一种电力杆塔防坠落保护装置

1.本发明涉及防坠装置技术领域，更具体地，涉及一种电力杆塔防坠落保护装置。


背景技术：

2.电力行业中，杆塔是架空输电线路中用来支撑输电线的支撑物，为最大限度地保证供电质量，电网公司每年都要开展大量的输电线路杆塔作业，而杆塔作业是一类较高风险等级的作业行为，其坠落的死亡率接近100％。通常工作人员进行杆塔作业时，需要借助塔侧15cm左右的脚钉进行攀爬，而室外高塔普遍在30m以上，受杆塔设计以及空间限制，工作人员必须徒手攀爬杆塔进行作业。同时，受天气、温度、湿度等复杂环境因素，以及工作人员身体健康状况、体力不支等影响，攀爬过程中极有可能踩滑、脱手。因此，按照电力施工安全操作规程的要求，在进行杆塔作业时，必须采取有效的安全保护措施，避免发生工作人员高处坠落的事故，但是现有技术中的防坠落保护装置结构复杂，不方便携带，给作业人员带了麻烦，增加了其负重。更重要的是，现有防坠落装置均是使用传统机械结构方式，机械锁扣锁死后具有非常大的摩擦力，其拆装及解锁非常困难，这直接影响着人体杆塔作业的正常行径和效率；与此同时，现有防坠落保护装置缺乏能够满足人体杆塔作业多模式(如上下攀登姿态、临时休息姿态、坠落保护姿态，等等)的灵活调整装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有多种使用模式且可适应不同工作场景的电力杆塔防坠落保护装置。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
5.提供一种电力杆塔防坠落保护装置，包括磁体环和套筒，磁体环与套筒均为圆环结构；磁体环套设于套筒外且两者可拆卸连接；所述磁体环内部固定设有第一永磁体，磁体环外侧设有安全环，所述套筒内部设有密封仓，密封仓内装有磁流体，所述密封仓的仓壁为弹性密封膜，转动磁体环可控制第一永磁体的磁场是否穿过密封仓。
6.为了便于描述，定义当第一永磁体处于其磁场不作用于磁流体的位置为初始位置，转动角度均为转动后位置与初始位置之间的圆心角。本发明的电力杆塔防坠落保护装置有多个模式，1、安装模式：先将安全绳穿过安全环与磁体环连接，再将套筒套设于电力杆塔的脚钉上，随后将磁体环套设于套筒，此时第一永磁体与磁流体无接触面积，各部件间隙配合容易装配；2、锁紧模式：安装完成后旋转磁体环，使第一永磁体位于与密封仓在径向上投影重叠的位置，在第一永磁体磁场的作用下，密封仓内的磁流体磁化，向磁感线密集处聚集并且变硬，又因为磁流体通过弹性密封膜进行分隔，磁流体聚集处会向外侧与内侧鼓起，使套筒与脚钉、磁体环之间的间隙配合转变为过盈配合，从而使套筒卡紧在脚钉上，且套筒与磁体环之间的摩擦力也变大，限制磁体环与套筒的相对转动；3、防坠落模式：当使用者不慎发生坠落时，通过安全绳带动磁体环继续相对套筒发生转动，第一永磁体与磁流体的径向上的投影重叠面积变大，磁化的磁流体增多，磁力与摩擦力继续增大，并最终使磁体环与
套筒锁死，让使用者停止下坠。
7.优选地，所述磁体环由若干圆环段依次连接组成，第一永磁体为其中的一个圆环段，第一永磁体的数量为偶数个且两两在磁体环内对称分布，第一永磁体的南北极沿磁体环径向排列，两个对称分布的第一永磁体的相对侧为相反极。
