一种配电柜生产用打孔设备及其控制方法与流程

1.本发明属于打孔设备技术领域，具体涉及一种配电柜生产用打孔设备及其控制方法。


背景技术：

2.配电柜分动力配电柜和照明配电柜、计量柜，是配电系统的末级设备。配电柜是电动机控制中心的统称。配电柜使用在负荷比较分散、回路较少的场合，电动机控制中心用于负荷集中、回路较多的场合，配电柜在生产时，需要根据图纸设计进行打孔，打孔会使用到打孔机，通过将打孔的钻头移动至打孔位置再进行开孔，目前的打孔方式为首先在配电柜板上确定打孔点，随后将钻头位置需要根据位置移动，智能化程度较低，因此打孔效率缓慢，且若标点位置出错则打孔位置容易出现偏差，不能满足使用需求，因此发明人提出一种配电柜生产用打孔设备。


技术实现要素：

3.(1)要解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种配电柜生产用打孔设备及其控制方法，旨在解决现有技术的打孔方式为首先在配电柜板上确定打孔点，随后将钻头位置需要根据位置移动，智能化程度较低，因此打孔效率缓慢，且若标点位置出错则打孔位置容易出现偏差，不能满足使用需求的问题。
5.(2)技术方案
6.为了解决上述技术问题，一方面本发明提供了这样一种配电柜生产用打孔设备，包括打孔台、钻孔机构、驱动机构，所述打孔台的上表面设有多根输送辊，多根所述输送辊间隔分布，所述驱动机构设置在打孔台的上表面两侧，所述输送辊的下方在打孔台的内侧还设有钻孔机构；
7.所述驱动机构包括支撑架、驱动板以及摄像头，所述支撑架竖向对称分布，且在打孔台的上表面对称分布，所述驱动板的内部设有传输轮，所述传输轮于驱动板的内部间隔转动安装有两组，两组所述传输轮之间串联有驱动杆，所述驱动板的上表面开设有供传输轮穿过的通孔，所述支撑架的内部竖向嵌设有伸缩气缸，所述驱动板的端部与伸缩气缸连接；
8.所述钻孔机构包括移动架、钻头、驱动气缸，所述移动架水平设置在打孔台内侧，所述移动架的内侧滑动安装有移动块，所述驱动气缸竖向安装在移动块的上方，所述驱动气缸远离移动块的一端固定连接有第二电机，所述钻头固定在第二电机的输出轴上。
9.优选地，所述驱动板的内部为中空设置，且上表面嵌合有盖板，所述盖板的上表面固定安装有第一电机。
10.优选地，所述第一电机的输出轴上连接有驱动轴，所述驱动轴远离第一电机的一端固定连接有驱动齿轮。
11.优选地，所述驱动齿轮的旁侧设有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮垂直分布相互啮合，所述驱动杆水平贯穿从动齿轮的圆心处并与之固定连接。
12.优选地，所述移动架的上表面水平开设有供移动块滑行的移动槽，移动槽内水平转动安装有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹穿过移动块，所述移动架的内部靠近侧边处固定安装有第三电机，所述第三电机与第二丝杆连接。
13.优选地，所述打孔台的内壁上水平开设有内滑槽，内滑槽内部转动安装有第一丝杆，所述移动架的端部固定连接有导向块，所述导向块内部水平开设有与第一丝杆螺纹连接的螺纹孔，所述导向块滑动嵌入内滑槽。
14.优选地，所述摄像头固定设置在支撑架的侧边，所述支撑架的外壁上凸出设有支撑块，所述摄像头固定在支撑块上，所述摄像头朝向打孔台的居中处拍摄。
15.另一方面，本发明提供了一种配电柜生产用打孔设备的控制方法，所述方法包括：
16.步骤s1.操作人员将配电柜板材的前端放置在所述输送辊上，通过多个驱动机构以第一初始压力值将所述电柜板材传送至第一初始位置，所述第一初始压力值为驱动机构施加给所述电柜板材的压力，所述第一初始位置为电柜板材全部放置在输送辊上时的位置，其中所述输送辊的前端设有第一对齐标志线，在所述打孔台的顶部设有对应的第二对齐标志线；
