喷射设备及其工作方法与流程

1.本发明属于喷射装置技术领域，特别是涉及一种喷射设备及其工作方法。


背景技术：

2.目前，喷射工艺是生产加工领域常见的一种加工工艺。因此，喷射设备被广泛地应用到各个领域。现有的喷射设备大都包括移动机构和一个喷嘴，通过移动机构带动喷嘴移动实现对工件的喷射。然而，这种方式只能实现由点成线，由线成面的喷射，喷射效率低下，单工序工艺时间长，无法满足大规模生产和在线式无停歇生产。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种喷射设备及其工作方法，以提高喷射效率。
4.本发明实施例提供一种喷射设备，包括喷头装置和供液装置；
5.所述喷头装置包括支撑件和设置在所述支撑件上的一列喷嘴，一列所述喷嘴沿第一方向设置，一列所述喷嘴与所述供液装置相连；
6.所述供液装置包括第一供液机构和第二供液机构；所述第一供液机构与一列所述喷嘴相连，用于向所述喷嘴提供第一喷液；所述第二供液机构与一列所述喷嘴相连，用于向所述喷嘴提供第二喷液。
7.可选地，所述供液装置还包括第二供液机构；所述第二供液机构与一列所述喷嘴相连，用于向所述喷嘴提供第二喷液。
8.可选地，所述喷头装置还包括喷头管道，所述喷头管道分别与所述第一供液机构和所述第二供液机构相连；
9.每一所述喷嘴包括喷嘴主体、喷嘴管道和喷嘴电子阀；所述喷嘴管道的一端与所述喷头管道相连，另一端与所述喷嘴主体相连；喷嘴电子阀设置在所述喷嘴管道上，用于控制所述喷嘴管道的流量。
10.可选地，所述喷头装置设有多个，多个所述喷头装置中的所有喷嘴设置在同一直线上。
11.可选地，所述喷头装置设有多个，多个所述喷头装置沿第二方向的投影至少部分重叠，且多个所述喷头装置上的所有喷嘴交错设置，所述第一方向与所述第二方向垂直。
12.可选地，所述喷头装置设有多个，多个所述喷头装置沿所述第一方向的投影不重叠，且多个所述喷头装置沿第二方向的投影不重叠，所述第一方向与所述第二方向垂直。
13.可选地，所述第一供液机构包括第一储液罐、流体增压稳定系统、第一电磁阀和第一连接管道；
14.所述第一储液罐、所述流体增压稳定系统、所述第一电磁阀和所述喷头管道通过所述第一连接管道依次相连；
15.所述流体增压稳定系统用于将所述第一储液罐内的第一喷液输送至所述喷嘴，并调节输送所述第一喷液的压力。
16.可选地，所述流体增压稳定系统包括第一流体泵、第一过滤器和压力传感器；所述第一流体泵连接在所述第一储液罐和所述第一电磁阀之间，所述压力传感器连接在所述第一流体泵和所述第一电磁阀之间；所述第一过滤器连接在所述第一储液罐和所述第一电磁阀之间。
17.可选地，所述第一供液机构还包括第二电磁阀和第二连接管道，所述第一储液罐、所述第二电磁阀和所述喷头管道通过所述第二连接管道依次相连。
18.可选地，所述第二供液机构包括第二储液罐、第二流体泵和第三连接管道；所述第二储液罐、所述第二流体泵和所述喷头管道通过所述第三连接管道依次相连；
19.所述第二流体泵用于将所述第二储液罐内的第二喷液输送至所述喷嘴。
20.本发明还提供了一种喷射设备的工作方法，包括以下步骤：
21.获取工件上的待喷射区域；
22.对所述待喷射区域进行分析处理，获取喷射数据；
23.获取工件与所述喷头装置之间的实时距离以及与工件相对所述喷头装置的实时速度；
24.控制所述第一供液机构向所述喷嘴提供所述第一喷液，和/或控制所述第二供液机构向所述喷嘴提供所述第二喷液；根据所述喷射数据、所述实时距离和所述实时速度，控制所述喷头装置对工件进行喷射。
25.本发明实施例提供的喷射设备及其工作方法中，喷头装置中设置一列喷嘴，从而形成以线为单元、由线成面的喷射方式，这样设计，使得喷头装置能够持续不断地对工件进行喷射，提高了工作效率，并且，喷头装置上的喷嘴呈一条直线排列，使得喷头装置的结构更加紧凑，所需安装空间小，便于将喷头装置直接固定在工件的生产流水线上，无需对现有的生产流水线进行改造或者另设其他支撑结构，扩大了喷射设备的适用范围。
