喷射阀故障诊断方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及发动机检测技术领域，尤其涉及一种喷射阀故障诊断方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.发动机喷射阀在使用过程中由于磨损、器件损坏、密封、卡滞、异物堵塞等原因造成燃气实际喷射流量与需求流量存在偏差，从而影响发动机性能，甚至引发安全事故。
3.目前，喷射阀的故障诊断方式，通常是通过燃气压力变化来间接判断喷射阀是否存在故障。然而，燃气管路上的各个部件对气压力变化都存在影响，单纯通过压力变化来判断，难以准确定位喷射阀故障，存在误诊断的风险。
4.因此，目前喷射阀的故障诊断方式存在诊断精确度较低的问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种喷射阀故障诊断方法、装置、设备及存储介质，用以解决目前喷射阀的故障诊断方式存在诊断精确度较低的问题。
6.本发明实施例第一方面提供一种喷射阀故障诊断方法，包括：
7.当车辆处于预设状态时，获取车辆的怠速设定值和发动机温度；所述预设状态包括：发动机为空载怠速状态、发动机当前无喷射阀及氧传感器的电信号故障；
8.根据所述怠速设定值和所述发动机温度确定第一转速阈值、第二转速阈值和转速下降参考值；所述怠速设定值和所述发动机温度构成的参数组与第一转速阈值具有映射关系，所述参数组与第二转速阈值具有映射关系，所述参数组与转速下降参考值具有映射关系；
9.若待检测的目标喷射阀数量为一个，则断开目标喷射阀的驱动信号，并获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值；
10.根据所述检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果。
11.可选的，如上所述的方法，所述根据所述怠速设定值和所述发动机温度确定第一转速阈值、第二转速阈值和转速下降参考值，包括：
12.根据所述怠速设定值、发动机温度以及第一预设二维映射关系确定对应转速下降参考值；
13.根据所述怠速设定值、发动机温度以及第二预设二维映射关系确定对应第一转速阈值；
14.根据所述怠速设定值、发动机温度以及第三预设二维映射关系确定对应第二转速阈值。
15.可选的，如上所述的方法，所述获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值，包括：
16.记录从断开目标喷射阀的驱动信号至发动机转速重新回到预设转速范围过程中的转速最小值；所述预设转速范围为基于怠速设定值设置的数值范围，所述预设转速范围包括怠速设定值；
17.将转速最小值确定为检测最小值。
18.可选的，如上所述的方法，所述根据所述检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果，包括：
19.计算检测最小值与所述转速下降参考值之间的差值；
20.根据所述差值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果。
21.可选的，如上所述的方法，所述根据所述差值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果，包括：
22.判断所述差值是否小于所述第一转速阈值；
23.若确定所述差值小于所述第一转速阈值，则生成的目标喷射阀对应的故障诊断结果为喷射阀流量过大故障；
24.若确定所述差值大于或等于所述第一转速阈值，则判断所述差值是否大于所述第二转速阈值；
25.若确定所述差值是否大于所述第二转速阈值，则生成的目标喷射阀对应的故障诊断结果为喷射阀流量过小故障；
26.若确定所述差值小于或等于所述第二转速阈值，则确定目标喷射阀处于正常状态。
27.可选的，如上所述的方法，所述根据所述检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果之后，还包括：
28.若故障诊断结果为喷射阀流量过大故障或喷射阀流量过小故障，则提示目标喷射阀需检修更换的通知信息；
29.若故障诊断结果为目标喷射阀处于正常状态，则提示目标喷射阀处于正常状态的通知信息。
30.可选的，如上所述的方法，若待检测的目标喷射阀数量为多个，则所述方法还包括：
31.按照预设检测顺序，对每个目标喷射阀进行如下处理：
32.断开当前的目标喷射阀的驱动信号，并获取发动机转速下降的检测最小值；
33.恢复当前的目标喷射阀的驱动信号，并将下一目标喷射阀确定为当前的目标喷射阀，执行所述断开当前的目标喷射阀的驱动信号的步骤，直至获取所有目标喷射阀对应的检测最小值；
34.根据各所述检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成当前的目标喷射阀对应的故障诊断结果。
35.本发明实施例第二方面提供一种喷射阀故障诊断装置，包括：
36.获取模块，用于当车辆处于预设状态时，获取车辆的怠速设定值和发动机温度；所述预设状态包括：发动机为空载怠速状态、发动机当前无喷射阀及氧传感器的电信号故障；
37.确定模块，用于根据所述怠速设定值和所述发动机温度确定第一转速阈值、第二
