磁环浸涂全自动生产线及生产方法与流程

1.本发明涉应用于磁环生产设备的技术领域,特别涉及一种磁环浸涂全自动生产线及生产方法。


背景技术：

2.磁环是一块环状的导磁体。磁环是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的抑制作用。
3.而磁环在生产的过程中需要在侧面外表面和内侧表面均浸涂一层浆料层，而磁环在浸涂前先对磁环半成品进行称重，称重合格后需要人工夹持磁环半成品整个浸泡于浸涂液中，浸涂后需要进行烘干，将浸涂在磁环外层的水分蒸发，使磁环的表面形成浸涂层，但目前人工将磁环半成品整个浸泡于浸涂液中，容易使磁环产生浸涂不均匀，在后续的烘干中容易产生分层的不良效果，影响产品的品质；另外浸涂完成后还需要对磁环的上下端面进行打磨，然后还需要再进行称重；整个生产过程人工参与较多，转移也需要花费一定时间，影响整体的生产效率，且人工生产成本高。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、生产效率高和浸涂质量好的磁环浸涂全自动生产线及生产方法。
5.本发明所采用的技术方案是：本发明包括一种磁环浸涂全自动生产线及生产方法，所述磁环浸涂全自动生产线包括mcu控制系统和依次连接且均与所述mcu控制系统电性连接的上料机、预热循环炉、磁环浸涂机、烘干循环炉、下料机，所述上料机用于对磁环自动称重并上料至所述预热循环炉，所述预热循环炉用于对磁环进行预热，所述磁环浸涂机用于对预热后的磁环进行浸涂，所述烘干循环炉用于对浸涂后的磁环进行烘干，所述下料机用于对烘干后的磁环进行称重下料；所述磁环浸涂机包括第一支架，所述第一支架上设置有浸涂上料机械手模组和浸涂下料机械手模组，所述第一支架的后方设置有第二支架，所述第二支架上设置有若干个用于夹持磁环上下端面的浸涂机械手模组，所述浸涂机械手模组的前方且位于所述第一支架的下方设置有浸涂翻转机械手模组，所述浸涂机械手模组的下方均设置有浸涂罐，所述第二支架的后方设置有与所有所述浸涂罐相连通的浸涂液循环系统，所述浸涂上料机械手模组用于将经过预热循环炉预热后的磁环转移至浸涂机械手模组，所述浸涂机械手模组用于将磁环浸涂于所述浸涂罐内，且通过所述浸涂机械手模组控制磁环浸涂的顶面高于浸涂罐的液面，所述浸涂翻转机械手模组用于将浸涂机械手模组上的磁环进行翻面，再通过浸涂机械手模组浸涂磁环另一端面；所述下料机和所述烘干循环炉之间设置有磁环刮料模组，所述浸涂下料机械手模组用于将浸涂烘干后的磁环转移至磁环刮料模组，所述磁环刮料模组用于刮除磁环上下端面浸涂固化形成的浸涂层。
6.进一步的，所述浸涂罐的上部设有半开口，所述半开口处悬挂有伸入所述浸涂罐内的滤网架，所述半开口的一侧设有循环缺口，所述循环缺口处设置有循环槽；所述浸涂液循环系统包括循环架，所述循环架的顶部设置有稀释剂罐和称重配料罐，所述循环架的底部设置有循环罐，所述循环槽的底部设置有与所述循环罐相连通的循环管，所述稀释剂罐和所述称重配料罐均通过管道与所述循环罐相连通，所述稀释剂罐和所述循环罐之间设置有计量泵，所述称重配料罐和所述循环罐之间设置有气动内螺纹球阀，所述循环罐的顶部设置有伸入循环罐内的粘度计和热电阻传感器，所述循环罐的底部设置有出液管道，所述出液管道与所有所述浸涂罐的顶部均相连通，且所述出液管道上设置有气动隔膜泵，所述浸涂罐、称重配料罐和所述循环罐均设置有搅拌器，所述浸涂罐和所述循环罐均设置有温度传感器和液位传感器，所述循环架的侧端还设置有冷水机，所述浸涂罐和所述循环罐均设置有与所述冷水机相连接的水冷层。
7.进一步的，所述上料机包括上料升降料仓、上料皮带线、电子称、ng盘和三轴机械手模组，所述上料升降料仓包括上料升降器和与所述上料升降器相连接的升降框，所述升降框内设置有若干层上料输送带，每层上料输送带上适配放置有托盘，所述托盘内放置有若干个磁环，所述上料皮带线位于所述上料升降料仓的前侧，所述上料皮带线用于对接上料输送带输出的托盘，所述上料皮带线的末端设置有两个托盘到位传感器，所述托盘到位传感器用于检测托盘是否正向不跑偏在上料皮带线上输送到位，所述上料皮带线的侧端设置有托盘导正推料器，所述托盘导正推料器用于将跑偏的托盘推正于所述上料皮带线上，所述三轴机械手模组的移动行程位于所述上料皮带线末端、所述电子称和所述ng盘之间，所述三轴机械手模组用于夹持上料皮带线末端托盘中的磁环至电子称称重，称重合格的转移至所述预热循环炉，称重不合格的放入所述ng盘；所述电子称的一侧上方设置有风刀，所述电子称的另一侧设置有异物收集盒，所述风刀用于将电子称上的异物吹出至异物收集盒；所述下料机与所述上料机结构一致。
8.进一步的，所述预热循环炉和烘干循环炉均包括烤炉和炉子循环链条线，所述炉子循环链条线上设置有磁环载具，所述烤炉的前端两侧均设置有链条开口，所述烤炉包括隔温外罩和加热内罩，所述加热内罩内设置有烤架，所述烤架上设置有若干个加热管；所述烘干循环炉的内部还设置有热风机，所述烘干循环炉的前端设置有磁环来料传感器，所述磁环来料传感器的侧端设置有防粘连推料器，所述防粘连推料器用于推动磁环在磁环载具上移动，防止磁环烘干后粘连在所述磁环载具上，所述磁环来料传感器的另一侧端设置有载具刮刀机构，且所述载具刮刀机构用于刮掉粘连在磁环载具上的浸涂料，且所述载具刮刀机构的前端设置有刮料收集盒，所述刮料收集盒用于收集从磁环载具刮出的浸涂料。
