铁环自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种铁环自动上料装置。


背景技术：

2.在现有的扁线电机转子生产线中，通常将转子铁芯、转轴等装配好后，需要将铁环压入转子中。在进行压铁环的装置中，通常采用手工上料的方式，且一次只能上一个料。
3.如cn115313777a《电机转子热压机》中，手工将平衡环放置平衡环盛放槽中，在第二气缸带动下，将平衡环带至加热机构进行加热。
4.现有铁环上料装置由于一次仅能手动放一个物料，故在电机转子生产的热压工艺过程中，人工成本较高，不利于实现电机转子热压生产工艺的自动化。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种铁环自动上料装置，便于实现电机转子热压生产工艺的自动化。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
7.一种铁环自动上料装置，包括铁环上料底板，与所述铁环上料底板平行设置且位于所述的铁环上料底板上方的铁环料架支撑板，所述铁环上料底板与所述铁环料架支撑板的间距大于或等于一个铁环的厚度且小于两个铁环的厚度；所述铁环料架支撑板上连有用于存放铁环的铁环储料机构，且所述铁环料架支撑板上设有铁环落料贯穿孔，所述铁环落料贯穿孔正对所述铁环储料机构的出料方向；所述铁环上料底板与所述铁环料架支撑板间设有铁环推板，所述铁环推板的厚度小于或等于一个铁环的厚度，还设有用于驱动所述铁环推板推动铁环的铁环推板气缸；所述铁环上料底板上设有用于接收所述铁环推板推出铁环的铁环定位机构。
8.进一步的，所述铁环定位机构包括设于所述铁环上料底板上方的铁环定位板，所述铁环定位板上设有用于容纳铁环的第一铁环定位槽。
9.再进一步的，所述铁环推板上设有用于推动铁环的第二铁环定位槽。
10.再进一步的，所述铁环定位板与所述铁环上料底板沿所述铁环推板推出方向可调节连接。
11.更进一步的，所述铁环定位板上连有铁环定位调节板，所述铁环定位调节板一端连有用于将所述铁环定位板沿所述铁环推板推出方向调节的铁环定位板调节螺栓，所述铁环上料底板上连有调节螺栓固定板，所述铁环定位板调节螺栓固定在所述调节螺栓固定板上。
12.更进一步的，所述铁环上料底板上设有铁环上料凹槽，所述铁环上料凹槽中设有沿所述铁环推板推出方向设置的铁环上料滑轨，所述铁环上料滑轨上设有至少两个自由滑动的铁环上料滑块，其中至少一个所述铁环上料滑块与所述铁环推板连接，至少一个所述铁环上料滑块与铁环定位板连接。
13.进一步的，所述铁环上料底板上设有铁环推板贯穿槽，所述铁环推板气缸为固定在所述铁环上料底板下方的铁环推板无杆气缸，所述铁环推板无杆气缸的铁环推板滑块穿过所述铁环推板贯穿槽与所述铁环推板连接。
14.再进一步的，所述铁环推板滑块上连有铁环推板限位板，所述铁环上料底板下方连有用于限制所述铁环推板限位板运动距离的铁环推板阻挡块。
15.进一步的，所述铁环储料机构包括固定在所述铁环料架支撑板上方的铁环储料支架、以及放置在所述铁环储料支架上的铁环储料管模块。
16.再进一步的，所述铁环储料支架为沿高度方向设置的管状支架，所述铁环储料支架的顶端设有铁环储料凹槽，所述铁环储料管模块包括铁环储料管、与所述铁环储料管连接的铁环储料连接杆，所述铁环储料连接杆放置在所述铁环储料凹槽上；所述铁环储料支架上还设有铁环上料开口部。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在铁环料架支撑板上设置铁环落料贯穿孔以及铁环储料机构，并通过限定铁环上料底板和铁环料架支撑板之间的距离，以及在铁环上料底板和铁环料架支撑板之间设置铁环推板，在铁环上料底板上设置用于接收铁环推板推出铁环的铁环定位机构，同时限定铁环推板的厚度，使得铁环储料机构每次仅提供一个铁环供铁环推板推出，在铁环推板推出铁环的过程中，铁环推板阻挡其余铁环下落，并能够将铁环推至铁环定位机构中，便于后续自动化生产工艺中实现对铁环的抓取,实现电机转子热压生产工艺的自动化。整个装置结构简单，使用简便。