附图说明
26.图1是本发明一实施例提供的喷射设备的结构示意图；
27.图2是本发明一实施例提供的多个喷头装置的安装结构示意图；
28.图3是本发明另一实施例提供的多个喷头装置的安装结构示意图；
29.图4是本发明另一实施例提供的多个喷头装置的安装结构示意图；
30.图5是本发明另一实施例提供的喷头装置的安装结构示意图；
31.图6是本发明一实施例提供的需喷射工件的待喷射区域的示意图。
32.图7是对图6中待喷射区域进行喷射的方向单元区数据示意图；
33.图8是本发明一实施例提供的喷射设备的工作方法的一流程图。
34.说明书中的附图标记如下：
35.1、喷头装置；11、支撑件；12、喷嘴；121、喷嘴主体；122、喷嘴管道；123、喷嘴电子阀；13、喷头管道；14、喷头盖；2、第一供液机构；21、第一储液罐；22、第一流体泵；23、第一过滤器；24、压力传感器；25、第一电磁阀；26、第一连接管道；27、第二电磁阀；28、第二连接管道；29、背压装置；210、第四连接管道；211、第一单向阀；3、第二供液机构；31、第二储液罐；32、第二流体泵；33、第三连接管道；34、第二过滤器；35、第二单向阀；4、第一喷液；5、第二喷液；6、待喷射区域；7、方形单元区。
具体实施方式
36.为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
38.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.如图1所示，本发明实施例提供的喷射设备，包括喷头装置1和供液装置；喷头装置1包括支撑件11和设置在支撑件11上的一列喷嘴12，一列喷嘴12沿第一方向设置，一列喷嘴12与供液装置相连；供液装置包括第一供液机构2和第二供液机构3；第一供液机构2与一列喷嘴12相连，用于向喷嘴12提供第一喷液4；第二供液机构3与一列喷嘴12相连，用于向喷嘴12提供第二喷液5。
41.作为一示例，第一供液机构2是喷射设备中起到供液作用的零部件。第一供液机构2内储存有第一喷液4，在需要对工件喷射第一喷液4时，第一供液机构2将其储存的第一喷液4输送至喷嘴12处，以使第一喷液4通过喷嘴12喷射在工件上；在不需要喷射第一喷液4时，第一供液机构2停止向喷嘴12输送第一喷液4。
42.作为一示例，第二供液机构3是喷射设备中起到供液作用的零部件。第二供液机构3内储存有第二喷液5，在需要对工件喷射第二喷液5时，第二供液机构3将其储存的第二喷液5输送至喷嘴12处，以使第二喷液5通过喷嘴12喷射在工件上；在不需要喷射第二喷液5时，第二供液机构3停止向喷嘴12输送第二喷液5。这样设计，喷嘴12与两个供液机构相连，能够满足更多的喷射需求。
43.作为一示例，喷头装置1是喷射设备中起喷射液体作用的零部件。喷头装置1包括支撑件11和多个喷嘴12，多个喷嘴12沿第一方向间隔分布在支撑件11上，形成一列喷嘴12；也就是说，进行喷射时，一列喷嘴12形成以线为单元、由线成面的喷射方式对工件的喷射，这样使得在喷射过程中，喷头装置1和工件可以一直处于相对运动的状态，喷头装置1能够持续不断地对工件进行喷射，提高了喷射效率。其中，可以固定喷头装置1，移动工件；如在工件的生产流水线上，将喷头装置1固定在生产流水线上，当工件被生产流水线传送经过喷头装置1时，喷头装置1对工件进行喷射，同时无需停止传送工件，不影响工件的传送，实现在传送工件的同时对工件进行喷射。也可以固定工件，移动喷头装置1；如操作人员手持喷头装置1对工件进行喷射。
44.如图2、图6和图7所示，在进行喷射时，工件上的待喷射区域6分解为呈阵列分布的