8.通过这种设置方式，两个对称分布的第一永磁体之间具有磁场，可以通过旋转磁体环控制穿过套筒内磁流体的磁场范围，从而控制磁流体磁化数量来改变磁体环与套筒、套筒与脚钉之间的锁紧程度。当处于安装模式时，只需要旋转磁体环，使第一永磁体的磁场不经过磁流体，磁流体失去磁性，磁体环与套筒之间摩擦力减小，套筒与脚钉软接触，即可轻易实现安装或拆卸；当处于锁紧模式时，只需要旋转磁体环使两个第一永磁体之间的磁场经过磁流体，磁流体被磁化使套筒与脚钉锁紧，套筒与磁体环摩擦力增大限制转动；当处于防坠落模式时，第一永磁体与磁流体在径向上的投影重叠部分最多，磁场全部穿过磁流体使磁流体获得最大程度的磁化，大量磁流体突出且变硬锁死套筒与磁体环的相对转动，使人停止下坠。
9.优选地，所述套筒包括内环及外环，所述外环与内环的接触面为刚性面，所述外环套设在内环外侧，所述密封仓包括第一密封仓和第二密封仓，所述第一密封仓位于外环，所述第二密封仓位于内环，所述磁流体在第一密封仓与第二密封仓内均有分布。
10.通过这种设置方式，当需要锁紧时，旋转磁体环使第一永磁体与密封仓在径向投影上重叠，外环内的磁流体受到磁场吸引聚集，又因为外环与内环之间为刚性连接面，外环磁流体仅可向磁体环方向凸起，使磁体环受到更多的压力，进一步提升锁紧效果；相同原理下，内环的磁流体在受到磁场作用后也仅可向内部中空处凸起，使套筒与脚钉的锁紧效果更加稳固。
11.进一步地，所述外环由若干环形段依次连接组成，所述第一密封仓为其中的一个环形段，所述第一密封仓数量为偶数个且两两在外环上对称设置，第一密封仓所在环形段对应的圆周角及第一永磁体所在圆环段对应的圆周角的总和小于或等于360
°
。
12.通过这种设置方式，当磁体环旋转时，对称分布的密封仓可同时受到相同的磁场作用，从而使磁体环两侧均受到相同的阻碍转动的力，一方面增强阻碍转动的效果，另一方面可以避免磁体环只受到单侧的阻碍力导致从套筒上脱落。
13.进一步地，所述内环上的第二密封仓为多个，且在内环上圆周阵列，第二密封仓与第一密封仓在径向投影上有重叠部分。
14.通过这种设置方式，当处于非安装模式下，第二密封仓总能受到磁场作用从而使套筒锁紧脚钉，当处于锁紧模式或者防坠落模式时，与第一密封仓在径向投影上的重叠部分也能随着磁体环的转动从而增多第二密封仓内磁流体的磁化数量，从而增强套筒与脚钉之间的锁紧力，避免在坠落时因受到冲力过大导致脚钉与套筒松脱。
15.进一步地，所述外环内还设有第二永磁体，第二永磁体与外环滑动连接，且第二永磁体与第一密封仓错位设置。
16.通过这种设置方式，第二永磁体可以通过自身磁场控制第二密封仓的磁流体磁化，避免了第一永磁体因间隔较远磁场密度不足，对第二密封仓内磁流体的磁化能力减弱导致套筒与脚钉连接不紧密；另一方面，第二永磁体可在外环内滑动，当非工作状态需要将套筒与脚钉套接或分离时，第二永磁体处于磁场对磁流体作用较小的位置，第二密封仓内
的磁流体维持流体状易于安装或取出；当处于工作状态时，将第二永磁体旋转到磁场对第二密封仓作用较大处，第二密封仓内的永磁体磁化进而凸出变硬，将套筒锁紧在脚钉上。
17.优选地，所述第二永磁体为偶数个且在套筒内对称分布，第二永磁体的南北极沿套筒周向排列。
18.通过这种设置方式，可以使第二永磁体的磁场线在两端分布密集，在旁侧分布稀疏，当装置处于安装状态时，第二永磁体位于第二密封仓的旁侧，使磁场线尽量避开第二密封仓，磁流体磁化弱，易于将套筒套设于脚钉上；当处于锁紧状态或防坠落状态时，将第二永磁体滑动到两个第二密封仓的中间位置，使两个第二密封仓分别位于第二永磁体端部的旁侧，大量磁感线穿过第二密封仓，磁流体磁化锁紧套筒与脚钉；因为第二密封仓内的磁流体主要受第二永磁体磁场影响，而电线杆塔防坠落装置的模式切换主要是依靠第一磁流体完成的，这样设置可以避免切换模式时干扰套筒与脚钉的连接从而发生意外。
