一种板材打磨机构的制作方法

1.本技术涉及板材加工设备技术领域，具体涉及一种板材打磨机构。


背景技术：

2.现有技术对于板材的加工通常是采用火焰切割下料，这会使得板材侧面产生许多毛刺，需要人工对板材进行打磨，清除毛刺，浪费生产时间，且成品质量难以得到保障。
3.因此，如何提供一种自动化程度高的板材打磨加工机构是本领域技术人员需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种自动化程度高的板材打磨机构。
5.为实现上述目的，本技术提供一种板材打磨机构，包括：抓取机构、打磨机构、定位机构和两个支撑架；
6.打磨机构和定位机构设置于两个支撑架之间；
7.抓取机构包括第一滑动杆、升降装置和电磁抓取装置；第一滑动杆跨接在两个支撑架顶面，且第一滑动杆可沿支撑架的长度方向移动；升降装置在第一滑动杆侧面，电磁抓取装置安装在升降装置底端；电磁抓取装置底面用于贴合抓取板材；
8.抓取机构用于抓取板材并将其移动至定位机构；
9.打磨机构用于打磨位于定位机构上的板材。
10.在一些实施例中，电磁抓取装置包括：安装块、第一丝杆螺母、第一伺服电机、移动座和至少两块电磁抓取块；
11.在安装块第一侧端面的边沿设置有直线滑轨，安装块的与第一侧端面朝向相反的第二侧端面用于连接升降装置；
12.第一丝杆螺母穿设在安装块内部，安装块通过移动座螺纹连接于第一丝杆螺母上；
13.第一伺服电机设置于第一丝杆螺母的端部，以驱动第一丝杆螺母转动；
14.第一丝杆螺母转动可使移动座沿直线滑轨滑动，从而调节电磁抓取块之间的距离。
15.在一些实施例中，第一丝杆螺母分段设置有外螺纹，移动座分别与各段外螺纹对应螺纹连接。
16.在一些实施例中，第一伺服电机的输出端通过减速机连接第一丝杆螺母的端部。
17.在一些实施例中，定位机构包括：十字水平架、活动连接在十字水平架上的夹紧座和设置于十字水平架端部的第二伺服电机；
18.十字水平架的四条支腿内部分别设置有四个第二丝杆螺母，第二伺服电机分别对应连接于四个第二伺服电机的端部，夹紧座分别活动连接于四个第二丝杆螺母上；第二丝杆螺母可带动夹紧座向靠近和远离十字水平架中心的方向移动。
19.在一些实施例中，支撑架顶面沿自身长度方向设置有第一齿条滑轨；
20.第一滑动杆的两端设置有用于与第一齿条滑轨配合的移动驱动组件；
21.移动驱动组件包括安装座、第三伺服电机和第一驱动齿轮；安装座连接在第一滑动杆的端部，第三伺服电机的输出端贯穿安装座连接第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一齿条滑轨啮合；
22.第一驱动齿轮转动可带动第一滑动杆沿第一齿条滑轨滑动。
23.在一些实施例中，升降装置包括：第四伺服电机、安装台和第二滑动杆；
24.安装台固定在第一第一滑动杆上，第四伺服电机的输出端贯穿安装台设置有第二驱动齿轮，第二滑动杆的侧面设置有第二齿条滑轨；第二驱动齿轮与第二齿条滑轨啮合传动，以驱动第二滑动杆升降。
25.在一些实施例中，打磨机构包括：底座、机械臂和打磨装置；
26.打磨装置设置于机械臂的活动端，打磨装置的固定端设置于底座上。
27.相对于上述背景技术，本技术设置有抓取机构、打磨机构、定位机构和两个支撑架。打磨机构和定位机构设置于两个支撑架之间。抓取机构用于抓取板材并将其移动至定位机构；抓取机构包括第一滑动杆、升降装置和电磁抓取装置。第一滑动杆跨接在两个支撑架顶面，且第一滑动杆可沿支撑架的长度方向移动，升降装置在第一滑动杆侧面，电磁抓取装置安装在升降装置底端；电磁抓取装置底面用于贴合抓取板材；打磨机构用于打磨位于定位机构上的板材。本技术通过自动化的设备实现抓取、定位和打磨流程，节省了定位安装时间，降低了人力成本，提高了打磨工作的效率。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
29.图1为本技术实施例所提供的板材打磨机构的结构示意图；
30.图2为本技术实施例所提供的电磁抓取装置的结构示意图；
31.图3为本技术实施例所提供的定位机构的结构示意图；
32.图4为本技术实施例所提供的定位机构的截面图；
33.图5为本技术实施例所提供的移动驱动组件的结构示意图；
