一种量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法及装置与流程

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1.本发明涉及量子测控领域,特别是涉及一种量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法、装置、设备及计算机可读存储介质。


背景技术:

2.在量子测控方面,任意波形发生器的输出通道同步性对量子比特保真度的测试具有显著的影响,因此,为了提高量子比特保真度的测试水平,对现有多通道任意波形发生器同步方法进行优化意义显著。
3.关于用于量子测控领域的任意波形发生器,对于其多通道间同步控制方法通常是采用信号延时方式来实现的。延时研究大致经历了从模拟到数字、从粗时延到精时延的阶段。
4.然而,虽然模拟实现的ttd方法能够实现一定的延时效果,但存在复杂度高、体积大、功耗高的问题,易受温度等外界环境的影响,且增加了额外的硬件成本;对于数字实现方面,目前常用的两种方法在延时方面只能做到几十ps级别,更高精度的延时无法满足。并且为了实现高精度延时,需要额外的数字可编程延时器芯片搭建一个整体的延时系统,增加了系统的复杂性及硬件成本,或者采用模拟计算的方法,虽然模拟计算不需要增设复杂电路,但是消耗了fpga内部的大量资源。
5.因此,如何提供一种不增加硬件电路,且资源占用较少的量子测控的多通道任意波形发生器的高精度同步方法,是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素:

6.本发明的目的是提供一种量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法、装置、设备及计算机可读存储介质,以解决现有技术中为了实现高精度的多通道任意波形发生器同步方法,只能占用fpga本身的大量资源或额外增设新硬件电路的问题。
7.为解决上述技术问题,本发明提供一种量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法,包括:
8.通过信号延时测量仪器测量待校信号与基准信号之间的整数间隔时钟数;
9.根据整数间隔时钟数调整所述待校信号,得到粗调信号;
10.利用精密仪器测量所述粗调信号与所述基准信号之间的延时时间,所述延时时间小于一个间隔时钟时间;
11.根据所述延时时间及预设的同步精度约束条件,确定延时权重滤波系数;
12.将所述延时权重滤波系数发送至可编程逻辑器件的内部滤波器,使所述内部滤波器对所述粗调信号进行延时,得到目标同步信号。
13.可选地,在所述的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法中,所述根据所述延时时间及预设的同步精度约束条件,确定延时权重滤波系数包括:
14.根据所述延时时间及预设的同步精度约束条件,通过群延时函数计算延时权重滤
波系数。
15.可选地,在所述的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法中,所述整数间隔时钟数对应的数据存储于所述可编程逻辑器件的内部寄存器中。
16.可选地,在所述的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法中,所述可编程逻辑器件为fpga。
17.可选地,在所述的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法中,所述内部滤波器为三阶滤波器。
18.可选地,在所述的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法中,所述内部滤波器为fir滤波器。
19.一种量子测控的多通道任意波形发生器的同步装置,包括:
20.粗测模块,用于通过信号延时测量仪器测量待校信号与基准信号之间的整数间隔时钟数;
21.粗调模块,用于根据整数间隔时钟数调整所述待校信号,得到粗调信号;
22.细测模块,用于利用精密仪器测量所述粗调信号与所述基准信号之间的延时时间,所述延时时间小于一个间隔时钟时间;
23.权重模块,用于根据所述延时时间及预设的同步精度约束条件,确定延时权重滤波系数;
24.细调模块,用于将所述延时权重滤波系数发送至可编程逻辑器件的内部滤波器,使所述内部滤波器对所述粗调信号进行延时,得到目标同步信号。
25.可选地,在所述的量子测控的多通道任意波形发生器的同步装置中,所述权重模块包括:
26.函数单元,用于根据所述延时时间及预设的同步精度约束条件,通过群延时函数计算延时权重滤波系数。
27.一种量子测控的多通道任意波形发生器的同步设备,包括:
28.存储器,用于存储计算机程序;
29.处理器,用于执行所述计算机程序时实现如权上述任一种所述的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法的步骤。
30.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法的步骤。
31.本发明所提供的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法,通过信号延时测量仪器测量待校信号与基准信号之间的整数间隔时钟数;根据整数间隔时钟数调整所述待校信号,得到粗调信号;利用精密仪器测量所述粗调信号与所述基准信号之间的延时时间,所述延时时间小于一个间隔时钟时间;根据所述延时时间及预设的同步精度约束条件,确定延时权重滤波系数;将所述延时权重滤波系数发送至可编程逻辑器件的内部滤波器,使所述内部滤波器对所述粗调信号进行延时,得到目标同步信号。
32.本发明包括粗调和细调两个步骤,先经过粗调,将待校信号与基准信号之间的延时时间缩小到一个间隔时钟时间内,得到粗调信号,再精确测量粗调信号与基准信号之间的延时时间,并计算对应的延时权重滤波系数,借由任意波形发生器的可编程逻辑器件的
内部滤波器,根据延时权重滤波系数对粗调信号进一步调整,即可直接获得最终的目标同步信号,本发明无需增加硬件,只调用了极低的软件资源,就可以达到飞秒级的延时精度。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的量子测控的多通道任意波形发生器的同步装置、设备及计算机可读存储介质。
附图说明
33.为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本发明提供的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法的一种具体实施方式的流程示意图;
35.图2、图3为本发明提供的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法的一种具体实施方式的信号流程示意图;
36.图4为本发明提供的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法的另一种具体实施方式的流程示意图;
37.图5为本发明提供的量子测控的多通道任意波形发生器的同步装置的一种具体实施方式的结构示意图。
38.图中,100-包括粗测模块,200-粗调模块,300-细测模块,400-权重模块及500-细调模块。
具体实施方式
39.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
40.本发明的核心是提供一种量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法,其一种具体实施方式的流程示意图如图1所示,称其为具体实施方式一,包括:
41.s101:通过信号延时测量仪器测量待校信号与基准信号之间的整数间隔时钟数。
42.所述整数间隔时钟数指将素数待校信号调整所述整数间隔时钟数个间隔时钟时间后,所述待校信号与所述基准信号之间的时间差小于一个间隔时钟时间。所述整数间隔时钟数可由示波器等仪器测出。
43.当然,应存在两个连续的整数间隔时钟数,均满足调整后的所述待校信号与所述基准信号之间的时间差小于一个间隔时钟时间,优选地,应选择调整后两信号之间的延时时间的绝对值较小的一个的整数间隔时钟数。
44.s102:根据整数间隔时钟数调整所述待校信号,得到粗调信号。
45.本步骤为对所述待校信号的粗调步骤,对于粗调环节,考虑到延时控制是用在任意波形发生器通道间同步中的,这种不同步往往是在量子测控中线缆不等长、pcb走线不等长等原因导致的,无论是哪种因素导致的,所述整数间隔时钟数都不会太多,因此使用可编
程逻辑器件自带的寄存器reg即可实现所述整数间隔时钟数的存储。
46.也即所述整数间隔时钟数对应的数据存储于所述可编程逻辑器件的内部寄存器中,而无需调用其他缓存,避免了新存储元件的增加,也没有大幅提升对系统自身资源的占用。
47.粗调的方法的示意图如图2所示,图中datain为所述待校信号的输入,而距离mux(多路复用器)不同距离的z-1
表示不同整数的间隔时钟调整时长,也即决定了所述整数间隔时钟数后,由图2中sel输入,选择对应的z-1
通道对所述待较信号进行调整,dataout输出所述粗调信号。
48.s103:利用精密仪器测量所述粗调信号与所述基准信号之间的延时时间,所述延时时间小于一个间隔时钟时间。
49.通过步骤s101及步骤s102只能获知所述粗调信号与所述基准信号之间的延时时间小于一个间隔时钟的时长,但所述延时时间具体是多少,需要本步骤中的精密仪器测量得知。
50.s104:根据所述延时时间及预设的同步精度约束条件,确定延时权重滤波系数。
51.所述同步精度约束条件包括了对通道间的同步精度要求。
52.s105:将所述延时权重滤波系数发送至可编程逻辑器件的内部滤波器,使所述内部滤波器对所述粗调信号进行延时,得到目标同步信号。
53.优选地,所述可编程逻辑器件为fpga。fpga(现场可编程门阵列)泛用性更好,占用资源更少,当然,也可根据实际情况选用其他可编程逻辑器件,如cpld(复杂可编程逻辑器)等。
54.所述内部滤波器对所述粗调信号进行延时实际上述所述滤波器内部的逻辑计算单元对所述粗调信号进行延时,进一步地,所述内部滤波器为三阶滤波器;相比于现有技术中需要十阶滤波器才能实现飞秒级的延时调控,本发明的技术方案对硬件的要求大大降低,同时占用的算力大大减少,不仅提高了延时精度,而且降低了资源消耗。
55.步骤s105对所述粗调信号的细调示意图如图3所示,其中图3的每个z-1
对应图2中的z-1
,而每个z-1
下方对应的coef(0)、coef(1)、coef(2)