多个方形单元区7，其中，沿第一方向分布的方形单元区7为一列方形单元区7，沿第二方向分布的方形单元区7为一行方形单元区7，第一方向与第二方向垂直；工件沿第二方向相对喷头装置1移动，当工件移动至其第一列方形单元区7与一列喷嘴12相对时，一列喷嘴12中的每个喷嘴12与第一列方形单元区7中的每个方形单元区7相对应，即每一个喷嘴12对应一个方形单元区7，实现对第一列方形单元区7进行喷射，当工件移动至其第二列方形单元区7与一列喷嘴12相对时，每一喷嘴12对应一个方形单元区7，实现对第二列方形单元区7进行喷射，依次类推，直至工件移动至其最后一列方形单元区7与一列喷嘴12相对时，每一喷嘴12对应一个方形单元区7，实现对最后一列方形单元区7进行喷射，从而完成对工件的待喷射区域6进行喷射。
45.本发明实施例提供的喷射设备中，喷头装置1中设置一列喷嘴12，从而形成以线为单元、由线成面的喷射方式，这样设计，使得喷头装置1能够持续不断地对工件进行喷射，提高了工作效率，并且，喷头装置1上的喷嘴12呈一条直线排列，使得喷头装置1的结构更加紧凑，所需安装空间小，便于将喷头装置1直接固定在工件的生产流水线上，无需对现有的生产流水线进行改造或者另设其他支撑结构，扩大了喷射设备的适用范围。
46.作为一示例，第二喷液5与第一喷液4相同，这样设计，在第一供液机构2内的第一喷液4不足，第二供液机构3能够及时向喷嘴12输送第二喷液5，保证喷射的正常进行，也为第一供液机构2补充第一喷液4提供时间，避免影响喷射效率。
47.作为另一示例，第二喷液5与第一喷液4为两种不同的喷液，第二喷液5为第一喷液4的稀释液；这样设计，能够根据不同的需求对第一喷液4进行不同程度的稀释。
48.作为另一示例，第二喷液5与第一喷液4为两种不同的喷液，第二喷液5为自清洗液；这样设计，在喷嘴12喷射第一喷液4之前或者之后，第二供液机构3向喷嘴12输送自清洗液，使得自清洗液能够对喷嘴12进行清洗，保证喷嘴12的清洁度。
49.在一实施例中，如图1所示，喷头装置1还包括喷头管道13，喷头管道13分别与第一供液机构2和第二供液机构3相连；每一喷嘴12包括喷嘴主体121、喷嘴管道122和喷嘴电子阀123；喷嘴管道122的一端与喷头管道13相连，另一端与喷嘴主体121相连；喷嘴电子阀123设置在喷嘴管道122上，用于控制喷嘴管道122的流量。
50.本示例中，喷头管道13分别与第一供液机构2和第二供液机构3相连，喷头管道13、喷嘴管道122和喷嘴主体121依次相连，每一喷嘴管道122上均设有一个喷嘴电子阀123来控制喷嘴管道122的流量，即通过喷嘴电子阀123控制相应喷嘴主体121开闭以及喷出流体的流量。也就是说，每一列方形单元区7经过一列喷嘴12时，与该列方形单元区7中需要喷射的方形单元区7相对应的喷嘴主体121处于打开状态，以使该喷嘴主体121能够喷射；与该列方形单元区7中不需要喷射的方形单元区7相对应的喷嘴主体121处于关闭状态，以使该喷嘴主体121不能喷射。这样设计，有利于精准控制各个喷嘴12，以满足工件的不同喷射需求。
51.作为一种优选地实施方式，如图2所示，喷头装置1设有多个，多个喷头装置1中的所有喷嘴12设置在同一直线上。也就是说，多个喷头装置1沿第一方向的投影重叠，这样设计，通过增加喷头装置1的数量，来调节喷头装置1整体在第一方向上的长度，使得喷头装置1整体在第一方向上的长度与工件在第一方向上长度相适配，从而使得喷头装置1与工件只需在一个方向上进行相对移动即可完成喷射，避免了喷头装置1与工件沿第一方向发生相对移动，提高了喷射效率。