19.进一步地，所述单个第二密封仓所在环形段的圆周角小于单个第二永磁体所在环形段的圆周角。
20.通过这种设置方式，当第二永磁体位于第二密封仓旁侧时，能确保第二密封仓整体均处于磁场薄弱处，避免第二密封仓两端受到第二永磁体端部强磁场的影响发生磁化，影响套筒的安装或拆卸。
21.进一步地，所述第二永磁体两侧设有导磁块。
22.通过这种设置方式，导磁块可以对磁场起引导作用，减少磁场的发散，使第二永磁体端部的磁场更强烈，使第二永磁体旁侧的磁场更薄弱，使第二密封仓的磁流体在安装或拆卸时的磁化作用更小，在锁紧时的磁化作用更强烈。
23.优选地，所述外环还包括有分隔槽，所述分隔槽设在滑槽与套筒外壁之间。
24.通过这种设置方式，可以起到间隔的作用，将第一永磁体与第二永磁体间隔开来，避免第一永磁体与第二永磁体之间的磁场相互干涉，导致两者在工作中因相互吸引产生位移而导致功能失效。
25.进一步的，所述磁体环中空设置，两个第一永磁体之间均由不导磁的填充材料进行填充，所述分隔槽内同样由不导磁的填充材料进行填充。通过这种设置方式，可以避免不同永磁体之间磁场的相互干涉且保证装置的结构强度。
26.优选地，所述第一永磁体和第二永磁体选用材料为磁性适中的铝镍钴磁块，其选型设计中参考空气中测试磁场强度约0.1t；导磁体、第一外壳和第二外壳的材料为高强度高导磁10#钢；内环与外环接触面的材质为10#钢，第一密封仓及第二密封仓通过高弹性的橡胶膜进行密封；磁流体选用材料为mrf132-dg；填充材料都选用peek材料。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
28.具有多种不同的使用模式，能适应不同的使用场合，且拆装方便：
29.1、安装模式：磁体环与套筒分离，第二永磁体位于第二密封仓旁侧，此时套筒内第一密封仓与第二密封仓的磁流体均不受磁场作用为流体状态，可以轻易的将套筒安装到电线杆塔的脚钉上，随后再将通过安全绳与工作人员连接的磁体环套设到套筒上，此时第一永磁体与第一密封仓在径向上的投影无重叠，磁体环与套筒可自由移动或拆卸。
30.2、使用模式：先滑动滑槽上的第二永磁体，使第二永磁体位于两个第二密封仓中间，第二密封仓内的磁流体受到第二永磁体端部的强磁场影响被磁化，磁流体聚集且硬化，
又因为第二密封仓的由弹性密封模分隔，聚集的磁流体会向套筒内部凸起，从而锁紧穿过套筒的脚钉；随后磁体环小范围转动，使磁体环上的第一永磁体与第一密封仓在径向上的投影部分重叠，重叠部分的磁流体在磁场作用下磁化，向外凸起且硬化，与磁体环之间产生摩擦力与磁吸力，此时磁体环与套筒之间有阻尼感但仍可在一定范围内转动，便于工作人员进行各种动作。
31.3、坠落保护模式：当工作人员不慎发生倾斜或坠落时，在安全绳的牵引作用下，磁体环相对套筒发生大幅度转动，此时第一永磁体与第一密封仓在径向上的投影大面积重叠，大量磁流体受到吸引向磁体环凸起且硬化，磁体环与套筒间的摩擦力及磁吸力均处于较大值，工作人员能减速乃至停止下落。
32.4、极端锁死模式：当坠落保护模式下仍无法停止下坠，磁体环相对套筒继续转动，第一永磁体与第一密封仓在径向上的投影重叠部分最多，所有第一密封仓内的磁流体均处于第一永磁体的磁场下，所有磁流体均被吸附向磁体环方向且硬化，磁体环与套筒间的摩擦力与磁吸力达到最大值，两者彻底锁死无法沿下落方向继续转动。当工作人员恢复正常姿态后，只需沿相反方向旋转磁体环即可解锁。
附图说明
33.图1为本发明电力杆塔防坠落保护装置第三实施例的左视图；