附图说明
18.图1是本实用新型的铁环自动上料装置的第一立体示意图；
19.图2是本实用新型的铁环自动上料装置的第二立体示意图；
20.图3是本实用新型的铁环自动上料装置的俯视图；
21.图4是图2中b部的放大图；
22.图5是本实用新型的铁环自动上料装置的第三立体示意图；
23.图6是本实用新型的铁环自动上料装置的第四立体示意图；
24.图7是图3中a-a面的截面图；
25.图8是图7中c部的放大图。
26.图中：
27.501-铁环上料底板；502-铁环料架支撑板；503-铁环上料垫片；504-铁环储料机构；504a-铁环储料支架；504b-铁环储料管；504c-铁环储料连接杆；504d-铁环上料开口部；505-铁环推板；505a-第二铁环定位槽；506-铁环定位机构；506a-铁环定位板；506b-第一铁环定位槽；506c-铁环定位调节板；506d-铁环定位板调节螺栓；506e-调节螺栓固定板；507-铁环夹持延伸部；508-铁环上料滑轨；509-铁环上料滑块；510a-铁环推板无杆气缸；510b-铁环推板滑块；510c-铁环推板限位板；510d-铁环推板阻挡块。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本
领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
31.如图1-图2所示，本实用新型提供了一种铁环自动上料装置，包括水平方向设置的铁环上料底板501，与所述铁环上料底板501平行设置且位于所述的铁环上料底板501上方的铁环料架支撑板502，所述铁环上料底板501与所述铁环料架支撑板502的间距大于或等于一个铁环的厚度且小于两个铁环的厚度，所述铁环上料底板501与所述铁环料架支撑板502间通过铁环上料垫片503连接，对于不同厚度的铁环，可通过更换不同厚度的所述铁环上料垫片503，以此调整所述铁环上料底板501与所述铁环料架支撑板502的间距。所述铁环料架支撑板502上方连有用于存放铁环的铁环储料机构504，所述铁环储料机构504沿高度方向设置，且所述铁环料架支撑板502上设有铁环落料贯穿孔，所述铁环落料贯穿孔正对所述铁环储料机构504的出料方向，所述铁环储料机构504中沿高度方向依次堆叠若干个铁环，最底部的铁环由于重力，穿过所述环落料贯穿孔落在铁环上料底板501上，使得所述铁环上料底板501与所述铁环料架支撑板502间具有一个铁环。所述铁环上料底板501与所述铁环料架支撑板502间设有铁环推板505，所述铁环推板505用于推动所述铁环上料底板501与所述铁环料架支撑板502之间的铁环，所述铁环推板505的厚度小于或等于一个铁环的厚度，还设有用于驱动所述铁环推板505推动铁环的铁环推板气缸。所述铁环上料底板501上还设有用于接收所述铁环推板505推出铁环的铁环定位机构506。本实用新型的铁环自动上料装置使用方法如下：首先在所述铁环储料机构504中沿高度方向依次堆叠若干的铁环，若干个铁环受重力影响穿过所述铁环落料贯穿孔落在所述铁环上料底板501上，且由于铁环上料底板501与所述铁环料架支撑板502的间距大于或等于一个铁环的厚度且小于两个铁环的厚度，因此所述铁环上料底板501和所述铁环料架支撑板502之间经设有一个铁环供所述铁环推板505推动。所述铁环推板505在所述铁环推板气缸的作用下向落在所述铁环上料底板501上的铁环方向移动，由于所述铁环推板505的厚度小于或等于一个铁环的厚度，因此所述铁环推板505能够顺利将落在所述铁环上料底板501上的铁环推动。待所述铁环推板505将铁环完全推出后，由于所述铁环推板505呈板状，因此所述铁环推板505将所述铁环落料贯穿孔遮蔽，所述铁环储料机构504中依次堆叠若干的铁环无法落至所述铁环上料底板501上。直至所述铁环推板505将铁环推至所述铁环定位机构506，且外部机械手将铁环抓取后，所述铁环推板505在所述铁环推板气缸的作用回位，所述铁环储料机构504中依次堆叠
