一种颗粒产品生产线的制作方法

1.本实用新型涉及自动化产线的技术领域，特别涉及一种颗粒产品生产线。


背景技术：

2.现有的用于颗粒产品(如兽药颗粒)的生产工序一般包括配料(包括多种原料的混合、造粒、干燥等)、过筛、称重、分装、包装袋封口，然后还需通过输送线将一袋袋的产品运输至包装工序上，将产品以设定的数量装入纸箱中，然后对纸箱进行封口，即可完成上述颗粒产品的生产、包装。现有上述各个工序的连贯性不强，人为介入因素较多，容易造成人为偏差，因此为了提升颗粒产品的自动化生产程度，减少颗粒的扬尘，亟需研发一种用于颗粒产品的自动化生产线，用于降低人力资源的消耗，以及提升颗粒产品内容物的均匀度、每一袋产品的重量均匀度。


技术实现要素：

3.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种颗粒产品生产线，旨在降低人力资源的消耗，减少人为偏差，提高颗粒产品的质量，提升生产颗粒产品的自动化程度。
4.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
5.一种颗粒产品生产线，包括从上游至下游依次设置的真空投料机构、振动筛机构、分装称重机构以及装袋机构，还包括产品运输线、封箱底机构和箱子运输线，产品运输线的进料端位于装袋机构的下料处，且产品运输线上依次设置有产品称重仪、产品剔除机构、以及机械手，所述封箱底机构位于所述箱子运输线的上游，所述箱子运输线上依次设置有箱子称重仪、箱子剔除机构、压箱机构、以及封箱口机构；所述机械手用于将产品运输线上的产品移运至底部完成封口的箱子的内部。
6.所述的颗粒产品生产线，其中，所述振动筛机构包括振动筛本体、设置在振动筛本体侧壁上的振动电机、位于振动筛本体内部的上筛网和下筛网，所述上筛网的孔径大于所述下筛网的孔径，所述上筛网和所述下筛网将所述振动筛本体的内部分割成三个空腔，每一个空腔均对应一个出料口；位于中部的出料口还连接有下料桶，所述下料桶通过管道与所述分装称重机构的进口端连接。
7.所述的颗粒产品生产线，其中，所述装袋机构包括依次设置的输袋组件、取袋组件、夹袋组件、开袋组件、吹袋组件、开袋检测组件、与分装称重机构出口端连接的分装组件、拉平组件、封袋组件、整形组件、以及出料组件，还包括用于带动包装袋往下一个工位移动的移动组件；所述产品运输线的进料端位于所述出料组件的下方。
8.所述的颗粒产品生产线，其中，所述产品称重仪的上游还设置有压平机构，所述压平机构用于将产品的表面压平；所述压平机构和所述产品称重仪之间还设置有导向机构，所述导向机构的开口从上游往下游逐渐收窄。
9.所述的颗粒产品生产线，其中，所述产品称重仪的上方还设置有透明的防风架，所
述防风架的两侧壁分别设置有红外传感器和接收器。
10.所述的颗粒产品生产线，其中，所述防风架的上方还放置有产品复称仪。
11.所述的颗粒产品生产线，其中，所述产品剔除机构的下游还设置有用于对产品包装袋上的条形码或二维码进行扫码的扫码机构，所述扫码机构的下游设置有次品剔除机构。
12.所述的颗粒产品生产线，其中，所述机械手的上游设置有视觉机构，所述视觉机构和所述机械手分别与控制机构电性连接；所述视觉机构包括壳体、设置在壳体内部的光源、设置在壳体上部的通孔、设置在壳体上表面的支板、设置在支板上的相机、以及与相机的下部连接的镜头，所述镜头位于所述通孔的上方；所述壳体的下部设置有供产品穿过的避让孔。
13.所述的颗粒产品生产线，其中，所述支板的上表面设置有电机，所述电机的输出端传动连接有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合，所述从动锥形齿轮的中部穿过丝杠，所述丝杠与螺母座螺纹连接的，所述螺母座的侧壁与连接板连接，所述相机安装在所述连接板上，所述支板朝向所述电机的侧壁上设置有两个轴承座，所述丝杠竖直设置且所述丝杠的两端分别穿过两个所述轴承座的中心；所述支板朝向所述电机的侧壁上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的两侧壁分别与所述螺母座和所述连接板连接。