9.进一步的，所述磁环刮料模组包括刮料支架，所述刮料支架上设置有第一z轴移动机构，所述第一z轴移动机构上设置有第一y轴移动机构，所述第一y轴移动机构的上部设置有第二z轴移动机构和与所述第二z轴移动机构相连接的磁环压杆，所述第一y轴移动机构的下部设置有第一旋转气缸和与所述第一旋转气缸相连接的第一磁环侧面夹爪器，所述第一磁环侧面夹爪器位于所述磁环压杆的正下方，所述刮料支架的前方设置有抽屉积尘柜，所述抽屉积尘柜的一端设置有第一x轴移动器和与所述第一x轴移动器相连接的磁环支撑载板，所述抽屉积尘柜的另一端设置有磁环转移载板，所述磁环支撑载板在所述第一x轴移动器的移动行程末端时位于所述抽屉积尘柜的正上方，且此时的所述磁环支撑载板和所述
磁环转移载板在第一磁环侧面夹爪器位的移动行程内；所述抽屉积尘柜的下端设置有浮动刮刀模组，所述浮动刮刀模组包括依次相连接的刮料电机、联轴器、轴承座、刀柄、浮动机构和刮刀，且所述磁环支撑载板在所述第一x轴移动器的移动行程末端时位于所述刮刀正上方，所述抽屉积尘柜的下端对称倾斜设置有第一软硅胶板，所述第一软硅胶板的中部设有第一缺口，两个所述第一缺口形成一个与所述刀柄和所述刮刀相适配的开口，所述抽屉积尘柜的后端对称设置有第二软硅胶板，所述刀柄穿出所述开口，且所述刀柄位于所述开口的上下两端均设置有密封圈，所述浮动机构包括浮动杆和浮动弹簧，所述浮动杆的下端套设插入于所述刀柄中，所述浮动杆的上端与所述刮刀相连接，所述浮动弹簧设置与所述刀柄内部且与所述浮动杆的下端相连接。
10.进一步的，所述浸涂上料机械手模组包括安装于所述第一支架上的第二y轴移动机构、设置于所述第二y轴移动机构上的第二x轴移动机构、设置于所述第二x轴移动机构上的第三z轴移动机构和设置于所述第三z轴移动机构上的第一磁环夹爪器气缸以及对称安装于所述第一磁环夹爪器气缸的第一磁环侧面夹爪，所述第一磁环侧面夹爪上的两侧均设置有硅胶管；所述浸涂下料机械手模组包括设置于所述第二y轴移动机构上的第三x轴移动机构、设置于所述第三x轴移动机构上的第四z轴移动机构和设置于所述第四z轴移动机构上的第二磁环夹爪器气缸以及对称安装于所述第二磁环夹爪器气缸的第一磁环端面夹爪，两个所述第一磁环端面夹爪用于夹持磁环的上下端面；所述浸涂机械手模组包括第五z轴移动机构和设置于所述第五z轴移动机构上的第三磁环夹爪器，所述第三磁环夹爪器的上下两端分别设置有磁环上夹爪臂和磁环下夹爪臂，所述磁环上夹爪臂和磁环下夹爪臂均设置有第一避让缺口，所述浸涂翻转机械手模组包括第四x轴移动机构和设置于所述第四x轴移动机构上的第二旋转气缸以及和所述第二旋转气缸相连接的翻转气爪，所述第一避让缺口均与所述翻转气爪和所述第一磁环端面夹爪均相适配，使得所述浸涂翻转机械手模组能从浸涂机械手模组中夹持转移磁环并进行翻面，也能使得浸涂下料机械手模组能将浸涂机械手模组中夹持转移磁环。
11.进一步的，所述磁环载具设置有与所述浸涂下料机械手模组相适配的所述第二避让缺口，且所述第二避让缺口延伸至磁环的内环底部。
12.进一步的，所述稀释剂罐内装有稀释剂，所述稀释剂为醋酸丁酯，所述稀释剂占浸涂液中的20%；所述称重配料罐中装有玻璃粉与粘合剂，所述玻璃粉与粘合剂的比例为2：1，且所述粘合剂包括醋酸丁酯、二乙二醇丁醚和乙基纤维素，且所述粘合剂密度1.6g/ml；所述浸涂液的浓度1-1420mpa.s，温度20-25℃。
13.更进一步的，一种磁环浸涂生产方法，包括以下步骤：s1.通过上料升降料仓将托盘输送至上料皮带线的末端，接着三轴机械手模组从托盘中夹持磁环并置入电子称上进行称重，称重不合格的磁环通过三轴机械手模组转移至ng盘中，称重合格的磁环通过三轴机械手模组转移到预热循环炉的磁环载具上；s2.通过炉子循环链条线带动磁环载具穿入一端的链条开口进入烤炉，并在烤炉内移动进行加热，使磁环进行加热至170-180℃后从另一端的链条开口穿出；s3.浸涂上料机械手模组将预热后的磁环夹持并转移至浸涂机械手模组，浸涂机械手模组带动磁环伸入浸涂罐内进行浸涂，且控制浸涂液低于磁环的顶面，浸涂完后通过浸涂翻转机械手模组对磁环进行翻面，再进行磁环另一面的浸涂，当磁环两面都浸涂完后
通过浸涂下料机械手模组转移至烘干循环炉的磁环载具上；s4.通过炉子循环链条线带动磁环载具穿入一端的链条开口进入烤炉，并在烤炉内移动进行烘干，使浸涂液的水分蒸发，使浸涂液稳固的涂在磁环外表面，然后通过下料机的三轴机械手模组将磁环转移至磁环转移载板上；s5.所述第一磁环侧面夹爪器夹持住磁环转移载板上的磁环，然后磁环转移载板通过第一x轴移动器驱动脱离磁环的底部，接着第一z轴移动机构带动磁环下压接触刮刀并压缩到浮动弹簧，所述第二z轴移动机构压紧磁环的上端面，紧接着刮料电机带动刮刀旋转对磁环底部的浸涂层进行刮除，且在浮动弹簧的弹簧作用力下，刮刀能上升对磁环底部的浸涂层厚度进行完整刮除，刮除完后在通过第一旋转气缸对磁环进行翻面，再重复刮刀的动作对磁环另一端面进行刮除，刮除后的磁环通过第一磁环侧面夹爪器转移至磁环转移载板上；s6.下料机的三轴机械手模组将磁环转移载板上的磁环转移进入电子称上进行称重，称重不合格的磁环通过三轴机械手模组转移至ng盘中，称重合格的磁环通过三轴机械手模组转移到托盘中，当托盘放入磁环后通过上料皮带线输送进上料升降料仓，再通过上料升降料仓输出空的托盘。