转速阈值和转速下降参考值；所述怠速设定值和所述发动机温度构成的参数组与第一转速阈值具有映射关系，所述参数组与第二转速阈值具有映射关系，所述参数组与转速下降参考值具有映射关系；
38.检测模块，用于若待检测的目标喷射阀数量为一个，则断开目标喷射阀的驱动信号，并获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值；
39.生成模块，用于根据所述检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果。
40.可选的，如上所述的装置，所述确定模块具体用于：
41.根据所述怠速设定值、发动机温度以及第一预设二维映射关系确定对应转速下降参考值；根据所述怠速设定值、发动机温度以及第二预设二维映射关系确定对应第一转速阈值；根据所述怠速设定值、发动机温度以及第三预设二维映射关系确定对应第二转速阈值。
42.可选的，如上所述的装置，所述检测模块在获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值时具体用于：
43.记录从断开目标喷射阀的驱动信号至发动机转速重新回到预设转速范围过程中的转速最小值；所述预设转速范围为基于怠速设定值设置的数值范围，所述预设转速范围包括怠速设定值；将转速最小值确定为检测最小值。
44.可选的，如上所述的装置，所述生成模块具体用于：
45.计算检测最小值与所述转速下降参考值之间的差值；根据所述差值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果。
46.可选的，如上所述的装置，所述生成模块在根据所述差值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果时具体用于：
47.判断所述差值是否小于所述第一转速阈值；若确定所述差值小于所述第一转速阈值，则生成的目标喷射阀对应的故障诊断结果为喷射阀流量过大故障；若确定所述差值大于或等于所述第一转速阈值，则判断所述差值是否大于所述第二转速阈值；若确定所述差值是否大于所述第二转速阈值，则生成的目标喷射阀对应的故障诊断结果为喷射阀流量过小故障；若确定所述差值小于或等于所述第二转速阈值，则确定目标喷射阀处于正常状态。
48.可选的，如上所述的装置，所述装置还包括：
49.提示模块，用于若故障诊断结果为喷射阀流量过大故障或喷射阀流量过小故障，则提示目标喷射阀需检修更换的通知信息；若故障诊断结果为目标喷射阀处于正常状态，则提示目标喷射阀处于正常状态的通知信息。
50.可选的，如上所述的装置，若待检测的目标喷射阀数量为多个，则所述装置还包括：
51.多目标检测模块，用于按照预设检测顺序，对每个目标喷射阀进行如下处理：断开当前的目标喷射阀的驱动信号，并获取发动机转速下降的检测最小值；恢复当前的目标喷射阀的驱动信号，并将下一目标喷射阀确定为当前的目标喷射阀，执行所述断开当前的目标喷射阀的驱动信号的步骤，直至获取所有目标喷射阀对应的检测最小值；根据各所述检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成当前的目标喷射阀对应的故障诊断结果。
52.本发明实施例第三方面提供一种喷射阀故障诊断设备，包括：存储器和处理器；
53.所述存储器存储计算机执行指令；
54.所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现第一方面任一项所述的喷射阀故障诊断方法。
55.本发明实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面任一项所述的喷射阀故障诊断方法。
56.本发明实施例第五方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的喷射阀故障诊断方法。
57.本发明实施例提供的一种喷射阀故障诊断方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：当车辆处于预设状态时，获取车辆的怠速设定值和发动机温度；所述预设状态包括：发动机为空载怠速状态、发动机当前无喷射阀及氧传感器的电信号故障；根据所述怠速设定值和所述发动机温度确定第一转速阈值、第二转速阈值和转速下降参考值；所述怠速设定值和所述发动机温度构成的参数组与第一转速阈值具有映射关系，所述参数组与第二转速阈值具有映射关系，所述参数组与转速下降参考值具有映射关系；若待检测的目标喷射阀数量为一个，则断开目标喷射阀的驱动信号，并获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值；根据所述检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果。本发明实施例的喷射阀故障诊断方法，通过发动机空载怠速工况作为喷射阀故障诊断条件，以通过怠速工况下喷射量最小的原理，更好的区分各喷射阀的喷射流量差异。同时，怠速时发动机转速控制属于闭环控制，当断开某个喷射阀的驱动信号后，燃料减少转速下降，但为了维持目标怠速值，转速闭环控制系统会增加其他未断开喷射阀驱动信号的燃料喷射量使发动机转速重新回到目标怠速。基于这个原理，获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值，同时，基于检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果，可以准确定位喷射阀故障，提高了诊断精确度。
