一种射线检测物体的高精度直线模组设备的制作方法

1.本发明涉及直线模组领域，具体为一种射线检测物体的高精度直线模组设备。


背景技术：

2.直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，就当前广泛使用的直线模组可分为3类型：同步带型和滚珠丝杆型、直线电机型，直线电机模组是将电能直接转化为直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的一种传动装置，具有结构简单，方便实现长行程，高加速度，响应快，精度高等优点，最高重复定位精度
±
0.001μm。
3.现有技术公开号为cn217656545u的专利文献提供了直线电机模组，能够降低直线电机模组的厚度，从而减小直线电机模组的体积，满足设备小型化的设计需求，但cn217656545u的专利在使用时，直线模组两侧的支撑杆进行支撑时，由于其端部悬空，使得在受到工作台的重力时，容易造成弯折，出现损毁，无法使用，为此亟需一种射线检测物体的高精度直线模组设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决现有直线模组两侧的支撑杆进行支撑时，由于其端部悬空，使得在受到工作台的重力时，容易造成弯折，出现损毁，无法使用、工作台在支撑杆上滑动时，会接触产生摩擦，摩擦造成支撑杆以及工作台出现磨损，影响使用寿命和射线检测设备与工作台固定后，无法再次调节位置，使得射线检测设备需要拆卸后才能进行调节，操作不便的问题，提供一种射线检测物体的高精度直线模组设备。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种射线检测物体的高精度直线模组设备，包括直线模组主体，所述直线模组主体上设置有直线电机，且直线模组主体的两侧设置有支撑杆，所述直线模组主体的端部设置有端板，所述端板上设置有支撑结构，所述直线电机的两侧设置有限位板，且直线电机的上方设置有调节结构，所述调节结构的左侧设置有润滑结构。
6.所述支撑结构包括支撑座，所述支撑座的内侧安装有气缸，所述气缸的输出端固定有支撑板，所述支撑板的内侧开设有转动槽，所述转动槽的内侧活动安装有滚轮。
7.所述调节结构包括动子单元，所述动子单元的内侧安装有正反电机，且动子单元的顶端开设有滑槽，所述正反电机的输出端设置有齿辊，所述滑槽的内侧活动卡合有滑轮，所述滑轮的顶端固定有工作台，所述工作台的底部开设有齿槽。
8.所述润滑结构包括卡架，所述卡架的内侧卡合有油桶，所述油桶的底端连接有出油管，且油桶的顶端设置有进料口，所述出油管的底端连接有油刷，且出油管上安装有控制阀。
9.优选地，所述支撑座与端板通过螺栓固定安装，且气缸与支撑座通过安装槽固定
安装，所述支撑板的数量为两个。
10.优选地，所述转动槽与支撑杆卡合连接，且滚轮与转动槽通过转轴活动连接。
11.优选地，所述动子单元与直线电机活动安装，且动子单元的内侧开设有与正反电机、齿辊相匹配的活动槽，所述齿辊与活动槽通过转轴转动连接。
12.优选地，所述工作台上开设有安装孔，所述直线电机与直线模组主体通过联轴器安装，所述端板与直线模组主体通过螺栓固定安装，所述直线电机上设置有定子单元。
13.优选地，所述工作台与动子单元通过滑槽、滑轮活动连接，所述齿辊外壁的齿块与齿槽啮合连接。
14.优选地，所述油桶与动子单元通过卡架卡合安装，所述进料口的外侧设置有密封盖。
15.优选地，所述出油管的底部开设有出油孔，且油刷与出油管通过胶水固定连接。
16.优选地，所述油桶的数量为两个，所述卡架焊接在动子单元的外壁。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.第一、本发明通过设置支撑座、气缸、支撑板、活动槽和滚轮，控制支撑座内侧的气缸运行，气缸内部技术为现有技术，气缸运行后则带动输出端支撑板上，支撑板上移后，其内侧的转动槽与支撑杆的端部卡合，使得转动槽以及其内侧的滚轮对支撑杆进行支撑，且不会影响支撑杆的运行。