14.进一步的，所述步骤s3中浸涂液低于磁环顶面2-3cm。
15.本发明的有益效果是：1.磁环浸涂全自动生产线包括mcu控制系统和依次连接且均与所述mcu控制系统电性连接的上料机、预热循环炉、磁环浸涂机、烘干循环炉、下料机，所述上料机用于对磁环自动称重并上料至所述预热循环炉，所述预热循环炉用于对磁环进行预热，所述磁环浸涂机用于对预热后的磁环进行浸涂，所述烘干循环炉用于对浸涂后的磁环进行烘干，所述下料机用于对烘干后的磁环进行称重下料，从而实现磁环全自动生产过程，大大的提高了生产效率，节省了人力成本；2.通过浸涂机械手模组配合浸涂翻转机械手模组实现对磁环的翻转双面浸涂，且通过浸涂机械手模组控制磁环浸涂时浸涂罐的液面低于磁环浸涂的顶面，从而有效的提高浸涂的品质，能有效避免磁环浸涂液固化后分层的不良效果产生；3.通过磁环刮料模组能有效对磁环浸涂后的底面和顶面的浸涂层进行刮除，有效的提高了生产的连贯性和生产效率；4.对磁环进行预热处理，使浸涂液能更好的浸涂在磁环的表面。
附图说明
16.图1是磁环浸涂全自动生产线的结构示意图；图2是磁环浸涂全自动生产线的俯视图；图3是上料机的结构示意图；图4是上料机的俯视图；图5是预热循环炉的结构示意图；图6是预热循环炉的内部剖视图；图7是磁环浸涂机和浸涂液循环系统之间的结构示意图；图8是磁环浸涂机的俯视图；图9是浸涂罐、浸涂机械手模组和浸涂翻转机械手模组之间的安装结构示意图；图10是浸涂上料机械手模组和浸涂下料机械手模组之间的结构示意图；
图11是浸涂液循环系统的结构示意图；图12是循环罐的内部剖视图；图13是烘干循环炉的结构示意图；图14是图13中a部分的放大示意图；图15是下料机的结构示意图；图16是磁环刮料模组的结构示意图；图17是抽屉积尘柜处的安装部件结构示意图；图18是抽屉积尘柜处的安装部件的剖视图。
具体实施方式
17.如图1至图18所示，在本实施例中，本发明包括一种磁环浸涂全自动生产线及生产方法，所述磁环浸涂全自动生产线包括mcu控制系统和依次连接且均与所述mcu控制系统电性连接的上料机1、预热循环炉2、磁环浸涂机3、烘干循环炉4、下料机5，所述上料机1用于对磁环1a自动称重并上料至所述预热循环炉2，所述预热循环炉2用于对磁环1a进行预热，所述磁环浸涂机3用于对预热后的磁环1a进行浸涂，所述烘干循环炉4用于对浸涂后的磁环1a进行烘干，所述下料机5用于对烘干后的磁环1a进行称重下料；所述磁环浸涂机3包括第一支架31，所述第一支架31上设置有浸涂上料机械手模组32和浸涂下料机械手模组33，所述第一支架31的后方设置有第二支架34，所述第二支架34上设置有若干个浸涂机械手模组35，所述浸涂机械手模组35的前方且位于所述第一支架31的下方设置有浸涂翻转机械手模组36，所述浸涂机械手模组35的下方均设置有浸涂罐37，所述第二支架34的后方设置有与所有所述浸涂罐37相连通的浸涂液循环系统6，所述浸涂上料机械手模组32用于将经过预热循环炉2预热后的磁环1a转移至浸涂机械手模组35，所述浸涂机械手模组35用于将磁环1a浸涂于所述浸涂罐37内，且通过浸涂机械手模组35控制浸涂时浸涂罐37的液面低于磁环1a浸涂的顶面，所述浸涂翻转机械手模组36用于将浸涂机械手模组35上的磁环1a进行翻面，再通过浸涂机械手模组35浸涂磁环1a另一端面；所述下料机5和所述烘干循环炉4之间设置有磁环刮料模组7，所述浸涂下料机械手模组33用于将浸涂烘干后的磁环1a转移至磁环刮料模组7，所述磁环刮料模组7用于刮除磁环1a上下端面浸涂烘干固化后形成的浸涂层。
18.在本实施例中，所述浸涂罐37的上部设有半开口371，所述半开口371处悬挂有伸入所述浸涂罐37内的滤网架，所述半开口371的一侧设有循环缺口372，所述循环缺口372处设置有循环槽373，此设计能是浸涂罐37的浸涂液通过循环缺口372溢流到循环槽373；所述浸涂液循环系统6包括循环架61，所述循环架61的顶部设置有稀释剂罐62和称重配料罐63，所述称重配料罐63能自动称重所需加入循环罐64的玻璃粉与粘合剂混合料的重量，所述循环架61的底部设置有循环罐64，所述循环槽373的底部设置有与所述循环罐64相连通的循环管374，所述循环管用于将循环槽373的浸涂液流回循环罐64内，所述稀释剂罐62和所述称重配料罐63均通过管道与所述循环罐64相连通，所述稀释剂罐62和所述循环罐64之间设置有计量泵65，所述计量泵65能精准控制稀释剂罐62加入的稀释剂的量，所述称重配料罐63和所述循环罐64之间设置有气动内螺纹球阀66，所述循环罐64的顶部设置有伸入循环罐64内的粘度计67和热电阻传感器68，所述粘度计67用于及时检测循环罐64浸涂液的粘度，