17.步骤s2.获取设于打孔台顶部左端的摄像头拍摄的第一图像信息，并基于所述第一图像信息，通过控制多个驱动机构调节电柜板材的位置，以使所述第一对齐标志线与所述第二对齐标志线对齐；
18.步骤s3.获取设于打孔台顶部左端的摄像头拍摄的第二图像信息，并基于颜色类的图像特征提取算法提取配电柜板材第一区域上的打孔标记点坐标参数，基于第一区域内的多个打孔标记点坐标参数以及钻孔机构的进给速度，计算左侧的驱动机构对应的第一补偿压力值和中部的驱动机构对应的第二补偿压力值，并基于补偿后的压力值，根据所述打孔标记点坐标参数控制钻孔机构在对应的坐标位置执行打孔操作，所述第一区域为左侧的驱动机构与中部的驱动机构之间的区域，所述补偿后的压力值用于防止钻孔机构在打孔过程中配电柜板材与静止的传输轮产生形变滑移；
19.步骤s4.获取设于打孔台顶部右端的摄像头拍摄的第三图像信息，并基于颜色类的图像特征提取算法提取配电柜板材第二区域上的打孔标记点坐标参数，基于所述第二区域上的打孔标记点坐标参数，调节右侧的驱动机构与中部的驱动机构的压力值，并基于所述打孔标记点坐标参数控制钻孔机构在对应的位置执行打孔操作，所述第二区域为右侧的驱动机构与中部的驱动机构之间的区域。
20.可选地，所述基于第一区域内的多个打孔标记点坐标参数以及钻孔机构的进给速度，计算左侧的驱动机构对应的第一补偿压力值，包括：
21.步骤s31.基于所述进给速度计算所述钻孔机构对所述配电柜板材的最大钻孔压力值，记为第一压值；
22.步骤s32.基于多个打孔标记点坐标参数，找到一个距离所述第一区域中点位置最近的一个打孔标记点坐标参数，记为第一坐标参数；
23.步骤s33.基于所述第一区域形状参数、第一压值和第一坐标参数，通过有限元模型分析所述配电柜板材在第一区域的模拟形变量；
24.步骤s34.基于所述模拟形变量、预设的弹性模量、配电柜板材厚度和所述第一区域的面积计算左侧的驱动机构对应的第一预紧力和中部的驱动机构对应的第二预紧力；
25.步骤s35.基于所述第一预紧力和预设的第一摩擦系数计算得到左侧的驱动机构对应的模拟压力值，并基于所述模拟压力值计算得到所述第一补偿压力值，所述第一摩擦系数为驱动机构中的传输轮在锁死状态下与所述配电柜板材之间的摩擦系数。
26.(3)有益效果
27.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
28.本发明得益于驱动机构与输送辊的设置，配电柜板材在上料时可自动移动，无需人工辅助推送，上料方便，当配电柜板材完全移入打孔台上方后，通过摄像头对配电柜板材进行尺寸扫描并根据需要打孔的位置将钻孔机构调整至其处，即可快速进行打孔，智能化程度高，打孔效率高，可避免手动标点出现偏差导致打孔位置准确，打孔完成后，钻孔机构回到归零位置，驱动机构继续将配电柜板材朝向打孔台的侧边输送直至掉出，随后再上料一块新的配电柜板材即可，整体工序配合紧密，自动化程度高，有效提升配电柜的打孔质量，可广泛推广。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本发明的结构示意图；
31.图2为驱动机构结构示意图；
32.图3为图2中a处放大结构示意图；
33.图4为钻孔机构结构示意图。
34.附图中的标记为：1、打孔台；2、钻孔机构；3、第一丝杆；4、驱动机构；5、伸缩气缸；6、盖板；7、第一电机；8、驱动齿轮；9、驱动板；10、从动齿轮；11、支撑架；12、摄像头；13、驱动轴；14、输送辊；15、驱动杆；16、传输轮；17、通孔；18、移动架；19、钻头；20、第二电机；21、驱动气缸；22、第二丝杆；23、第三电机；24、导向块。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.实施例1：
