道的一侧，且所述分料块靠近或抵接定位块，所述分料块上设有与定位孔一一对应的过孔，所述导料管的进口连通过孔；常态下，所述出料通道连通定位孔，且所述分料块阻挡定位孔，所述分料气缸动作，所述定位块阻挡出料通道，且所述吹气管、定位孔和过孔依次连通。9.根据权利要求8所述的低压断路器动触头装配工装，其特征在于：还包括两用于检测所述定位孔中是否有插销的第一检测元件以及两用于检测所述导料管中是否有插销通过的第二检测元件，所述第一检测元件与定位孔一一对应，所述第二检测元件与导料管一一对应。10.根据权利要求7所述的低压断路器动触头装配工装，其特征在于：所述上料机构高于预备工位设置。

技术总结
本实用新型涉及一种低压断路器动触头装配工装，其包括：载具，所述载具上设有主体定位组件、触块定位组件及两套弹簧定位组件，所述弹簧定位组件位于载具的两侧并相对载具滑动设置。两套牵拉机构，分别设置在所述载具的两侧，用于牵拉连体弹簧并使得连体弹簧上的限位孔与主体上的销轴孔对齐。上销机构，设置在所述载具的上方，所述上销机构上设有两个预备工位，所述上销机构用于将置于预备工位的插销插入连体弹簧上的限位孔和主体上的销轴孔中。插销上料装置，用于向所述预备工位输送插销。通过本实用新型，装配人员只需要将主体、触块和连体弹簧在载具上预装即可，工作强度和难度能够得以降低，动触头的装配效率得以提高。动触头的装配效率得以提高。动触头的装配效率得以提高。


技术研发人员：丁水平 刘美菊 吴运银 郭彭金 杨佳诚 黄文秋 石文林
受保护的技术使用者：厦门市榕鑫达实业有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/10/20