从而控制是否需要加入稀释剂或玻璃粉与粘合剂混合料，所述循环罐64的底部设置有出液管道69，所述出液管道69与所有所述浸涂罐37的顶部均相连通，且所述出液管道69上设置有气动隔膜泵610，所述气动隔膜泵610用于将循环罐64内的浸涂液循环流入浸涂罐37内，所述浸涂罐37、称重配料罐63和所述循环罐64均设置有搅拌器375，所述搅拌器375用于防止罐内浆料沉淀和凝结，所述浸涂罐37和所述循环罐64均设置有温度传感器和液位传感器376，所述浸涂罐37的液位传感器376用于检测循环槽373是否有堵塞和浸涂液面高度的信息传递，所述循环架61的侧端还设置有冷水机377，所述浸涂罐37和所述循环罐64均设置有与所述冷水机377相连接的水冷层378，所述温度传感器用于及时检测所述浸涂罐37和所述循环罐64内的温度，所述冷水机377用于当检测所述浸涂罐37和所述循环罐64内温度过高时进行水冷降温，防止所述浸涂罐37和所述循环罐64罐内的稀释剂的水分被蒸发。
19.在本实施例中，所述上料机1包括上料升降料仓11、上料皮带线12、电子称13、ng盘14和三轴机械手模组15，所述上料升降料仓11包括上料升降器和与所述上料升降器相连接的升降框，所述升降框内设置有若干层上料输送带16，每层上料输送带16上适配放置有托盘17，所述托盘17内放置有若干个磁环1a，所述上料皮带线12位于所述上料升降料仓11的前侧，所述上料皮带线12用于对接上料输送带16输出的托盘17，所述上料皮带线12的末端设置有两个托盘到位传感器18，所述托盘到位传感器18用于检测托盘17是否正向不跑偏在上料皮带线12上输送到位，所述上料皮带线12的侧端设置有托盘导正推料器19，即当两个托盘到位传感器18都检测到托盘17，就证明托盘17在上料皮带线12输送到位，若检测不到位，则通过托盘导正推料器19将跑偏的托盘17推正于所述上料皮带线12上，所述三轴机械手模组15的移动行程位于所述上料皮带线12末端、所述电子称13和所述ng盘14之间，所述三轴机械手模组15用于夹持上料皮带线12末端托盘17中的磁环1a至电子称13称重，称重合格的转移至所述预热循环炉2，称重不合格的放入所述ng盘14；所述电子称13的一侧上方设置有风刀110，所述电子称13的另一侧设置有异物收集盒111，所述风刀110用于将电子称13上的异物吹出至异物收集盒111，由于电子称13的精度要求较高，为了防止电子称13上的异物导致产品实际称重出现误差，所以需要定时使用风刀110对电子称13上的异物进行吹扫；所述下料机5与所述上料机1结构一致。
20.在本实施例中，所述预热循环炉2和烘干循环炉4均包括烤炉21和炉子循环链条线22，所述炉子循环链条线22上设置有磁环载具23，所述烤炉21的前端两侧均设置有链条开口24，所述烤炉21包括隔温外罩25和加热内罩26，所述加热内罩26内设置有烤架27，所述烤架27上设置有若干个加热管28，此设计使预热循环炉2处磁环1a通过炉子循环链条线22进入烤炉21后能被预加热到170-180℃，此预热温度是为了磁环1a在浸涂时，能将磁环1a接触的浸涂液的水分蒸发，使磁环1a在表层形成浸涂层；而烘干循环炉4则用于将浸涂后磁环1a的浸涂层进一步烘干，使浸涂层稳固在磁环1a外层；所述烘干循环炉4的内部还设置有热风机，所述烘干循环炉4的前端设置有磁环来料传感器41，所述磁环来料传感器41的侧端设置有防粘连推料器42，所述防粘连推料器42用于推动磁环1a在磁环载具23上移动，防止磁环1a烘干后粘连在所述磁环载具23上，所述磁环来料传感器41的另一侧端设置有载具刮刀机构43，且所述载具刮刀机构43用于刮掉粘连在磁环载具23上的浸涂料，且所述载具刮刀机构43的前端设置有刮料收集盒44，所述刮料收集盒44用于收集从磁环载具23刮出的浸涂料。
21.在本实施例中，所述磁环刮料模组7位于所述下料机5的三轴机械手模组15的移动行程内，所述磁环刮料模组7包括刮料支架71，所述刮料支架71上设置有第一z轴移动机构72，所述第一z轴移动机构72上设置有第一y轴移动机构73，所述第一y轴移动机构73的上部设置有第二z轴移动机构74和与所述第二z轴移动机构74相连接的磁环压杆75，所述第一y轴移动机构73的下部设置有第一旋转气缸76和与所述第一旋转气缸76相连接的第一磁环侧面夹爪器77，所述第一磁环侧面夹爪器77位于所述磁环压杆75的正下方，所述刮料支架71的前方设置有抽屉积尘柜78，所述抽屉积尘柜78的一端设置有第一x轴移动器79和与所述第一x轴移动器79相连接的磁环支撑载板710，所述抽屉积尘柜78的另一端设置有磁环转移载板711，所述磁环支撑载板710在所述第一x轴移动器79的移动行程末端时位于所述抽屉积尘柜78的正上方，且此时的所述磁环支撑载板710和所述磁环转移载板711在第一磁环侧面夹爪器77位的移动行程内；所述抽屉积尘柜78浮动刮刀模组，所述浮动刮刀模组包括依次相连接的刮料电机712、联轴器713、轴承座714、刀柄715、浮动机构716和刮刀717，且所述磁环支撑载板710在所述第一x轴移动器79的移动行程末端时位于所述刮刀717正上方，所述抽屉积尘柜78的下端对称倾斜设置有第一软硅胶板718，所述第一软硅胶板718的中部设有第一缺口，两个所述第一缺口形成一个与所述刀柄715和所述刮刀717相适配的开口719，所述抽屉积尘柜78的后端对称设置有第二软硅胶板720，且对称中心与所述刮刀717处于同一轴线，所述刀柄715穿出所述开口719，所述第一软硅胶板718和所述第二软硅胶板720的设计能使顺利抽出抽屉积尘柜78，且所述刀柄715位于所述开口719的上下两端均设置有密封圈，所述浮动机构716包括浮动杆7161和浮动弹簧7162，所述浮动杆7161的下端套设插入于所述刀柄715中，所述浮动杆7161的上端与所述刮刀717相连接，所述浮动弹簧7162设置与所述刀柄715内部且与所述浮动杆7161的下端相连接，此设计用于刮刀的硬度大于浸涂层而小于磁环1a本身材质，所以在浮动弹簧7162的作用下能顺利将磁环1a底部的浸涂层刮掉。