14.所述的颗粒产品生产线，其中，所述封箱底机构的下游还设置有相对的两个夹箱机构，两个所述夹箱机构用于将底部完成封口的箱子进行夹持。
15.有益效果：
16.本实用新型提供了一种颗粒产品生产线，通过设置用于将完成配料的兽药颗粒进行上料的真空投料机构；用于通过振动筛分合格品和不合格品的振动筛机构；用于称重和分装兽药颗粒的分装称重机构；用于将兽药分装、包装袋封口的装袋机构；用于剔除重量不合格产品的产品称重仪和产品剔除机构；用于将箱子底部进行封口的封箱底机构；用于输送产品的产品运输线；用于输送箱子的箱子运输线；用于移运产品的机械手；用于剔除重量不合格箱子的箱子称重仪和箱子剔除机构；用于将箱子内部的产品压平的压箱机构；用于对箱子的上部开口进行封口的封箱口机构；使上述生产线能实现兽药颗粒的上料、筛分、称重、分装、运输、以及对多个产品进行装箱，自动化程度高，有利于降低人力消耗，且通过多个环节对产品以及箱子的重量进行自动监控，出错率低，减少人为偏差，减少人员复查的强度；物料全密闭输送，能减少人员的消耗，提升工作环境的整洁。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的颗粒产品生产线的结构示意图。
18.图2为振动筛机构的结构示意图。
19.图3为分装称重机构和装袋机构的结构示意图。
20.图4为产品运输线的局部结构示意图。
21.图5为视觉机构的结构示意图。
22.图6为箱子运输线的局部结构示意图。
23.主要元件符号说明：a-真空投料机构、a1-储料斗、b-振动筛机构、b1-振动筛本体、
b2-振动电机、b3-下料桶、b4-投料斗、c-分装称重机构、d-装袋机构、d1-输袋组件、d2-取袋组件、d3-夹袋组件、d4-开袋组件、d5-吹袋组件、d6-开袋检测组件、d7-分装组件、d8-拉平组件、d9-封袋组件、d10-整形组件、d11-出料组件、d12-移动组件、e-产品运输线、f-压平机构、f1-螺杆、f2-弹簧、g-导向机构、h-产品称重仪、h1-防风架、h2-红外传感器、h3-接收器、h4-产品复称仪、i-产品剔除机构、j-扫码机构、k-次品剔除机构、l-视觉机构、l1-壳体、l2-光源、l3-支板、l4-相机、l5-镜头、l6-电机、l7-主动锥形齿轮、l8-从动锥形齿轮、l9-丝杠、l10-螺母座、l11-连接板、l12-轴承座、l13-滑轨、l14-滑块、m-机械手、n-封箱底机构、o-箱子运输线、o1-隔板、p-夹箱机构、q-箱子称重仪、r-箱子剔除机构、s-压箱机构、t-封箱口机构。
具体实施方式
24.本实用新型提供一种颗粒产品生产线，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。
25.图1中箭头指示为从上游至下游。
26.请参阅图1，本实用新型提供一种颗粒产品生产线，包括从上游至下游依次设置的真空投料机构a、振动筛机构b、分装称重机构c以及装袋机构d，还包括产品运输线e、封箱底机构n和箱子运输线o，产品运输线e的进料端位于装袋机构d的下料处，且产品运输线e上依次设置有产品称重仪h、产品剔除机构i、以及机械手m，所述封箱底机构n位于所述箱子运输线o的上游，所述箱子运输线o上依次设置有箱子称重仪q、箱子剔除机构r、压箱机构s、以及封箱口机构t；所述机械手m用于将产品运输线e上的产品移运至底部完成封口的箱子的内部。
