防爆片上料模组的制作方法

1.本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种防爆片上料模组。


背景技术：

2.电池盖板是锂电池顶部用于封装泄压的部件，加工过程中需要经过上料、焊接、检测等多个加工步骤，并根据需要设置多个加工机台。
3.在电池盖板的生产工艺中，其中一项是将防爆片放置在电池盖板上，然后进行焊接。目前防爆片的焊接过程大多依靠人工上、下料，导致生产效率极低；而且人工操作产品的一致性较差，良率也无法得到保证。


技术实现要素：

4.本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种防爆片上料模组，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。
5.本实用新型提出一种防爆片上料模组，包括：
6.移动模组；
7.备料载具，用于装载防爆片，所述备料载具设于所述移动模组，且可在移动模组的驱动作用下在备料工位与取料工位之间移动；
8.吸放料装置，设于取料工位，用于吸取防爆片并将所述防爆片放置于到达放料工位的电池盖板表面的预设位置；
9.传输装置，用于向放料工位连续传输所述电池盖板，并将放料后的电池盖板输送至焊接工位。
10.本实施例的方案实现了机器代替人工操作，自动完成防爆片的吸取和放料动作，大大提高了生产效率；每次吸取和放料的动作皆程序化、标准一致，能保证成品的良率和质量。
11.另外，根据本实用新型的防爆片上料模组，还可以具有如下技术特征：
12.在本实用新型的一个示例中，所述备料载具包括：
13.载具本体，所述载具本体内沿线性导轨的长度方向并排设置多个模腔，且所述模腔的底部设有可上下移动的封底板；
14.顶升缸，设于各所述模腔的下方，且所述顶升缸的顶部通过顶升块与所述封底板相接，用于在所述移动模组驱动模腔到达取料工位时顶起所述封底板以驱动模腔内最顶部的防爆片上升至取料工位所在的高度。
15.在本实用新型的一个示例中，所述载具本体在对应所述模腔的部位为镂空结构。
16.在本实用新型的一个示例中，所述备料载具还包括备用载具，所述备用载具内设有备用模腔，且所述备用载具滑动地设于线性轨，用于在所述载具本体补充防爆片时移动至取料工位以供吸放料装置吸取备用模腔内的防爆片。
17.在本实用新型的一个示例中，所述备料载具还包括激光位移传感器，设于取料工
位的上方，用于向到达取料工位的所述模腔中的预设位置发射和接收激光，并计算从发射到接收的时间t；所述顶升缸与所述激光位移传感器相连，用于在所述激光位移传感器反馈的时间等于预设值时控制关闭所述顶升缸。
18.在本实用新型的一个示例中，所述防爆片上料模组还包括：
19.下视觉机构，设于取料工位与所述放料工位之间，用于在防爆片被吸取并向放料工位移动至下视觉机构上方时对所述防爆片的下表面拍摄形成第一图像；
20.上视觉机构，设于放料工位的上方，用于在电池盖板移动至放料工位时对所述电池盖板的上表面拍摄形成第二图像；
21.所述吸放料装置与所述下视觉机构、所述上视觉机构通讯连接，被配置为基于第一图像、第二图像与预存标准图像数据的比对差值调节移动路径以将防爆片放置于放料工位的电池盖板上。
22.在本实用新型的一个示例中，所述上视觉机构包括摄像机和用于固定摄像机的视觉支架，所述视觉支架跨设于所述传输装置垂直于传输方向的两侧。
23.在本实用新型的一个示例中，为了提高设备产能，所述移动模组、所述备料载具和所述吸放料装置分别设有至少两个，并排设于所述传输装置的一侧。
24.在本实用新型的一个示例中，所述移动模组包括：
25.线性导轨，长度方向的两端分别设于备料工位和取料工位；
26.滑动支架，可滑动地设于所述线性导轨，且与所述备料载具相连；
27.动力气缸，用于驱动所述滑动支架带动所述备料载具沿所述线性导轨的长度方向移动。
28.在本实用新型的一个示例中，所述吸放料装置包括机器人手臂，所述机器人手臂末端设有负压吸料头。