若干的铁环由于没有所述铁环推板505的遮挡，处于最底部的铁环落至所述铁环上料底板501上。至此，完成铁环的单次上料，后续再次上料以此类推，重复上述步骤进行。本实用新型通过限定铁环上料底板和铁环料架支撑板之间的距离，以及限定铁环推板的厚度，使得铁环储料机构每次仅提供一个铁环供铁环推板推出，在铁环推板推出铁环的过程中，铁环推板阻挡其余铁环下落，并能够将铁环推至铁环定位机构中，便于后续自动化生产工艺中实现对铁环的抓取，,实现电机转子热压生产工艺的自动化。整个装置结构简单，使用简便。
32.在本实施例中，如图3所示，所述铁环定位机构506包括设于所述铁环上料底板501上方的铁环定位板506a，所述铁环定位板506a上设有用于容纳铁环的第一铁环定位槽506b。所述铁环推板505上设有用于推动铁环的第二铁环定位槽505a。在所述铁环推板505推动铁环的过程中，铁环进入所述第二铁环定位槽505a中实现第一次定位，当将铁环推至铁环定位板506a上的第一铁环定位槽506b中时，铁环实现第二次定位。通过第一铁环定位槽和所述第二铁环定位槽的设置，可使铁环实现稳定定位。同时，所述第一铁环定位槽506b和所述第二铁环定位槽505a上均设有用于外部机械手夹持铁环的铁环夹持延伸部507。待铁环落入所述第一铁环定位槽506b和所述第二铁环定位槽505a中时，所述铁环推板505与所述铁环定位板506a实现对铁环的夹紧，本实施例中，外部机械手可以是二指平动机械夹爪，二指平动机械夹爪的其中两个爪分别伸入所述铁环夹持延伸部507中，实现对铁环的抓取。通过铁环夹持延伸部的设置，便于后续自动化生产工艺中实现对铁环的抓取。
33.在本实施例中，如图2-图4所示，为适应不同大小的铁环进行定位固定，故需要对铁环定位板的位置进行调节。本实施例中，所述铁环定位板506a与所述铁环上料底板501沿所述铁环推板505推出方向可调节连接。具体的，所述铁环定位板506a上连有铁环定位调节板506c，所述铁环定位调节板506c一端连有用于将所述铁环定位板506a沿所述铁环推板505推出方向调节的铁环定位板调节螺栓506d，所述铁环上料底板501上连有调节螺栓固定板506e，所述铁环定位板调节螺栓506d固定在所述调节螺栓固定板506e上。需要对所述铁环定位板506a调节时，转动所述铁环定位板调节螺栓506d，带动铁环定位调节板506c沿所述铁环推板505推出方向运动，进而带动所述铁环定位板506a沿所述铁环推板505推出方向运动。通过铁环定位板调节螺栓的设置，使铁环定位板可调节，从而满足不同大小铁环的定位固定需要。
34.在本实施例中，如图1-图4所述，为了便于所述铁环推板505的推出以及便于所述铁环定位板506a的调节，所述铁环上料底板501上设有铁环上料凹槽，所述铁环上料凹槽中设有沿所述铁环推板505推出方向设置的铁环上料滑轨508，所述铁环上料滑轨508上设有至少两个自由滑动的铁环上料滑块509，其中至少一个所述铁环上料滑块509与所述铁环推板505连接，至少一个所述铁环上料滑块509与铁环定位板506a连接。通过铁环上料滑轨和铁环上料滑块的设置，便于铁环推板和铁环定位板在铁环上料底板上平稳的滑动。
35.在本实施例中，如图5-图7所示，所述铁环上料底板501上设有铁环推板贯穿槽，所述铁环推板气缸为固定在所述铁环上料底板501下方的铁环推板无杆气缸510a，所述铁环推板无杆气缸510a的铁环推板滑块510b穿过所述铁环推板贯穿槽与所述铁环推板505连接。随着所述铁环推板无杆气缸510a中的铁环推板滑块510b沿所述铁环推板505推出方向运动，带动所述铁环推板505运动。此外，所述铁环推板滑块510b上连有铁环推板限位板510c，所述铁环上料底板501下方连有用于限制所述铁环推板限位板510c运动距离的铁环