附图说明
58.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
59.图1为可以实现本发明实施例的喷射阀故障诊断方法的场景图；
60.图2为本发明提供的喷射阀故障诊断方法的流程示意图一；
61.图3为本发明提供的喷射阀故障诊断方法的流程示意图二；
62.图4为本发明提供的喷射阀故障诊断方法的流程示意图三；
63.图5为本发明提供的喷射阀故障诊断装置的结构示意图；
64.图6为本发明提供的喷射阀故障诊断设备的结构示意图。
65.通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
66.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
67.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
68.为了清楚理解本技术的技术方案，首先对现有技术的方案进行详细介绍。目前天然气发动机一般采用进气总管单点喷射的技术方案，所有喷射阀在总管进行喷射，然后与空气混合后进入各个缸进行燃烧做功，在使用过程中喷射阀会存在因磨损、器件损坏、密封、卡滞、异物堵塞等原因造成燃气实际喷射流量比需求流量偏大或者偏小的问题，影响发动机的性能表现，严重时引发安全事故，此类非电气类故障模式车载终端无法通过电信号实现对阀的诊断，同时因为是总管的单点喷射，当出现发动机性能问题后也无法准确定位是哪只阀出现了故障。
69.目前，喷射阀的故障诊断方式，通常是通过燃气压力变化来间接判断喷射阀是否存在故障。然而，燃气管路上的各个部件对气压力变化都存在影响，单纯通过压力变化来判断，难以准确定位喷射阀故障，存在误诊断的风险。因此，目前喷射阀的故障诊断方式存在诊断精确度较低的问题。
70.所以针对现有技术中喷射阀的故障诊断方式存在诊断精确度较低的问题，发明人在研究中发现，为了解决该问题，首先确定故障诊断的工况预设条件，提高诊断的准确性：
①
选取发动机空载怠速工况作为喷射阀故障诊断的条件，因为空载怠速是发动机正常运行的最低转速，此时喷射量较小，喷射阀的喷射流量差异可以明显区分。
②
怠速时发动机转速控制属于闭环控制，当断开某个喷射阀后，燃料减少转速下降，但为了维持目标怠速值，转速闭环控制系统会增加其他未断开喷射阀的燃料喷射量使发动机转速重新回到目标怠速，结合这一工况特定和断开喷射阀后的转速变化情况可以准确的诊断出对应喷射阀的流量与正常全新喷射阀流量(诊断阈值)的差异。
71.具体的：
72.当车辆处于预设状态时，获取车辆的怠速设定值和发动机温度。预设状态包括：发动机为空载怠速状态、发动机当前无喷射阀及氧传感器的电信号故障。
73.根据怠速设定值和发动机温度确定第一转速阈值、第二转速阈值和转速下降参考值。怠速设定值和发动机温度构成的参数组与第一转速阈值具有映射关系，参数组与第二转速阈值具有映射关系，参数组与转速下降参考值具有映射关系。
74.若待检测的目标喷射阀数量为一个，则断开目标喷射阀的驱动信号，并获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值。
75.根据检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果。
76.本发明实施例的喷射阀故障诊断方法，基于上述工况预设条件的原理，获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值，同时，基于检测最小值、转速下
降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果，可以准确定位喷射阀故障，提高了诊断精确度。
77.发明人基于上述的创造性发现，提出了本技术的技术方案。
78.下面对本发明实施例提供的喷射阀故障诊断方法的应用场景进行介绍。如图1所示，其中，1为喷射阀故障诊断设备，2为发动机，3为数据库。发动机2包括多个喷射阀，本实施例以6个喷射阀进行示例性说明，数据库3存储有车辆的怠速设定值和发动机温度。
79.在喷射阀故障诊断过程中，喷射阀故障诊断设备1判断车辆处于预设状态时，
①
从数据库3获取车辆的怠速设定值和发动机温度。预设状态包括：发动机为空载怠速状态、发动机当前无喷射阀及氧传感器的电信号故障。可选的，喷射阀故障诊断设备1也可以通过车辆的检测设备获取对应怠速设定值和发动机温度，本实施例对此不作限定。
80.②
喷射阀故障诊断设备1根据怠速设定值和发动机温度确定第一转速阈值、第二转速阈值和转速下降参考值。
81.③
喷射阀故障诊断设备1发送驱动信号断开指令至发动机2，以断开待检测的目标喷射阀。
82.④
喷射阀故障诊断设备1获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值。
83.⑤