19.第二、本发明通过设置动子单元、工作台、正反电机、齿辊和齿槽，将动子单元与直线电机连接后，则可将射线检测物体通过螺栓以及安装孔安装在工作台上，安装后，若需要调整射线检测物体的位置，则可控制正反电机运行，正反电机内部技术为现有技术，正反电机运行后则带动输出端的齿辊转动，齿辊在转动时，其外壁的齿块通过与工作台底部的齿槽啮合，进而带动工作台随着齿辊的转动，而进行左右移动，且移动时，工作台底端的滑轮在滑槽中活动，进行位移限位，则使得工作台可带动射线检测物体在动子单元上平稳移动，进行位置调节，调节后，正反电机停止运行即可，使得工作台以及射线检测物体可被固定，便于固定后的射线检测物体进行作业。
20.第三、本发明通过设置支撑杆、油桶、出油管、控制阀和油刷，动子单元在直线电机上移动时，其两侧的支撑杆对其移动进行支撑，且动子单元活动时，其外壁的卡架内侧的油桶随其移动，此时控制出油管上的控制阀运行打开，使得油桶中的润滑液通过出油管以及其底端的出油孔，滴落在油刷上，被浸润的油刷在包裹在支撑杆的外壁，从而可将润滑液涂抹在支撑杆上，增加支撑杆的润滑度，进而降低动子单元与支撑杆之间的磨损。
附图说明
21.图1为本发明的整体结构示意图；
22.图2为本发明的俯视结构示意图；
23.图3为本发明的侧视结构示意图；
24.图4为本发明的正视结构示意图；
25.图5为本发明的图1中a的放大示意图；
26.图6为本发明的图4中b的放大示意图；
27.图7为本发明的滚轮示意图；
28.图8为本发明的调节结构示意图；
29.图9为本发明的滑槽示意图；
30.图10为本发明的油桶示意图；
31.图11为本发明的油刷示意图。
32.图中：1、直线模组主体；2、直线电机；3、支撑杆；4、支撑结构；401、支撑座；402、气缸；403、支撑板；404、转动槽；405、滚轮；5、端板；6、限位板；7、调节结构；701、动子单元；702、正反电机；703、齿辊；704、滑槽；705、滑轮；706、工作台；707、齿槽；8、润滑结构；801、卡架；802、油桶；803、进料口；804、出油管；805、控制阀；806、油刷。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-7，一种射线检测物体的高精度直线模组设备，包括直线模组主体1，直线模组主体1上设置有直线电机2，且直线模组主体1的两侧设置有支撑杆3，直线模组主体1的端部设置有端板5，端板5上设置有支撑结构4，直线电机2的两侧设置有限位板6，且直线电机2的上方设置有调节结构7，调节结构7的左侧设置有润滑结构8，支撑结构4包括支撑座401，支撑座401的内侧安装有气缸402，气缸402的输出端固定有支撑板403，支撑板403的内侧开设有转动槽404，转动槽404的内侧活动安装有滚轮405，支撑座401与端板5通过螺栓固定安装，且气缸402与支撑座401通过安装槽固定安装，支撑板403的数量为两个，转动槽404与支撑杆3卡合连接，且滚轮405与转动槽404通过转轴活动连接，控制支撑座401内侧的气缸402运行，气缸402内部技术为现有技术，气缸402运行后则带动输出端支撑板403上，支撑板403上移后，其内侧的转动槽404与支撑杆3的端部卡合，使得转动槽404以及其内侧的滚轮405对支撑杆3进行支撑，且不会影响支撑杆3的运行。
35.请参阅图8-9，一种射线检测物体的高精度直线模组设备，所述调节结构7包括动子单元701，动子单元701的内侧安装有正反电机702，且动子单元701的顶端开设有滑槽704，正反电机702的输出端设置有齿辊703，滑槽704的内侧活动卡合有滑轮705，滑轮705的顶端固定有工作台706，工作台706的底部开设有齿槽707，动子单元701与直线电机2活动安装，且动子单元701的内侧开设有与正反电机702、齿辊703相匹配的活动槽，齿辊703与活动槽通过转轴转动连接，工作台706上开设有安装孔，直线电机2与直线模组主体1通过