34.图6为本技术实施例所提供的第四伺服电机与第二驱动齿轮的结构示意图；
35.图7为本技术实施例所提供的打磨机构的结构示意图。
36.其中：
37.1-抓取机构、11-第一滑动杆、111-移动驱动组件、112-安装座、113-第三伺服电机、114-第一驱动齿轮、
38.12-升降装置、121-第四伺服电机、122-安装台、123-第二滑动杆、124-第二驱动齿轮、125-第二齿条滑轨、
39.13-电磁抓取装置、131-安装块、132-第一丝杆螺母、133-第一伺服电机、134-移动座、135-电磁抓取块、136-直线滑轨、137-减速机、138-过渡座、
40.2-打磨机构、21-底座、22-机械臂、23-打磨装置、
41.3-定位机构、31-十字水平架、32-夹紧座、33-第二伺服电机、34-第二丝杆螺母、
42.4-支撑架、41-第一齿条滑轨、5-料框。
具体实施方式
43.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
45.参考说明书附图1，附图1为本技术实施例所提供的板材打磨机构的结构示意图，包括：抓取机构1、打磨机构2、定位机构3和两个支撑架4。上述打磨机构2和上述定位机构3设置于两个上述支撑架4之间。上述抓取机构1用于抓取板材并将其移动至上述定位机构3；
46.上述抓取机构1包括第一滑动杆11、升降装置12和电磁抓取装置13。上述第一滑动杆11跨接在两个上述支撑架4顶面，且上述第一滑动杆11可沿上述支撑架4的长度方向移动，上述升降装置12在上述第一滑动杆11侧面，上述电磁抓取装置安装在上述升降装置12底端；上述电磁抓取装置13底面用于贴合抓取上述板材；上述打磨机构2用于打磨位于上述定位机构3上的板材。
47.在实际使用时，抓取机构1通过第一滑动杆11水平移动，将电磁抓取装置13移动至料框5的上方，通过升降装置12落下电磁抓取装置13并抓取料框5内的板材。抓取后通过上述结构将板材移动至定位机构3上定位，通过打磨机构2打磨板材。
48.本技术通过自动化的设备实现抓取、定位和打磨流程，节省了定位安装时间，降低了人力成本，提高了打磨工作的效率。
49.进一步地，参考说明书附图2，图2为本技术实施例所提供的电磁抓取装置的结构示意图，上述电磁抓取装置13包括：安装块131、第一丝杆螺母132、第一伺服电机133、移动座134和至少两块电磁抓取块135。
50.在上述安装块131第一侧端面的边沿设置有直线滑轨136，上述安装块131还包括与第一侧端面朝向相反的第二侧端面，上述升降装置12与第二侧端面连接。
51.上述第一丝杆螺母132穿设在上述安装块131内部，上述安装块131通过上述移动座134螺纹连接于上述第一丝杆螺母132上。上述第一伺服电机133设置于上述第一丝杆螺母132穿出至安装块131外侧的端部，用于驱动上述第一丝杆螺母132转动。
52.上述第一丝杆螺母132转动可使上述移动座沿上述直线滑轨136滑动，从而调节上述电磁抓取块135之间的距离。若干个电磁抓取块135通过调节相互之间的距离可以实现抓取不同尺寸的板材。电磁抓取块135与板材的抓取配合可参考现有技术设置，本文不再赘述。
53.进一步地，上述第一丝杆螺母132分段设置有外螺纹，上述移动座134与各段上述外螺纹螺纹连接。通过设置各段外螺纹的旋向可确保第一丝杆螺母132在相对于自身轴线定向旋转时，使各个移动座134沿直线滑轨136相互靠近或相互远离，从而实现调节抓取面
积的效果。
54.在本技术的一种实施例中，在直线滑轨136上还设置有位于移动座134之间的过渡座138，过渡座138同样用于安装电磁抓取块135，从而弥补移动座134之间的距离，避免电磁抓取块135分离过远导致的抓取效果不佳。过渡座138可参考移动座134与第一丝杆螺母132螺纹连接，也可单独与直线滑轨136滑动连接，具体可根据实际需求设置，本文不再展开。
55.进一步地，上述第一伺服电机133的输出端通过减速机137连接上述第一丝杆螺母132的端部。通过减速机137稳定第一丝杆螺母132的转动效果，使得电磁抓取块135的移动稳定。
