一种多角度加工四轴联动夹具的制作方法

1.本实用新型涉及加工夹具技术领域，具体为一种多角度加工四轴联动夹具。


背景技术：

2.现有机械加工领域，在对工件加工工程中，一般采用单一的三轴装夹模式。先将工件固定在加工台上，通过刀头对工件进行加工。而且在加工过程中，必须保证工件装夹的准确度，避免产生误差。
3.在加工过程中，通常需要加工不规则表面或者多特征表面，现有技术中只能通过多次装配加工，导致加工效率低且容易移位，还经常需要对工件的多个面同时进行加工，在加工完成一个表面后需要将工件翻转以加工其他表面，降低了实用性，且现有技术中夹具的夹持高度不能改变，导致了存在外观面接刀不顺的问题，不便于人员使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多角度加工四轴联动夹具，以解决上述背景技术中提出的多个面加工需要通过多次装配改变角度、夹具的夹持高度不能改变导致外观面接刀不顺的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度加工四轴联动夹具，包括支撑脚架、承托箱和位移丝杆，所述支撑脚架的上端后表面固定有第一电机，且支撑脚架上端的空腔中安装有承托箱，并且第一电机的输出端贯穿支撑脚架的表面与承托箱的转轴固定连接，所述承托箱的表面设置有凹槽，且承托箱的侧表面固定有第二电机，并且第二电机的输出端贯穿承托箱的侧表面固定有驱动齿轮，所述承托箱空腔的内壁安装有转动齿板，且承托箱空腔的底表面固定有工作台，所述承托箱空腔的内壁连接有传动齿轮，且传动齿轮的一端固定有位移丝杆的一端，并且位移丝杆的另一端安装于工作台的内部，所述位移丝杆的表面安装有连接滑板，且连接滑板的表面设置有调节丝杆，并且调节丝杆的表面安装有夹持板，所述工作台的内壁安装有缓冲挡板。
6.优选的，所述支撑脚架与承托箱构成转动连接，且承托箱为圆形设计，所述承托箱与驱动齿轮构成转动连接。
7.采用上述技术方案，通过支撑脚架对承托箱进行安装，通过承托箱的转动改变加工角度。
8.优选的，所述转动齿板的上下表面均设置有齿块，且转动齿板通过表面的齿块与驱动齿轮构成啮合连接，并且转动齿板与承托箱构成转动连接。
9.采用上述技术方案，通过驱动齿轮的转动带动转动齿板转动，使得转动齿板带动下端的传动齿轮转动。
10.优选的，所述转动齿板通过齿块与传动齿轮构成啮合连接，所述工作台与位移丝杆构成转动连接，且位移丝杆与连接滑板构成螺纹连接，并且连接滑板与工作台构成滑动连接。
11.采用上述技术方案，传动齿轮转动后带动一端的位移丝杆转动，使得位移丝杆带动表面的连接滑板进行滑动。
12.优选的，所述调节丝杆与连接滑板构成转动连接，且调节丝杆与夹持板构成螺纹连接。
13.采用上述技术方案，通过转动调节丝杆使其带动表面的夹持板进行垂直方向的位移。
14.优选的，所述夹持板与连接滑板构成滑动连接，且夹持板的侧表面设置有防滑凸起，所述缓冲挡板与工作台构成滑动连接，且缓冲挡板与工作台之间连接有弹簧。
15.采用上述技术方案，通过夹持板侧表面的防滑凸起对工件进行夹持固定，并且通过缓冲挡板对连接滑板的冲击进行缓冲消解。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多角度加工四轴联动夹具：
17.1.设置有承托箱与支撑脚架，使本装置将工件进行固定后，通过承托箱相对支撑脚架进行转动，从而便于使用者在多个不同角度对工件表面进行加工，节省了使用者频繁拆装工件的时间，提高了工作效率；