22.在本实施例中，所述浸涂上料机械手模组32包括安装于所述第一支架31上的第二y轴移动机构321、设置于所述第二y轴移动机构321上的第二x轴移动机构322、设置于所述第二x轴移动机构322上的第三z轴移动机构323和设置于所述第三z轴移动机构323上的第一磁环夹爪器气缸324以及对称安装于所述第一磁环夹爪器气缸324的第一磁环侧面夹爪325，所述第一磁环侧面夹爪325上的两侧均设置有硅胶管326；所述浸涂下料机械手模组33包括设置于所述第二y轴移动机构321上的第三x轴移动机构331、设置于所述第三x轴移动机构331上的第四z轴移动机构332和设置于所述第四z轴移动机构332上的第二磁环夹爪器气缸333以及对称安装于所述第二磁环夹爪器气缸333的第一磁环端面夹爪334，两个所述第一磁环端面夹爪334用于夹持磁环1a的上下端面；所述浸涂机械手模组35包括第五z轴移动机构351和设置于所述第五z轴移动机构351上的第三磁环夹爪器352，所述第三磁环夹爪器352的上下两端分别设置有磁环上夹爪臂353和磁环下夹爪臂354，所述磁环上夹爪臂353和磁环下夹爪臂354均设置有第一避让缺口355，所述浸涂翻转机械手模组36包括第四x轴移动机构361和设置于所述第四x轴移动机构361上的第二旋转气缸362以及和所述第二旋转气缸362相连接的翻转气爪363，所述第一避让缺口355，均与所述翻转气爪363和所述第一磁环端面夹爪334均相适配，使得所述浸涂翻转机械手模组36能从浸涂机械手模组35中夹持转移磁环1a并进行翻面，也能使得浸涂下料机械手模组33能将浸涂机械手模组35中夹
持转移磁环1a。
23.在本实施例中，所述磁环载具23设置有与所述浸涂下料机械手模组33相适配的第二避让缺口231，且所述第二避让缺口231延伸至磁环1a的内环底部，此设计不仅给了浸涂下料机械手模组33转移时提供了避让口，且在烘干循环炉4中，能使热风循环吹入磁环内环表层，使磁环内环表层的浸涂层也能很好凝固。
24.在本实施例中，本发明能适用于多种型号的磁环1a浸涂生产，该发明能兼容到最大产品直径70mm，最大产品高度60mm的磁环1a。
25.在本实施例中，所述稀释剂罐62内装有稀释剂，所述稀释剂为醋酸丁酯，所述稀释剂占浸涂液中的20%；所述称重配料罐63中装有玻璃粉与粘合剂，所述玻璃粉与粘合剂的比例为2：1，且所述粘合剂包括醋酸丁酯、二乙二醇丁醚和乙基纤维素，且所述粘合剂的密度为1.6g/ml；所述浸涂液的浓度为1-1420mpa.s，所述浸涂液的温度为20-25℃。
26.在本实施例中，一种磁环浸涂生产方法，包括以下步骤：s1.通过上料升降料仓11将托盘17输送至上料皮带线12的末端，接着三轴机械手模组15从托盘17中夹持磁环1a并置入电子称13上进行称重，称重不合格的磁环1a通过三轴机械手模组15转移至ng盘14中，称重合格的磁环1a通过三轴机械手模组15转移到预热循环炉2的磁环载具23上；s2.通过炉子循环链条线22带动磁环载具23穿入一端的链条开口24进入烤炉21，并在烤炉21内移动进行加热，使磁环1a进行加热至170-180℃后从另一端的链条开口24穿出；s3.浸涂上料机械手模组32将预热后的磁环1a夹持并转移至浸涂机械手模组35，浸涂机械手模组35带动磁环1a伸入浸涂罐37内进行浸涂，且控制浸涂液低于磁环1a的顶面2-3cm，浸涂完后通过浸涂翻转机械手模组36对磁环1a进行翻面，再进行磁环1a另一面的浸涂，当磁环1a两面都浸涂完后通过浸涂下料机械手模组33转移至烘干循环炉4的磁环载具23上；s4.通过炉子循环链条线22带动磁环载具23穿入一端的链条开口24进入烤炉21，并在烤炉21内移动进行进一步烘干，使浸涂液的水分充分蒸发，使浸涂液稳固的涂在磁环外表面形成浸涂层，然后通过下料机5的三轴机械手模组15将磁环1a转移至磁环转移载板711上，同时用于磁环1a在通过烤炉21烘干后，容易粘连在磁环载具23上，所以在下料机5的三轴机械手模组15夹持住磁环1a的同时，所述防粘连推料器42用于推动磁环1a在磁环载具23上横移，使磁环1a能更顺利被下料机5的三轴机械手模组15夹持转移，同时转移后的空磁环载具23上容易出现一些浸涂层残料，所以能通过载具刮刀机构43将这些浸涂层残料刮除到刮料收集盒44内；s5.所述第一磁环侧面夹爪器77夹持住磁环转移载板711上的磁环1a，然后磁环转移载板711通过第一x轴移动器79驱动脱离磁环1a的底部，接着第一z轴移动机构72带动磁环1a下压接触刮刀717并压缩到浮动弹簧7162，同时所述第二z轴移动机构74带动磁环压杆75压紧磁环1a的上端面，紧接着刮料电机712带动刮刀717旋转对磁环1a底部的浸涂层进行刮除，且在浮动弹簧7162的弹簧作用力下，刮刀717能上升对磁环1a底部的浸涂层厚度进行完整刮除，刮除完后在通过第一旋转气缸76对磁环1a进行翻面，再重复刮刀717的动作对磁环1a另一端面进行刮除，刮除后的磁环1a通过第一磁环侧面夹爪器77转移至磁环转移载板
