一种便携式潜艇机动控制训练装置

1.本实用新型属于教学辅助设备技术领域，尤其涉及一种便携式潜艇机动控制训练装置。


背景技术：

2.潜艇机动控制训练装置是用于进行潜艇、水下uav的水下机动以及控制，潜航设备机动控制原理和操作教学等教学课程的辅助设备，其基本结构包括外部支撑结构以及设于支撑结构的机动控制模拟模块组成，产品的基本结构和功能与传统的各类无人机或设备教学训练装置的功能和原理十分接近，供应商生产厂家也采用基本已知的结构设计和功能布局，但在实际教学过程中，由于潜艇的误操作风险代价较高，为降低实操风险，学员需要在训练装置上花费远高于传统教学时长的时间，同时潜艇(水下uav)工作环境的特殊性，在部分教学过程需要学生携机动控制训练装置到达实际设备环境下进行操作练习，由于相应环境下湿度空压等参数与常规地表差异大，震动强烈且电磁场复杂，导致基于传统结构的训练装置容易出现结构稳定性下降，装置使用寿命减少，结构间漏电以及进水的故障增多等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，在现有训练装置基本结构的基础上，改进其基本支撑结构和支撑隔离效果，进而使其能够适应舰内以及潮湿环境，同时在传统环境条件下具有更好支撑固定效果，能够更好地防尘防水的便携式潜艇机动控制训练装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
5.一种便携式潜艇机动控制训练装置，包括箱体1、箱盖以及设于箱体1内的机动模拟单元，设于箱体1顶部开口出的控制操作单元，所述箱体1内部设有用于固定和支撑控制操作单元的加强板架；加强板架包括内框架2、安装盒3、定位托板4、隔离面板5；
6.所述内框架2由多个内衬在箱体1内壁上的竖向支撑杆20以及水平设置在竖向支撑杆20顶部的矩形框21构成；矩形框21的高度低于箱体1开口高度；
7.安装盒3为顶部开口的盒体结构，盒体形状和尺寸与矩形框21匹配的矩形，安装盒3顶部开口边缘向前后侧延伸形成连接檐30，连接檐30下端面连接在矩形框21上，顶部设置有若干连接螺孔30a，安装盒3顶部开口边缘向上延伸形成矩形连接框31；
8.定位托板4扣接在安装盒3顶部，定位托板4底部前后侧设有条形连接板40，条形连接板40中间围成定位槽，矩形连接框31自下而上插入定位槽中，条形连接板40抵住连接檐30；定位托板4的上板面与条形连接板40对应位置设置与连接螺孔30a正对的沉孔40a；定位托板4中间前侧设置有操作杆安装口4a，后侧设置有控制面板安装口4b；
9.操作杆安装口4a内安装有可折叠操作杆组件9a，控制面板安装口4b内设置有控制面板9b；
10.所述隔离面板5粘接在定位托板4上端面，隔离面板5上设有与操作杆安装口4a和
面板安装口4b正对的操作口5a，操作口5a边缘下侧与控制面板9b和上端面边缘密封连接。
11.对前述便携式潜艇机动控制训练装置的进一步改进或者优选实施方案，，隔离面板5下端面靠近操作口5a的区域设置有导出槽5c，所述箱体1两侧设有与导出槽5c正对的导出孔1t。
12.对前述便携式潜艇机动控制训练装置的进一步改进或者优选实施方案，，所述箱盖通过合页结构连接在箱体1后侧，所述箱盖前侧设置有安装腔6a，安装腔6a内设置有显示屏。
13.对前述便携式潜艇机动控制训练装置的进一步改进或者优选实施方案，，所述可折叠操作杆组件9a包括设置于定位托板4和隔离面板5之间的限位平板7，所述限位平板7盖设在操作杆安装口4a上，限位平板7的四角设置有锁紧孔，定位托板4和隔离面板5的对应位置设置有连接孔。
14.其有益效果在于：
15.本技术的便携式潜艇机动控制训练装置结构紧凑，具有良好的结构稳定性，使用寿命长，能够在高湿度和频繁使用过程中更好地有效保护和隔离内部电气结构。
附图说明
16.图1是便携式潜艇机动控制训练装置的正视图；
17.图2是便携式潜艇机动控制训练装置的侧视图；
18.图3是便携式潜艇机动控制训练装置的俯视图；
19.图4是便携式潜艇机动控制训练装置的斜视图；
20.图5是便携式潜艇机动控制训练装置的装配图；
21.图6是便携式潜艇机动控制训练装置的局部视图；
22.图7是实施例中控制模块的示例图；
23.其中附图标记包括：
24.箱体1、导出孔1t、内框架2、竖向支撑杆20、矩形框21、安装盒3、连接檐30、连接螺孔30a、矩形连接框31、定位托板4、操作杆安装口4a、控制面板安装窗口4b、条形连接板40、沉孔40a、隔离面板5、操作口5a、导出槽5c、安装腔6a、限位平板7、可折叠操作杆组件9a、控制面板9b。