coef(n-1),对应了不同的延时权重滤波系数,datain和dataout分别表示数据的输入与输出。
56.更近一步地,所述内部滤波器为fir滤波器(有限长单位冲激响应滤波器),它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性,因此保证输出的目标同步信号的高信噪比和高保真度。
57.本发明所提供的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法,通过信号延时测量仪器测量待校信号与基准信号之间的整数间隔时钟数;根据整数间隔时钟数调整所述待校信号,得到粗调信号;利用精密仪器测量所述粗调信号与所述基准信号之间的延时时间,所述延时时间小于一个间隔时钟时间;根据所述延时时间及预设的同步精度约束条件,确定延时权重滤波系数;将所述延时权重滤波系数发送至可编程逻辑器件的内部滤波器,使所述内部滤波器对所述粗调信号进行延时,得到目标同步信号。本发明包括粗调和细调两个步骤,先经过粗调,将待校信号与基准信号之间的延时时间缩小到一个间隔时钟时间内,得到粗调信号,再精确测量粗调信号与基准信号之间的延时时间,并计算对应的延时权重滤波系数,借由任意波形发生器的可编程逻辑器件的内部滤波器,根据延时权重滤波系数
对粗调信号进一步调整,即可直接获得最终的目标同步信号,本发明无需增加硬件,只调用了极低的软件资源,就可以达到飞秒级的延时精度。
58.在具体实施方式一的基础上,进一步对所述延时权重滤波系数的确定方式做限定,得到具体实施方式二,其流程示意图如图4所示,包括:
59.s201:通过信号延时测量仪器测量待校信号与基准信号之间的整数间隔时钟数。
60.s202:根据整数间隔时钟数调整所述待校信号,得到粗调信号。
61.s203:利用精密仪器测量所述粗调信号与所述基准信号之间的延时时间,所述延时时间小于一个间隔时钟时间。
62.s204:根据所述延时时间及预设的同步精度约束条件,通过群延时函数计算延时权重滤波系数。
63.s205:将所述延时权重滤波系数发送至可编程逻辑器件的内部滤波器,使所述内部滤波器对所述粗调信号进行延时,得到目标同步信号。
64.本具体实施方式与上述具体实施方式的不同之处在于,本具体实施方式中具体给出了一种所述延时权重滤波系数的计算方案,其余步骤均与上述具体实施方式相同,在此不再展开赘述。
65.在本具体实施方式中,给出了利用群延时函数计算所述延时权重滤波系数的技术方案,所述群延时函数可通过matlab等工具实现,方便快捷,计算效率高,且算力占用少。当然,实际使用中也可通过其他方式获得所述延时权重滤波系数,本发明在此不作限定。
66.下面对本发明实施例提供的量子测控的多通道任意波形发生器的同步装置进行介绍,下文描述的量子测控的多通道任意波形发生器的同步装置与上文描述的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法可相互对应参照。
67.图5为本发明实施例提供的量子测控的多通道任意波形发生器的同步装置的结构框图,参照图5装置可以包括:
68.粗测模块100,用于通过信号延时测量仪器测量待校信号与基准信号之间的整数间隔时钟数;
69.粗调模块200,用于根据整数间隔时钟数调整所述待校信号,得到粗调信号;
70.细测模块300,用于利用精密仪器测量所述粗调信号与所述基准信号之间的延时时间,所述延时时间小于一个间隔时钟时间;
71.权重模块400,用于根据所述延时时间及预设的同步精度约束条件,确定延时权重滤波系数;
72.细调模块500,用于将所述延时权重滤波系数发送至可编程逻辑器件的内部滤波器,使所述内部滤波器对所述粗调信号进行延时,得到目标同步信号。
73.作为一种优选实施方式,所述权重模块400包括:
74.函数单元,用于根据所述延时时间及预设的同步精度约束条件,通过群延时函数计算延时权重滤波系数。
75.本发明所提供的量子测控的多通道任意波形发生器的同步装置,通过粗测模块100,用于通过信号延时测量仪器测量待校信号与基准信号之间的整数间隔时钟数;粗调模块200,用于根据整数间隔时钟数调整所述待校信号,得到粗调信号;细测模块300,用于利用精密仪器测量所述粗调信号与所述基准信号之间的延时时间,所述延时时间小于一个间
隔时钟时间;权重模块400,用于根据所述延时时间及预设的同步精度约束条件,确定延时权重滤波系数;细调模块500,用于将所述延时权重滤波系数发送至可编程逻辑器件的内部滤波器,使所述内部滤波器对所述粗调信号进行延时,得到目标同步信号号。本发明包括粗调和细调两个步骤,先经过粗调,将待校信号与基准信号之间的延时时间缩小到一个间隔时钟时间内,得到粗调信号,再精确测量粗调信号与基准信号之间的延时时间,并计算对应的延时权重滤波系数,借由任意波形发生器的可编程逻辑器件的内部滤波器,根据延时权重滤波系数对粗调信号进一步调整,即可直接获得最终的目标同步信号,本发明无需增加硬件,只调用了极低的软件资源,就可以达到飞秒级的延时精度。