喷射阀故障诊断设备1根据检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果。在喷射阀故障诊断设备1生成故障诊断结果后，可以提示用户具体的故障诊断结果，也可以根据故障诊断结果生成对应维护报告。
84.下面结合说明书附图对本发明实施例进行介绍。
85.图2为本发明提供的喷射阀故障诊断方法的流程示意图一，如图2所示，本实施例中，本发明实施例的执行主体为喷射阀故障诊断装置，该喷射阀故障诊断装置可以位于喷射阀故障诊断设备中，该设备可以为车载终端。则本实施例提供的喷射阀故障诊断方法包括以下几个步骤：
86.步骤s101，当车辆处于预设状态时，获取车辆的怠速设定值和发动机温度。预设状态包括：发动机为空载怠速状态、发动机当前无喷射阀及氧传感器的电信号故障。
87.本实施例中，确定车辆是否处于预设状态的方式可以是通过车辆检测设备处获取，空载怠速是发动机正常运行的最低转速，此时喷射量较小，喷射阀的喷射流量差异可以明显区分。
88.发动机当前无喷射阀及氧传感器的电信号故障是为了避免喷射流量之外的其他故障产生的干扰，从而提高后续故障判断的准确性。
89.步骤s102，根据怠速设定值和发动机温度确定第一转速阈值、第二转速阈值和转速下降参考值。其中，怠速设定值和发动机温度构成的参数组与第一转速阈值具有映射关系，参数组与第二转速阈值具有映射关系，参数组与转速下降参考值具有映射关系。
90.本实施例中，预先设置有怠速设定值和发动机温度两个参数与第一转速阈值之间的映射关系，怠速设定值和发动机温度两个参数与第二转速阈值之间的映射关系，以及怠速设定值和发动机温度两个参数与转速下降参考值之间的映射关系。可以直接根据怠速设定值和发动机温度确定第一转速阈值、第二转速阈值和转速下降参考值，提高确定第一转速阈值、第二转速阈值和转速下降参考值的效率。
91.转速下降参考值指断开全新喷射阀即正常未磨损的喷射阀的驱动信号后，发动机转速下降后转速的最小值。由于该数值与怠速设定值和发动机温度存在对应关系，可以预先通过实验采集的方式，对正常未磨损的喷射阀进行测试后得到。
92.步骤s103，若待检测的目标喷射阀数量为一个，则断开目标喷射阀的驱动信号，并获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值。检测最小值为断开目标喷射阀的驱动信号之后，发动机转速下降后转速的最小值。
93.步骤s104，根据检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果。
94.本实施例中，基于检测最小值、转速下降参考值之间的数值关系，并以第一转速阈值以及第二转速阈值作为阈值参考，确定目标喷射阀对应的故障诊断结果。
95.本发明实施例提供的一种喷射阀故障诊断方法，该方法包括：当车辆处于预设状态时，获取车辆的怠速设定值和发动机温度。预设状态包括：发动机为空载怠速状态、发动机当前无喷射阀及氧传感器的电信号故障。根据怠速设定值和发动机温度确定第一转速阈值、第二转速阈值和转速下降参考值。怠速设定值和发动机温度构成的参数组与第一转速阈值具有映射关系，参数组与第二转速阈值具有映射关系，参数组与转速下降参考值具有映射关系。若待检测的目标喷射阀数量为一个，则断开目标喷射阀的驱动信号，并获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值。根据检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果。
96.本发明实施例的喷射阀故障诊断方法，通过发动机空载怠速工况作为喷射阀故障诊断条件，以通过怠速工况下喷射量最小的原理，更好的区分各喷射阀的喷射流量差异。同时，怠速时发动机转速控制属于闭环控制，当断开某个喷射阀的驱动信号后，燃料减少转速下降，但为了维持目标怠速值，转速闭环控制系统会增加其他未断开喷射阀驱动信号的燃料喷射量使发动机转速重新回到目标怠速。基于这个原理，获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值，同时，基于检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果，可以准确定位喷射阀故障，提高了诊断精确度。
97.图3为本发明提供的喷射阀故障诊断方法的流程示意图二，如图3所示，本实施例提供的喷射阀故障诊断方法，是在本发明上一实施例提供的喷射阀故障诊断方法的基础上，进一步的细化。则本实施例提供的喷射阀故障诊断方法包括以下步骤。
98.步骤s201，当车辆处于预设状态时，获取车辆的怠速设定值和发动机温度。
99.本实施例中，s201的实现方式与本发明上一实施例中的s101的实现方式类似，在此不再赘述。
100.步骤s202，根据怠速设定值、发动机温度以及第一预设二维映射关系确定对应转速下降参考值。
101.本实施例中，第一预设二维映射关系为map二维数组映射关系，输入x，y，输出对应的z，即(怠速设定值，发动机温度)与一个转速下降参考值相对应。如发动机怠速设定值为700rpm(转每分)，温度为30摄氏度时，转速下降参考值可以为600rpm、620rpm等。
102.步骤s203，根据怠速设定值、发动机温度以及第二预设二维映射关系确定对应第一转速阈值。