52.其中，相邻两个喷嘴12在第一方向上的间距为d，相邻两个喷嘴12喷射在工件上的有效间距为d，每列方形单元区7中相邻两个方形单元区7之间的间距等于相邻两个喷嘴12喷射在工件上的有效间距。作为一示例，如图2所示，工件相对喷头装置1的移动方向与第一方向垂直时，d＝d。作为另一示例，如图5所示，工件相对喷头装置1的移动方向与第一方向之间的夹角为a，d＝dsina。也就是说，通过调节工件相对喷头装置1的移动方向与第一方向之间的夹角，能够调节相邻两个喷嘴12喷射在工件上的有效间距，使得喷射设备能够适用于不同精度的喷射，扩大喷射设备的适用范围
53.作为另一种优选地实施方式，如图3所示，喷头装置1设有多个，多个喷头装置1沿第二方向的投影至少部分重叠，且多个喷头装置1上的所有喷嘴12交错设置，第一方向与第二方向垂直。也就是说，多个喷头装置1沿第二方向间隔设置，即多个喷头装置1中的喷嘴12位于不同的直线上；且多个喷头装置1上的所有喷嘴12交错设置。这样设计，能够调节喷嘴12与喷嘴12沿第一方向的间距，使得喷射设备能够满足更精密的喷射需求，提高喷射精度，扩大喷射设备的适用范围。
54.作为一示例，如图3所示，喷头装置1设有两个，两个喷头装置1分别为第一个喷头装置1和第二个喷头装置1；工件沿第二方向相对喷头装置1进行移动，工件上的每列方形单元区7依次经过第一个喷头装置1和第二个喷头装置1，第一个喷头装置1对每列方形单元区7中的单行方形单元区7进行喷射，第二个喷头装置1对每列方形方形单元区7中的双行方形单元区7进行喷射，从而完成对每列方形单元区7的喷射。
55.作为另一种优选地实施方式，如图4所示，喷头装置1设有多个，多个喷头装置1沿第一方向的投影不重叠，且多个喷头装置1沿第二方向的投影不重叠，第一方向与第二方向垂直。也就是说，多个喷头装置1沿第一方向分布，且多个喷头装置1沿第二方向间隔设置，即多个喷头装置1中的喷嘴12位于不同的直线上。这样设计，既能保证喷头装置1整体在第一方向上的长度与工件在第一方向上长度向适配，又能解决沿第一方向的同一直线上的安装空间不足，无法安装多个喷头装置1的问题，喷头装置1整体安装更加灵活多变，扩大喷射设备的适用范围。
56.作为一示例，如图4所示，喷头装置1设有两个，两个喷头装置1分别为第一个喷头装置1和第二个喷头装置1；工件沿第二方向相对喷头装置1进行移动，工件上的每列方形单元区7依次经过第一个喷头装置1和第二个喷头装置1；其中，每列方形单元区7分成第一部分方形单元区7和第二部分方形单元区7，经过第一个喷头装置1时，第一部分方形单元区7与第一个喷头装置1相对设置，第一个喷头装置1中的喷嘴12对第一部分方形单元区7进行喷射；经过第二喷头装置1时，第二部分方形单元区7与第二个喷头装置1相对设置，第二个喷头装置1中的喷嘴12对第二部分方形单元区7进行喷射，从而完成对每列方形单元区7的喷射。
57.在本实施例中，如图1所示，喷头装置1还包括喷头盖14，喷头盖14可拆卸地装配在支撑件11上，以遮挡喷嘴12。也就是说，支撑件11与喷头盖14可拆卸连接，在喷头装置1对工件进行喷射时，分离支撑件11和喷头盖14，使得喷嘴12能够将第一喷液4或者第二喷液5喷射在工件上；在喷头装置1进行自清洗时，将喷头盖14安装在支撑件11上，使得支撑件11与喷头盖14之间形成一个密封空间，喷嘴12位于密封空间内，使得喷嘴12喷出的自清洗液积留在密封空间内，从而能够对密封空间内的自清洗液进行回收，有利于循环使用。
58.在一实施例中，如图1所示，第一供液机构2包括第一储液罐21、流体增压稳定系统、第一电磁阀25和第一连接管道26；第一储液罐21、流体增压稳定系统、第一电磁阀25和喷头管道13通过第一连接管道26依次相连；流体增压稳定系统用于将第一储液罐21内的第一喷液4输送至喷嘴12，并调节输送第一喷液4的压力。
59.本示例中，第一储液罐21、流体增压稳定系统、第一电磁阀25和喷头管道13通过第一连接管道26依次相连；开始喷射时，流体增压稳定系统提供动力，将第一喷液4从第一储液罐21输送至喷嘴12，并经过喷嘴12喷射至工件上；喷射完成后，流体增压稳定系统停止工作，从而停止输送第一喷液4。第一供液机构2结构简单，便于控制与操作。