37.本具体实施方式是一种配电柜生产用打孔设备，其结构示意图如图1所示，包括打孔台1、钻孔机构2、驱动机构4，打孔台1的上表面设有多根输送辊14，多根输送辊14间隔分布，驱动机构4设置在打孔台1的上表面两侧，输送辊14的下方在打孔台1的内侧还设有钻孔机构2。打孔台1的内壁上水平开设有内滑槽，内滑槽内部转动安装有第一丝杆3。
38.参照图2、图3，驱动机构4包括支撑架11、驱动板9以及摄像头12，支撑架11竖向对称分布，且在打孔台1的上表面对称分布，驱动板9的内部设有传输轮16，传输轮16于驱动板9的内部间隔转动安装有两组，两组传输轮16之间串联有驱动杆15，驱动板9的上表面开设有供传输轮16穿过的通孔17，支撑架11的内部竖向嵌设有伸缩气缸5，驱动板9的端部与伸缩气缸5连接。驱动板9的内部为中空设置，且上表面嵌合有盖板6，盖板6的上表面固定安装有第一电机7。第一电机7的输出轴上连接有驱动轴13，驱动轴13远离第一电机7的一端固定连接有驱动齿轮8。驱动齿轮8的旁侧设有从动齿轮10，驱动齿轮8与从动齿轮10垂直分布相互啮合，驱动杆15水平贯穿从动齿轮10的圆心处并与之固定连接。摄像头12固定设置在支撑架11的侧边，支撑架11的外壁上凸出设有支撑块，摄像头12固定在支撑块上，摄像头12朝向打孔台1的居中处拍摄。
39.参照图4，钻孔机构2包括移动架18、钻头19、驱动气缸21，移动架18水平设置在打孔台1内侧，移动架18的内侧滑动安装有移动块，驱动气缸21竖向安装在移动块的上方，驱动气缸21远离移动块的一端固定连接有第二电机20，钻头19固定在第二电机20的输出轴上。移动架18的上表面水平开设有供移动块滑行的移动槽，移动槽内水平转动安装有第二丝杆22，第二丝杆22螺纹穿过移动块，移动架18的内部靠近侧边处固定安装有第三电机23，第三电机23与第二丝杆22连接。移动架18的端部固定连接有导向块24，导向块24内部水平开设有与第一丝杆3螺纹连接的螺纹孔，导向块24滑动嵌入内滑槽。
40.工作原理：在使用时，首先将需要进行打孔的配电柜板材沿打孔台1的一侧上料，配电柜板材在输送辊14与驱动板9之间，当摄像头12检测到有配电柜板材上料后，即使驱动机构4开始工作，伸缩气缸5快速伸出带动驱动板9下降高度，驱动板9下移后使得底端面凸出的传输轮16外壁贴合配电柜板材的上表面，此时第一电机7启动，第一电机7带动驱动齿轮8转动，从动伞齿受力转动并通过驱动杆15带动传输轮16同步转动，传输轮16将配电柜板材沿打孔台1的一侧朝向另一侧输送，当第一块驱动板9下降与配电柜板材贴合后，并快速将下降距离传输至其它驱动板9处，其它驱动板9按照第一块驱动板9的下降距离同步下降高度，根据配电柜板材板材的厚度不同自动调节，适用范围广，配电柜板材被多组驱动机构4输送至打孔台1上方后，由摄像头12继续对配电柜板材的位置进行扫描，根据配电柜板材自身的长度、宽度建立坐标轴，将需要打孔的位置在坐标轴上标出后，在归零位置的钻孔机构2则根据打孔位置需求进行快速移动，将钻头19移送至打孔位置，从配电柜板材的底端面朝上打孔，第三电机23启动则驱动第二丝杆22转动，进而移动块在移动架18内水平移动，第一丝杆3转动(由电机驱动图中未示出)带动导向块24在打孔台1内部垂直移动，钻头19移动至对应点位后，驱动气缸21伸出将钻头19上移，此时第二电机20启动使得钻头19可以对配电柜板材进行打孔，打孔完成后，钻孔机构2回到归零位置，驱动机构4继续将配电柜板材朝向打孔台1的侧边输送直至掉出，随后再上料一块新的配电柜板材即可。
41.实施例2：