联轴器安装，端板5与直线模组主体1通过螺栓固定安装，直线电机2上设置有定子单元，工作台706与动子单元701通过滑槽704、滑轮705活动连接，齿辊703外壁的齿块与齿槽707啮合连接，将动子单元701与直线电机2连接后，则可将射线检测物体通过螺栓以及安装孔安装在工作台706上，安装后，若需要调整射线检测物体的位置，则可控制正反电机702运行，正反电机702内部技术为现有技术，正反电机702运行后则带动输出端的齿辊703转动，齿辊703在转动时，其外壁的齿块通过与工作台706底部的齿槽707啮合，进而带动工作台706随着齿辊703的转动，而进行左右移动，且移动时，工作台706底端的滑轮705在滑槽704中活动，进行位移限位，则使得工作台706可带动射线检测物体在动子单元701上平稳移动，进行位置调
节，调节后，正反电机702停止运行即可，使得工作台706以及射线检测物体可被固定，便于固定后的射线检测物体进行作业。
36.请参阅图10-11，一种射线检测物体的高精度直线模组设备，所述润滑结构8包括卡架801，卡架801的内侧卡合有油桶802，油桶802的底端连接有出油管804，且油桶802的顶端设置有进料口803，出油管804的底端连接有油刷806，且出油管804上安装有控制阀805，油桶802与动子单元701通过卡架801卡合安装，进料口803的外侧设置有密封盖，出油管804的底部开设有出油孔，且油刷806与出油管804通过胶水固定连接，油桶802的数量为两个，卡架801焊接在动子单元701的外壁，动子单元701在直线电机2上移动时，其两侧的支撑杆3对其移动进行支撑，且动子单元701活动时，其外壁的卡架801内侧的油桶802随其移动，此时控制出油管804上的控制阀805运行打开，使得油桶802中的润滑液通过出油管804以及其底端的出油孔，滴落在油刷806上，被浸润的油刷806在包裹在支撑杆3的外壁，从而可将润滑液涂抹在支撑杆3上，增加支撑杆3的润滑度，进而降低动子单元701与支撑杆3之间的磨损。
37.工作原理：本发明使用时，将动子单元701与直线电机2连接后，则可将射线检测物体通过螺栓以及安装孔安装在工作台706上，安装后，若需要调整射线检测物体的位置，则可控制正反电机702运行，正反电机702内部技术为现有技术，正反电机702运行后则带动输出端的齿辊703转动，齿辊703在转动时，其外壁的齿块通过与工作台706底部的齿槽707啮合，进而带动工作台706随着齿辊703的转动，而进行左右移动，且移动时，工作台706底端的滑轮705在滑槽704中活动，进行位移限位，则使得工作台706可带动射线检测物体在动子单元701上平稳移动，进行位置调节，调节后，正反电机702停止运行即可，使得工作台706以及射线检测物体可被固定，便于固定后的射线检测物体进行作业，控制支撑座401内侧的气缸402运行，气缸402内部技术为现有技术，气缸402运行后则带动输出端支撑板403上，支撑板403上移后，其内侧的转动槽404与支撑杆3的端部卡合，使得转动槽404以及其内侧的滚轮405对支撑杆3进行支撑，且不会影响支撑杆3的运行，动子单元701在直线电机2上移动时，其两侧的支撑杆3对其移动进行支撑，且动子单元701活动时，其外壁的卡架801内侧的油桶802随其移动，此时控制出油管804上的控制阀805运行打开，使得油桶802中的润滑液通过出油管804以及其底端的出油孔，滴落在油刷806上，被浸润的油刷806在包裹在支撑杆3的外壁，从而可将润滑液涂抹在支撑杆3上，增加支撑杆3的润滑度，进而降低动子单元701与支撑杆3之间的磨损，便于动子单元701更流畅的运行，便于其上的射线检测物体进行作业。