27.在实际应用中，配料完毕后大量的颗粒产品储存于储料斗a1内，真空投料机构a将振动筛机构b上方的投料斗b4进行抽真空，从而将储料斗a1内的物料吸取至投料斗b4中，并经过振动筛机构b的振动、筛分，对颗粒产品进行过筛，粒径合格的颗粒产品进入分装称重机构c内，经过分装称重机构c进行称重后，将设定重量的颗粒产品输送至装袋机构d中，并对包装袋进行分装颗粒产品，对包装袋进行封口，对包装袋进行下料，袋装产品通过产品运输线e进行输送，逐一进入产品称重仪h中进行称重，以保证每一袋产品的重量在设定的重量值范围内，重量不合格的产品则通过产品剔除机构i进行剔除，重量合格的产品则继续通过产品运输线e进行输送，直至产品位于机械手m的下方。与此同时封箱底机构n将多个未折叠的纸箱逐一折叠，并逐一对纸箱的底部通过胶带进行封口，纸箱经过箱子运输线o进行输送，并停留在机械手m的一侧；随后机械手m逐一将产品运输线e上的产品移运至箱子运输线o上的箱子的内部，当箱子内的产品达到设定的数量时，装箱完毕的箱子则通过箱子运输线o继续输送，直至停留于箱子称重仪q上，箱子称重仪q对箱子进行称重，以防止箱子内产品的数量低于设定值。当箱子的重量低于设定值时，箱子剔除机构r运行，将其剔除，重量合格的箱子则通过箱子运输线o继续输送，直至停留于压箱工位内，压箱机构s用于对箱子内的产品进行按压，使产品变得平整，便于后续箱口的封口；随后箱子被输送至封箱口工位内，封箱口机构t通过胶带将箱子上部的开口进行封口，完成包装后的箱子可通过码垛机构或机械壁进行下料。具体的，封箱底机构n和封箱口机构t均为现有技术，且所述封箱口机构t
可采用如公开号为cn211943838u的包装设备，通过弧形板和竖臂将纸箱的短边和长边进行压合，在纸箱移送的过程中通过胶带将纸箱的上部进行封口。
28.具体的，本实施例中，上述产品剔除机构i和箱子剔除机构r均为气缸，通过气缸输出端的伸展将产品运输线e上的产品，或箱子运输线o上的箱子进行剔除。本实施例中，所述压箱机构s同样设置为气缸，气缸的末端连接有压板，通过气缸输出端向下伸展，带动压板向下移动，并与箱子内产品的表面接触，从而实现将产品压平，以便于后续纸箱短边和长边的折边，防止产品不平向上隆起而影响纸箱的封口。
29.上述生产线中，通过设置用于将完成配料的兽药颗粒进行上料的真空投料机构a；用于通过振动筛分合格品和不合格品的振动筛机构b；用于称重和分装兽药颗粒的分装称重机构c；用于将兽药分装、包装袋封口的装袋机构d；用于剔除重量不合格产品的产品称重仪h和产品剔除机构i；用于将箱子底部进行封口的封箱底机构n；用于输送产品的产品运输线e；用于输送箱子的箱子运输线o；用于移运产品的机械手m；用于剔除重量不合格箱子的箱子称重仪q和箱子剔除机构r；用于将箱子内部的产品压平的压箱机构s；用于对箱子的上部开口进行封口的封箱口机构t；使上述生产线能实现兽药颗粒的上料、筛分、称重、分装、运输、以及对多个产品进行装箱，自动化程度高，有利于降低人力消耗，且通过多个环节对产品以及箱子的重量进行监控，出错率低，减少人员复查的强度。
30.请参阅图1和图2，在一些实施方式中，所述振动筛机构b包括振动筛本体b1、设置在振动筛本体b1侧壁上的振动电机b2、位于振动筛本体b1内部的上筛网和下筛网(上筛网和下筛网均被振动筛本体b1遮挡)，所述上筛网的孔径大于所述下筛网的孔径，所述上筛网和所述下筛网将所述振动筛本体b1的内部分割成三个空腔，每一个空腔均对应一个出料口；位于中部的出料口还连接有下料桶b3，所述下料桶b3通过管道与所述分装称重机构c的进口端连接。在实际应用中，兽药颗粒从投料斗b4进入振动筛本体b1，振动电机b2开始运行，经过上筛网和下筛网的筛分，加快颗粒产品的筛分速度，并在各个空腔内形成上层颗粒粒径较粗的粗颗粒，中层颗粒粒径符合产品粒径的合格颗粒，以及下层颗粒粒径较细的细颗粒，粒径合格的颗粒则通过出料口缓存于下料桶b3中，等待同样通过真空进行上料的分装称重机构c运作。
31.请参阅图3，在某些实施方式中，所述装袋机构d包括依次设置的输袋组件d1、取袋组件d2、夹袋组件d3、开袋组件d4、吹袋组件d5、开袋检测组件d6、与分装称重机构c出口端连接的分装组件d7、拉平组件d8、封袋组件d9、整形组件d10、以及出料组件d11，还包括用于带动包装袋往下一个工位移动的移动组件d12；所述产品运输线e的进料端位于所述出料组件d11的下方。在实际应用中，输袋组件d1上水平地放置有多个空的包装袋，取袋组件d2逐一吸取空的包装袋并将包装袋从水平状态变成竖直状态，即包装袋袋口向上，夹袋组件d3将竖直的包装袋夹持后，移动组件d12将包装袋逐个工位进行移动，开袋组件d4将包装袋的袋口撑开，吹袋组件d5将袋口进一步撑大，开袋检测组件d6用于检测包装袋的袋口是否处于打开的状态，如袋口处于闭合状态，则装袋机构d停止运作，待工作人员排查原因。如袋口处于打开状态，则对包装袋进行兽药颗粒的分装，将包装袋的袋口拉平整，经过封袋组件d9热封封口，整形机构用于将包装袋再次整平，最后经过出料组件d11将完成分装的包装袋导向至产品运输线e上，经过输送带输送至下一个工位。