18.2.设置有转动齿板与连接滑板，使本装置工作时通过驱动齿轮的转动带动转动齿板进行转动，从而通过转动齿板的转动带动下方的传动齿轮和位移丝杆转动，使得位移丝杆带动表面的连接滑板滑动对工件进行多方位夹持，提高了固定的效果；
19.3.设置有调节丝杆与夹持板，使本装置通过转动调节丝杆，使得调节丝杆通过表面的螺纹带动夹持板进行垂直方向的滑动，达到调节夹持板夹持高度的目的，减少对工件的遮挡，便于加工时对工件进行顺利接刀提高加工的质量。
附图说明
20.图1为本实用新型整体正剖视结构示意图；
21.图2为本实用新型整体侧剖视结构示意图；
22.图3为本实用新型整体俯剖视结构示意图；
23.图4为本实用新型整体正视结构示意图。
24.图中：1、支撑脚架；2、第一电机；3、承托箱；4、第二电机；5、驱动齿轮；6、转动齿板；7、工作台；8、传动齿轮；9、位移丝杆；10、连接滑板；11、调节丝杆；12、夹持板；13、缓冲挡板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多角度加工四轴联动夹具，包括支撑脚架1、第一电机2、承托箱3、第二电机4、驱动齿轮5、转动齿板6、工作台7、传动齿轮8、位移丝杆9、连接滑板10、调节丝杆11、夹持板12和缓冲挡板13，支撑脚架1的上端后表面固定有第一电机2，且支撑脚架1上端的空腔中安装有承托箱3，并且第一电机2的输出端贯穿支撑脚架1的表面与承托箱3的转轴固定连接，支撑脚架1与承托箱3构成转动连接，且承
托箱3为圆形设计，承托箱3与驱动齿轮5构成转动连接，在使用本装置时，首先将待加工工件放置于工作台7的表面，随后通过第二电机4带动驱动齿轮5转动。
27.承托箱3的表面设置有凹槽，且承托箱3的侧表面固定有第二电机4，并且第二电机4的输出端贯穿承托箱3的侧表面固定有驱动齿轮5，转动齿板6的上下表面均设置有齿块，且转动齿板6通过表面的齿块与驱动齿轮5构成啮合连接，并且转动齿板6与承托箱3构成转动连接，驱动齿轮5转动后通过齿块带动转动齿板6相对承托箱3进行转动。
28.承托箱3空腔的内壁安装有转动齿板6，且承托箱3空腔的底表面固定有工作台7，承托箱3空腔的内壁连接有传动齿轮8，且传动齿轮8的一端固定有位移丝杆9的一端，并且位移丝杆9的另一端安装于工作台7的内部，转动齿板6通过齿块与传动齿轮8构成啮合连接，工作台7与位移丝杆9构成转动连接，且位移丝杆9与连接滑板10构成螺纹连接，并且连接滑板10与工作台7构成滑动连接，转动齿板6转动后通过下表面的齿块带动传动齿轮8转动，使得传动齿轮8带动位移丝杆9转动。
29.位移丝杆9的表面安装有连接滑板10，且连接滑板10的表面设置有调节丝杆11，并且调节丝杆11的表面安装有夹持板12，调节丝杆11与连接滑板10构成转动连接，且调节丝杆11与夹持板12构成螺纹连接，位移丝杆9转动后通过表面的螺纹带动连接滑板10滑动靠近从而通过夹持板12对工件进行夹持固定。
30.工作台7的内壁安装有缓冲挡板13，夹持板12与连接滑板10构成滑动连接，且夹持板12的侧表面设置有防滑凸起，缓冲挡板13与工作台7构成滑动连接，且缓冲挡板13与工作台7之间连接有弹簧，在连接滑板10滑动的同时通过缓冲挡板13对其进行缓冲，通过缓冲挡板13侧表面的弹簧对冲击力进行消解，延长本装置的使用寿命，在需要改变本装置加工的角度时，通过第一电机2带动承托箱3进行转动，提高本装置的实用性。