38.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种射线检测物体的高精度直线模组设备，包括直线模组主体(1)，其特征在于：所述直线模组主体(1)上设置有直线电机(2)，且直线模组主体(1)的两侧设置有支撑杆(3)，所述直线模组主体(1)的端部设置有端板(5)，所述端板(5)上设置有支撑结构(4)，所述直线电机(2)的两侧设置有限位板(6)，且直线电机(2)的上方设置有调节结构(7)，所述调节结构(7)的左侧设置有润滑结构(8)；所述支撑结构(4)包括支撑座(401)，所述支撑座(401)的内侧安装有气缸(402)，所述气缸(402)的输出端固定有支撑板(403)，所述支撑板(403)的内侧开设有转动槽(404)，所述转动槽(404)的内侧活动安装有滚轮(405)；所述调节结构(7)包括动子单元(701)，所述动子单元(701)的内侧安装有正反电机(702)，且动子单元(701)的顶端开设有滑槽(704)，所述正反电机(702)的输出端设置有齿辊(703)，所述滑槽(704)的内侧活动卡合有滑轮(705)，所述滑轮(705)的顶端固定有工作台(706)，所述工作台(706)的底部开设有齿槽(707)；所述润滑结构(8)包括卡架(801)，所述卡架(801)的内侧卡合有油桶(802)，所述油桶(802)的底端连接有出油管(804)，且油桶(802)的顶端设置有进料口(803)，所述出油管(804)的底端连接有油刷(806)，且出油管(804)上安装有控制阀(805)。2.根据权利要求1所述的一种射线检测物体的高精度直线模组设备，其特征在于：所述支撑座(401)与端板(5)通过螺栓固定安装，且气缸(402)与支撑座(401)通过安装槽固定安装，所述支撑板(403)的数量为两个。3.根据权利要求1所述的一种射线检测物体的高精度直线模组设备，其特征在于：所述转动槽(404)与支撑杆(3)卡合连接，且滚轮(405)与转动槽(404)通过转轴活动连接。4.根据权利要求1所述的一种射线检测物体的高精度直线模组设备，其特征在于：所述动子单元(701)与直线电机(2)活动安装，且动子单元(701)的内侧开设有与正反电机(702)、齿辊(703)相匹配的活动槽，所述齿辊(703)与活动槽通过转轴转动连接。5.根据权利要求1所述的一种射线检测物体的高精度直线模组设备，其特征在于：所述工作台(706)上开设有安装孔，所述直线电机(2)与直线模组主体(1)通过联轴器安装，所述端板(5)与直线模组主体(1)通过螺栓固定安装，所述直线电机(2)上设置有定子单元。6.根据权利要求1所述的一种射线检测物体的高精度直线模组设备，其特征在于：所述工作台(706)与动子单元(701)通过滑槽(704)、滑轮(705)活动连接，所述齿辊(703)外壁的齿块与齿槽(707)啮合连接。7.根据权利要求1所述的一种射线检测物体的高精度直线模组设备，其特征在于：所述油桶(802)与动子单元(701)通过卡架(801)卡合安装，所述进料口(803)的外侧设置有密封盖。8.根据权利要求1所述的一种射线检测物体的高精度直线模组设备，其特征在于：所述出油管(804)的底部开设有出油孔，且油刷(806)与出油管(804)通过胶水固定连接。9.根据权利要求1所述的一种射线检测物体的高精度直线模组设备，其特征在于：所述油桶(802)的数量为两个，所述卡架(801)焊接在动子单元(701)的外壁。

技术总结
本发明公开了一种射线检测物体的高精度直线模组设备，涉及直线模组领域，包括直线模组主体，所述直线模组主体上设置有直线电机，且直线模组主体的两侧设置有支撑杆，所述直线模组主体的端部设置有端板，所述端板上设置有支撑结构，所述直线电机的两侧设置有限位板，且直线电机的上方设置有调节结构，所述调节结构的左侧设置有润滑结构。本发明通过设置支撑座、气缸、支撑板、活动槽和滚轮，控制支撑座内侧的气缸运行，气缸内部技术为现有技术，气缸运行后则带动输出端支撑板上，支撑板上移后，其内侧的转动槽与支撑杆的端部卡合，使得转动槽以及其内侧的滚轮对支撑杆进行支撑，且不会影响支撑杆的运行。影响支撑杆的运行。影响支撑杆的运行。


技术研发人员：吴东清
受保护的技术使用者：苏州皮科智能装备有限公司
技术研发日：2023.08.15
技术公布日：2023/10/20