32.请参阅图4，在一些实施方式中，所述产品称重仪h的上游还设置有压平机构f，所
述压平机构f用于将产品的表面压平；所述压平机构f和所述产品称重仪h之间还设置有导向机构g，所述导向机构g的开口从上游往下游逐渐收窄。具体的，本实施例中压平机构f为小型的运输线，通过位于上方的输送带的转动，以及位于下方的输送带的转动，在产品输送至下游的过程中将产品的上表面和下表面压平。具体的，压平机构f上的螺杆f1还套设有弹簧f2，用于使压平机构f上的输送带具有向上形变和向下复位的趋势，以防止产品高度较高时，卡于压平机构f的进口端而影响后面产品的输送。本实施例中，导向机构g为两块相对设置的导向板，产品在导向板的导向作用下，以正确的方位进入产品称重仪h上，然后进行称重。
33.请参阅图4，在一些实施方式中，所述产品称重仪h的上方还设置有透明的防风架h1，所述防风架h1的两侧壁分别设置有红外传感器h2和接收器h3。红外传感器h2用于发射红外线，红外线被接收器h3所接收，当袋装产品挡住红外传感器h2发出的红外线后，电路被断开，以脉冲信号的形式输送至控制机构，待产品完全经过红外传感器h2和接收器h3之间的空间后，控制机构驱使产品称重仪h将产品称重数据显示在屏幕上，即红外传感器h2和接收器h3的作用是用于感应产品的长度。防风架h1的设置用于挡风，可防止对产品进行重量称取时造成影响。
34.请参阅图4，在一些实施方式中，所述防风架h1的上方还放置有产品复称仪h4。通过产品剔除机构i剔除后的产品，可通过工作人员将其重新置于产品复称仪h4上进行称重，以将实际重量在设定值内的产品进行筛选，以避免造成浪费。
35.请参阅图1，在一些实施方式中，所述产品剔除机构i的下游还设置有用于对产品包装袋上的条形码或二维码进行扫码的扫码机构j，所述扫码机构j的下游设置有次品剔除机构k。具体的，所述扫码机构j可采用如公开号为cn216887539u的扫码关联机。通过扫码机构j对产品包装袋上的条形码或二维码进行识别，并将产品信息录入电脑中，以使上述产品能够实现溯源。次品剔除机构k用于将无法识别条形码或二维码的产品进行剔除。同样的，所述次品剔除机构k亦可采用气缸。
36.请参阅图1和图5，在一些实施方式中，所述机械手m的上游设置有视觉机构l，所述视觉机构l和所述机械手m分别与控制机构电性连接；所述视觉机构l包括壳体l1、设置在壳体l1内部的光源l2、设置在壳体l1上部的通孔、设置在壳体l1上表面的支板l3、设置在支板l3上的相机l4、以及与相机l4的下部连接的镜头l5，所述镜头l5位于所述通孔的上方；所述壳体l1的下部设置有供产品穿过的避让孔。本实施例中，视觉机构l用于对壳体l1内的产品进行拍照，将产品的坐标信息传输至控制机构，控制机构将信息进行分析后驱动机械手m转动一定的角度，并使产品运输线e上各个位置不一、方向不一的产品被机械手m吸取后整齐地放入箱体内。而且当壳体l1内没有产品时，即相机l4拍出的图像没有产品，机械手m则会停止运作。上述结构的设置，能够确保产品整齐地叠放于箱体内。
37.请参阅图5，在一些实施方式中，所述支板l3的上表面设置有电机l6，所述电机l6的输出端传动连接有主动锥形齿轮l7，所述主动锥形齿轮l7与从动锥形齿轮l8啮合，所述从动锥形齿轮l8的中部穿过丝杠l9，所述丝杠l9与螺母座l10螺纹连接的，所述螺母座l10的侧壁与连接板l11连接，所述相机l4安装在所述连接板l11上，所述支板l3朝向所述电机l6的侧壁上设置有两个轴承座l12，所述丝杠l9竖直设置且所述丝杠l9的两端分别穿过两个所述轴承座l12的中心。当需调节相机l4和镜头l5到壳体l1的距离时，可通过驱动电机l6