29.下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本实用新型的特征和优点。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。
31.图1为根据本实用新型实施例的防爆片上料模组的示意图；
32.图2为图1去掉上视觉机构的主视图；
33.图3为图1去掉上视觉机构的另一角度立体图；
34.附图标记：
35.1、电池盖板；
36.221、移动模组；2211、线性导轨；2212、动力气缸；
37.222、备料载具；2221、载具本体；2221a、镂空结构；2222、模腔；2223、顶升缸；2223a、顶头；2224、顶升块；2225、备用载具；2226、线性轨；2227、激光位移传感器；
38.223、吸放料装置；2231、机器人手臂；2232、负压吸料头；
39.224、传输装置；
40.225、下视觉机构；
41.226、上视觉机构；2261、摄像机；2262、视觉支架。
具体实施方式
42.为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
44.如图1-图3，根据本实用新型的一种防爆片上料模组，包括：
45.移动模组221；
46.备料载具222，用于装载防爆片，所述备料载具222设于所述移动模组221，且可在移动模组221的驱动作用下在备料工位与取料工位之间移动；
47.吸放料装置
48.223，设于取料工位，用于吸取防爆片并将所述防爆片放置于到达放料工位的电池盖板1表面的预设位置；
49.传输装置224，用于向放料工位连续传输所述电池盖板1，并将放料后的电池盖板1输送至焊接工位。
50.具体的工作原理：备料载具222在备料工位装载防爆片；移动模组221驱动备料载具222移动至取料工位；吸放料装置
51.223吸取防爆片并将防爆片放置于到达放料工位的电池盖板1表面的预设位置；最后传输装置224将放料完成的电池盖板1输送至焊接工位进行防爆片与电池盖板1之间的牢固焊接。
52.本实施例的方案实现了机器代替人工操作，自动完成防爆片的吸取和放料动作，大大提高了生产效率；每次吸取和放料的动作皆程序化、标准一致，能保证成品的良率和质量。
53.如图1和图2，所示的实施例中，所述备料载具222包括：
54.载具本体2221，所述载具本体2221内沿线性导轨2211的长度方向并排设置多个模腔2222，且所述模腔2222的底部设有可上下移动的封底板；
55.顶升缸2223，设于各所述模腔2222的下方，且所述顶升缸2223的顶部通过顶升块
2224与所述封底板相接，用于在所述移动模组221驱动模腔2222到达取料工位时顶起所述封底板以驱动模腔2222内最顶部的防爆片上升至取料工位所在的高度。
56.本实施例设置多个模腔2222，每个模腔2222中从上至下放置多个防爆片，节约了备料的时间；模腔2222中上下叠放的防爆片能够依次被吸放料装置223(比如机器人手臂2231末端的负压吸料头2232)吸取并放置到电池盖板1上，当一个模腔2222中上下叠放的多层防爆片取用完时，移动模组221驱动载具本体2221沿线性导轨2211的长度方向移动使下一个模腔2222到达取料工位继续取料。
57.顶升缸2223的设置使得机器人手臂2231每次吸取时都处于同样的高度，不需要在一层防爆片被取用后向下移动以吸取下一层的防爆片，机构动作程序简单、不容易出错，且工作效率也更高。
58.如图2，所示的实施例中，所述载具本体2221在对应所述模腔2222的部位为镂空结构2221a。透过镂空结构2221a可看到膜腔内防爆片被取用的数量和剩余的防爆片数量，方便操作者实时了解防爆片数量情况并及时向模腔2222中补充防爆片。
59.如图2和图3，所示的实施例中，所述备料载具222还包括备用载具2225，所述备用载具2225内设有备用模腔2222，且所述备用载具2225滑动地设于线性轨2226，用于在所述载具本体2221补充防爆片时移动至取料工位以供吸放料装置223吸取备用模腔2222内的防爆片。备用模腔2222的设置可以为载具本体2221正常补充防爆片争取时间，从而不需要停机补充防爆片，使得防爆片的上料可以持续24小时不间断进行，保证了恒定的生产节奏和高效率，也不会因为停机影响电池产品整体的生产节奏和生产效率。