711上；s6.下料机5的三轴机械手模组15将磁环转移载板711上的磁环1a转移进入电子称13上进行称重，称重不合格的磁环1a通过三轴机械手模组15转移至ng盘14中，称重合格的磁环1a通过三轴机械手模组15转移到托盘17中，当托盘17放入磁环1a后通过上料皮带线12输送进上料升降料仓11，再通过上料升降料仓11输出空的托盘17。
27.虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

技术特征：
1.一种磁环浸涂全自动生产线，其特征在于：它包括mcu控制系统和依次连接且均与所述mcu控制系统电性连接的上料机（1）、预热循环炉（2）、磁环浸涂机（3）、烘干循环炉（4）、下料机（5），所述上料机（1）用于对磁环（1a）自动称重并上料至所述预热循环炉（2），所述预热循环炉（2）用于对磁环（1a）进行预热，所述磁环浸涂机（3）用于对预热后的磁环（1a）进行浸涂，所述烘干循环炉（4）用于对浸涂后的磁环（1a）进行烘干，所述下料机（5）用于对烘干后的磁环（1a）进行称重下料；所述磁环浸涂机（3）包括第一支架（31），所述第一支架（31）上设置有浸涂上料机械手模组（32）和浸涂下料机械手模组（33），所述第一支架（31）的后方设置有第二支架（34），所述第二支架（34）上设置有若干个用于夹持磁环（1a）上下端面的浸涂机械手模组（35），所述浸涂机械手模组（35）的前方且位于所述第一支架（31）的下方设置有浸涂翻转机械手模组（36），所述浸涂机械手模组（35）的下方均设置有浸涂罐（37），所述第二支架（34）的后方设置有与所有所述浸涂罐（37）相连通的浸涂液循环系统（6），所述浸涂上料机械手模组（32）用于将经过预热循环炉（2）预热后的磁环（1a）转移至浸涂机械手模组（35），所述浸涂机械手模组（35）用于将磁环（1a）浸涂于所述浸涂罐（37）内，且通过所述浸涂机械手模组（35）控制磁环（1a）浸涂的顶面高于浸涂罐（37）的液面，所述浸涂翻转机械手模组（36）用于将浸涂机械手模组（35）上的磁环（1a）进行翻面，再通过浸涂机械手模组（35）浸涂磁环（1a）另一端面；所述下料机（5）和所述烘干循环炉（4）之间设置有磁环刮料模组（7），所述浸涂下料机械手模组（33）用于将浸涂烘干后的磁环（1a）转移至磁环刮料模组（7），所述磁环刮料模组（7）用于刮除磁环（1a）上下端面浸涂固化形成的浸涂层；所述磁环刮料模组（7）包括刮料支架（71），所述刮料支架（71）上设置有第一z轴移动机构（72），所述第一z轴移动机构（72）上设置有第一y轴移动机构（73），所述第一y轴移动机构（73）的上部设置有第二z轴移动机构（74）和与所述第二z轴移动机构（74）相连接的磁环压杆（75），所述第一y轴移动机构（73）的下部设置有第一旋转气缸（76）和与所述第一旋转气缸（76）相连接的第一磁环侧面夹爪器（77），所述第一磁环侧面夹爪器（77）位于所述磁环压杆（75）的正下方，所述刮料支架（71）的前方设置有抽屉积尘柜（78），所述抽屉积尘柜（78）的一端设置有第一x轴移动器（79）和与所述第一x轴移动器（79）相连接的磁环支撑载板（710），所述抽屉积尘柜（78）的另一端设置有磁环转移载板（711），所述磁环支撑载板（710）在所述第一x轴移动器（79）的移动行程末端时位于所述抽屉积尘柜（78）的正上方，且此时的所述磁环支撑载板（710）和所述磁环转移载板（711）在第一磁环侧面夹爪器（77）位的移动行程内；所述抽屉积尘柜（78）的下端设置有浮动刮刀模组。2.根据权利要求1所述的磁环浸涂全自动生产线，其特征在于：所述浸涂罐（37）的上部设有半开口（371），所述半开口（371）处悬挂有伸入所述浸涂罐（37）内的滤网架，所述半开口（371）的一侧设有循环缺口（372），所述循环缺口（372）处设置有循环槽（373）；所述浸涂液循环系统（6）包括循环架（61），所述循环架（61）的顶部设置有稀释剂罐（62）和称重配料罐（63），所述循环架（61）的底部设置有循环罐（64），所述循环槽（373）的底部设置有与所述循环罐（64）相连通的循环管（374），所述稀释剂罐（62）和所述称重配料罐（63）均通过管道与所述循环罐（64）相连通，所述稀释剂罐（62）和所述循环罐（64）之间设置有计量泵（65），所述称重配料罐（63）和所述循环罐（64）之间设置有气动内螺纹球阀（66），所述循环罐（64）