60.在一实施例中，如图1和图2所示，流体增压稳定系统包括第一流体泵22、第一过滤器23和压力传感器24；第一流体泵22连接在第一储液罐21和第一电磁阀25之间，压力传感器24连接在第一流体泵22和第一电磁阀25之间；第一过滤器23连接在第一储液罐21和第一电磁阀25之间。
61.本示例中，压力传感器24位于第一流体泵22和第一电磁阀25之间，用于感应该处第一喷液4的压力值；第一流体泵22根据压力传感器24感应到的第一喷液4的压力值来调整其输出的第一喷液4的压力值，以保持第一连接管道26内第一喷液4压力的稳定，使得喷嘴12稳定地喷出第一喷液4。
62.优选地，第一过滤器23设置在第一储液罐21和第一流体泵22之间；和/或，第一过滤器23设置在第一流体泵22和第一电磁阀25之间。这样设计，可根据第一喷液4的性质来选择第一过滤器23的安装位置，使得第一过滤器23安装在合适的位置，保证顺畅输送第一喷液4。
63.在一实施例中，如图1所示，流体增压稳定系统还包括背压装置29和第四连接管道210；第四连接管道210的一端与第一储液罐21相连，第四连接管道210的另一端与位于压力传感器24和第一电磁阀25之间第一连接管道26相连；背压装置29设置在第四连接管道210上。这样设计，有利于更好地稳定第一连接管道26内第一喷液4的压力，保证喷头装置1的每个喷嘴12能够稳定喷射第一喷液4。
64.优选地，背压装置29为节流阀或溢流阀。
65.在一实施例中，如图1所示，第一供液机构2还包括第一单向阀211，第一电磁阀25、第一单向阀211和喷头管道13通过第一连接管道26依次相连。
66.本示例中，第一储液罐21、流体增压稳定系统、第一电磁阀25、第一单向阀211和喷头管道13通过第一连接管道26依次相连，形成供给通道；在第一电磁阀25和喷头管道13之间设置第一单向阀211，使得第一喷液4只能从第一电磁阀25流向喷头管道13，不能从喷头管道13流向第一电磁阀25，也避免喷头管道13内的第二喷液5通过供给通道回流至第一储液罐21内。
67.在一实施例中，如图1所示，第一供液机构2还包括第二电磁阀27和第二连接管道28，第一储液罐21、第二电磁阀27和喷头管道13通过第二连接管道28依次相连。
68.本示例中，喷头管道13、第二电磁阀27和第一储液罐21通过第二连接管道28依次相连，形成回流通道；从而使得供给通道和回流通道合并形成循环通道；也就是说，第一储液罐21、流体增压稳定系统、第一电磁阀25、第一单向阀211、喷头管道13、第二电磁阀27和第一储液罐21通过第一连接管道26和第二连接管道28依次相连，形成循环通道；使得在第
一供液机构2重新启动时，能够对第一储液罐21内的第一喷液4进行搅拌，以使第一储液罐21内残留的第一喷液4和新添加的第一喷液4能够均匀混合，并使每次喷出的第一喷液4浓度一致，保证喷出的第一喷液4的性能相同；也便于在第一供液机构2维护或者测试时，将滞留于喷头管道13和喷嘴管道122内的杂质带出，避免杂质阻塞喷嘴12。
69.在本实施例中，第四连接管道210的一端与位于第一储液罐21和第二电磁阀27之间的第二连接管道28相连；也就是说，第四连接管道210的一端通过第二连接管道28与第一储液罐21相连。
70.在一实施例中，如图1所示，第二供液机构3包括第二储液罐31、第二流体泵32和第三连接管道33；第二储液罐31、第二流体泵32和喷头管道13通过第三连接管道33依次相连；第二流体泵32用于将第二储液罐31内的第二喷液5输送至喷嘴12。