转动，电机l6通过主动锥形齿轮l7和从动锥形齿轮l8带动丝杠l9转动，从而带动与丝杠l9螺纹连接的螺母座l10、连接板l11、以及连接板l11上的相机l4和镜头l5上升或下降，从而调整相机l4拍出的产品照片，以使机械手m更为精准地吸取产品。
38.请参阅图5，在一些实施方式中，所述支板l3朝向所述电机l6的侧壁上设置有滑轨l13，所述滑轨l13上滑动连接有滑块l14，所述滑块l14的两侧壁分别与所述螺母座l10和所述连接板l11连接。滑轨l13和滑块l14的设置用于辅助连接板l11的上升或下降。
39.请参阅图6，在一些实施方式中，所述封箱底机构n的下游还设置有相对的两个夹箱机构p，两个所述夹箱机构p用于将底部完成封口的箱子进行夹持。具体的，所述夹箱机构p同样设置为气缸。当箱子底部完成封箱后，箱子进入到箱子运输线o上，夹箱机构p用于夹持箱子，避免过多的箱子堆砌在箱子运输线o上，导致该处箱子的积压，使机械手m无法正常装箱。在实际应用时，夹箱机构p的一侧(上游)还设置有协调光电传感器，所述协调光电传感器用于感应夹箱机构p和机械手m之间的箱子输送线o上的箱子数量，并将信号传送至封箱底机构n，当上述箱子运输线o上堆积过多箱子时，控制封箱底机构n停止开箱。
40.请参阅图1和图6，在一些实施方式中，位于所述夹箱机构p下游的箱子运输线o的运输带上等距地设置有隔板o1，两块所述隔板o1之间的距离大于箱子的长度。本实施例中，为了配合车间的位置以及运输带的长度，将箱子运输线o分为多段，部分由辊轴组成，部分由运输带组成，位于机械手m一侧的箱子运输线o由运输带组成。夹箱机构p则设置于由辊轴组成的箱子运输线o上，每两块隔板o1之间放置有一个箱子，使箱子间隔设置，用于对箱子进行限位。
41.综上所述，本实用新型通过设置用于将完成配料的兽药颗粒进行上料的真空投料机构a；用于通过振动筛分合格品和不合格品的振动筛机构b；用于称重和分装兽药颗粒的分装称重机构c；用于将兽药分装、包装袋封口的装袋机构d；用于剔除重量不合格产品的产品称重仪h和产品剔除机构i；用于将箱子底部进行封口的封箱底机构n；用于输送产品的产品运输线e；用于输送箱子的箱子运输线o；用于移运产品的机械手m；用于剔除重量不合格箱子的箱子称重仪q和箱子剔除机构r；用于将箱子内部的产品压平的压箱机构s；用于对箱子的上部开口进行封口的封箱口机构t；使上述生产线能实现兽药颗粒的上料、筛分、称重、分装、运输、以及对多个产品进行装箱，自动化程度高，有利于降低人力消耗，且通过多个环节对产品以及箱子的重量进行监控，出错率低，减少人员复查的强度。设置振动电机b2、上筛网和下筛网，用于对颗粒产品进行二级过筛，形成粗颗粒、合格颗粒和细颗粒。设置由多个组件构成的装袋机构d，实现包装袋的输送、袋口的撑开、兽药颗粒的分装、包装袋袋口的封口、以及下料等工序。设置压平机构f用于压平产品的上表面和下表面，便于产品剔除机构i能精准地将重量不合格的产品剔除。防风架h1的设置用于挡风，可防止对产品进行重量称取时造成影响。设置产品复称仪h4，用于对重量不合格的产品再次称重，以避免产品称重仪h或产品剔除机构i错误地将实际重量在设定值的产品剔除。设置扫码机构j，用于使每一袋产品实现溯源。设置视觉机构l，用于对壳体l1内的产品进行拍照，使机械手m准确地吸取产品。设置电机l6、丝杠l9、螺母座l10等部件，用于使相机l4和镜头l5上下移动。设置夹箱机构p，用于夹持箱子。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种颗粒产品生产线，其特征在于，包括从上游至下游依次设置的真空投料机构、振动筛机构、分装称重机构以及装袋机构，还包括产品运输线、封箱底机构和箱子运输线，产品运输线的进料端位于装袋机构的下料处，且产品运输线上依次设置有产品称重仪、产品剔除机构、以及机械手，所述封箱底机构位于所述箱子运输线的上游，所述箱子运输线上依次设置有箱子称重仪、箱子剔除机构、压箱机构、以及封箱口机构；所述机械手用于将产品运输线上的产品移运至底部完成封口的箱子的内部。