76.本实施例的量子测控的多通道任意波形发生器的同步装置用于实现前述的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法,因此量子测控的多通道任意波形发生器的同步装置中的具体实施方式可见前文中的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法的实施例部分,例如,粗测模块100,粗调模块200,细测模块300,权重模块400,细调模块500,分别用于实现上述量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法中步骤s101,s102,s103和s104,所以,其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述,在此不再赘述。
77.本发明同时还提供了一种量子测控的多通道任意波形发生器的同步设备,包括:
78.存储器,用于存储计算机程序;
79.处理器,用于执行所述计算机程序时实现如权上述任一种所述的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法的步骤。本发明所提供的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法,通过信号延时测量仪器测量待校信号与基准信号之间的整数间隔时钟数;根据整数间隔时钟数调整所述待校信号,得到粗调信号;利用精密仪器测量所述粗调信号与所述基准信号之间的延时时间,所述延时时间小于一个间隔时钟时间;根据所述延时时间及预设的同步精度约束条件,确定延时权重滤波系数;将所述延时权重滤波系数发送至可编程逻辑器件的内部滤波器,使所述内部滤波器对所述粗调信号进行延时,得到目标同步信号。本发明包括粗调和细调两个步骤,先经过粗调,将待校信号与基准信号之间的延时时间缩小到一个间隔时钟时间内,得到粗调信号,再精确测量粗调信号与基准信号之间的延时时间,并计算对应的延时权重滤波系数,借由任意波形发生器的可编程逻辑器件的内部滤波器,根据延时权重滤波系数对粗调信号进一步调整,即可直接获得最终的目标同步信号,本发明无需增加硬件,只调用了极低的软件资源,就可以达到飞秒级的延时精度。
80.本发明同时还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法的步骤。本发明所提供的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法,通过信号延时测量仪器测量待校信号与基准信号之间的整数间隔时钟数;根据整数间隔时钟数调整所述待校信号,得到粗调信号;利用精密仪器测量所述粗调信号与所述基准信号之间的延时时间,所述延时时间小于一个间隔时钟时间;根据所述延时时间及预设的同步精度约束条件,确定延时权重滤波系数;将所述延时权重滤波系数发送至可编程逻辑器件的内部滤波器,使所述内部滤波器对所述粗调信号进行延时,得到目标同步信号。本发明包括粗调和细调两个步骤,先经过粗调,将待校信号与基准信号之间的延时时间缩小到一个间隔时钟时间内,得到粗调信号,再精确测量粗调信号与基准信号之间的延时时间,并计算对应的延时权重滤波系数,借由任意波形发生器的可编程逻辑器件的内部
滤波器,根据延时权重滤波系数对粗调信号进一步调整,即可直接获得最终的目标同步信号,本发明无需增加硬件,只调用了极低的软件资源,就可以达到飞秒级的延时精度。
81.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处,各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
82.需要说明的是,在本说明书中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个
……”
限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
83.专业人员还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
84.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
85.以上对本发明所提供的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法、装置、设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