42.本实施例基于实施例1，用于进一步阐述配电柜生产用打孔设备的控制方法，包括：
43.步骤s1.操作人员将配电柜板材的前端放置在所述输送辊14上，通过多个驱动机构4以第一初始压力值将所述电柜板材传送至第一初始位置，所述第一初始压力值为驱动机构4施加给所述电柜板材的压力，所述第一初始位置为电柜板材全部放置在输送辊14上
时的位置，其中所述输送辊14的前端设有第一对齐标志线，在所述打孔台1的顶部设有对应的第二对齐标志线；
44.步骤s2.获取设于打孔台1顶部左端的摄像头12拍摄的第一图像信息，并基于所述第一图像信息，通过控制多个驱动机构4调节电柜板材的位置，以使所述第一对齐标志线与所述第二对齐标志线对齐，实现方式可以为：通过第一图像信息构建所述第一对齐标志线与所述第二对齐标志线对齐之间的矢量方向以及位移量，控制多个驱动机构4调节电柜板材沿所述矢量方向移动所述位移量，进而使所述第一对齐标志线与所述第二对齐标志线对齐；
45.步骤s3.获取设于打孔台1顶部左端的摄像头12拍摄的第二图像信息，并基于颜色类的图像特征提取算法提取配电柜板材第一区域上的打孔标记点坐标参数，基于第一区域内的多个打孔标记点坐标参数以及钻孔机构2的进给速度，计算左侧的驱动机构4对应的第一补偿压力值和中部的驱动机构4对应的第二补偿压力值，并基于补偿后的压力值，根据所述打孔标记点坐标参数控制钻孔机构2在对应的坐标位置执行打孔操作，所述第一区域为左侧的驱动机构4与中部的驱动机构4之间的区域，所述补偿后的压力值用于防止钻孔机构2在打孔过程中配电柜板材与静止的传输轮16产生形变滑移；
46.步骤s4.获取设于打孔台1顶部右端的摄像头12拍摄的第三图像信息，并基于颜色类的图像特征提取算法提取配电柜板材第二区域上的打孔标记点坐标参数，基于所述第二区域上的打孔标记点坐标参数，调节右侧的驱动机构4与中部的驱动机构4的压力值，并基于所述打孔标记点坐标参数控制钻孔机构2在对应的位置执行打孔操作，所述第二区域为右侧的驱动机构4与中部的驱动机构4之间的区域。
47.其次在步骤s3中，所述基于第一区域内的多个打孔标记点坐标参数以及钻孔机构2的进给速度，计算左侧的驱动机构4对应的第一补偿压力值，包括：
48.步骤s31.基于所述进给速度计算所述钻孔机构4对所述配电柜板材的最大钻孔压力值，记为第一压值；
49.步骤s32.基于多个打孔标记点坐标参数，找到一个距离所述第一区域中点位置最近的一个打孔标记点坐标参数，记为第一坐标参数；
50.步骤s33.基于所述第一区域形状参数、第一压值和第一坐标参数，通过有限元模型分析所述配电柜板材在第一区域的模拟形变量，其次有限元模型分析作为常规的受力形变仿真分析，本实施例不在赘述；
51.步骤s34.基于所述模拟形变量、预设的弹性模量、配电柜板材厚度和所述第一区域的面积计算左侧的驱动机构4对应的第一预紧力和中部的驱动机构4对应的第二预紧力；
52.步骤s35.基于所述第一预紧力和预设的第一摩擦系数计算得到左侧的驱动机构4对应的模拟压力值，并基于所述模拟压力值计算得到所述第一补偿压力值，所述第一摩擦系数为驱动机构4中的传输轮16在锁死状态下与所述配电柜板材之间的摩擦系数。
53.在步骤s34中，具体的实现方式为：
54.ε＝(f1-f2)/(2*e*t)；
55.其中，e是弹性模量，t是板材的厚度，ε为模拟形变量，f1和f2是理想状态下，即两端受到相等，且力的方向相反的情况下，计算得到理想状态下的模拟拉力值f1和f2。
56.根据上述公式计算出板材两端的模拟拉力值f1和f2之后，可以依据下面的公式分
别计算出板材两端的预紧力：
57.fp1＝(f1+f2+2*ε*e*a)/2；fp2＝(f1+f2-2*ε*e*a)/2；