103.本实施例中，与第一预设二维映射关系相同，采用的也是map二维数组映射关系，即(怠速设定值，发动机温度)与一个第一转速阈值相对应。如发动机怠速设定值为700rpm(转每分)，温度为30摄氏度时，第一转速阈值可以为-20rpm。第一转速阈值一般情况下为负数。
104.步骤s204，根据怠速设定值、发动机温度以及第三预设二维映射关系确定对应第二转速阈值。
105.本实施例中，与第一预设二维映射关系相同，采用的也是map二维数组映射关系，即(怠速设定值，发动机温度)与一个第二转速阈值相对应。如发动机怠速设定值为700rpm(转每分)，温度为30摄氏度时，第二转速阈值可以为20rpm。
106.步骤s205，若待检测的目标喷射阀数量为一个，则断开目标喷射阀的驱动信号，并获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值。
107.本实施例中，步骤205的实现方式与本发明上一实施例中的步骤103的实现方式类似，在此不再赘述。
108.可选的，本实施例中，获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值，可以具体为：
109.记录从断开目标喷射阀的驱动信号至发动机转速重新回到预设转速范围过程中的转速最小值。预设转速范围为基于怠速设定值设置的数值范围，预设转速范围包括怠速设定值。
110.将转速最小值确定为检测最小值。
111.由于怠速时发动机转速控制属于闭环控制，当目标喷射阀的驱动信号断开后，燃料减少转速下降，但为了维持怠速值，转速闭环控制系统会增加其他未断开喷射阀的燃料喷射量使发动机转速重新回到预设转速范围。因而，可以通过记录从断开目标喷射阀的驱动信号至发动机转速重新回到预设转速范围过程中的转速最小值来确定因断开目标喷射阀驱动信号而导致发动机转速下降的检测最小值。
112.记录的方式可以是通过车辆检测设备采集，并从车辆检测设备处获取。
113.步骤s206，计算检测最小值与转速下降参考值之间的差值。
114.转速下降参考值指断开全新喷射阀即正常未磨损的喷射阀的驱动信号后，发动机转速下降后的转速最小值，通过计算检测最小值与转速下降参考值之间的差值可以确定目标喷射阀的喷射量是否正常。
115.步骤s207，根据差值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果。
116.通过比较差值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成之间的数值关系，可以确定目标喷射阀是否发生故障。第一转速阈值以及第二转速阈值可以按照实际应用进行设置，本实施例对此不作限定。
117.可选的，本实施例中，s207可以具体为：
118.判断差值是否小于第一转速阈值。
119.若确定差值小于第一转速阈值，则生成的目标喷射阀对应的故障诊断结果为喷射阀流量过大故障。
120.若确定差值大于或等于第一转速阈值，则判断差值是否大于第二转速阈值。
121.若确定差值是否大于第二转速阈值，则生成的目标喷射阀对应的故障诊断结果为喷射阀流量过小故障。
122.若确定差值小于或等于第二转速阈值，则确定目标喷射阀处于正常状态。
123.可选的，本实施例中，s207之后，还可以根据不同的故障诊断结果进一步提示用户是否需要维护更换目标喷射阀，具体如下：
124.若故障诊断结果为喷射阀流量过大故障或喷射阀流量过小故障，则提示目标喷射阀需检修更换的通知信息。
125.若故障诊断结果为目标喷射阀处于正常状态，则提示目标喷射阀处于正常状态的通知信息。
126.通过提示目标喷射阀需检修更换的通知信息可以使用户可以更及时对目标喷射阀进行检修更换，避免出现安全事故。
127.可选的，本实施例中，还可以同时检测多个目标喷射阀，具体如下：
128.若待检测的目标喷射阀数量为多个，按照预设检测顺序，对每个目标喷射阀进行如下处理：
129.断开当前的目标喷射阀的驱动信号，并获取发动机转速下降的检测最小值。
130.恢复当前的目标喷射阀的驱动信号，并将下一目标喷射阀确定为当前的目标喷射阀，执行断开当前的目标喷射阀的驱动信号的步骤，直至获取所有目标喷射阀对应的检测最小值。
131.根据各检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成当前的目标喷射阀对应的故障诊断结果。
132.示例性的，若有6个待检测的目标喷射阀，则可以对目标喷射阀进行编号1-6，并按照编号顺序从前至后，依次进行判断。如当前的目标喷射阀为排序1的目标喷射阀时，断开排序1的目标喷射阀的驱动信号，并获取发动机转速下降的检测最小值。然后恢复排序1的目标喷射阀的驱动信号，并对排序2的目标喷射阀进行上述操作，获取对应检测最小值。直至6个待检测的目标喷射阀都完成了上述处理，获得了对应6个检测最小值。然后对6个检测最小值，依次计算检测最小值与转速下降参考值之间的差值，并基于差值和第一转速阈值、第二转速阈值之间的数值关系确定其对应的目标喷射阀的故障诊断结果。
133.为了进一步详细的描述实际应用时的整体流程，下面将结合附图，进行进一步说明，如图4所示，本实施例中，增加了喷射阀主动诊断模式，包括单阀诊断模式和全部阀一键自动诊断模式，本实施例提供的喷射阀故障诊断方法的流程具体如下。
134.步骤s301，获取发动机转速、怠速状态、怠速设定值、发动机温度、喷射阀及氧传感器相关故障状态、喷射阀主动诊断使能状态等参数。