技术特征:
1.一种量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法,其特征在于,包括:通过信号延时测量仪器测量待校信号与基准信号之间的整数间隔时钟数;根据整数间隔时钟数调整所述待校信号,得到粗调信号;利用精密仪器测量所述粗调信号与所述基准信号之间的延时时间,所述延时时间小于一个间隔时钟时间;根据所述延时时间及预设的同步精度约束条件,确定延时权重滤波系数;将所述延时权重滤波系数发送至可编程逻辑器件的内部滤波器,使所述内部滤波器对所述粗调信号进行延时,得到目标同步信号。2.如权利要求1所述的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法,其特征在于,所述根据所述延时时间及预设的同步精度约束条件,确定延时权重滤波系数包括:根据所述延时时间及预设的同步精度约束条件,通过群延时函数计算延时权重滤波系数。3.如权利要求1所述的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法,其特征在于,所述整数间隔时钟数对应的数据存储于所述可编程逻辑器件的内部寄存器中。4.如权利要求1所述的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法,其特征在于,所述可编程逻辑器件为fpga。5.如权利要求1所述的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法,其特征在于,所述内部滤波器为三阶滤波器。6.如权利要求5所述的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法,其特征在于,所述内部滤波器为fir滤波器。7.一种量子测控的多通道任意波形发生器的同步装置,其特征在于,包括:粗测模块,用于通过信号延时测量仪器测量待校信号与基准信号之间的整数间隔时钟数;粗调模块,用于根据整数间隔时钟数调整所述待校信号,得到粗调信号;细测模块,用于利用精密仪器测量所述粗调信号与所述基准信号之间的延时时间,所述延时时间小于一个间隔时钟时间;权重模块,用于根据所述延时时间及预设的同步精度约束条件,确定延时权重滤波系数;细调模块,用于将所述延时权重滤波系数发送至可编程逻辑器件的内部滤波器,使所述内部滤波器对所述粗调信号进行延时,得到目标同步信号。8.如权利要求7所述的量子测控的多通道任意波形发生器的同步装置,其特征在于,所述权重模块包括:函数单元,用于根据所述延时时间及预设的同步精度约束条件,通过群延时函数计算延时权重滤波系数。9.一种量子测控的多通道任意波形发生器的同步设备,其特征在于,包括:存储器,用于存储计算机程序;处理器,用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机
程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法的步骤。

技术总结
本发明涉及量子测控领域,特别是涉及一种量子测控的多通道任意波形发生器的同步方法、装置、设备及计算机可读存储介质,通过信号延时测量仪器测量待校信号与基准信号之间的整数间隔时钟数;根据整数间隔时钟数调整所述待校信号,得到粗调信号;利用精密仪器测量所述粗调信号与所述基准信号之间的延时时间,所述延时时间小于一个间隔时钟时间;根据所述延时时间及预设的同步精度约束条件,确定延时权重滤波系数;将所述延时权重滤波系数发送至可编程逻辑器件的内部滤波器,使所述内部滤波器对所述粗调信号进行延时,得到目标同步信号。本发明借由任意波形发生器的可编程逻辑器件的内部滤波器,只调用了极低的软件资源,即可达到飞秒级的延时精度。到飞秒级的延时精度。到飞秒级的延时精度。


技术研发人员:毛辉 李志远 辜刚旭 朱凇 高岩松 应江华 沈李炯
受保护的技术使用者:量子科技长三角产业创新中心
技术研发日:2023.08.14
技术公布日:2023/10/20
版权声明

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