34.图2为图1的a-a剖面示意图；
35.图3为本发明电力杆塔防坠落保护装置的磁体环在a-a剖面的示意图；
36.图4为本发明电力杆塔防坠落保护装置的套筒在a-a剖面的示意图；
37.图5为本发明电力杆塔防坠落保护装置在安装模式下未锁紧脚钉的磁场示意图；
38.图6为本发明电力杆塔防坠落保护装置在安装模式下锁紧脚钉的磁场示意图；
39.图7为本发明电力杆塔防坠落保护装置在使用模式下的磁场示意图；
40.图8为本发明电力杆塔防坠落保护装置在坠落保护模式下的磁场示意图；
41.图9为本发明电力杆塔防坠落保护装置在极端锁死模式下的磁场示意图。
42.图示标记说明如下：
43.1、磁体环；11、第一永磁体；12、安全环；2、套筒；21、外环；211、滑槽；22、内环；23、磁流体；24、第二永磁体；25、导磁块；26、分隔槽；3、密封仓；31、第一密封仓；32、第二密封仓；4、填充材料。
44.图5至图9所出现的虚线均为磁场示意线。
具体实施方式
45.下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
46.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的
装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
47.实施例1
48.以下为本发明一种电力杆塔防坠落保护装置的第一实施例，包括磁体环1和套筒2，磁体环1与套筒2均为圆环结构；磁体环1套设于套筒2外且两者可拆卸连接；磁体环1内部固定设有第一永磁体11，磁体环1外侧设有安全环12，套筒2内部设有密封仓3，密封仓3内装有磁流体23，密封仓3的仓壁为弹性密封膜，转动磁体环1可控制第一永磁体11的磁场是否穿过密封仓3。
49.为了便于描述，定义当第一永磁体11处于其磁场不作用于磁流体23的位置为初始位置，转动角度均为转动后位置与初始位置之间的圆心角。本发明的电力杆塔防坠落保护装置有多个模式，1、安装模式：先将安全绳穿过安全环12与磁体环1连接，再将套筒2套设于电力杆塔的脚钉上，随后将磁体环1套设于套筒2，此时第一永磁体11与磁流体23无接触面积，各部件间隙配合容易装配；2、锁紧模式：安装完成后旋转磁体环1，使第一永磁体11与密封仓3的径向投影重叠，在第一永磁体11磁场的作用下，密封仓3内的磁流体23磁化，向磁感线密集处聚集并且变硬，又因为磁流体23通过弹性密封膜进行分隔，磁流体23聚集处会向外侧与内侧鼓起，使套筒2与脚钉、磁体环1之间的间隙配合转变为过盈配合，从而使套筒2卡紧在脚钉上，且套筒2与磁体环1之间的摩擦力也变大，限制磁体环1与套筒2的相对转动；3、防坠落模式：当使用者不慎发生坠落时，通过安全绳带动磁体环1继续相对套筒2发生转动，第一永磁体11与磁流体23的径向上投影的重叠面积变大，磁化的磁流体23增多，磁力与摩擦力继续增大，并最终使磁体环1与套筒2锁死，让使用者停止下坠。
50.作为本发明的一个实施方式，磁体环1由若干圆环段依次连接组成，第一永磁体11为其中的一个圆环段，第一永磁体11的数量为两个且在磁体环1内对称分布，第一永磁体11的南北极沿磁体环1径向排列，两个对称分布的第一永磁体11的相对侧为相反极。