的顶部设置有伸入循环罐（64）内的粘度计（67）和热电阻传感器（68），所述循环罐（64）的底部设置有出液管道（69），所述出液管道（69）与所有所述浸涂罐（37）的顶部均相连通，且所述出液管道（69）上设置有气动隔膜泵（610），所述浸涂罐（37）、称重配料罐（63）和所述循环罐（64）均设置有搅拌器（375），所述浸涂罐（37）和所述循环罐（64）均设置有温度传感器和液位传感器（376），所述循环架（61）的侧端还设置有冷水机（377），所述浸涂罐（37）和所述循环罐（64）均设置有与所述冷水机（377）相连接的水冷层（378）。3.根据权利要求1所述的磁环浸涂全自动生产线，其特征在于：所述上料机（1）包括上料升降料仓（11）、上料皮带线（12）、电子称（13）、ng盘（14）和三轴机械手模组（15），所述上料升降料仓（11）包括上料升降器和与所述上料升降器相连接的升降框，所述升降框内设置有若干层上料输送带（16），每层上料输送带（16）上适配放置有托盘（17），所述托盘（17）内放置有若干个磁环（1a），所述上料皮带线（12）位于所述上料升降料仓（11）的前侧，所述上料皮带线（12）用于对接上料输送带（16）输出的托盘（17），所述上料皮带线（12）的末端设置有两个托盘到位传感器（18），所述托盘到位传感器（18）用于检测托盘（17）是否在上料皮带线（12）上输送到位，所述上料皮带线（12）的侧端设置有托盘导正推料器（19），所述托盘导正推料器（19）用于将跑偏的托盘（17）推正于所述上料皮带线（12）上，所述三轴机械手模组（15）的移动行程位于所述上料皮带线（12）末端、所述电子称（13）和所述ng盘（14）之间，所述三轴机械手模组（15）用于夹持上料皮带线（12）末端托盘（17）中的磁环（1a）至电子称（13）称重，称重合格的转移至所述预热循环炉（2），称重不合格的放入所述ng盘（14）；所述电子称（13）的一侧上方设置有风刀（110），所述电子称（13）的另一侧设置有异物收集盒（111），所述风刀（110）用于将电子称（13）上的异物吹出至异物收集盒（111）；所述下料机（5）与所述上料机（1）结构一致。4.根据权利要求1所述的磁环浸涂全自动生产线，其特征在于：所述预热循环炉（2）和烘干循环炉（4）均包括烤炉（21）和炉子循环链条线（22），所述炉子循环链条线（22）上设置有磁环载具（23），所述烤炉（21）的前端两侧均设置有链条开口（24），所述烤炉（21）包括隔温外罩（25）和加热内罩（26），所述加热内罩（26）内设置有烤架（27），所述烤架（27）上设置有若干个加热管（28）；所述烘干循环炉（4）的内部还设置有热风机，所述烘干循环炉（4）的前端设置有磁环来料传感器（41），所述磁环来料传感器（41）的侧端设置有防粘连推料器（42），所述防粘连推料器（42）用于推动磁环（1a）在磁环载具（23）上移动，防止磁环（1a）烘干后粘连在所述磁环载具（23）上，所述磁环来料传感器（41）的另一侧端设置有载具刮刀机构（43），且所述载具刮刀机构（43）用于刮掉粘连在磁环载具（23）上的浸涂料，且所述载具刮刀机构（43）的前端设置有刮料收集盒（44），所述刮料收集盒（44）用于收集从磁环载具（23）刮出的浸涂料。5.根据权利要求1所述的磁环浸涂全自动生产线，其特征在于：所述浮动刮刀模组包括依次相连接的刮料电机（712）、联轴器（713）、轴承座（714）、刀柄（715）、浮动机构（716）和刮刀（717），且所述磁环支撑载板（710）在所述第一x轴移动器（79）的移动行程末端时位于所述刮刀（717）正上方，所述抽屉积尘柜（78）的下端对称倾斜设置有第一软硅胶板（718），所述第一软硅胶板（718）的中部设有第一缺口，两个所述第一缺口形成一个与所述刀柄（715）和所述刮刀（717）相适配的开口（719），所述抽屉积尘柜（78）的后端对称设置有第二软硅胶板（720），所述刀柄（715）穿出所述开口（719），且所述刀柄（715）位于所述开口（719）的上下
两端均设置有密封圈，所述浮动机构（716）包括浮动杆（7161）和浮动弹簧（7162），所述浮动杆（7161）的下端套设插入于所述刀柄（715）中，所述浮动杆（7161）的上端与所述刮刀（717）相连接，所述浮动弹簧（7162）设置与所述刀柄（715）内部且与所述浮动杆（7161）的下端相连接。6.根据权利要求4所述的磁环浸涂全自动生产线，其特征在于：所述浸涂上料机械手模组（32）包括安装于所述第一支架（31）上的第二y轴移动机构（321）、设置于所述第二y轴移动机构（321）上的第二x轴移动机构（322）、设置于所述第二x轴移动机构（322）上的第三z轴移动机构（323）和设置于所述第三z轴移动机构（323）上的第一磁环夹爪器气缸（324）以及对称安装于所述第一磁环夹爪器气缸（324）的第一磁环侧面夹爪（325），所述第一磁环侧面夹爪（325）上的两侧均设置有硅胶管（326）；所述浸涂下料机械手模组（33）包括设置于所述第二y轴移动机构（321）上的第三x轴移动机构（331）、设置于所述第三x轴移动机构（331）上的第四z轴移动机构（332）和设置于所述第四z轴移动机构（332）上的第二磁环夹爪器气缸（333）以及对称安装于所述第二磁环夹爪器气缸（333）的第一磁环端面夹爪（334），两个所述第一磁环端面夹爪（334）用于夹持磁环（1a）的上下端面；所述浸涂机械手模组（35）包括第五z轴移动