推板阻挡块510d。通过铁环推板限位板和铁环推板阻挡块的设置，限制了铁环推板的运动轨迹，避免因铁环推板无杆气缸故障而造成铁环推板离开铁环上料底板的情况。
36.本实施例中，如图1和图8所示，所述铁环储料机构504包括固定在所述铁环料架支撑板502上方的铁环储料支架504a、以及放置在所述铁环储料支架504a上的铁环储料管模块。所述铁环储料支架504a为沿高度方向设置的管状支架，所述铁环储料支架504a的顶端设有铁环储料凹槽，所述铁环储料管模块包括铁环储料管504b、与所述铁环储料管504b连接的铁环储料连接杆504c，所述铁环储料连接杆504c放置在所述铁环储料凹槽上；所述铁环储料支架504a上还设有铁环上料开口部504d。在进行铁环上料时，先将所述铁环储料管504b从取出，将若干个铁环的穿入所述铁环储料管504b中，手指拖住最底部的铁环，将挂满铁环的所述铁环储料管504b从所述铁环上料开口部504d进入所述铁环储料支架504a的管状内部，待所述铁环储料管504b完全进入所述铁环储料支架504a的管状内部后，松开手指，并将所述铁环储料连接杆504c放置在所述铁环储料凹槽上，完成上料过程。并且，在本实用新型的铁环自动上料装置自动上料过程中，若铁环落下时发生卡壳状况，可从所述铁环上料开口部504d对铁环排除故障。因此，通过铁环上料开口部的设置，在便于手动将铁环放入铁环储料机构的同时，也便于故障排除。
37.综上所述，本实用新型的铁环自动上料装置，通过限定铁环上料底板和铁环料架支撑板之间的距离，以及限定铁环推板的厚度，使得铁环储料机构每次仅提供一个铁环供铁环推板推出，在铁环推板推出铁环的过程中，铁环推板阻挡其余铁环下落，并能够将铁环推至铁环定位机构中，便于后续自动化生产工艺中实现对铁环的抓取，实现电机转子热压生产工艺的自动化。整个装置结构简单，使用简便。通过第一铁环定位槽和所述第二铁环定位槽的设置，可使铁环实现稳定定位。通过铁环夹持延伸部的设置，便于后续自动化生产工艺中实现对铁环的抓取。通过铁环定位板调节螺栓的设置，使铁环定位板可调节，从而满足不同大小铁环的定位固定需要。通过铁环上料滑轨和铁环上料滑块的设置，便于铁环推板和铁环定位板在铁环上料底板上平稳的滑动。通过铁环推板限位板和铁环推板阻挡块的设置，限制了铁环推板的运动轨迹，避免因铁环推板无杆气缸故障而造成铁环推板离开铁环上料底板的情况。通过铁环上料开口部的设置，在便于手动将铁环放入铁环储料机构的同时，也便于故障排除。
38.需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种铁环自动上料装置，其特征在于：包括铁环上料底板(501)，与所述铁环上料底板(501)平行设置且位于所述的铁环上料底板(501)上方的铁环料架支撑板(502)，所述铁环上料底板(501)与所述铁环料架支撑板(502)的间距大于或等于一个铁环的厚度且小于两个铁环的厚度；所述铁环料架支撑板(502)上连有用于存放铁环的铁环储料机构(504)，且所述铁环料架支撑板(502)上设有铁环落料贯穿孔，所述铁环落料贯穿孔正对所述铁环储料机构(504)的出料方向；所述铁环上料底板(501)与所述铁环料架支撑板(502)间设有铁环推板(505)，所述铁环推板(505)的厚度小于或等于一个铁环的厚度，还设有用于驱动所述铁环推板(505)推动铁环的铁环推板气缸；所述铁环上料底板(501)上设有用于接收所述铁环推板(505)推出铁环的铁环定位机构(506)。2.