135.步骤s302，判断当前发动机各工况参数是否满足预设条件。若是，则执行步骤s303，若否则执行步骤s301。
136.本实施例中，预设条件包括发动机为空载怠速状态、发动机当前无喷射阀及氧传感器的电信号故障，以及发动机工况是否正常等。通过s301获取的参数来判断是否符合预设条件。
137.步骤s303，判断喷射阀主动诊断使能状态是否置位。若是，则执行步骤s304，若否则执行步骤s301。喷射阀主动诊断使能状态置位代表可以执行后续的喷射阀诊断。
138.步骤s304，获取喷射阀故障主动诊断模式。
139.步骤s305，判断喷射阀主动诊断模式是否为单阀诊断模式。若是，则执行步骤s306，若否则执行步骤s314。
140.步骤s306，根据测试人员的选择自动断开对应喷射阀的驱动信号。
141.步骤s307，记录从断开该喷射阀驱动信号到发动机转速重新回到预设范围过程中的最小值a(喷射阀断开驱动信号后因为燃气量减少转速下降，但在转速闭环的作用下其他几缸喷射阀会多喷，从而使发动机转速逐渐恢复到预设范围内)。
142.步骤s308，计算最小值a与预设参考值b的差值c。
143.步骤s309，判断差值c是否小于预设阈值c1。若是，则执行步骤s310，若否则执行步骤s311。预设阈值c1即前述实施例的第一转速阈值。
144.步骤s310，报出该喷射阀流量过大的故障，提醒用户进一步检修更换。
145.步骤s311，判断差值c是否大于预设阈值c2。若是，则执行步骤s312，若否则执行步骤s313。预设阈值c2即前述实施例的第二转速阈值。
146.步骤s312，报出该喷射阀流量过小的故障，提醒用户进一步检修更换。
147.步骤s313，提示该喷射阀正常。
148.步骤s314，喷射阀故障主动诊断模式为全部阀一键自动诊断模式。
149.步骤s315，依次断开6个缸的喷射阀驱动信号，分别记录禁掉每个喷射阀后发动机转速恢复到预设范围过程中的最小值d1至d6(每次断开1个缸的喷射阀驱动信号，完成相关参数记录后需把该喷射阀重新恢复驱动再进行后续喷射阀的相关操作)。
150.步骤s316，分别计算d1至d6与参考值b的差值e1至e6。
151.步骤s317，判断e1至e6是否小于预设阈值c1。若是，则执行步骤s318，若否则执行步骤s319。
152.步骤s318，报出该喷射阀流量过大的故障，提醒用户进一步检修更换。
153.步骤s319，判断e1至e6是否大于预设阈值c2。若是，则执行步骤s320，若否则执行步骤s321。
154.步骤s320，报出该喷射阀流量过小的故障，提醒用户进一步检修更换。
155.步骤s321，提示该喷射阀正常。
156.步骤s322，结束。
157.本实施例的喷射阀故障诊断方法，在不拆卸喷射阀的情况下，可以实现因磨损、器件损坏、密封、卡滞、异物堵塞等原因造成的喷射阀流量偏大或者偏小的非电气类相关故障，同时，通过软件自动化测试诊断，设置不同的故障主动诊断模式，简化了喷射阀故障诊断的步骤、节省了故障确认时间、提高了故障诊断准确性。并且，针对不同发动机温度和怠速设定值下，断开喷射阀后转速下降量的不同，针对故障诊断的判断阈值和参考值增加发动机温度和怠速设定值的特征参数，通过发动机温度和怠速设定值查预设二维映射获取第一转速阈值c1、第二转速阈值c2以及转速下降参考值b，进一步增加故障诊断的准确性。
158.图5为本发明提供的喷射阀故障诊断装置的结构示意图，如图5所示，本实施例中，喷射阀故障诊断装置400可以位于电子设备中。该喷射阀故障诊断装置400包括：
159.获取模块401，用于当车辆处于预设状态时，获取车辆的怠速设定值和发动机温度。预设状态包括：发动机为空载怠速状态、发动机当前无喷射阀及氧传感器的电信号故
障。
160.确定模块402，用于根据怠速设定值和发动机温度确定第一转速阈值、第二转速阈值和转速下降参考值。怠速设定值和发动机温度构成的参数组与第一转速阈值具有映射关系，参数组与第二转速阈值具有映射关系，参数组与转速下降参考值具有映射关系。
161.检测模块403，用于若待检测的目标喷射阀数量为一个，则断开目标喷射阀的驱动信号，并获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值。
162.生成模块404，用于根据检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果。
163.本实施例提供的喷射阀故障诊断装置可以执行图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果与图2所示方法实施例类似，在此不再一一赘述。
164.同时，本发明提供的喷射阀故障诊断装置在上一实施例提供的喷射阀故障诊断装置的基础上，对喷射阀故障诊断装置400进行了进一步的细化。
165.可选的，本实施例中，确定模块402具体用于：
166.根据怠速设定值、发动机温度以及第一预设二维映射关系确定对应转速下降参考值。根据怠速设定值、发动机温度以及第二预设二维映射关系确定对应第一转速阈值。根据怠速设定值、发动机温度以及第三预设二维映射关系确定对应第二转速阈值。
167.可选的，本实施例中，检测模块403在获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值时具体用于：