51.通过这种设置方式，两个对称分布的第一永磁体11之间具有磁场，可以通过旋转磁体环1控制穿过套筒2内磁流体23的磁场范围，从而控制磁流体23磁化数量来改变磁体环1与套筒2、套筒2与脚钉之间的锁紧程度。当处于安装模式时，只需要旋转磁体环1，使第一永磁体11的磁场不经过磁流体23，磁流体23失去磁性，磁体环1与套筒2之间摩擦力减小，套筒2与脚钉软接触，即可轻易实现安装或拆卸；当处于锁紧模式时，只需要旋转磁体环1使两个第一永磁体11之间的磁场经过磁流体23，磁流体23被磁化使套筒2与脚钉锁紧，套筒2与磁体环1摩擦力增大限制转动；当处于防坠落模式时，第一永磁体11与磁流体23在径向投影上完全重叠，磁场全部穿过磁流体23使磁流体23获得最大程度的磁化，大量磁流体23突出且变硬锁死套筒2与磁体环1的相对转动，使人停止下坠。
52.实施例2
53.以下为本发明一种电力杆塔防坠落保护装置的第二实施例，本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，套筒2的结构有所不同。
54.作为本发明的一个实施方式，套筒2包括内环22及外环21，外环21与内环22的接触面为刚性面，外环21套设在内环22外侧，密封仓3包括第一密封仓31和第二密封仓32，第一密封仓31位于外环21，第二密封仓32位于内环22，磁流体23在第一密封仓31与第二密封仓
32内均有分布。
55.通过这种设置方式，当需要锁紧时，旋转磁体环1使第一永磁体11与密封仓3在径向投影上重叠，外环21内的磁流体23受到磁场吸引聚集，又因为外环21与内环22之间为刚性连接面，外环21磁流体23仅可向磁体环1方向凸起，使磁体环1受到更多的压力，进一步提升锁紧效果；相同原理下，内环22的磁流体23在受到磁场作用后也仅可向内部中空处凸起，使套筒2与脚钉的锁紧效果更加稳固。
56.作为本发明的一个实施方式，外环21由若干环形段依次连接组成，第一密封仓31为其中的一个环形段，第一密封仓31数量为偶数个且两两在外环21上对称设置，第一密封仓31所在环形段对应的圆周角及第一永磁体11所在圆环段对应的圆周角的总和小于或等于360
°
。
57.通过这种设置方式，当磁体环1旋转时，对称分布的密封仓3可同时受到相同的磁场作用，从而使磁体环1两侧均受到相同的阻碍转动的力，一方面增强阻碍转动的效果，另一方面可以避免磁体环1只受到单侧的阻碍力导致从套筒2上脱落。
58.作为本发明的一个实施方式，第一密封仓31所在环形段的圆周角为50
°
至70
°
，第一永磁体11所在圆环段的圆心角为80
°
至100
°
。通过这种设置方式，当处于安装状态时，第一永磁体11之间的磁场可完全避开第一密封仓31内的磁流体23；当磁体环1旋转30
°
至60
°
时，第一永磁体11与第一密封仓31在径向投影上小部分重叠，装置处于锁紧模式；当磁体环1旋转75
°
至90
°
时，第一永磁体11与第一密封仓31在径向投影上大部分乃至全部重叠，装置处于防坠落模式。
59.作为本发明的一个实施方式，内环22上的第二密封仓32为多个，且在内环22上圆周阵列，第二密封仓32与第一密封仓31在径向投影上有重叠部分。
60.通过这种设置方式，当处于非安装模式下，第二密封仓32总能受到磁场作用从而使套筒2锁紧脚钉，当处于锁紧模式或者防坠落模式时，与第一密封仓31在径向投影上的重叠部分也能随着磁体环1的转动从而增多第二密封仓32内磁流体23的磁化数量，从而增强套筒2与脚钉之间的锁紧力，避免在坠落时因受到冲力过大导致脚钉与套筒2松脱。
61.实施例3
62.如图1至图3为本发明一种电力杆塔防坠落保护装置的第三实施例，本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，套筒2上还设有第二永磁体24且套筒2结构有所不同。