71.本示例中，第二储液罐31、第二流体泵32和喷头管道13通过第三连接管道33依次相连，形成辅助通道；在需要喷射第二喷液5时，第二流体泵32提供动力，将第二储液罐31内第二喷液5通过辅助通道输送至喷嘴12；在不需要喷射第二喷液5时，第二流体泵32停止工作，从而停止输送第二喷液5。第二供液机构3结构简单，便于控制与操作。
72.在一实施例中，如图1所示，第二供液机构3还包括第二过滤器34，第二储液罐31、第二过滤器34和第二流体泵32通过第三连接管道33依次相连。也就是说，在辅助通道上设置第二过滤器34，有利于过滤第二喷液5内的杂质，保证喷嘴12喷射顺畅。
73.在本实施例中，第三连接管道33通过位于第一单向阀211和喷头管道13之间的第一连接管道26连通至喷头管道13。
74.在一实施例中，第二供液机构3还包括第二单向阀35，第二流体泵32、第二单向阀35和喷头管道13通过第三连接管道33依次相连；这样设计，使得第二喷液5只能从第二流体泵32流向喷头管道13，不能从喷头管道13流向第二流体泵32，也避免了喷头装置1内的第一喷液4通过第二流体泵32流至第二储液罐31内。
75.如图8所示，本发明还提供了一种前述任一实施例述及的喷射设备的工作方法，包括以下步骤：
76.s801：获取工件上的待喷射区域6；
77.s802：对待喷射区域6进行分析处理，获取喷射数据；
78.s803：获取工件与喷头装置1之间的实时距离以及与工件相对喷头装置1的实时速度；
79.s804：控制第一供液机构2向喷嘴12提供第一喷液4，和/或控制第二供液机构3向喷嘴12提供第二喷液5；根据喷射数据、实时距离和实时速度，控制喷头装置1对工件进行喷射。
80.其中，待喷射区域6是指工件上需要进行喷射的区域。喷射数据是指喷头装置1中各个喷嘴12的开关状态以及开关时间。实时距离是指当前时刻检测到的工件与喷头装置1之间的距离。实时速度是指当前时刻检测到的工件相对喷头装置1移动的速度。
81.作为一示例，如图6-图8所示，采用控制器获取工件上的待喷射区域6；具体地，将待喷射区域6的图形导入控制器中，控制器根据待喷射区域6形成一个包含待喷射区域6的方形区域，并将方形区域分割成多个方形单元区7，其中，沿第一方向分布的方形单元区7为一列方形单元区7，沿第二方向分布的方形单元区7为一行方形单元区7，每一列方形单元区
7中的每个方形单元区7与一列喷嘴12中的每个喷嘴12一一对应设置，当第n列方形单元区7移动至与喷头装置1的一列喷嘴12相对设置时，与第n列方形单元区7中位于待喷射区域6内的方形单元区7相对的喷嘴12切换至打开状态，实现对该方形单元区7进行喷射，与第n列方形单元区7中位于待喷射区域6之外的方形单元区7相对的喷嘴12切换至关闭状态，避免误喷，从而得到与待喷射区域6相对的喷射数据；采用传感装置获取工件与喷头装置1之间的实时距离以及与工件相对喷头装置1的实时速度，并将实时距离和实时速度传送至控制器中；在工件靠近喷头装置1时，控制器控制第一供液机构2向喷嘴12提供第一喷液4，和/或控制第二供液机构3向喷嘴12提供第二喷液5；并且控制器根据喷射数据、实时距离和实时速度，在工件的待喷射区域6经过喷头装置1时，从第一列方形单元区7至最后一列方形单元区7依次经过喷头装置1，控制器控制各个喷嘴12进行开关，完成对工件的喷射。
82.这样设计，在喷射之前将待喷射区域6的图形导入控制器中，得到喷射数据，从而控制器能够根据喷射数据控制各个喷嘴12在相应的时刻打开或关闭，采用以线为单元、由线成面的喷射方式，有效地对工件的待喷射区域6进行精准喷射，提高了喷射效率和喷射精度。并且，对于不同的喷射需求，只需导入不同的待喷射区域6的图形即可，操作更加简单方便。