具体实施方式
25.以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。
26.本技术涉及一种便携式潜艇机动控制训练装置，其主要用于方便潜艇以及各类潜航设备的模拟控制练习和测试，增加学员经验，降低学员进行实操的风险和误操作概率，在潜艇装备的实际教学过程中，因为缺乏大型的实景式教学装备，大部分学员往往需要利用这类控制训练装置进行长时间和频繁的操作模拟，为提高临场发挥以及印证在其特定环境下的应对能力，在实操教学之余，还需要学员携带此类控制训练装置在舱内特定环境下进行足够的训练学习，由于相应环境高湿度、强振动、盐雾侵染等特征的存在，有必要传统控制训练装置的结构和隔离结构方案进行进一步优化，以提高其强度，增强其稳定性和隔离效果，因此产生了本技术的技术方案。
27.具体而言，本技术的便携式潜艇机动控制训练装置的基本结构如图1～图6所示，主要包括箱体1、箱盖以及设于箱体1内的机动模拟单元，设于箱体1顶部开口出的控制操作单元，箱体1内部设有用于固定和支撑控制操作单元的加强板架；加强板架包括内框架2、安装盒3、定位托板4、隔离面板5；
28.其中机动模拟单元是基于工业控制计算机的集成模拟程序系统，是是各类模拟演示、模拟操作、游戏模拟等场景下经常使用的模块化产品，是成熟的工业pc产品，例如在本技术而言，需要模拟摇杆操作结构和各类控制信息显示面板等功能，因此可以采用如图7所示的系统结构图结合必要的模拟程序来实现。
29.考虑到在装置使用过程中，频繁的操作和较大的操作力度容易导致面板以及箱式结构不稳定，为防止变形同时提高支撑强度，本技术中该设置了内框架，其具体结构如图2、图6所示，内框架2由多个内衬在箱体1内壁上的竖向支撑杆20以及水平设置在竖向支撑杆20顶部的矩形框21构成；矩形框21的高度低于箱体1开口高度；
30.竖向支撑杆用于提高竖向支撑强度，同时增强箱体四个面板之间的连接强度，在实际实施过程中，竖向支撑杆20优选采用与箱体基本框架结构进行整合的一体化结构，或者采用独立的插接式结构以提高灵活性。顶部矩形框一方面防止整体框架变形，同时构成聚鑫杆状窗口以便于定位和对正。
31.安装盒3主要用于与操作杆、控制面板以及显示面板相关的配套电路结构，与安装盒3顶部的平板结构围成相对稳定和独立的电控结构安装腔，提高结构集成度的同时，增强其独立隔离效果，降低和抑制气源侵染，在必要时，通过在安装盒3的壳壁内嵌设磁屏蔽层等方式，进一步增强其电磁屏蔽能力。
32.如图6所示，安装盒3为顶部开口的盒体结构，盒体形状和尺寸与矩形框21匹配的矩形，安装盒3顶部开口边缘向前后侧延伸形成连接檐30，连接檐30下端面连接在矩形框21上，顶部设置有若干连接螺孔30a，安装盒3顶部开口边缘向上延伸形成矩形连接框31；
33.定位托板4扣接在安装盒3顶部，定位托板4底部前后侧设有条形连接板40，条形连接板40中间围成定位槽，矩形连接框31自下而上插入定位槽中，条形连接板40抵住连接檐30；定位托板4的上板面与条形连接板40对应位置设置与连接螺孔30a正对的沉孔40a；定位托板4中间前侧设置有操作杆安装口4a，后侧设置有控制面板安装口4b；
34.操作杆安装口4a内安装有可折叠操作杆组件9a，控制面板安装口4b内设置有控制面板9b；可折叠操作杆组件9a包括设置于定位托板4和隔离面板5之间的限位平板7，限位平板7盖设在操作杆安装口4a上，限位平板7的四角设置有锁紧孔，定位托板4和隔离面板5的对应位置设置有连接孔。
35.隔离面板5粘接在定位托板4上端面，隔离面板5上设有与操作杆安装口4a和面板安装口4b正对的操作口5a，操作口5a边缘下侧与控制面板9b和上端面边缘密封连接。
36.隔离面板5下端面靠近操作口5a的区域设置有导出槽5c，箱体1两侧设有与导出槽5c正对的导出孔1t。
37.定位托板4和隔离面板相互配合实现安装位置和支撑结构的定位和连接，两个平板结构通过凹槽嵌合结构进行连接，方便拆装的同时，减少顶部接触面的暴露面积，配合胶封或者弹性圈等连接结构，能够在保证连接固定的有效性的同时有效提高边缘密封效果，提高在高湿度和强震动环境下的结构保持能力以及防止外部侵染的能力。
38.为拓展其功能和，满足必要的显示需求，本实施例中，箱盖通过合页结构连接在箱体1后侧，箱盖前侧设置有安装腔6a，安装腔6a内设置有显示屏用于将模拟操作内容进行可视化表达。
39.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