58.其中，a是板材的面积参数，fp1和fp2分别是板材两端的预紧力，e是弹性模量，ε为模拟形变量。
59.同理，所述第二补偿压力值的计算方式与所述第一补偿压力值的方式相同，本实施例不在赘述，同理根据步骤s3中的原理计算右侧的驱动机构4与中部的驱动机构4的压力值，本实施例不在赘述。
60.其次应当说明的是上述步骤s31-35的分析仅为第一次新规格的板材加工才会使用，待相关数据会均会存档，以使后期直接在加工参数数据库中调用。
61.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种配电柜生产用打孔设备，包括打孔台(1)、钻孔机构(2)、驱动机构(4)，其特征在于，所述打孔台(1)的上表面设有多根输送辊(14)，多根所述输送辊(14)间隔分布，所述驱动机构(4)设置在打孔台(1)的上表面两侧，所述输送辊(14)的下方在打孔台(1)的内侧还设有钻孔机构(2)；所述驱动机构(4)包括支撑架(11)、驱动板(9)以及摄像头(12)，所述支撑架(11)竖向对称分布，且在打孔台(1)的上表面对称分布，所述驱动板(9)的内部设有传输轮(16)，所述传输轮(16)于驱动板(9)的内部间隔转动安装有两组，两组所述传输轮(16)之间串联有驱动杆(15)，所述驱动板(9)的上表面开设有供传输轮(16)穿过的通孔(17)，所述支撑架(11)的内部竖向嵌设有伸缩气缸(5)，所述驱动板(9)的端部与伸缩气缸(5)连接；所述钻孔机构(2)包括移动架(18)、钻头(19)、驱动气缸(21)，所述移动架(18)水平设置在打孔台(1)内侧，所述移动架(18)的内侧滑动安装有移动块，所述驱动气缸(21)竖向安装在移动块的上方，所述驱动气缸(21)远离移动块的一端固定连接有第二电机(20)，所述钻头(19)固定在第二电机(20)的输出轴上。2.根据权利要求1所述的一种配电柜生产用打孔设备，其特征在于，所述驱动板(9)的内部为中空设置，且上表面嵌合有盖板(6)，所述盖板(6)的上表面固定安装有第一电机(7)。3.根据权利要求2所述的一种配电柜生产用打孔设备，其特征在于，所述第一电机(7)的输出轴上连接有驱动轴(13)，所述驱动轴(13)远离第一电机(7)的一端固定连接有驱动齿轮(8)。4.根据权利要求3所述的一种配电柜生产用打孔设备，其特征在于，所述驱动齿轮(8)的旁侧设有从动齿轮(10)，所述驱动齿轮(8)与从动齿轮(10)垂直分布相互啮合，所述驱动杆(15)水平贯穿从动齿轮(10)的圆心处并与之固定连接。5.根据权利要求1所述的一种配电柜生产用打孔设备，其特征在于，所述移动架(18)的上表面水平开设有供移动块滑行的移动槽，移动槽内水平转动安装有第二丝杆(22)，所述第二丝杆(22)螺纹穿过移动块，所述移动架(18)的内部靠近侧边处固定安装有第三电机(23)，所述第三电机(23)与第二丝杆(22)连接。6.根据权利要求1所述的一种配电柜生产用打孔设备，其特征在于，所述打孔台(1)的内壁上水平开设有内滑槽，内滑槽内部转动安装有第一丝杆(3)，所述移动架(18)的端部固定连接有导向块(24)，所述导向块(24)内部水平开设有与第一丝杆(3)螺纹连接的螺纹孔，所述导向块(24)滑动嵌入内滑槽。7.根据权利要求1所述的一种配电柜生产用打孔设备，其特征在于，所述摄像头(12)固定设置在支撑架(11)的侧边，所述支撑架(11)的外壁上凸出设有支撑块，所述摄像头(12)固定在支撑块上，所述摄像头(12)朝向打孔台(1)的居中处拍摄。8.一种根据权利要求1所述的配电柜生产用打孔设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤s1.操作人员将配电柜板材的前端放置在所述输送辊(14)上，通过多个驱动机构(4)以第一初始压力值将所述电柜板材传送至第一初始位置，所述第一初始压力值为驱动机构(4)施加给所述电柜板材的压力，所述第一初始位置为电柜板材全部放置在输送辊(14)上时的位置，其中所述输送辊(14)的前端设有第一对齐标志线，在所述打孔台(1)的顶