56.进一步地，参考说明书附图3和附图4，图3为本技术实施例所提供的定位机构的结构示意图，图4为本技术实施例所提供的定位机构的截面图，上述定位机构3包括：十字水平架31、活动连接在上述十字水平架31上的夹紧座32和设置于上述十字水平架31端部的第二伺服电机33。
57.上述十字水平架31的四条支腿内部分别设置有四个第二丝杆螺母34，第二丝杆螺母34对应所在支腿的长度方向设置。
58.上述第二伺服电机33分别对应连接于四个上述第二伺服电机33的端部，上述夹紧座32分别活动连接于四个上述第二丝杆螺母34上；上述第二丝杆螺母34可带动夹紧座32向靠近和远离上述十字水平架31中心的方向移动。
59.在本技术的一种实施例中，第二丝杆螺母34上设置有外螺纹，夹紧座32与外螺纹螺栓连接，第二伺服电机33转动第二丝杆螺母34可使得夹紧座32沿第二丝杆螺母34长度方向移动，从而实现向十字水平架31中心的方向的靠近和远离，最终实现夹紧效果。当然，在第第二伺服电机33的输出端同样可以通过设置减速机稳定驱动效果，夹紧座32与第二丝杆螺母34配合的其他设置方式可参考现有技术，本文不再展开。
60.进一步地，参考说明书附图5，图5为本技术实施例所提供的移动驱动组件的结构示意图，上述支撑架4顶面沿自身长度方式设置有第一齿条滑轨41。上述第一滑动杆11的两端设置有用于与上述第一齿条滑轨41配合的移动驱动组件111。
61.上述移动驱动组件111包括安装座112、第三伺服电机113和第一驱动齿轮114。上述安装座112连接在上述第一滑动杆11的端部，上述第三伺服电机113的输出端贯穿安装座112连接上述第一驱动齿轮114，上述第一驱动齿轮114与上述第一齿条滑轨41啮合；
62.上述第一驱动齿轮114转动可带动上述第一滑动杆11沿上述第一齿条滑轨41滑动。两端的第一驱动齿轮114对应两个第一齿条滑轨41设置，两个第三伺服电机113分别控制转动第一驱动齿轮114速率，确保第一滑动杆11平稳移动。在第三伺服电机113的输出端同样可以通过设置减速机稳定驱动效果。
63.进一步地，参考说明书附图6，图6为本技术实施例所提供的第四伺服电机与第二驱动齿轮的结构示意图，上述升降装置12包括：第四伺服电机121、安装台122和第二滑动杆123。
64.上述安装台122固定在上述第一第一滑动杆11上，上述第四伺服电机121的输出端贯穿上述安装台122设置有第二驱动齿轮124，上述第二滑动杆123的侧面设置有第二齿条滑轨125；上述第二驱动齿轮124与上述第二齿条滑轨125啮合传动，通过第四伺服电机121控制第二驱动齿轮124的转向，从而驱动上述第二滑动杆123升降。可以预见的是，通过调节
第二驱动齿轮124与第二滑动杆123的相对位置，可确保第二滑动杆123沿竖直方向带动电磁抓取装置13移动。在第四伺服电机121的输出端同样可以通过设置减速机稳定驱动效果。
65.进一步地，参考说明书附图7，图7为本技术实施例所提供的打磨机构的结构示意图，上述打磨机构2包括：底座21、机械臂22和打磨装置23。
66.上述打磨装置23设置于上述机械臂22的活动端，上述打磨装置23的固定端设置于上述底座21上。上述机械臂22可带动打磨装置23对位于定位机构2上的板材进行打磨，打磨后再放开定位机构2的限位，将板材取下。上述打磨机构2的具体结构和使用方法可参考现有技术设置，本文不再赘述。
67.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
68.以上对本技术所提供的光伏面板夹具和具备该夹具的金属屋顶进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种板材打磨机构，其特征在于，包括：抓取机构(1)、打磨机构(2)、定位机构(3)和两个支撑架(4)；所述打磨机构(2)和所述定位机构(3)设置于两个所述支撑架(4)之间；所述抓取机构(1)包括第一滑动杆(11)、升降装置(12)和电磁抓取装置(13)；所述第一滑动杆(11)跨接在两个所述支撑架(4)顶面，且所述第一滑动杆(11)可沿所述支撑架(4)的长度方向移动；所述升降装置(12)在所述第一滑动杆(11)侧面，所述电磁抓取装置(13)安装在所述升降装置(12)底端；所述电磁抓取装置(13)底面用于贴合抓取所述板材；所述抓取机构(1)用于抓取板材并将其移动至所述定位机构(3)；所述打磨机构(2)用于打磨位于所述定位机构(3)上的板材。