31.工作原理：在使用该多角度加工四轴联动夹具时，首先将工件放置于工作台7的表面，随后通过第二电机4带动驱动齿轮5转动，驱动齿轮5转动后通过齿块带动转动齿板6相对承托箱3进行转动，转动齿板6带动传动齿轮8和位移丝杆9转动，位移丝杆9转动后通过螺纹带动连接滑板10滑动靠近从而通过夹持板12对工件进行夹持固定，增加了整体的实用性。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种多角度加工四轴联动夹具，包括支撑脚架(1)、承托箱(3)和位移丝杆(9)，其特征在于：所述支撑脚架(1)的上端后表面固定有第一电机(2)，且支撑脚架(1)上端的空腔中安装有承托箱(3)，并且第一电机(2)的输出端贯穿支撑脚架(1)的表面与承托箱(3)的转轴固定连接，所述承托箱(3)的表面设置有凹槽，且承托箱(3)的侧表面固定有第二电机(4)，并且第二电机(4)的输出端贯穿承托箱(3)的侧表面固定有驱动齿轮(5)，所述承托箱(3)空腔的内壁安装有转动齿板(6)，且承托箱(3)空腔的底表面固定有工作台(7)，所述承托箱(3)空腔的内壁连接有传动齿轮(8)，且传动齿轮(8)的一端固定有位移丝杆(9)的一端，并且位移丝杆(9)的另一端安装于工作台(7)的内部，所述位移丝杆(9)的表面安装有连接滑板(10)，且连接滑板(10)的表面设置有调节丝杆(11)，并且调节丝杆(11)的表面安装有夹持板(12)，所述工作台(7)的内壁安装有缓冲挡板(13)。2.根据权利要求1所述的一种多角度加工四轴联动夹具，其特征在于：所述支撑脚架(1)与承托箱(3)构成转动连接，且承托箱(3)为圆形设计，所述承托箱(3)与驱动齿轮(5)构成转动连接。3.根据权利要求1所述的一种多角度加工四轴联动夹具，其特征在于：所述转动齿板(6)的上下表面均设置有齿块，且转动齿板(6)通过表面的齿块与驱动齿轮(5)构成啮合连接，并且转动齿板(6)与承托箱(3)构成转动连接。4.根据权利要求1所述的一种多角度加工四轴联动夹具，其特征在于：所述转动齿板(6)通过齿块与传动齿轮(8)构成啮合连接，所述工作台(7)与位移丝杆(9)构成转动连接，且位移丝杆(9)与连接滑板(10)构成螺纹连接，并且连接滑板(10)与工作台(7)构成滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种多角度加工四轴联动夹具，其特征在于：所述调节丝杆(11)与连接滑板(10)构成转动连接，且调节丝杆(11)与夹持板(12)构成螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种多角度加工四轴联动夹具，其特征在于：所述夹持板(12)与连接滑板(10)构成滑动连接，且夹持板(12)的侧表面设置有防滑凸起，所述缓冲挡板(13)与工作台(7)构成滑动连接，且缓冲挡板(13)与工作台(7)之间连接有弹簧。

技术总结
本实用新型公开了一种多角度加工四轴联动夹具，包括支撑脚架、承托箱和位移丝杆，所述支撑脚架的上端后表面固定有第一电机，且支撑脚架上端的空腔中安装有承托箱，并且第一电机的输出端贯穿支撑脚架的表面与承托箱的转轴固定连接，所述承托箱的表面设置有凹槽，且承托箱的侧表面固定有第二电机，并且第二电机的输出端贯穿承托箱的侧表面固定有驱动齿轮，所述承托箱空腔的内壁安装有转动齿板。该多角度加工四轴联动夹具，设置有承托箱与支撑脚架，使本装置将工件进行固定后，通过承托箱相对支撑脚架进行转动，从而便于使用者在多个不同角度对工件表面进行加工，节省了使用者频繁拆装工件的时间，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：张鹏 岳慎洋
受保护的技术使用者：济南若泰数控科技有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/10/20