2.根据权利要求1所述的颗粒产品生产线，其特征在于，所述振动筛机构包括振动筛本体、设置在振动筛本体侧壁上的振动电机、位于振动筛本体内部的上筛网和下筛网，所述上筛网的孔径大于所述下筛网的孔径，所述上筛网和所述下筛网将所述振动筛本体的内部分割成三个空腔，每一个空腔均对应一个出料口；位于中部的出料口还连接有下料桶，所述下料桶通过管道与所述分装称重机构的进口端连接。3.根据权利要求1所述颗粒产品生产线，其特征在于，所述装袋机构包括依次设置的输袋组件、取袋组件、夹袋组件、开袋组件、吹袋组件、开袋检测组件、与分装称重机构出口端连接的分装组件、拉平组件、封袋组件、整形组件、以及出料组件，还包括用于带动包装袋往下一个工位移动的移动组件；所述产品运输线的进料端位于所述出料组件的下方。4.根据权利要求1所述的颗粒产品生产线，其特征在于，所述产品称重仪的上游还设置有压平机构，所述压平机构用于将产品的表面压平；所述压平机构和所述产品称重仪之间还设置有导向机构，所述导向机构的开口从上游往下游逐渐收窄。5.根据权利要求1所述的颗粒产品生产线，其特征在于，所述产品称重仪的上方还设置有透明的防风架，所述防风架的两侧壁分别设置有红外传感器和接收器。6.根据权利要求5所述的颗粒产品生产线，其特征在于，所述防风架的上方还放置有产品复称仪。7.根据权利要求1所述的颗粒产品生产线，其特征在于，所述产品剔除机构的下游还设置有用于对产品包装袋上的条形码或二维码进行扫码的扫码机构，所述扫码机构的下游设置有次品剔除机构。8.根据权利要求1所述的颗粒产品生产线，其特征在于，所述机械手的上游设置有视觉机构，所述视觉机构和所述机械手分别与控制机构电性连接；所述视觉机构包括壳体、设置在壳体内部的光源、设置在壳体上部的通孔、设置在壳体上表面的支板、设置在支板上的相机、以及与相机的下部连接的镜头，所述镜头位于所述通孔的上方；所述壳体的下部设置有供产品穿过的避让孔。9.根据权利要求8所述的颗粒产品生产线，其特征在于，所述支板的上表面设置有电机，所述电机的输出端传动连接有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合，所述从动锥形齿轮的中部穿过丝杠，所述丝杠与螺母座螺纹连接的，所述螺母座的侧壁与连接板连接，所述相机安装在所述连接板上，所述支板朝向所述电机的侧壁上设置有两个轴承座，所述丝杠竖直设置且所述丝杠的两端分别穿过两个所述轴承座的中心；所述支板朝向所述电机的侧壁上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的两侧壁分别与所述螺母座和所述连接板连接。10.根据权利要求1所述的颗粒产品生产线，其特征在于，所述封箱底机构的下游还设置有相对的两个夹箱机构，两个所述夹箱机构用于将底部完成封口的箱子进行夹持。

技术总结
本实用新型涉及自动化产线的技术领域，公开了一种颗粒产品生产线，包括依次设置的真空投料机构、振动筛机构、分装称重机构以及装袋机构，还包括产品运输线、封箱底机构和箱子运输线，产品运输线上依次设置有产品称重仪、产品剔除机构以及机械手，所述封箱底机构位于所述箱子运输线的上游，所述箱子运输线上依次设置有箱子称重仪、箱子剔除机构、压箱机构以及封箱口机构；所述机械手用于将产品运输线上的产品移运至底部完成封口的箱子的内部；上述设置使生产线能实现兽药颗粒的上料、筛分、称重、分装、运输以及多个产品的装箱，自动化程度高，有利于降低人力消耗，且通过多个环节对产品以及箱子的重量进行监控，出错率低，减少人员复查的强度。查的强度。查的强度。


技术研发人员：谭正 袁增辉 苏嘉丽 邱依凡 符德文 宁保林 卢嘉乐 王新秋
受保护的技术使用者：佛山市正典生物技术有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/10/20