2.根据权利要求1所述的板材打磨机构，其特征在于，所述电磁抓取装置(13)包括：安装块(131)、第一丝杆螺母(132)、第一伺服电机(133)、移动座(134)和至少两块电磁抓取块(135)；在所述安装块(131)第一侧端面的边沿设置有直线滑轨(136)，所述安装块(131)的与所述第一侧端面朝向相反的第二侧端面用于连接所述升降装置(12)；所述第一丝杆螺母(132)穿设在所述安装块(131)内部，所述安装块(131)通过所述移动座(134)螺纹连接于所述第一丝杆螺母(132)上；所述第一伺服电机(133)设置于所述第一丝杆螺母(132)的端部，以驱动所述第一丝杆螺母(132)转动；所述第一丝杆螺母(132)转动可使所述移动座沿所述直线滑轨(136)滑动，从而调节所述电磁抓取块(135)之间的距离。3.根据权利要求2所述的板材打磨机构，其特征在于，所述第一丝杆螺母(132)分段设置有外螺纹，所述移动座(134)分别与各段所述外螺纹对应螺纹连接。4.根据权利要求2所述的板材打磨机构，其特征在于，所述第一伺服电机(133)的输出端通过减速机(137)连接所述第一丝杆螺母(132)的端部。5.根据权利要求1所述的板材打磨机构，其特征在于，所述定位机构(3)包括：十字水平架(31)、活动连接在所述十字水平架(31)上的夹紧座(32)和设置于所述十字水平架(31)端部的第二伺服电机(33)；所述十字水平架(31)的四条支腿内部分别设置有四个第二丝杆螺母(34)，所述第二伺服电机(33)分别对应连接于四个所述第二伺服电机(33)的端部，所述夹紧座(32)分别活动连接于四个所述第二丝杆螺母(34)上；所述第二丝杆螺母(34)可带动所述夹紧座(32)向靠近和远离所述十字水平架(31)中心的方向移动。6.根据权利要求1所述的板材打磨机构，其特征在于，所述支撑架(4)顶面沿自身长度方向设置有第一齿条滑轨(41)；所述第一滑动杆(11)的两端设置有用于与所述第一齿条滑轨(41)配合的移动驱动组件(111)；所述移动驱动组件(111)包括安装座(112)、第三伺服电机(113)和第一驱动齿轮(114)；所述安装座(112)连接在所述第一滑动杆(11)的端部，所述第三伺服电机(113)的输出端贯穿所述安装座(112)连接所述第一驱动齿轮(114)，所述第一驱动齿轮(114)与所述第一齿条滑轨(41)啮合；
所述第一驱动齿轮(114)转动可带动所述第一滑动杆(11)沿所述第一齿条滑轨(41)滑动。7.根据权利要求1所述的板材打磨机构，其特征在于，所述升降装置(12)包括：第四伺服电机(121)、安装台(122)和第二滑动杆(123)；所述安装台(122)固定在所述第一滑动杆(11)上，所述第四伺服电机(121)的输出端贯穿所述安装台(122)设置有第二驱动齿轮(124)，所述第二滑动杆(123)的侧面设置有第二齿条滑轨(125)；所述第二驱动齿轮(124)与所述第二齿条滑轨(125)啮合传动，以驱动所述第二滑动杆(123)升降。8.根据权利要求1所述的板材打磨机构，其特征在于，所述打磨机构(2)包括：底座(21)、机械臂(22)和打磨装置(23)；所述打磨装置(23)设置于所述机械臂(22)的活动端，所述打磨装置(23)的固定端设置于所述底座(21)上。

技术总结
本申请公开了一种板材打磨机构，包括：抓取机构、打磨机构、定位机构和两个支撑架。打磨机构和定位机构设置于两个支撑架之间。抓取机构用于抓取板材并将其移动至定位机构；抓取机构包括滑动杆、升降装置和电磁抓取装置。滑动杆跨接在两个支撑架顶面，且滑动杆可沿支撑架的长度方向移动，升降装置在滑动杆侧面，活动抓取组件安装在升降装置底端；电磁抓取装置底面用于贴合抓取板材；打磨机构用于打磨位于定位机构上的板材。本申请通过自动化的设备实现抓取、定位和打磨流程，节省了定位安装时间，降低了人力成本，提高了打磨工作的效率。提高了打磨工作的效率。提高了打磨工作的效率。


技术研发人员：单银木 王臻 易文武 鲍柏胜 徐韶锋 邝安飞 王保胜
受保护的技术使用者：杭萧钢构股份有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/10/20