63.作为本发明的一个实施方式，外环21内还设有第二永磁体24，第二永磁体24与外环21滑动连接，且第二永磁体24与第一密封仓31错位设置。
64.作为本发明的一个实施方式，外环21内设有滑槽211，第二永磁体24装配在滑槽211内，第二永磁体24可沿滑槽211滑动。
65.通过这种设置方式，第二永磁体24可以通过自身磁场控制第二密封仓32的磁流体23磁化，避免了第一永磁体11因间隔较远磁场密度不足，对第二密封仓32内磁流体23的磁化能力减弱导致套筒2与脚钉连接不紧密；另一方面，第二永磁体24可在外环21内滑动，当非工作状态需要将套筒2与脚钉套接或分离时，第二永磁体24处于磁场对磁流体23作用较小的位置，第二密封仓32内的磁流体23维持流体状易于安装或取出；当处于工作状态时，将第二永磁体24旋转到磁场对第二密封仓32作用较大处，第二密封仓32内的永磁体磁化进而凸出变硬，将套筒2锁紧在脚钉上。
66.作为本发明的一个实施方式，第二永磁体24为偶数个且在套筒2内对称分布，第二永磁体24的南北极沿第套筒2周向排列。
67.通过这种设置方式，可以使第二永磁体24的磁场线在两端分布密集，在旁侧分布稀疏，当装置处于安装状态时，第二永磁体24位于第二密封仓32的旁侧，使磁场线尽量避开第二密封仓32，磁流体23磁化弱易于将套筒2套设于脚钉上；当处于锁紧状态或防坠落状态时，将第二永磁体24滑动到两个第二密封仓32的中间位置，使两个第二密封仓32分别位于第二永磁体24端部的旁侧，大量磁感线穿过第二密封仓32，磁流体23磁化锁紧套筒2与脚钉；因为第二密封仓32内的磁流体23主要受第二永磁体24磁场影响，而电线杆塔防坠落装置的模式切换主要是依靠第一磁流体23完成的，这样设置可以避免切换模式时干扰套筒2与脚钉的连接从而发生意外。
68.作为本发明的一个实施方式，单一第二密封仓32所在环形段的圆周角小于单一第二永磁体24所在环形段的圆周角。
69.通过这种设置方式，当第二永磁体24位于第二密封仓32旁侧时，能确保第二密封仓32整体均处于磁场薄弱处，避免第二密封仓32两端受到第二永磁体24端部强磁场的影响发生磁化，影响套筒2的安装或拆卸。
70.作为本发明的一个实施方式，第二永磁体24两侧设有导磁块25。
71.通过这种设置方式，导磁块25可以对磁场起引导作用，减少磁场的发散，使第二永磁体24端部的磁场更强烈，使第二永磁体24旁侧的磁场更薄弱，使第二密封仓32的磁流体23在安装或拆卸时的磁化作用更小，在锁紧时的磁化作用更强烈。
72.作为本发明的一个实施方式，外环21还包括有分隔槽26，分隔槽26设在滑槽211与套筒2外壁之间。
73.通过这种设置方式，可以起到间隔的作用，将第一永磁体11与第二永磁体24间隔开来，避免第一永磁体11与第二永磁体24之间的磁场相互干涉，导致两者在工作中因相互吸引产生位移而导致功能失效。
74.进一步的，磁体环1中空设置，两个第一永磁体11之间均由不导磁的填充材料4进行填充，分隔槽26内同样由不导磁的填充材料4进行填充。通过这种设置方式，可以避免不同永磁体之间磁场的相互干涉且保证装置的结构强度。