83.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种喷射设备，其特征在于，包括喷头装置和供液装置；所述喷头装置包括支撑件和设置在所述支撑件上的一列喷嘴，一列所述喷嘴沿第一方向设置，一列所述喷嘴与所述供液装置相连；所述供液装置包括第一供液机构和第二供液机构；所述第一供液机构与一列所述喷嘴相连，用于向所述喷嘴提供第一喷液；所述第二供液机构与一列所述喷嘴相连，用于向所述喷嘴提供第二喷液。2.根据权利要求1所述的喷射设备，其特征在于，所述喷头装置还包括喷头管道，所述喷头管道分别与所述第一供液机构和所述第二供液机构相连；每一所述喷嘴包括喷嘴主体、喷嘴管道和喷嘴电子阀；所述喷嘴管道的一端与所述喷头管道相连，另一端与所述喷嘴主体相连；喷嘴电子阀设置在所述喷嘴管道上，用于控制所述喷嘴管道的流量。3.根据权利要求1所述的喷射设备，其特征在于，所述喷头装置设有多个，多个所述喷头装置中的所有喷嘴设置在同一直线上。4.根据权利要求1所述的喷射设备，其特征在于，所述喷头装置设有多个，多个所述喷头装置沿第二方向的投影至少部分重叠，且多个所述喷头装置上的所有喷嘴交错设置，所述第一方向与所述第二方向垂直。5.根据权利要求1所述的喷射设备，其特征在于，所述喷头装置设有多个，多个所述喷头装置沿所述第一方向的投影不重叠，且多个所述喷头装置沿第二方向的投影不重叠，所述第一方向与所述第二方向垂直。6.根据权利要求2所述的喷射设备，其特征在于，所述第一供液机构包括第一储液罐、流体增压稳定系统、第一电磁阀和第一连接管道；所述第一储液罐、所述流体增压稳定系统、所述第一电磁阀和所述喷头管道通过所述第一连接管道依次相连；所述流体增压稳定系统用于将所述第一储液罐内的第一喷液输送至所述喷嘴，并调节输送所述第一喷液的压力。7.根据权利要求6所述的喷射设备，其特征在于，所述流体增压稳定系统包括第一流体泵、第一过滤器和压力传感器；所述第一流体泵连接在所述第一储液罐和所述第一电磁阀之间，所述压力传感器连接在所述第一流体泵和所述第一电磁阀之间；所述第一过滤器连接在所述第一储液罐和所述第一电磁阀之间。8.根据权利要求6所述的喷射设备，其特征在于，所述第一供液机构还包括第二电磁阀和第二连接管道，所述第一储液罐、所述第二电磁阀和所述喷头管道通过所述第二连接管道依次相连。9.根据权利要求2所述的喷射设备，其特征在于，所述第二供液机构包括第二储液罐、第二流体泵和第三连接管道；所述第二储液罐、所述第二流体泵和所述喷头管道通过所述第三连接管道依次相连；所述第二流体泵用于将所述第二储液罐内的第二喷液输送至所述喷嘴。10.一种适用于权利要求1-9任一项所述的喷射设备的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：获取工件上的待喷射区域；
对所述待喷射区域进行分析处理，获取喷射数据；获取工件与所述喷头装置之间的实时距离以及与工件相对所述喷头装置的实时速度；控制所述第一供液机构向所述喷嘴提供所述第一喷液，和/或控制所述第二供液机构向所述喷嘴提供所述第二喷液；根据所述喷射数据、所述实时距离和所述实时速度，控制所述喷头装置对工件进行喷射。

技术总结
本发明涉及一种喷射设备及其工作方法，包括喷头装置和供液装置；喷头装置包括支撑件和设置在支撑件上的一列喷嘴，一列喷嘴沿第一方向设置，一列喷嘴与供液装置相连；供液装置包括第一供液机构和第二供液机构；第一供液机构用于向喷嘴提供第一喷液；第二供液机构用于向喷嘴提供第二喷液。喷头装置中设置一列喷嘴，从而形成以线为单元、由线成面的喷射方式，使得喷头装置能够持续不断地对工件进行喷射，提高了工作效率，并且，喷头装置上的喷嘴呈一条直线排列，使得喷头装置的结构更加紧凑，所需安装空间小，便于将喷头装置直接固定在工件的生产流水线上，无需对现有的生产流水线进行改造或者另设其他支撑结构，扩大了喷射设备的适用范围。用范围。用范围。


技术研发人员：曾庆恒
受保护的技术使用者：广州华创精密科技有限公司
技术研发日：2023.08.10
技术公布日：2023/10/20