技术特征：
1.一种便携式潜艇机动控制训练装置，包括箱体(1)、箱盖以及设于箱体(1)内的机动模拟单元，设于箱体(1)顶部开口出的控制操作单元，其特征在于，所述箱体(1)内部设有用于固定和支撑控制操作单元的加强板架；加强板架包括内框架(2)、安装盒(3)、定位托板(4)、隔离面板(5)；所述内框架(2)由多个内衬在箱体(1)内壁上的竖向支撑杆(20)以及水平设置在竖向支撑杆(20)顶部的矩形框(21)构成；矩形框(21)的高度低于箱体(1)开口高度；安装盒(3)为顶部开口的盒体结构，盒体形状和尺寸与矩形框(21)匹配的矩形，安装盒(3)顶部开口边缘向前后侧延伸形成连接檐(30)，连接檐(30)下端面连接在矩形框(21)上，顶部设置有若干连接螺孔(30a)，安装盒(3)顶部开口边缘向上延伸形成矩形连接框(31)；定位托板(4)扣接在安装盒(3)顶部，定位托板(4)底部前后侧设有条形连接板(40)，条形连接板(40)中间围成定位槽，矩形连接框(31)自下而上插入定位槽中，条形连接板(40)抵住连接檐(30)；定位托板(4)的上板面与条形连接板(40)对应位置设置与连接螺孔(30a)正对的沉孔(40a)；定位托板(4)中间前侧设置有操作杆安装口(4a)，后侧设置有控制面板安装口(4b)；操作杆安装口(4a)内安装有可折叠操作杆组件(9a)，控制面板安装口(4b)内设置有控制面板(9b)；所述隔离面板(5)粘接在定位托板(4)上端面，隔离面板(5)上设有与操作杆安装口(4a)和面板安装口(4b)正对的操作口(5a)，操作口(5a)边缘下侧与控制面板(9b)和上端面边缘密封连接。2.根据权利要求1所述的便携式潜艇机动控制训练装置，其特征在于，隔离面板(5)下端面靠近操作口(5a)的区域设置有导出槽(5c)，所述箱体(1)两侧设有与导出槽(5c)正对的导出孔(1t)。3.根据权利要求1所述的便携式潜艇机动控制训练装置，其特征在于，所述箱盖通过合页结构连接在箱体(1)后侧，所述箱盖前侧设置有安装腔(6a)，安装腔(6a)内设置有显示屏。4.根据权利要求1所述的便携式潜艇机动控制训练装置，其特征在于，所述可折叠操作杆组件(9a)包括设置于定位托板(4)和隔离面板(5)之间的限位平板(7)，所述限位平板(7)盖设在操作杆安装口(4a)上，限位平板(7)的四角设置有锁紧孔，定位托板(4)和隔离面板(5)的对应位置设置有连接孔。

技术总结
本实用新型属于教学辅助设备技术领域，尤其涉及一种便携式潜艇机动控制训练装置。包括箱体、箱盖以及设于箱体内的机动模拟单元，设于箱体顶部开口出的控制操作单元，所述箱体内部设有用于固定和支撑控制操作单元的加强板架；加强板架包括内框架、安装盒、定位托板、隔离面板；安装盒为顶部开口的盒体结构；定位托板扣接在安装盒顶部；本申请的便携式潜艇机动控制训练装置结构紧凑，具有良好的结构稳定性，使用寿命长，能够在高湿度和频繁使用过程中更好地有效保护和隔离内部电气结构。中更好地有效保护和隔离内部电气结构。中更好地有效保护和隔离内部电气结构。


技术研发人员：吕帮俊 彭利坤 陈佳 陈佳宝
受保护的技术使用者：中国人民解放军海军工程大学
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/10/20