根据权利要求1所述的铁环自动上料装置，其特征在于：所述铁环定位机构(506)包括设于所述铁环上料底板(501)上方的铁环定位板(506a)，所述铁环定位板(506a)上设有用于容纳铁环的第一铁环定位槽(506b)。3.根据权利要求2所述的铁环自动上料装置，其特征在于：所述铁环推板(505)上设有用于推动铁环的第二铁环定位槽(505a)。4.根据权利要求2所述的铁环自动上料装置，其特征在于：所述铁环定位板(506a)与所述铁环上料底板(501)沿所述铁环推板(505)推出方向可调节连接。5.根据权利要求4所述的铁环自动上料装置，其特征在于：所述铁环定位板(506a)上连有铁环定位调节板(506c)，所述铁环定位调节板(506c)一端连有用于将所述铁环定位板(506a)沿所述铁环推板(505)推出方向调节的铁环定位板调节螺栓(506d)，所述铁环上料底板(501)上连有调节螺栓固定板(506e)，所述铁环定位板调节螺栓(506d)固定在所述调节螺栓固定板(506e)上。6.根据权利要求4所述的铁环自动上料装置，其特征在于：所述铁环上料底板(501)上设有铁环上料凹槽，所述铁环上料凹槽中设有沿所述铁环推板(505)推出方向设置的铁环上料滑轨(508)，所述铁环上料滑轨(508)上设有至少两个自由滑动的铁环上料滑块(509)，其中至少一个所述铁环上料滑块(509)与所述铁环推板(505)连接，至少一个所述铁环上料滑块(509)与铁环定位板(506a)连接。7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述铁环上料底板(501)上设有铁环推板贯穿槽，所述铁环推板气缸为固定在所述铁环上料底板(501)下方的铁环推板无杆气缸(510a)，所述铁环推板无杆气缸(510a)的铁环推板滑块(510b)穿过所述铁环推板贯穿槽与所述铁环推板(505)连接。8.根据权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于：所述铁环推板滑块(510b)上连有铁环推板限位板(510c)，所述铁环上料底板(501)下方连有用于限制所述铁环推板限位板(510c)运动距离的铁环推板阻挡块(510d)。9.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述铁环储料机构(504)包括固定在所述铁环料架支撑板(502)上方的铁环储料支架(504a)、以及放置在所述铁环储料支架(504a)上的铁环储料管模块。10.根据权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于：所述铁环储料支架(504a)为沿高度方向设置的管状支架，所述铁环储料支架(504a)的顶端设有铁环储料凹槽，所述铁环储料管模块包括铁环储料管(504b)、与所述铁环储料管(504b)连接的铁环储料连接杆
(504c)，所述铁环储料连接杆(504c)放置在所述铁环储料凹槽上；所述铁环储料支架(504a)上还设有铁环上料开口部(504d)。

技术总结
本实用新型涉及一种铁环自动上料装置，包括铁环上料底板、铁环料架支撑板，所述铁环上料底板与所述铁环料架支撑板的间距大于或等于一个铁环的厚度且小于两个铁环的厚度；所述铁环料架支撑板上连有用于存放铁环的铁环储料机构；所述铁环上料底板与所述铁环料架支撑板间设有铁环推板，所述铁环推板的厚度小于或等于一个铁环的厚度，所述底板上设有铁环定位机构。通过限定铁环上料底板和铁环料架支撑板之间的距离，同时限定铁环推板的厚度，使得铁环储料机构每次仅提供一个铁环供铁环推板推出，在铁环推板推出铁环的过程中，铁环推板阻挡其余铁环下落，并能够将铁环推至铁环定位机构中，便于后续自动化生产工艺中实现对铁环的抓取。抓取。抓取。


技术研发人员：鄢飞
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/10/20