75.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电力杆塔防坠落保护装置，其特征在于，包括磁体环(1)和套筒(2)，磁体环(1)与套筒(2)均为圆环结构；磁体环(1)套设于套筒(2)外且两者可拆卸连接；所述磁体环(1)内部固定设有第一永磁体(11)，磁体环(1)外侧设有安全环(12)，所述套筒(2)内部设有密封仓(3)，密封仓(3)内装有磁流体(23)，所述密封仓(3)的仓壁为弹性密封膜，转动磁体环(1)可控制第一永磁体(11)的磁场是否穿过密封仓(3)。2.根据权利要求1所述的电力杆塔防坠落保护装置，其特征在于，所述磁体环(1)由若干圆环段依次连接组成，第一永磁体(11)为其中的一个圆环段，第一永磁体(11)的数量为偶数个且两两在磁体环(1)内对称分布，第一永磁体(11)的南北极沿磁体环(1)径向排列，两个对称分布的第一永磁体(11)的相对侧为相反极。3.根据权利要求2所述的电力杆塔防坠落保护装置，其特征在于，所述套筒(2)包括内环(22)及外环(21)，所述外环(21)与内环(22)的接触面为刚性面，所述外环(21)套设在内环(22)外侧，所述密封仓(3)包括第一密封仓(31)和第二密封仓(32)，所述第一密封仓(31)位于外环(21)，所述第二密封仓(32)位于内环(22)，所述磁流体(23)在第一密封仓(31)与第二密封仓(32)内均有分布。4.根据权利要求3所述的电力杆塔防坠落保护装置，其特征在于，所述外环(21)由若干环形段依次连接组成，所述第一密封仓(31)为其中的一个环形段，所述第一密封仓(31)数量为偶数个且两两在外环(21)上对称设置，第一密封仓(31)所在环形段对应的圆周角及第一永磁体(11)所在圆环段对应的圆周角的总和小于或等于360
°
。5.根据权利要求4所述的电力杆塔防坠落保护装置，其特征在于，所述内环(22)上的第二密封仓(32)为多个，且在内环(22)上圆周阵列，第二密封仓(32)与第一密封仓(31)在径向投影上有重叠部分。6.根据权利要求5所述的电力杆塔防坠落保护装置，其特征在于，所述外环(21)内还设有第二永磁体(24)，第二永磁体(24)与外环(21)滑动连接，且第二永磁体(24)与第一密封仓(31)错位设置。7.根据权利要求6所述的电力杆塔防坠落保护装置，其特征在于，所述第二永磁体(24)为偶数个且在套筒(2)内对称分布，第二永磁体(24)的南北极沿套筒(2)周向排列。8.根据权利要求7所述的电力杆塔防坠落保护装置，其特征在于，所述单个第二密封仓(32)所在环形段的圆周角小于单个第二永磁体(24)所在环形段的圆周角。9.根据权利要求8所述的电力杆塔防坠落保护装置，其特征在于，所述第二永磁体(24)两侧均设有导磁块(25)。10.根据权利要求6所述的电力杆塔防坠落保护装置，其特征在于，所述外环(21)还包括有分隔槽(26)，所述分隔槽(26)设在第二永磁体(24)与套筒(2)外壁之间。

技术总结
本发明涉及防坠装置技术领域，更具体地，涉及一种电力杆塔防坠落保护装置，包括磁体环和套筒，磁体环与套筒均为圆环结构；磁体环套设于套筒外且两者可拆卸连接；所述磁体环内部固定设有第一永磁体，磁体环外侧设有安全环，所述套筒内部设有密封仓，密封仓内装有磁流体，所述密封仓的仓壁为弹性密封膜，转动磁体环可控制第一永磁体的磁场是否穿过密封仓。本发明在确保防坠落保护应用的前提下，采用软接触的结构方案，解决了传统机械式硬接触应用中存在的大摩擦力问题，携带装拆更为便捷，且本发明具有多种使用模式，能适用于多种工作情况。况。况。


技术研发人员：严柏平 蔡明亮 孟安波 殷豪 林峻宁 黄大卓
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2023.08.08
技术公布日：2023/10/20