机构（351）和设置于所述第五z轴移动机构（351）上的第三磁环夹爪器（352），所述第三磁环夹爪器（352）的上下两端分别设置有磁环上夹爪臂（353）和磁环下夹爪臂（354），所述磁环上夹爪臂（353）和磁环下夹爪臂（354）均设置有第一避让缺口（355），所述浸涂翻转机械手模组（36）包括第四x轴移动机构（361）和设置于所述第四x轴移动机构（361）上的第二旋转气缸（362）以及和所述第二旋转气缸（362）相连接的翻转气爪（363），所述第一避让缺口（355），均与所述翻转气爪（363）和所述第一磁环端面夹爪（334）均相适配，使得所述浸涂翻转机械手模组（36）能从浸涂机械手模组（35）中夹持转移磁环（1a）并进行翻面，也能使得浸涂下料机械手模组（33）能将浸涂机械手模组（35）中夹持转移磁环（1a）。7.根据权利要求6所述的磁环浸涂全自动生产线，其特征在于：所述磁环载具（23）设置有与所述浸涂下料机械手模组（33）相适配的第二避让缺口（231），且所述第二避让缺口（231）延伸至磁环（1a）的内环底部。8.根据权利要求2所述的磁环浸涂全自动生产线，其特征在于：所述稀释剂罐（62）内装有稀释剂，所述稀释剂为醋酸丁酯，所述稀释剂占浸涂液中的20%；所述称重配料罐（63）中装有玻璃粉与粘合剂，所述玻璃粉与粘合剂的比例为2：1，且所述粘合剂包括醋酸丁酯、二乙二醇丁醚和乙基纤维素，且所述粘合剂密度1.6g/ml；所述浸涂液的浓度1-1420mpa.s，温度20-25℃。9.一种磁环浸涂生产方法，其特征在于，它包括以下步骤：s1.通过上料升降料仓（11）将托盘（17）输送至上料皮带线（12）的末端，接着三轴机械手模组（15）从托盘（17）中夹持磁环（1a）并置入电子称（13）上进行称重，称重不合格的磁环（1a）通过三轴机械手模组（15）转移至ng盘（14）中，称重合格的磁环（1a）通过三轴机械手模组（15）转移到预热循环炉（2）的磁环载具（23）上；s2.通过炉子循环链条线（22）带动磁环载具（23）穿入一端的链条开口（24）进入烤炉（21），并在烤炉（21）内移动进行加热，使磁环（1a）进行加热至170-180℃后从另一端的链条开口（24）穿出；s3.浸涂上料机械手模组（32）将预热后的磁环（1a）夹持并转移至浸涂机械手模组
（35），浸涂机械手模组（35）带动磁环（1a）伸入浸涂罐（37）内进行浸涂，且控制浸涂液低于磁环（1a）的顶面，浸涂完后浸涂机械手模组（35）复位再通过浸涂翻转机械手模组（36）对磁环（1a）进行翻面，再进行磁环1a另一面的浸涂，当磁环（1a）两面都浸涂完后通过浸涂下料机械手模组（33）转移至烘干循环炉（4）的磁环载具（23）上；s4.通过炉子循环链条线（22）带动磁环载具（23）穿入一端的链条开口（24）进入烤炉（21），并在烤炉（21）内移动进行烘干，使浸涂液的水分蒸发，使浸涂液稳固的涂在磁环外表面，然后通过下料机（5）的三轴机械手模组（15）将磁环（1a）转移至磁环转移载板（711）上；s5.所述第一磁环侧面夹爪器（77）夹持住磁环转移载板（711）上的磁环（1a），然后磁环转移载板（711）通过第一x轴移动器（79）驱动脱离磁环（1a）的底部，接着第一z轴移动机构（72）带动磁环（1a）下压接触刮刀（717）并压缩到浮动弹簧（7162），所述第二z轴移动机构（74）压紧磁环（1a）的上端面，紧接着刮料电机（712）带动刮刀（717）旋转对磁环（1a）底部的浸涂层进行刮除，且在浮动弹簧（7162）的弹簧作用力下，刮刀（717）能上升对磁环（1a）底部的浸涂层厚度进行完整刮除，刮除完后在通过第一旋转气缸（76）对磁环（1a）进行翻面，再重复刮刀（717）的动作对磁环（1a）另一端面进行刮除，刮除后的磁环（1a）通过第一磁环侧面夹爪器（77）转移至磁环转移载板（711）上；s6.下料机（5）的三轴机械手模组（15）将磁环转移载板（711）上的磁环（1a）转移进入电子称（13）上进行称重，称重不合格的磁环（1a）通过三轴机械手模组（15）转移至ng盘（14）中，称重合格的磁环（1a）通过三轴机械手模组（15）转移到托盘（17）中，当托盘（17）放入磁环（1a）后通过上料皮带线（12）输送进上料升降料仓（11），再通过上料升降料仓（11）输出空的托盘（17）。10.根据权利要求9所述的磁环浸涂生产方法，其特征在于：所述步骤s3中浸涂液低于磁环（1a）顶面2-3cm。

技术总结
本发明公开了一种磁环浸涂全自动生产线及生产方法。所述磁环浸涂全自动生产线包括MCU控制系统和依次连接且均与所述MCU控制系统电性连接的上料机、预热循环炉、磁环浸涂机、烘干循环炉、下料机，所述上料机用于对磁环自动称重并上料至所述预热循环炉，所述预热循环炉用于对磁环进行预热，所述磁环浸涂机用于对预热后的磁环进行浸涂，所述烘干循环炉用于对浸涂后的磁环进行烘干，所述下料机用于对烘干后的磁环进行称重下料。本发明应用于磁环生产设备的技术领域。设备的技术领域。设备的技术领域。


技术研发人员：郑志烽 罗上德 杨仁捷 吴杰华
受保护的技术使用者：珠海市枫杨科技有限公司
技术研发日：2023.09.13
技术公布日：2023/10/20