60.本实施例中也可在备用模腔2222的下方设置一顶升缸2223，且顶升缸2223的顶部的顶头2223a通过顶升块2224与备用模腔2222底部的封底板相接，用于在移动模组221驱动模腔2222到达取料工位时顶起封底板以使备用模腔2222内最顶部的防爆片上升至取料工位所在的高度。
61.如图2，所示的实施例中，所述备料载具222还包括激光位移传感器2227，设于取料工位的上方，用于向到达取料工位的所述模腔2222中的预设位置发射和接收激光，并计算从发射到接收的时间t；所述顶升缸2223与所述激光位移传感器2227相连，用于在所述激光位移传感器2227反馈的时间等于预设值时控制关闭所述顶升缸2223。
62.本实施例中，最上层的防爆片未上升至取料工位所在的高度时，发射激光到接收激光的时间t较长，随着防爆片上升，时间t越来越短，因此可设计预设值为防爆片刚好上升至取料工位所在的高度时的时间值，此时控制关闭顶升缸2223可保证最上层的防爆片刚好到达取料工位所在的高度，避免最上层的防爆片被驱动继续上升导致机器人手臂2231无法准确吸取防爆片或与最上层的防爆片距离过近压坏防爆片。
63.电池盖板1作为锂电池的重要部件，对于加工精度要求非常高，因此取放防爆片时的取放精度要求也非常高，单边误差不超过0.02mm，因此需要较高的放料精度。因此，如图1，所示的实施例中，所述防爆片上料模组还包括：
64.下视觉机构225，设于取料工位与所述放料工位之间，用于在防爆片被吸取并向放料工位移动至下视觉机构225上方时对所述防爆片的下表面拍摄形成第一图像；
65.上视觉机构226，设于放料工位的上方，用于在电池盖板1移动至放料工位时对所述电池盖板1的上表面拍摄形成第二图像；
66.所述吸放料装置223与所述下视觉机构225、所述上视觉机构226通讯连接，被配置为基于第一图像、第二图像与预存标准图像数据的比对差值调节移动路径以将防爆片放置于放料工位的电池盖板1上。
67.具体的，吸放料装置223中可预存标准图像数据，如果拍摄的图像与预存标准图像数据一致，则吸放料装置223的移动路径保持不变；
68.当拍摄的第一图像、第二图像与预存标准图像数据有差值时，可基于差值调节改变移动路径，以确保加工过程中各防爆片皆可被准确地放置到电池盖板1上的预设位置，提升在电池盖板1上的放置精度。
69.如图1，所示的实施例中，所述上视觉机构226包括摄像机2261和用于固定摄像机2261的视觉支架2262，所述视觉支架2262跨设于所述传输装置224垂直于传输方向的两侧。视觉支架2262可使摄像机2261安装稳定，防止摄像机2261的抖动，从而保证拍摄图像的准确和防爆片的放置精度。
70.目前电池盖板1的产能需求进一步提高，达到1500片/h。如图1和图3，所示的实施例中，为了提高设备产能，所述移动模组221、所述备料载具222和所述吸放料装置223分别设有至少两个，并排设于所述传输装置224的一侧。两个模组、两组机器人同时进行工作。多个机器人与多个移动模组221、备料载具222配合增加了取放防爆片的装配效率，有利于提高整体的产能。
71.如图1，所示的实施例中，所述移动模组221包括：
72.线性导轨2211，长度方向的两端分别设于备料工位和取料工位；
73.滑动支架，可滑动地设于所述线性导轨2211，且与所述备料载具222相连；
74.动力气缸2212，用于驱动所述滑动支架带动所述备料载具222沿所述线性导轨2211的长度方向移动。
75.动力气缸2212启动时，可以驱动滑动支架带动所述备料载具222沿所述线性导轨2211的长度方向移动，从而将备料载具222移动至取料工位。动力气缸2212驱动稳定性高，且能够精确控制滑动支架的移动距离，避免出现移动偏差。
76.上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型所提出的夹具定位机构100的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