168.记录从断开目标喷射阀的驱动信号至发动机转速重新回到预设转速范围过程中的转速最小值。预设转速范围为基于怠速设定值设置的数值范围，预设转速范围包括怠速设定值。将转速最小值确定为检测最小值。
169.可选的，本实施例中，生成模块404具体用于：
170.计算检测最小值与转速下降参考值之间的差值。根据差值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果。
171.可选的，本实施例中，生成模块404在根据差值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果时具体用于：
172.判断差值是否小于第一转速阈值。若确定差值小于第一转速阈值，则生成的目标喷射阀对应的故障诊断结果为喷射阀流量过大故障。若确定差值大于或等于第一转速阈值，则判断差值是否大于第二转速阈值。若确定差值是否大于第二转速阈值，则生成的目标喷射阀对应的故障诊断结果为喷射阀流量过小故障。若确定差值小于或等于第二转速阈值，则确定目标喷射阀处于正常状态。
173.可选的，本实施例中，喷射阀故障诊断装置400还包括：
174.提示模块，用于若故障诊断结果为喷射阀流量过大故障或喷射阀流量过小故障，则提示目标喷射阀需检修更换的通知信息。若故障诊断结果为目标喷射阀处于正常状态，则提示目标喷射阀处于正常状态的通知信息。
175.可选的，本实施例中，若待检测的目标喷射阀数量为多个，则喷射阀故障诊断装置400还包括：
176.多目标检测模块，用于按照预设检测顺序，对每个目标喷射阀进行如下处理：断开当前的目标喷射阀的驱动信号，并获取发动机转速下降的检测最小值。恢复当前的目标喷
射阀的驱动信号，并将下一目标喷射阀确定为当前的目标喷射阀，执行断开当前的目标喷射阀的驱动信号的步骤，直至获取所有目标喷射阀对应的检测最小值。根据各检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成当前的目标喷射阀对应的故障诊断结果。
177.本实施例提供的喷射阀故障诊断装置可以执行图2-图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果与图2-图4所示方法实施例类似，在此不再一一赘述。
178.根据本发明的实施例，本发明还提供了一种喷射阀故障诊断设备、一种计算机可读存储介质和一种计算机程序产品。
179.如图6所示，图6为本发明提供的喷射阀故障诊断设备的结构示意图。喷射阀故障诊断设备旨在各种可以执行喷射阀故障诊断方法使用的各种电子设备，诸如，微型计算机、单片机、和其它适合的计算机。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
180.如图6所示，该喷射阀故障诊断设备包括：处理器501和存储器502。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在喷射阀故障诊断设备内执行的指令进行处理。
181.存储器502即为本发明所提供的非瞬时计算机可读存储介质。本发明的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本发明所提供的喷射阀故障诊断方法。
182.存储器502作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的喷射阀故障诊断方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的获取模块401、确定模块402、检测模块403和生成模块404)。处理器501通过运行存储在存储器502中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的喷射阀故障诊断方法。
183.同时，本实施例还提供一种计算机产品，当该计算机产品中的指令由处理器执行时，使得能够执行上述实施例的喷射阀故障诊断方法。
184.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明实施例的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明实施例的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明实施例的一般性原理并包括本发明实施例未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明实施例的真正范围和精神由权利要求书指出。
185.应当理解的是，本发明实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明实施例的范围仅由所附的权利要求书来限制。

技术特征：