部设有对应的第二对齐标志线；步骤s2.获取设于打孔台(1)顶部左端的摄像头(12)拍摄的第一图像信息，并基于所述第一图像信息，通过控制多个驱动机构(4)调节电柜板材的位置，以使所述第一对齐标志线与所述第二对齐标志线对齐；步骤s3.获取设于打孔台(1)顶部左端的摄像头(12)拍摄的第二图像信息，并基于颜色类的图像特征提取算法提取配电柜板材第一区域上的打孔标记点坐标参数，基于第一区域内的多个打孔标记点坐标参数以及钻孔机构(2)的进给速度，计算左侧的驱动机构(4)对应的第一补偿压力值和中部的驱动机构(4)对应的第二补偿压力值，并基于补偿后的压力值，根据所述打孔标记点坐标参数控制钻孔机构(2)在对应的坐标位置执行打孔操作，所述第一区域为左侧的驱动机构(4)与中部的驱动机构(4)之间的区域，所述补偿后的压力值用于防止钻孔机构(2)在打孔过程中配电柜板材与静止的传输轮(16)产生形变滑移；步骤s4.获取设于打孔台(1)顶部右端的摄像头(12)拍摄的第三图像信息，并基于颜色类的图像特征提取算法提取配电柜板材第二区域上的打孔标记点坐标参数，基于所述第二区域上的打孔标记点坐标参数，调节右侧的驱动机构(4)与中部的驱动机构(4)的压力值，并基于所述打孔标记点坐标参数控制钻孔机构(2)在对应的位置执行打孔操作，所述第二区域为右侧的驱动机构(4)与中部的驱动机构(4)之间的区域。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述基于第一区域内的多个打孔标记点坐标参数以及钻孔机构(2)的进给速度，计算左侧的驱动机构(4)对应的第一补偿压力值，包括：步骤s31.基于所述进给速度计算所述钻孔机构(4)对所述配电柜板材的最大钻孔压力值，记为第一压值；步骤s32.基于多个打孔标记点坐标参数，找到一个距离所述第一区域中点位置最近的一个打孔标记点坐标参数，记为第一坐标参数；步骤s33.基于所述第一区域形状参数、第一压值和第一坐标参数，通过有限元模型分析所述配电柜板材在第一区域的模拟形变量；步骤s34.基于所述模拟形变量、预设的弹性模量、配电柜板材厚度和所述第一区域的面积计算左侧的驱动机构(4)对应的第一预紧力和中部的驱动机构(4)对应的第二预紧力；步骤s35.基于所述第一预紧力和预设的第一摩擦系数计算得到左侧的驱动机构(4)对应的模拟压力值，并基于所述模拟压力值计算得到所述第一补偿压力值，所述第一摩擦系数为驱动机构(4)中的传输轮(16)在锁死状态下与所述配电柜板材之间的摩擦系数。

技术总结
本发明公开了一种配电柜生产用打孔设备及其控制方法，属于打孔设备技术领域，旨在解决现有技术的打孔方式为首先在配电柜板上确定打孔点，随后将钻头位置需要根据位置移动，智能化程度较低，因此打孔效率缓慢，且若标点位置出错则打孔位置容易出现偏差，不能满足使用需求的问题。包括打孔台、钻孔机构、驱动机构，打孔台的上表面设有多根输送辊，多根输送辊间隔分布，驱动机构设置在打孔台的上表面两侧，输送辊的下方在打孔台的内侧还设有钻孔机构；驱动机构包括支撑架、驱动板以及摄像头，支撑架竖向对称分布。该配电柜生产用打孔设备，配电柜板材在上料时可自动移动，无需人工辅助推送，上料方便，打孔智能化程度高，打孔效率高。高。高。


技术研发人员：周旭锋 梁伟 蒋巍 何忠钦
受保护的技术使用者：四川万控电气成套有限公司
技术研发日：2023.08.11
技术公布日：2023/10/20