技术特征：
1.一种防爆片上料模组，其特征在于，包括：移动模组；备料载具，用于装载防爆片，所述备料载具设于所述移动模组，且可在移动模组的驱动作用下在备料工位与取料工位之间移动；吸放料装置，设于取料工位，用于吸取防爆片并将所述防爆片放置于到达放料工位的电池盖板表面的预设位置；传输装置，用于向放料工位连续传输所述电池盖板，并将放料后的电池盖板输送至焊接工位。2.根据权利要求1所述的防爆片上料模组，其特征在于，所述备料载具包括：载具本体，所述载具本体内沿线性导轨的长度方向并排设置多个模腔，且所述模腔的底部设有可上下移动的封底板；顶升缸，设于各所述模腔的下方，且所述顶升缸的顶部通过顶升块与所述封底板相接，用于在所述移动模组驱动模腔到达取料工位时顶起所述封底板以驱动模腔内最顶部的防爆片上升至取料工位所在的高度。3.根据权利要求2所述的防爆片上料模组，其特征在于，所述载具本体在对应所述模腔的部位为镂空结构。4.根据权利要求2所述的防爆片上料模组，其特征在于，所述备料载具还包括备用载具，所述备用载具内设有备用模腔，且所述备用载具滑动地设于线性轨，用于在所述载具本体补充防爆片时移动至取料工位以供吸放料装置吸取备用模腔内的防爆片。5.根据权利要求2所述的防爆片上料模组，其特征在于，所述备料载具还包括激光位移传感器，设于取料工位的上方，用于向到达取料工位的所述模腔中的预设位置发射和接收激光，并计算从发射到接收的时间t；所述顶升缸与所述激光位移传感器相连，用于在所述激光位移传感器反馈的时间等于预设值时控制关闭所述顶升缸。6.根据权利要求1所述的防爆片上料模组，其特征在于，所述防爆片上料模组还包括：下视觉机构，设于取料工位与所述放料工位之间，用于在防爆片被吸取并向放料工位移动至下视觉机构上方时对所述防爆片的下表面拍摄形成第一图像；上视觉机构，设于放料工位的上方，用于在电池盖板移动至放料工位时对所述电池盖板的上表面拍摄形成第二图像；所述吸放料装置与所述下视觉机构、所述上视觉机构通讯连接，被配置为基于第一图像、第二图像与预存标准图像数据的比对差值调节移动路径以将防爆片放置于放料工位的电池盖板上。7.根据权利要求6所述的防爆片上料模组，其特征在于，所述上视觉机构包括摄像机和用于固定摄像机的视觉支架，所述视觉支架跨设于所述传输装置垂直于传输方向的两侧。8.根据权利要求1所述的防爆片上料模组，其特征在于，所述移动模组、所述备料载具和所述吸放料装置分别设有至少两个，并排设于所述传输装置的一侧。9.根据权利要求1所述的防爆片上料模组，其特征在于，所述移动模组包括：线性导轨，长度方向的两端分别设于备料工位和取料工位；滑动支架，可滑动地设于所述线性导轨，且与所述备料载具相连；
动力气缸，用于驱动所述滑动支架带动所述备料载具沿所述线性导轨的长度方向移动。10.根据权利要求1所述的防爆片上料模组，其特征在于，所述吸放料装置包括机器人手臂，所述机器人手臂末端设有负压吸料头。

技术总结
本实用新型公开了一种防爆片上料模组，包括：移动模组；备料载具，用于装载防爆片，所述备料载具设于所述移动模组，且可在移动模组的驱动作用下在备料工位与取料工位之间移动；吸放料装置，设于取料工位，用于吸取防爆片并将所述防爆片放置于到达放料工位的电池盖板表面的预设位置；传输装置，用于向放料工位连续传输所述电池盖板，并将放料后的电池盖板输送至焊接工位。本实施例的方案实现了机器代替人工操作，自动完成防爆片的吸取和放料动作，大大提高了生产效率；每次吸取和放料的动作皆程序化、标准一致，能保证成品的良率和质量。能保证成品的良率和质量。能保证成品的良率和质量。


技术研发人员：高群
受保护的技术使用者：嘉兴市云达智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/10/20