1.一种喷射阀故障诊断方法，其特征在于，包括：当车辆处于预设状态时，获取车辆的怠速设定值和发动机温度；所述预设状态包括：发动机为空载怠速状态、发动机当前无喷射阀及氧传感器的电信号故障；根据所述怠速设定值和所述发动机温度确定第一转速阈值、第二转速阈值和转速下降参考值；所述怠速设定值和所述发动机温度构成的参数组与第一转速阈值具有映射关系，所述参数组与第二转速阈值具有映射关系，所述参数组与转速下降参考值具有映射关系；若待检测的目标喷射阀数量为一个，则断开目标喷射阀的驱动信号，并获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值；根据所述检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述怠速设定值和所述发动机温度确定第一转速阈值、第二转速阈值和转速下降参考值，包括：根据所述怠速设定值、发动机温度以及第一预设二维映射关系确定对应转速下降参考值；根据所述怠速设定值、发动机温度以及第二预设二维映射关系确定对应第一转速阈值；根据所述怠速设定值、发动机温度以及第三预设二维映射关系确定对应第二转速阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值，包括：记录从断开目标喷射阀的驱动信号至发动机转速重新回到预设转速范围过程中的转速最小值；所述预设转速范围为基于怠速设定值设置的数值范围，所述预设转速范围包括怠速设定值；将转速最小值确定为检测最小值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果，包括：计算检测最小值与所述转速下降参考值之间的差值；根据所述差值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果，包括：判断所述差值是否小于所述第一转速阈值；若确定所述差值小于所述第一转速阈值，则生成的目标喷射阀对应的故障诊断结果为喷射阀流量过大故障；若确定所述差值大于或等于所述第一转速阈值，则判断所述差值是否大于所述第二转速阈值；若确定所述差值是否大于所述第二转速阈值，则生成的目标喷射阀对应的故障诊断结果为喷射阀流量过小故障；若确定所述差值小于或等于所述第二转速阈值，则确定目标喷射阀处于正常状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果之后，还包括：若故障诊断结果为喷射阀流量过大故障或喷射阀流量过小故障，则提示目标喷射阀需检修更换的通知信息；若故障诊断结果为目标喷射阀处于正常状态，则提示目标喷射阀处于正常状态的通知信息。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，若待检测的目标喷射阀数量为多个，则所述方法还包括：按照预设检测顺序，对每个目标喷射阀进行如下处理：断开当前的目标喷射阀的驱动信号，并获取发动机转速下降的检测最小值；恢复当前的目标喷射阀的驱动信号，并将下一目标喷射阀确定为当前的目标喷射阀，执行所述断开当前的目标喷射阀的驱动信号的步骤，直至获取所有目标喷射阀对应的检测最小值；根据各所述检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成当前的目标喷射阀对应的故障诊断结果。8.一种喷射阀故障诊断装置，其特征在于，包括：获取模块，用于当车辆处于预设状态时，获取车辆的怠速设定值和发动机温度；所述预设状态包括：发动机为空载怠速状态、发动机当前无喷射阀及氧传感器的电信号故障；确定模块，用于根据所述怠速设定值和所述发动机温度确定第一转速阈值、第二转速阈值和转速下降参考值；所述怠速设定值和所述发动机温度构成的参数组与第一转速阈值具有映射关系，所述参数组与第二转速阈值具有映射关系，所述参数组与转速下降参考值具有映射关系；检测模块，用于若待检测的目标喷射阀数量为一个，则断开目标喷射阀的驱动信号，并获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值；生成模块，用于根据所述检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果。9.一种喷射阀故障诊断设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至7任一项所述的喷射阀故障诊断方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的喷射阀故障诊断方法。

技术总结
本发明实施例提供一种喷射阀故障诊断方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：当车辆处于预设状态时，获取车辆的怠速设定值和发动机温度；所述预设状态包括：发动机为空载怠速状态、发动机当前无喷射阀及氧传感器的电信号故障；根据所述怠速设定值和所述发动机温度确定第一转速阈值、第二转速阈值和转速下降参考值；若待检测的目标喷射阀数量为一个，则断开目标喷射阀的驱动信号，并获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值；根据所述检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果。本发明实施例的方法，可以准确定位喷射阀故障，提高了诊断精确度。提高了诊断精确度。提高了诊断精确度。


技术研发人员：曹石 李国朋
受保护的技术使用者：潍坊潍柴动力科技有限责任公司
技术研发日：2023.08.16
技术公布日：2023/10/20